一种货物输送装置及高速分拣小车

技术领域

本申请涉及货物输送装置的技术领域，尤其涉及应用于一种货物输送装置及高速分拣小车。

背景技术

随着科技的发展，高速分拣小车应用于工业设备，高速分拣小车作为高速分拣小车的一部分，货物输送装置用于输送货物。

在现有技术中，现有的货物输送装置包括机架、输送组件和移动件，输送组件设置于移动件的一侧，输送组件和移动件均连接于机架，此时，输送组件与机架在移动件的作用下进行移动，并沿环形轨道移动，在输送过程中，货物只能沿轨道移动，使得货物在输送过程中位置受限，导致现有的货物输送装置的通用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于一种货物输送装置及高速分拣小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货物输送装置及高速分拣小车，包括：

机架；

移动组件，连接于所述机架；所述移动组件用于沿轨道移动，并带动所述机架移动；

输送组件，可升降地连接于所述机架，并随着所述机架移动；所述输送组件用于输送货物。

可选的，所述货物输送装置还包括升降组件，所述升降组件的固定端连接于所述机架，所述升降组件的升降端连接于所述输送组件，并带动所述输送组件沿高度方向升降；

所述升降组件包括第一电机、第一传动模块；所述第一电机的固定端连接于所述机架，所述第一电机的输出端连接于所述第一传动模块的一端，所述第一传动模块的另一端连接于所述输送组件；所述第一传动模块沿高度方向布置。

可选的，所述货物输送装置还包括导向组件，所述导向组件与所述输送组件连接，且与所述机架沿高度方向滑动连接，所述输送组件在所述导向组件的导向作用下沿高度方向升降。

可选的，所述导向组件包括滑轨式导向组件和第一滚轮式导向组件，所述滑轨式导向组件和所述第一滚轮式导向组件与所述机架中相邻的两侧面滑动连接。

可选的，所述第一滚轮式导向组件的数量至少为两个，至少两个所述第一滚轮式导向组件与所述机架相对的两侧面滑动连接。

可选的，所述导向组件还包括第二滚轮式导向组件，所述第二滚轮式导向组件连接所述机架相对两侧面上的所述第一滚轮式导向组件，所述第二滚轮式导向组件与所述滑轨式导向组件相对，所述滑轨式导向组件连接所述机架相对两侧面上的所述第一滚轮式导向组件。

可选的，所述移动组件包括第二电机和第二齿轮，所述第二电机的固定端连接于所述机架，所述第二电机的输出连接于所述第二齿轮，并带动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮用于啮合齿条。

可选的，所述货物输送装置还包括引导组件，所述引导组件连接于所述机架，所述引导组件包括多组引导件和摆动座，一组所述引导件连接于所述机架，所述摆动座的两端分别可摆动地连接于所述机架和另一组所述引导件。

可选的，一组所述引导件包括支撑板和至少一个引导滚轮，所述撑板连接于所述机架或所述摆动座；至少一个所述引导滚轮均可转动地安装于所述支撑板，并与所述轨道的侧壁滚动式接触。

一种高速分拣小车，包括如上述的货物输送装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种货物输送装置及高速分拣小车，移动组件连接于机架；移动组件用于沿轨道移动，并带动机架移动；输送组件可升降地连接于机架，并随着所述机架移动；输送组件用于输送货物，此时，货物处于输送组件上，机架在移动组件的带动下沿轨道移动，并带动输送组件进行移动，输送组件相对于机架进行升降，故输送组件沿轨道移动和上下方向升降，增加了输送组件的移动方向，丰富了处于输送组件的货物在水平方向和高度方向的输送，避免了货物只能沿轨道移动，从而避免了货物在输送过程中位置受限，提高了货物输送装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供货物输送装置的示意图。

图2为图1中A向的局部放大图。

图3为本申请实施例提供货物输送装置的另一示意图。

图4为图3中B向的局部放大图

图5为本申请实施例提供货物输送装置的滑轨式导向组件的示意图。

图6为本申请实施例提供货物输送装置的第一滚轮式导向组件的示意图。

图7为本申请实施例提供货物输送装置的输送组件的示意图。

图8为本申请实施例提供货物输送装置的引导滚轮的连接示意图。

附图标记

货物输送装置100；

机架10；

移动组件20、第二电机21、第二齿轮22；

引导组件30、引导件31、支撑板311、引导滚轮312、摆动座32；

输送组件40、支撑座41、输送线411、围板42、开口42a、侧板421、容纳槽421a、阻挡件43、阻挡板431、摆动臂432、第一支臂4321、第二支臂4322、驱动件44；

