匣钵料吸出装置

技术领域

本发明属于窑炉配套设备技术领域，具体涉及一种匣钵料吸出装置。

背景技术

如业界所知，前述的匣钵主要用作盛装各种有待于进入窑炉烧成（也称“煅烧“，以下同）的材料的耐高温容器，前述材料的并非限于的例子如属于电子粉体范畴的氧化锆、氧化铋、氧化铝、钛酸锶、钛酸钡、二氧化钛、三氧化二钇、锆钛酸铅、铁氧体磁粉、灯粉（各种彩色荧光粉），等等。这种材料通常在装入匣钵的状态下自窑炉（隧道窑）的炉膛进入口进入，在炉膛内依次经预热区（也称“预热段”，以下同）升温区、降温区、保温区，并从炉膛出口行出，再在配备于炉膛入口与炉膛出口之间的匣钵输送机构的工作下，以周而复始的循环运行方式使匣钵依次途经后续工位如用于将匣钵内的料实施解碎的解碎工位、将匣钵内的料倒出或吸出的出料工位、对匣钵进行清洁的匣钵清洁工位、匣钵破碎与否的检验工位、装料工位，而后从炉膛进入口进入。

在公开的中国专利文献中可见诸与前述匣钵料吸出装置相关的技术信息，如CN104165523B（电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动吸料装置）、CN104180664B（电子窑炉自动化生产线的匣钵自动吸盖及吸料装置）和CN215248149U（一种从匣钵吸取粉末料的装置），等等。

仍如业界所知，电子粉体材料在高温下会出现结块现象并且还伴随有与匣钵内壁相粘结的趋势，特别是随着新能源电池材料如三元锂（通常由镍、钴和锰按特定的质量百分数配比而成）、磷酸铁锂、钴酸锂和锰酸锂等的开发应用，利用石墨匣钵烧成的此类材料粘附于石墨匣钵四周内壁以及底壁的程度相当顽固，如果不先行对其解碎，那么吸出装置往往是无能为力直接将其吸出的。因此对于高温烧结后结团或称团聚及粘钵的材料需采用类似于CN103521314B推荐的“电子粉体材料解碎机”解碎并由后续工位的吸出装置吸出，对于粘附于侧壁上的料通常由铲子般效应的装置使其与匣钵壁体分离，以及对于顽固地结集于匣钵底壁上的料通常以剁刀般效应的方式剁离于匣钵底壁并同样由后续工位的吸出装置吸出。

由上述说明可以毫无疑问地确定：匣钵料吸出装置不仅可用于吸出不易产生结块的具有良好分散性的料，也可对结块的但需经解碎机构先予解碎后的料的吸出，还能将前道铲离装置铲离于匣钵四周壁体以及经剁刀装置剁离于匣钵底壁的料的吸出。但是，从技术设计角度考虑，由于目前业界为了提高单位时间内的产能以及相应地节省能耗，将匣钵特别是用于烧成前述新能源电池材料的石墨匣钵的规格（仅仅是举例而已）合理地增大到了长度为70cm、宽度为70cm以及高度为29cm、32cm或35cm等，于是石墨匣钵的容积既相对较大并且深度也相应较深，因而若要满足介于解碎工位与清洁工位之间的出料工位处的匣钵料吸出装置能体现其与解碎工位及出料工位的良好接力要求，那么必须将匣钵料吸出装置设计成工作时的动态，以使其在吸料过程中全面兼顾石墨匣钵的容腔面积，否则会因出现死角或称吸料盲区而至少产生以下几种均不希望出现的不利因素：一是因遗留料未被吸出而浪费资源并且相应地增大产品成本；二是增加对后续的清洁工位的清洁时间以及难度；三是由于积料严重而未能在清洁工位所设定的时间内获得工艺所要求的清洁效果，那么会对下一轮的烧成产品造成污染，因为先前残留于石墨匣钵内的未在清洁工位清除的熟料与装入匣钵内的生料相混杂而使下一轮烧成的产品的质量难以甚至无法保障，严重时只能报废即作废料处理。基于前述因素，对于探索设计结构合理的匣钵料吸出装置具有积极意义，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于在吸料过程中良好地体现多方位移动动作而得以在配套于流水线上后满足与其它工位之间的接力化要求、有利于体现结构简练而得以方便制作与使用并且能无挑剔以及无干涉地配套于作为匣钵输送机构的流水线上、有益于将积集于匣钵内的料实施无死角全方位吸除而得以避免给后续的清洁工位的工作产生影响并且最终避免生料与熟料混杂而造成污染的匣钵料吸出装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种匣钵料吸出装置，包括一工作平台，该工作平台在使用状态下通过位于其左侧以及右侧的间隔分布的各一组工作平台支承立柱以腾空于作为生产流水线的匣钵输送机构上方的状态与匣钵输送机构固定，并且在该工作平台的左端开设有一匣钵腔对应让位口；一前后往复移动平台，该前后往复移动平台滑动地设置在所述工作平台上；一吸料管和一左右往复移动架，吸料管的下端与所述匣钵腔对应让位口相对应，吸料管的中部通过吸料管固定座与左右往复移动架的前侧构成上下滑动的滑动副，而吸料管的上端朝着盛料容器的方向延伸，左右往复移动架左右移动地设置在所述前后往复移动平台上；一吸料管固定座上下滑动驱动机构，该吸料管固定座上下滑动驱动机构设置在所述左右往复移动架的前侧上部并且与所述的吸料管固定座的后侧连接；一前后往复移动平台驱动机构，该前后往复移动平台驱动机构设置在所述工作平台的右侧并且与所述前后往复移动平台连接；一左右往复移动架驱动机构，该左右往复移动架驱动机构在对应于所述左右往复移动架的后侧的位置设置在所述前后往复移动平台上并且与左右往复移动架底部连接；一吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链，该吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链在对应于所述左右往复移动架驱动机构的后侧的位置设置在所述前后往复移动平台上，并且该吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链的左端与前后往复移动平台固定，中部形成收拢而折叠或伸长而展开的结构，而右端与左右往复移动架的后侧下部固定，敷设在该吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链上的馈电电缆与所述吸料管固定座上下滑动驱动机构电气连接；一左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链，该左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链设置在所述工作平台的左侧，并且该左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链的前端与工作平台固定，中部形成收拢而折叠或伸长而展开的结构，而后端与所述前后往复移动平台的左端固定，敷设在该左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链上的给电电缆与所述左右往复移动架驱动机构电气连接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述工作平台上并且位于所述匣钵腔对应让位口的左侧的位置固定有一移动平台左导轨，而在位于匣钵腔对应让位口的右侧的位置固定有一移动平台右导轨，该移动平台左、右导轨彼此平行；在所述前后往复移动平台的左端朝向下的一侧固定有一对移动平台左滑块，该对移动平台左滑块与所述移动平台左导轨滑动配合，在所述前后往复移动平台的右端朝向下的一侧固定有一对移动平台右滑块，该对移动平台右滑块与所述移动平台右导轨滑动配合。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述前后往复移动平台朝向上的一侧固定有一移动架前导轨和一移动架后导轨，该移动架前、后导轨彼此平行，所述左右往复移动架的底部具有一移动架底板，在该移动架底板朝向下的一侧并且在对应于移动架前导轨的位置固定有一对移动架底板前滑块，而在对应于移动架后导轨的位置固定有一对移动架底板后滑块，一对移动架底板前滑块与移动架前导轨滑动配合，而一对移动架底板后滑块与移动架后导轨滑动配合；所述左右往复移动架驱动机构在对应于所述移动架后导轨的后侧的位置设置在所述前后往复移动平台上；所述吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链的右端与所述移动架底板的后侧中部固定。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述左右往复移动架具有一移动架纵板，在该移动架纵板的前侧以纵向平行的状态固定有一对吸料管固定座上下滑动导轨，在吸料管固定座的后侧并且在分别对应于一对吸料管固定座上下滑动导轨的位置各固定有一吸料管固定座上下滑块，该吸料管固定座上下滑块与所述的一对吸料管固定座上下滑动导轨构成上下滑动的滑动副；与所述吸料管固定座的后侧连接的所述吸料管固定座上下滑动驱动机构在对应于一对吸料管固定座上下滑动导轨之间的位置设置在所述移动架纵板的前侧。