升降组件50、第一电机51、第一传动模块52、第一齿轮521、第一齿条522；

导向组件60、滑轨式导向组件61、第一滚轮式导向组件62、第二滚轮式导向组件63。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1～8，本申请实施例提供应用于一种货物输送装置100，货物输送装置100作为高速分拣小车的一部分，货物输送装置100用于输送货物，此时，货物输送装置100包括机架10、移动组件20和输送组件40，移动组件20和输送组件40设置于机架10的一侧。

在本申请的实施例中，机架10作为货物输送装置100的支撑部件，用于支撑移动组件20和输送组件40，可选的，机架10为立柱。

在本申请的实施例中，移动组件20连接于机架10；移动组件20用于沿轨道移动，并带动机架10移动；此时，移动组件20设置于机架10的下侧，移动组件20连接于机架10，以便于移动组件20固定于机架10，从而便于移动组件20相对于机架10处于固定状态，移动组件20用于沿轨道移动，并带动机架10移动，机架10在移动组件20的移动作用下进行移动，并沿轨道移动，以便于调整机架10相对于轨道的位置。

具体的，移动组件20包括第二电机21和第二齿轮22，第二电机21的固定端连接于机架10，第二电机21的输出连接于第二齿轮22，并带动第二齿轮22转动；第二齿轮22用于啮合齿条，其中，齿条为环形齿条或者直形齿条。

此时，第二电机21的固定端连接于机架10，以便于第二电机21的固定端固定于机架10，从而便于第二电机21的固定端相对于机架10处于固定状态，第二电机21的输出连接于第二齿轮22，并带动第二齿轮22转动，以便于第二齿轮22在第二电机21的驱动作用下进行转动，第二电机21在工作状态下，第二齿轮22始终保持转动，第二齿轮22用于啮合齿条，并相对于齿条移动，以便于调整第二齿轮22相对于齿条的位置，从而调整机架10相对于齿条的位置。

货物输送装置100还包括引导组件30，引导组件30连接于机架10，此时，引导组件30设置于机架10的下侧，引导组件30连接于机架10，以便于引导机架10沿轨道移动，避免了机架10偏离轨道。

引导组件30包括多组引导件31和摆动座32，一组引导件31连接于机架10，摆动座32的两端分别可摆动地连接于机架10和另一组引导件31，以便于另一组引导件31通过摆动座32相对于一组引导件31摆动，从而实现另一组引导件31与一组引导件31之间的位置的调整，并适配轨道中的圆弧段，避免了引导件31处于拐弯时与轨道硬性接触，通过布置多组引导件31增加机架10相对于轨道的引导效果，以便于提高机架10相对于轨道的移动顺畅性。

其中，一组引导件31包括支撑板311和至少一个引导滚轮312，支撑板311连接于机架10或摆动座32；至少一个引导滚轮312均可转动地安装于支撑板311，并与轨道的侧壁滚动式接触。

在本申请的实施例中，输送组件40可升降地连接于机架10，并随着机架10移动；输送组件40用于输送货物。此时，输送组件40可升降地连接于机架10，以便于调整输送组件40相对于机架10的位置，从而便于调整输送组件40相对于机架10的高度，输送组件40随着机架10移动，以便于输送组件40沿轨道移动，输送组件40用于输送货物，以便于货物由一个工位转移至另一工位。

同时，货物处于输送组件40上，机架10在移动组件20的带动下沿轨道移动，并带动输送组件40进行移动，输送组件40相对于机架10进行升降，故输送组件40沿轨道移动和上下方向升降，增加了输送组件40的移动方向，丰富了处于输送组件40的货物在水平方向和高度方向的输送，避免了货物只能沿轨道移动，从而避免了货物在输送过程中位置受限，提高了货物输送装置100的输送效率。

输送组件40包括支撑座41、围板42和阻挡件43，围板42和阻挡件43设置于支撑座41的上侧。支撑座41连接有输送线411，输送线411用于输送处于围板42内的货物，围板42连接于支撑座41，并处于输送线411的上方，此时，支撑座41连接有输送线411，以便于输送线411固定于支撑座41，从而便于输送线411相对于支撑座41处于固定状态，输送线411用于输送处于围板42内的货物，以便于货物由一个工位转移至另一工位，围板42连接于支撑座41，并处于输送线411的上方，以便于围板42能够包围输送线411的部分周侧，可选的，输送线411为同步带输送线。