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述前后往复移动平台的右端后方的位置向右延伸有一前后往复移动平台连接耳，所述前后往复移动平台驱动机构与前后往复移动平台连接耳连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述移动架底板的后侧中部向后延伸有一移动架底板连接耳；所述左右往复移动架驱动机构包括移动架左右往复位移驱动电机、移动架左右往复位移驱动减速箱、移动架左右往复位移驱动螺杆、移动架左右往复位移驱动块和移动架左右往复位移驱动螺杆设置框，移动架左右往复位移驱动螺杆设置框在对应于所述移动架后导轨的后侧的位置固定在所述前后往复移动平台上，并且该移动架左右往复位移驱动螺杆设置框的长度方向的上部形成敞口，在移动架左右往复位移驱动螺杆设置框的前侧壁的左端固定有一移动架底板连接耳左位移信号采集器，而在移动架左右往复位移驱动螺杆设置框的前侧壁的右端固定有一移动架底板连接耳右位移信号采集器，所述移动架底板连接耳的左右往复位移行程限定在移动架底板连接耳左、右位移信号采集器之间，移动架左右往复位移驱动电机为具有正反转动功能的电机并且与移动架左右往复位移驱动减速箱传动配合，而移动架左右往复位移驱动减速箱连同移动架左右往复位移驱动电机通过移动架左右往复位移驱动减速箱固定座与移动架左右往复位移驱动螺杆设置框的设置框左端板的左侧面固定，移动架左右往复位移驱动螺杆位于移动架左右往复位移驱动螺杆设置框内，该移动架左右往复位移驱动螺杆的左端通过轴承转动地支承在设置框左端板上并且伸展到移动架左右往复位移驱动减速箱固定座内与移动架左右往复位移驱动减速箱的移动架左右往复位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，而移动架左右往复位移驱动螺杆的右端通过轴承转动地支承在移动架左右往复位移驱动螺杆设置框的设置框右端板上，移动架左右往复位移驱动块的左端通过一对调整连接杆与所述移动架底板的后侧的中部向后延伸的所述移动架底板连接耳连接，在移动架左右往复位移驱动块的底部固定有一移动架左右往复位移驱动块螺母，该移动架左右往复位移驱动块螺母与所述移动架左右往复位移驱动螺杆螺纹配合；所述吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链的右端通过拖链过渡连接板与所述移动架底板连接耳固定；所述左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链上的给电电缆与所述移动架左右往复位移驱动电机电气连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述吸料管固定座上下滑动驱动机构包括吸料管固定座上下滑动驱动电机、吸料管固定座上下滑动驱动减速箱、吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框和吸料管固定座上下滑动驱动螺杆，吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框在对应于所述的一对吸料管固定座上下滑动导轨之间的位置以纵向状态与所述移动架纵板的前侧上部固定并且与一对吸料管固定座上下滑动导轨纵向平行，在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框的右框壁的上部设置有一吸料管固定座上行极限位置信号采集器，而在下部设置有一位置与吸料管固定座上行极限位置信号采集器相对应的吸料管固定座下行极限位置信号采集器，所述吸料管固定座的上下行程限定在所述吸料管固定座上、下行极限位置信号采集器之间，吸料管固定座上下滑动驱动电机为具有正反转功能的伺服电机并且以其电机轴朝向下的状态与吸料管固定座上下滑动驱动减速箱传动连接，由该吸料管固定座上下滑动驱动减速箱连同吸料管固定座上下滑动驱动电机通过吸料管固定座上下滑动驱动减速箱座固定设置在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框的顶部，吸料管固定座上下滑动驱动螺杆位于吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框内，该吸料管固定座上下滑动驱动螺杆的上部通过轴承转动地支承在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框的顶部的端板上并且向上伸展到吸料固定座上下滑动驱动减速箱座内与吸料管固定座上下滑动驱动减速箱的吸料管固定座上下滑动驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，吸料管固定座上下滑动驱动螺杆的下端通过轴承转动地支承在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框的底部端板上，在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆的中部螺纹配设有一滑块螺母，该滑块螺母与所述吸料管固定座的后侧固定连接；敷设在吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链上的馈电电缆与所述吸料管固定座上下滑动驱动电机电气连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述前后往复移动平台驱动机构包括前后往复位移平台驱动电机、前后往复位移平台驱动减速箱、前后往复位移平台驱动螺杆设置框、前后往复位移平台驱动螺杆和前后往复位移平台驱动块，前后往复位移平台驱动螺杆设置框的长度方向的上部形成敞口，并且该前后往复位移平台驱动螺杆设置框固定在所述工作平台的右侧，在该前后往复位移平台驱动螺杆设置框的右侧前端设置有一前后往复移动平台连接耳前移动位置信号采集器，而在前后往复位移平台驱动螺杆设置框的右侧后端设置有一前后往复移动平台连接耳后移动位置信号采集器，前后往复位移平台驱动电机为具有正反转功能的伺服电机并且与前后往复位移平台驱动减速箱传动配合，由该前后往复位移平台驱动减速箱连同前后往复位移平台驱动电机与前后往复位移平台驱动减速箱固定座固定，而前后往复位移平台驱动减速箱固定座与前后往复位移平台驱动螺杆设置框的设置框前端板的前侧面固定，前后往复位移平台驱动螺杆设置在前后往复位移平台驱动螺杆设置框内，该前后往复位移平台驱动螺杆的前端通过轴承转动地支承在设置框前端板上，并且伸展到前后往复位移平台驱动减速箱固定座内与前后往复位移平台驱动减速箱的前后往复位移平台驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，前后往复位移平台驱动螺杆的后端通过轴承转动地支承在前后往复位移平台驱动螺杆设置框的设置框后端板上，前后往复位移平台驱动块的上部通过一对调节连接杆与所述前后往复移动平台连接耳连接，而在前后往复位移平台驱动块的底部固定有一移动螺母块，该移动螺母块与所述前后往复位移平台驱动螺杆螺纹配合，所述前后往复位移平台驱动块的前后往复位移幅度限定在所述前后往复移动平台连接耳前移动位置信号采集器与前后往复移动平台连接耳后移动位置信号采集器之间。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述吸料管的中部，并且在对应于所述吸料管固定座的前侧的位置间隔焊固有一组吸料管固定座连接板，该组吸料管固定座连接板与所述吸料管固定座固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在位于所述工作台左侧以及右侧的一组工作台支承立柱中的其中两根相邻的工作台支承立柱之间并且在分别对应于所述匣钵腔对应让位口的左侧以及下方的位置各设置有一匣钵夹放机构。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于可由吸料管固定座上下滑动驱动机构使吸料管固定座连同吸料管上下移动、由前后往复移动平台驱动机构使前后往复移动平台前后移动以及由左右往复移动架驱动机构使左右往复移动架左右移动，因而能使吸料管体现X、Y和Z三方位的动作而有助于在吸料过程中良好地体现上下、左右及前后移动的动作，在配套于作为流水线的匣钵输送机构上后可满足与其它工位之间的接力化要求；由于整体结构较为简练，因而得以方便制造与使用并且能无挑剔以及与其它工位无干涉地配套于作为流水线的匣钵输送机构上；由于吸料管能体现X、Y和Z的三方位动作，因而可将匣钵内的料实施无死角的全方位吸除而得以避免给后续的清洁工位的工作造成影响并且最终避免生料与熟料相互混杂而出现污染情形，确保产品质量。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图；