围板42连接于支撑座41，围板42设有开口42a；此时，围板42连接于支撑座41，以便于围板42固定于支撑座41，从而便于围板42相对于支撑座41处于固定状态，围板42设有开口42a，开口42a处于输送线411输出的方向，以便于货物在输送线411的作用下经开口42a输送至外部环境。

围板42包括多个侧板421，多个侧板421相互连接，并形成容纳槽421a，容纳槽421a用于容纳货物，容纳槽421a连通开口42a，此时，多个侧板421相互连接，可选的，多个侧板421为一体成型结构或分体式结构，在多个侧板421为一体成型结构时，保证了围板42的连接稳定性，多个侧板421形成容纳槽421a，容纳槽421a用于容纳货物，以便于货物处于围板42内。

阻挡件43可摆动地连接于围板42，并打开或闭合开口42a；在阻挡件43闭合开口42a时，阻挡件43用于阻挡处于围板42内的货物沿开口42a脱离围板42，此时，阻挡件43可摆动地连接于围板42，以便于调整阻挡件43相对于围板42的位置，从而便于阻挡件43打开或闭合开口42a；在阻挡件43打开开口42a时，以便于货物在输送线411的作用下经开口42a脱离于围板42内，从而便于货物脱离于围板42。

同时，在阻挡件43闭合开口42a时，阻挡件43用于阻挡处于围板42内的货物沿开口42a脱离围板42，通过阻挡件43阻挡处于围板42内的货物沿开口42a脱离围板42，在输送组件40处于高速移动中，防止处于围板42内的货物沿开口42a脱离围板42，保证货物始终处于围板42内，避免了货物从输送组件40向下掉落，提高了输送组件40的使用过程中的安全性。

具体的，阻挡件43包括阻挡板431和摆动臂432，摆动臂432可摆动地连接于围板42或支撑座41；阻挡板431连接摆动臂432，并随着摆动臂432的摆动而打开或闭合开口42a。

此时，摆动臂432可摆动地连接于围板42，以便于调整摆动臂432相对于围板42的位置，摆动臂432设置于阻挡板431的一侧，摆动臂432与阻挡板431相垂直布置，阻挡板431连接摆动臂432，并随着摆动臂432的摆动而打开或闭合开口42a，以便于调整阻挡板431相对于围板42的位置，从而便于挡板打开或闭合开口42a，在挡板打开开口42a时，以便于货物在输送线411的作用下经开口42a脱离于围板42内，从而便于货物脱离于围板42，在挡板闭合开口42a时，通过挡板阻挡处于围板42内的货物沿开口42a脱离围板42。

可选的，阻挡板431与摆动臂432为一体成型结构或分体式结构，在阻挡板431与摆动臂432为一体成型结构时，保证了阻挡板431与摆动臂432之间的连接稳定性。

摆动臂432包括第一支臂4321和第二支臂4322，第一支臂4321的一端连接阻挡板431，另一端连接第二支臂4322，第一支臂4321可铰接地连接于围板42或支撑座41；第二支臂4322相对于第一支臂4321倾斜布置，第二支臂4322中远离第一支臂4321的一端为受力端。

此时，第一支臂4321的一端连接阻挡板431，以便于第一支臂4321的一端固定于阻挡板431，从而便于第一支臂4321的一端相对于阻挡板431处于固定状态，第一支臂4321可铰接地连接于围板42，第一支臂4321沿第一支臂4321与围板42之间连接处的轴线方向摆动，以便于调整第一支臂4321相对于围板42的位置，从而调整阻挡板431相对于围板42的位置，第二支臂4322相对于第一支臂4321倾斜布置，第二支臂4322中远离第一支臂4321的一端为受力端，第二支臂4322与第一支臂4321之间形成一个夹角，第二支臂4322中远离第一支臂4321的一端为受力端，在第二支臂4322受用外力作用时，以便于调整第二支臂4322相对于围板42的位置，从而便于第二支臂4322带动第一支臂4321摆动。

输送组件40还包括驱动件44，驱动件44的固定端连接于围板42，驱动件44的伸缩端连接于第二支臂4322中远离第一支臂4321的一端，并带动阻挡件43弧形摆动。

此时，驱动件44处于围板42与第二支臂4322之间，驱动件44的固定端连接于围板42，以便于驱动件44的固定端固定于围板42，从而便于驱动件44的固定端相对于围板42处于固定状态，驱动件44的伸缩端连接于第二支臂4322中远离第一支臂4321的一端，并带动阻挡件43弧形摆动，以便于第二支臂4322中远离第一支臂4321的一端在驱动件44的驱动作用下进行摆动，阻挡件43随着第二支臂4322的带动而摆动，并进行弧形摆动，以便于调整阻挡件43相对于围板42的位置。