图2为图1转过180度后观察的示意图；

图3为图2所示的移动架左右往复位移驱动块的示意图；

图4为图1和图2所示的左右往复移动架驱动机构的详细结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以当前由图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了一工作平台1，该工作平台1在使用状态下通过位于其左侧以及右侧的间隔分布的各一组工作平台支承立柱11以腾空于作为生产流水线的匣钵输送机构上方的状态与匣钵输送机构固定，并且在该工作平台1的左端开设有一匣钵腔对应让位口12；示出了一前后往复移动平台2，该前后往复移动平台2滑动地设置在前述工作平台1上；示出了一吸料管3和一左右往复移动架4，吸料管3的下端与前述匣钵腔对应让位口12相对应，吸料管3的中部通过吸料管固定座31与左右往复移动架4的前侧构成上下滑动的滑动副，而吸料管3的上端朝着盛料容器（图中未示出）的方向延伸，左右往复移动架4左右移动地设置在前述前后往复移动平台2上；示出了一吸料管固定座上下滑动驱动机构5，该吸料管固定座上下滑动驱动机构5设置在前述左右往复移动架4的前侧上部并且与前述的吸料管固定座31的后侧连接；示出了一前后往复移动平台驱动机构6，该前后往复移动平台驱动机构6设置在前述工作平台1的右侧并且与前述前后往复移动平台2连接；示出了一左右往复移动架驱动机构7，该左右往复移动架驱动机构7在对应于前述左右往复移动架4的后侧的位置设置在前述前后往复移动平台2上并且与左右往复移动架4底部连接；示出了一吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8，该吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8在对应于前述左右往复移动架驱动机构7的后侧的位置设置在前述前后往复移动平台2上，并且该吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8的左端与前后往复移动平台2固定，中部形成收拢而折叠或伸长而展开的结构，而右端与左右往复移动架4的后侧下部固定，敷设在该吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8上的馈电电缆与前述吸料管固定座上下滑动驱动机构5电气连接；示出了一左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链9，该左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链9设置在前述工作平台1的左侧，并且该左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链9的前端与工作平台1固定，中部形成收拢而折叠或伸长而展开的结构，而后端与前述前后往复移动平台2的左端固定，敷设在该左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链9上的给电电缆与前述左右往复移动架驱动机构7电气连接。

前述的匣钵输送机构实质上为流水线，本发明的匣钵料吸出装置通过前述的工作台支承立柱11与匣钵输送机构的机架固定，并且位于匣钵输送机构的出料工位。由于作为流水线的前述匣钵输送机构介于窑炉的炉膛进口与炉膛出口之间并且属于已有技术，因而申请人不再展开说明。

在前述工作平台1上并且位于前述匣钵腔对应让位口12的左侧的位置固定有一移动平台左导轨13，而在位于匣钵腔对应让位口12的右侧的位置固定有一移动平台右导轨14，该移动平台左、右导轨13、14彼此平行；在前述前后往复移动平台2的左端朝向下的一侧固定有一对移动平台左滑块21，该对移动平台左滑块21与前述移动平台左导轨13滑动配合，在前述前后往复移动平台2的右端朝向下的一侧固定有一对移动平台右滑块22，该对移动平台右滑块22与前述移动平台右导轨14滑动配合。在下面还要详细描述的前后往复移动平台驱动机构6的工作下能使前述前后往复移动平台2沿着移动平台左、右导轨13、14依需前后移动。

在前述前后往复移动平台2朝向上的一侧固定有一移动架前导轨23和一移动架后导轨24，该移动架前、后导轨23、24彼此前后平行，前述左右往复移动架4的下部即底部具有一移动架底板41，在该移动架底板41朝向下的一侧并且在对应于移动架前导轨23的位置固定有一对移动架底板前滑块411，而在对应于移动架后导轨24的位置固定有一对移动架底板后滑块412，一对移动架底板前滑块411与移动架前导轨23滑动配合，而一对移动架底板后滑块412与移动架后导轨24滑动配合；前述左右往复移动架驱动机构7在对应于前述移动架后导轨24的后侧的位置设置在前述前后往复移动平台2上；前述吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8的右端与前述移动架底板41的后侧中部固定（图2示）。

继续见图1和图2，前述左右往复移动架4具有一移动架纵板42，在该移动架纵板42的前侧以纵向平行的状态固定有一对吸料管固定座上下滑动导轨43（图1示），在吸料管固定座31的后侧并且在分别对应于一对吸料管固定座上下滑动导轨43的位置各固定有一吸料管固定座上下滑块311，该吸料管固定座上下滑块311与前述的一对吸料管固定座上下滑动导轨43构成上下滑动的滑动副；与前述吸料管固定座31的后侧连接的前述吸料管固定座上下滑动驱动机构5在对应于一对吸料管固定座上下滑动导轨43之间的位置设置在前述移动架纵板42的前侧。

在前述前后往复移动平台2的右端后方的位置向右延伸有一前后往复移动平台连接耳25，前述前后往复移动平台驱动机构6与前后往复移动平台连接耳25连接。

请重点见图2以及图3并且结合图1，在前述移动架底板41的后侧中部即居中位置向后延伸有一移动架底板连接耳413（图2示）；前述左右往复移动架驱动机构7包括移动架左右往复位移驱动电机71、移动架左右往复位移驱动减速箱72、移动架左右往复位移驱动螺杆73、移动架左右往复位移驱动块74和移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75，移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75在对应于前述移动架后导轨24的后侧的位置固定在前述前后往复移动平台2上，并且该移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75的长度方向的上部形成敞口，在移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75的前侧壁的左端固定有一移动架底板连接耳左位移信号采集器753，而在移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75的前侧壁的右端固定有一移动架底板连接耳右位移信号采集器754，前述移动架底板连接耳413的左右往复位移行程限定在移动架底板连接耳左、右位移信号采集器753、754之间，移动架左右往复位移驱动电机71为具有正反转动功能的电机并且与移动架左右往复位移驱动减速箱72传动配合，而移动架左右往复位移驱动减速箱72连同移动架左右往复位移驱动电机71通过移动架左右往复位移驱动减速箱固定座721与移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75的设置框左端板751的左侧面固定，移动架左右往复位移驱动螺杆73位于移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75内，该移动架左右往复位移驱动螺杆73的左端通过轴承转动地支承在设置框左端板751上并且伸展到移动架左右往复位移驱动减速箱固定座721内与移动架左右往复位移驱动减速箱72的移动架左右往复位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，而移动架左右往复位移驱动螺杆73的右端通过轴承转动地支承在移动架左右往复位移驱动螺杆设置框75的设置框右端板752上，移动架左右往复位移驱动块74的左端通过一对调整连接杆741与前述移动架底板41的后侧的中部向后延伸的前述移动架底板连接耳413连接，在移动架左右往复位移驱动块74的底部固定有一移动架左右往复位移驱动块螺母742，该移动架左右往复位移驱动块螺母742与前述移动架左右往复位移驱动螺杆73螺纹配合；前述吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8的右端通过拖链过渡连接板81与前述移动架底板连接耳413固定；前述左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链9上的给电电缆与前述移动架左右往复位移驱动电机71电气连接。