货物输送装置100还包括升降组件50，升降组件50的固定端连接于机架10，升降组件50的升降端连接于输送组件40，并带动输送组件40沿高度方向升降。

此时，升降组件50的固定端连接于机架10，以便于升降组件50的固定端固定于机架10，从而便于升降组件50的固定端相对于机架10处于固定状态，升降组件50的升降端连接于输送组件40，并带动输送组件40沿高度方向升降，输送组件40在升降组件50的作用下进行升降，以便于调整输送组件40相对于机架10的位置，从而便于调整输送组件40相对于机架10的高度方向。

其中，升降组件50包括第一电机51、第一传动模块52；第一电机51的固定端连接于机架10，第一电机51的输出端连接于第一传动模块52的一端，第一传动模块52的另一端连接于输送组件40；第一传动模块52沿高度方向布置，此时，第一传动模块52的一端连接于第一电机51的输出端，以便于第一传动模块52在第一电机51的作用下进行传动，另一端连接于输送组件40，并带动输送组件40移动，第一传动模块52沿高度方向布置，以便于输送组件40沿高度方向移动，从而便于调整输送组件40相对于机架10的高度。

第一传动模块52包括第一齿轮521和第一齿条522，第一齿轮521啮合于第一齿条522，第一齿条522连接于机架10，以便于第一齿条522固定于机架10，第一齿轮521连接于第一电机51的输出端，第一齿轮521在第一电机51的作用下进行转动，以便于调整第一齿轮521相对于第一齿条522的位置。

货物输送装置100还包括导向组件60，导向组件60与输送组件40连接，且与机架10沿高度方向滑动连接，输送组件40在导向组件60的导向作用下沿高度方向升降，以便于提高输送组件40相对于机架10的升降顺畅性。

导向组件60包括滑轨式导向组件61和第一滚轮式导向组件62，滑轨式导向组件61和第一滚轮式导向组件62与机架10中相邻的两侧面滑动连接，从而实现滑轨式导向组件61和第一滚轮式导向组件62与同一支架10滑动连接，以便于通过滑轨式导向组件61和第一滚轮式导向组件62提高了输送组件40的升降顺畅性，避免了输送组件40在升降过程中的偏移。

此时，第一滚轮式导向组件61的数量至少为两个，至少两个第一滚轮式导向组件61与机架10相对的两侧面滑动连接，此时，机架10相对的两侧面与输送组件40进行导向连接，进一步地避免了输送组件40在升降过程中的偏移。

其中，滑轨式导向组件61包括滑动座611和滑轨612，滑动座611安装于支架10，并沿着支架10的长度方向延伸；滑动座611可滑动地套设于滑动座611，并支撑输送组件40。

第一滚轮式导向组件62包括第一滚轮621和第一连接轴622，第一连接轴622连接于输送组件40，第一滚轮621可转动地安装于第一连接轴622，并滚动式接触机架10。

另外，导向组件60还包括第二滚轮式导向组件63，第二滚轮式导向组件63连接机架10相对两侧面上的第一滚轮式导向组件61，第二滚轮式导向组件63与滑轨式导向组件62相对，滑轨式导向组件62连接机架相对两侧面上的第一滚轮式导向组件61，以便于第二滚轮式导向组件63、滑轨式导向组件62和第一滚轮式导向组件61作用于同一机架10，并且与机架10中的不同侧面滑动连接，从而保证了在多个方向对输送组件40的导向，进一步地避免了输送组件40在升降过程中的偏移。

第二滚轮式导向组件63包括第二滚轮631和第二连接轴632，第二连接轴632连接于输送组件40，第二滚轮631可转动地安装于第二连接轴632，并滚动式接触机架10。

在其他实施例中，一种高速分拣小车包括货物输送装置100和轨道，货物输送装置100可移动地连接于轨道，并沿轨道的周向方向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种货物输送装置100及高速分拣小车，移动组件20连接于机架10；移动组件20用于沿轨道移动，并带动机架10移动；输送组件40可升降地连接于机架10，并随着机架10移动；输送组件40用于输送货物，此时，货物处于输送组件40上，机架10在移动组件20的带动下沿轨道移动，并带动输送组件40进行移动，输送组件40相对于机架10进行升降，故输送组件40沿轨道移动和上下方向升降，增加了输送组件40的移动方向，避免了货物只能沿轨道移动，从而避免了货物在输送过程中位置受限，提高了货物输送装置100的输送效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。