在本实施例中，前述的移动架底板连接耳左、右位移信号采集器753、754采用行程开关或微动开关，但是也可采用位置接近开关或干簧管，甚至可以采用霍尔感应元件。

请依然见图1和图2，前述吸料管固定座上下滑动驱动机构5包括吸料管固定座上下滑动驱动电机51、吸料管固定座上下滑动驱动减速箱52、吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框53和吸料管固定座上下滑动驱动螺杆54，吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框53在对应于前述的一对吸料管固定座上下滑动导轨43之间的位置以纵向状态与前述移动架纵板42的前侧上部固定并且与一对吸料管固定座上下滑动导轨43纵向平行，在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框53的右框壁的上部设置有一吸料管固定座上行极限位置信号采集器531，而在下部设置有一位置与吸料管固定座上行极限位置信号采集器531相对应的吸料管固定座下行极限位置信号采集器532，前述吸料管固定座31的上下行程限定在前述吸料管固定座上、下行极限位置信号采集器531、532之间，吸料管固定座上下滑动驱动电机51为具有正反转功能的伺服电机并且以其电机轴朝向下的状态与吸料管固定座上下滑动驱动减速箱52传动连接，由该吸料管固定座上下滑动驱动减速箱52连同吸料管固定座上下滑动驱动电机51通过吸料管固定座上下滑动驱动减速箱座521固定设置在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框53的顶部，吸料管固定座上下滑动驱动螺杆54位于吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框53内，该吸料管固定座上下滑动驱动螺杆54的上部通过轴承转动地支承在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框53的顶部的端板上并且向上伸展到吸料固定座上下滑动驱动减速箱座521内与吸料管固定座上下滑动驱动减速箱52的吸料管固定座上下滑动驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，吸料管固定座上下滑动驱动螺杆54的下端通过轴承转动地支承在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆设置框53的底部端板533上，在吸料管固定座上下滑动驱动螺杆54的中部螺纹配设有一滑块螺母541，该滑块螺母541与前述吸料管固定座31的后侧固定连接；敷设在（即设置在）吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8上的馈电电缆与前述吸料管固定座上下滑动驱动电机51电气连接。

在本实施例中，前述的吸料管固定座上、下行极限位置信号采集器531、532如同对前述移动架底板连接耳左、右位移信号采集器753、754的描述。

请参见图1和图4并且结合图2，前述前后往复移动平台驱动机构6的优选而非绝对限于的结构如下：包括前后往复位移平台驱动电机61、前后往复位移平台驱动减速箱62、前后往复位移平台驱动螺杆设置框63、前后往复位移平台驱动螺杆64和前后往复位移平台驱动块65，前后往复位移平台驱动螺杆设置框63的长度方向的上部形成敞口，并且该前后往复位移平台驱动螺杆设置框63固定在前述工作平台1的右侧偏后端，在该前后往复位移平台驱动螺杆设置框63的右侧前端设置有一前后往复移动平台连接耳前移动位置信号采集器631，而在前后往复位移平台驱动螺杆设置框63的右侧后端设置有一前后往复移动平台连接耳后移动位置信号采集器632，受控于电气控制器（与电气控制器电气连接）的前后往复位移平台驱动电机61为具有正反转功能的伺服电机并且与前后往复位移平台驱动减速箱62传动配合，由该前后往复位移平台驱动减速箱62连同前后往复位移平台驱动电机61与前后往复位移平台驱动减速箱固定座621固定，而前后往复位移平台驱动减速箱固定座621与前后往复位移平台驱动螺杆设置框63的设置框前端板633的前侧面固定，前后往复位移平台驱动螺杆64设置在前后往复位移平台驱动螺杆设置框63内，该前后往复位移平台驱动螺杆64的前端通过轴承转动地支承在设置框前端板633上，并且伸展到前后往复位移平台驱动减速箱固定座621内与前后往复位移平台驱动减速箱62的前后往复位移平台驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，前后往复位移平台驱动螺杆64的后端通过轴承转动地支承在前后往复位移平台驱动螺杆设置框63的设置框后端板634上，前后往复位移平台驱动块65的上部通过一对调节连接杆651与前述前后往复移动平台连接耳25连接，而在前后往复位移平台驱动块65的底部固定有一移动螺母块652，该移动螺母块652与前述前后往复位移平台驱动螺杆64螺纹配合，前述前后往复位移平台驱动块65的前后往复位移幅度限定在前述前后往复移动平台连接耳前移动位置信号采集器631与前后往复移动平台连接耳后移动位置信号采集器632之间。

在本实施例中，前述的前后往复移动平台连接耳前、后移动位置信号采集器631、632如同对前述移动架底板连接耳左、右位移信号采集器753、754的描述。

由图1所示，在前述吸料管3的中部，并且在对应于前述吸料管固定座31的前侧的位置间隔焊固有一组吸料管固定座连接板32，该组吸料管固定座连接板32与前述吸料管固定座31固定。

由图1和图2所示，在位于前述工作台1左侧以及右侧的一组工作台支承立柱11中的其中两根相邻的工作台支承立柱之间并且在分别对应于前述匣钵腔对应让位口12的左侧以及下方的位置各设置有一匣钵夹放机构10。具体地讲，由于在本实施例中，位于工作台1的左侧以及右侧的一组工作台支承立柱11各有等距离间隔的三根，并且自前向后数的第一、第二根工作台支承立柱11之间的距离基本上与匣钵腔对应让位口12的自前向后的长度相同，因而前述的匣钵夹放机构10便设置在所述的自前向后的第一、第二根工作台支承立柱11之间，而匣钵腔对应让位口12的正下方为前述作为流水线的匣钵输送机构的结构体系的匣钵输送辊。在匣钵输送机构的机架上并且在对应于前述匣钵腔对应让位口12的位置设置有图中未示出的但可以通过诸如CN112295700A揭示的“匣钵升降装置”的结构得到理解，由匣钵升降装置将行进到对应于匣钵腔对应让位口12部位的并且盛有已经过前道工位即解碎工位解碎（可参见并非限于的如CN103521314B、CN109107700A）的料或者经过前述工位的匣钵壁体粘附料铲除机构以及匣钵底壁粘附料剁离机构清除处理的料的匣钵如石墨匣钵向上顶起，使匣钵处于悬空在前述匣钵输送辊的上方。紧接着由图1和图2所示的匣钵夹放机构10将匣钵夹住，以由本发明的匣钵料吸出装置的结构体系的吸料管3吸出。由于匣钵夹放机构10的结构以及工作原理属于已有技术，例如依然可参见上面已提及的CN103521314B、CN109107700A等中国专利文献，因而申请人不再赘述。

在下面申请人描述由吸料管3将匣钵（虽然指石墨匣钵，但并非受到匣钵种类和/或材质的限制）内的经前述工位或称前道工序解碎的料吸出的过程。

在前述匣钵对应于匣钵腔对应让位口12并处于由匣钵升降装置（也可称“匣钵顶升装置”或“匣钵举升装置”）的顶升的状态以及同时由匣钵夹放机构10夹住的状态下。在电气控制器PLC的控制下，与吸料管3连接的负压吸料装置如吸料泵工作，使吸料管3进入工作状态。同时由电气控制器给工作指令予移动架左右往复位移驱动电机71工作，移动架左右往复位移驱动电机71带动移动架左右往复位移驱动减速箱72，由于该移动架左右往复位移驱动减速箱72的移动架左右往复位移驱动减速箱末级动力输出轴是与移动架左右往复位移驱动螺杆73的左端传动连接的，因而使移动架左右往复位移驱动螺杆73转动，由移动架左右往复位移驱动螺杆73带动移动架左右往复位移驱动块74的移动架左右往复位移驱动块螺母742自右向左移动，从而由移动架左右往复位移驱动块74通过一对调整连接杆741带动移动架底板连接耳413连同移动架底板41通过其底部的移动架底板前、后滑块411、412循着（沿着）前述的移动架前、后导轨23、24自右向左滑动，从而使整个左右往复移动架4连同吸料管3、吸料管固定座31以及吸料管固定座上下滑动驱动机构5也相应自右向左移动，此时的吸料管固定座上下滑动驱动电机连接电缆拖链8因渐渐冗余而收缩并呈渐渐折叠状态即渐渐呈收折状。在前述过程中，吸料管3边在向左渐渐移动的同时边处于负压吸料状态而由其吸料嘴33将对应于匣钵腔对应让位口12部位的图中未示出的匣钵内的料吸出至上面已提及的盛料容器中。直至左右往复移动架4的底部右侧即左右往复移动架4的移动架底板41的移动架底板连接耳413的左侧面触及移动架底板连接耳左位移信号采集器753，此时由该移动架底板连接耳左位移信号采集器753将信号反馈给电气控制器，由电气控制器向移动架左右往复位移驱动电机71发出相对于前述转动方向如顺时针转动相反的转动如逆时针转动信号，因移动架左右往复位移驱动电机71的相反工作而使前述的吸料管3、吸料管固定座31、左右往复移动架4以及吸料管固定座上下滑动驱动机构5自左向右移动。与此同时，在电气控制器接收到来自于移动架底板连接耳左位移信号采集器753发出的信号的同时，便向前后往复移动平台驱动机构6的结构体系的前后往复位移平台驱动电机61发出工作指令，使前后往复位移平台驱动电机61工作而通过前后往复位移平台驱动减速箱62带动前后往复位移平台驱动螺杆64并由该前后往复位移平台驱动螺杆64通过移动螺母块652带动前后往复位移平台驱动块65，由该前后往复位移平台驱动块65通过一对调节连接杆651带动前后往复移动平台连接耳25，从而由前后往复移动平台连接耳25使前后往复移动平台2自后向前移动吸料管3的吸料嘴33的内径程度的距离，该移动吸料管3的吸料嘴33的内径程度的距离取决于前述移动架左右往复位移驱动电机71的节律性工作的时间，而该节律性工作的时间是由前述电气控制器按工艺要求设定的。在每当前后往复移动平台2自后向前移动前述吸料嘴33的内径程度的距离时，前述左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链9便因冗余相应距离的长度，从而形成相应长度的折叠（如图2所示）。

当由前述处于逆时针转动的移动架左右往复位移驱动电机71的工作而直至使前述移动架底板连接耳413的右侧面触及移动架底板连接耳右位移信号采集器754时，由该移动架底板连接耳右位移信号采集器754将信号反馈给电气控制器，由电气控制器向移动架左右往复位移驱动电机71发出相对于前述转动方向如逆时针转动相反的转动如顺时针转动信号，因移动架左右往复位移驱动电机71相反工作而使前述的吸料管3、吸料管固定座31、左右往复移动架4以及吸料管固定座上下滑动驱动机构5自右向左移动。与此同时，即在电气控制器接收到来自于移动架底板连接耳右位移信号采集器754发出的信号的同时，便再次向前后往复移动平台驱动机构6的结构体系的前后往复位移平台驱动电机61发出再一次工作的指令，按前述过程而使前后往复移动平台2自后向前再次移动吸料管3的吸料嘴33的内径程度的距离，前述的左右往复移动架驱动电机给电电缆拖链9便因冗余相应距离的长度而折叠该相应距离的程度。

按上述重复过程而使吸料管3呈之字形的移动状态并在该之字形移动状态下将匣钵腔内的料吸出。具体而言，当前述前后往复移动平台驱动机构6的前后往复位移平台驱动块65触及前后往复移动平台连接耳前移动位置信号采集器631时，则表明相对于一个匣钵的吸料过程完成，此时在电气控制箱接收到前后往复移动平台连接耳前移动位置信号采集器631的信号时，便向前后往复位移平台驱动电机61发出工作指令，直至由前后往复位移平台驱动块65触及前后往复移动平台连接耳后移动位置信号采集器632才告前后往复移动平台2向后位移至初始状态的复位工作完成，以便应对下一个匣钵的吸料。此外，在前述吸料管3的吸料嘴33呈之字形的运动轨迹吸料的过程中，由受控于前述电气控制器的前述吸料管固定座上下滑动驱动机构5的吸料管固定座上下滑动驱动电机51的工作而带动吸料管固定座上下滑动驱动减速箱52，由吸料管固定座上下滑动驱动减速箱52的吸料管固定座上下滑动驱动减速箱末级动力输出轴带动吸料管固定座上下滑动驱动螺杆54，转动，由该吸料管固定座上下滑动驱动螺杆54通过与其螺纹配合的滑块螺母541带动吸料管固定座31，吸料管固定座31通过吸料管固定座上下滑块311沿着一对吸料管固定座上下滑动导轨43渐渐下行，带动吸料管3相应下行，也就是说，随着匣钵内的料位的降低，吸料管3相应下降，以保障吸料嘴33得以吸取匣钵内的料。在前述由电气控制器给信号予前后往复位移平台驱动电机61工作而使前后往复移动平台2向后位移至初始状态的同时，由电气控制器给工作信号予吸料管固定座上下滑动驱动电机51，使该吸料管固定座上下滑动驱动电机51作相对于前述工作方向相反的工作，使吸料管固定座31向上位移并直至触及吸料管固定座上行极限位置信号采集器531而告停止工作，即表明吸料管固定座31连同吸料管3返回到初始状态。当然，在前述吸料嘴33吸料过程中，当吸料管固定座31向下位移并直至触及吸料管固定座下行极限位置信号采集器532时，表明吸料管3的下行已达极限，并且由吸料管固定座下行极限位置信号采集器532将信号反馈给电气控制器，由电气控制器向吸料管固定座上下滑动驱动电机51发出反向工作信号而使吸料管固定座31连同吸料管3返回至初始状态。

当一个匣钵内的料由吸料管3吸完后，先是由匣钵夹放机构10解除对匣钵的夹住，同时匣钵升降装置向下运动而将空的匣钵放置于匣钵输送机构的匣钵输送辊上，进入下一工位如匣钵清洁工位对匣钵清洁，而下一个有待于吸料的匣钵行进至对应于前述匣钵腔对应让位口12。如此重复。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。