空调的控制方法、装置以及热管热回收换热器

技术领域

本发明实施例涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调的控制方法、一种空调的控制装置、一种热管热回收换热器、一种电子设备以及存储介质。

背景技术

据统计，空调能耗占社会总能耗15％，节能潜力巨大，因此相关企业研发高效空调产品，减低建筑运行能耗的要求，所以能耗问题成为了现有组合式空调机组的空调的重要评价参数之一。

现有热回收节能技术中，热管热回收技术作为无动力的一种热回收节能技术技术，在空调常有应用，但是由于组合式空调机组的结构形式固定，无法保证全年高效运行，统称只能保证全年其中一季高效运行，特别是过渡季节，既无法高效节能，又增大了空调机组内阻，导致空调的整机能耗上升。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调的控制方法，以解决现有技术中无法保证空调全年降低能耗运行的问题。

相应的，本发明实施例还提供了一种空调的控制装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种空调的控制方法，所述空调包括新风侧的热管和回风侧的热管，所述空调设置有若干空调运行模式，所述方法包括：

采集所述空调的所述新风侧和所述回风侧的空气流动参数；

根据所述空气流动参数，从所述空调运行模式确定目标空调运行模式；

按照所述目标空调运行模式调整所述新风侧的热管和或所述回风侧的热管的高度和或位置。

在本发明的一种实施例中，所述空调包括热管热回收换热器，所述热管热回收换热器包括：新风侧、回风侧、新回风分隔区以及位于所述新风侧和所述回风侧上下两侧的热管储备区，其中，所述热管储备区为用于容纳热管的空间；

所述新风侧和所述回风侧分别包括边板、驱动电机和热管模块，所述热管模块包括热管和驱动模块，其中，所述新风侧的边板和所述回风侧的边板分别设置于左右两侧，所述新风侧的驱动模块和一侧热管架设于所述新风侧的边板上，所述回风侧的热管模块架设于所述回风侧的边板上，所述新风侧的另一侧热管和所述回风侧的另一侧热管架设于所述新回风分隔区上，所述新风侧的驱动电机设置于所述新风侧的所述边板下侧，所述回风侧的驱动电机设置于所述回风侧的边板下侧；

所述新风侧和所述回风侧的边板内部铺设齿条结构以供所述驱动模块控制所述热管通过所述齿条运动至所述热管储备区或者离开所述热管储备区，所述新风侧和所述回风侧的边板外部下侧边缘铺设齿条以供所述驱动电机通过所述齿条调节所述新风侧和或所述回风侧的高度。

在本发明的一种实施例中，所述驱动模块包括齿轮、电源、接收模块、电机和反馈模块。

在本发明的一种实施例中，所述空调运行模式包括预冷模式、预热模式、过渡模式、排风模式，其中：

所述预冷模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度高于所述新风侧的高度；

所述预热模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度低于所述新风侧的高度；

所述过渡模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度和所述新风侧的高度持平；

所述排风模式为所述热管热回收换热器的热管位于上下两侧的所述热管储备区，且所述回风侧的高度和所述新风侧的高度持平。

在本发明的一种实施例中，所述空气流动参数至少包括新风温度和回风温度，所述根据所述空气流动参数，从所述空调运行模式确定目标空调运行模式，包括：

当所述新风温度大于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和时，将所述空调运行模式中的预冷模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于所述回风温度与预设第一温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的预热模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之和，或者，当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之差且大于或等于所述回风温度与第一温度偏差值之之差时，将所述空调运行模式中的过渡模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的排风模式确定为目标空调运行模式；

其中，所述预设第一温度偏差值小于所述预设第二温度偏差值。

本发明实施例还公开了一种热管热回收换热器，所述热管热回收换热器包括：新风侧、回风侧、新回风分隔区以及位于所述新风侧和所述回风侧上下两侧的热管储备区，其中，所述热管储备区为用于容纳热管的空间；

所述新风侧和所述回风侧分别包括边板、驱动电机和热管模块，所述热管模块包括热管和驱动模块，其中，所述新风侧的边板和所述回风侧的边板分别设置于左右两侧，所述新风侧的驱动模块和一侧热管架设于所述新风侧的边板上，所述回风侧的热管模块架设于所述回风侧的边板上，所述新风侧的另一侧热管和所述回风侧的另一侧热管架设于所述新回风分隔区上，所述新风侧的驱动电机设置于所述新风侧的所述边板下侧，所述回风侧的驱动电机设置于所述回风侧的边板下侧；

所述新风侧和所述回风侧的边板内部铺设齿条结构以供所述驱动模块控制所述热管通过所述齿条运动至所述热管储备区或者离开所述热管储备区，所述新风侧和所述回风侧的边板外部下侧边缘铺设齿条以供所述驱动电机通过所述齿条调节所述新风侧和或所述回风侧的高度。

在本发明的一种实施例中，所述驱动模块包括齿轮、电源、接收模块、电机和反馈模块。

本发明实施例还公开了一种空调的控制装置，所述空调包括新风侧的热管和回风侧的热管，所述空调设置有若干空调运行模式，所述装置包括：

采集模块，用于采集所述空调的所述新风侧和所述回风侧的空气流动参数；

确定模块，用于根据所述空气流动参数，从所述空调运行模式确定目标空调运行模式；

调整模块，用于按照所述目标空调运行模式调整所述新风侧的热管和或所述回风侧的热管的高度和或位置。

在本发明的一种实施例中，所述空调包括热管热回收换热器，所述热管热回收换热器包括：新风侧、回风侧、新回风分隔区以及位于所述新风侧和所述回风侧上下两侧的热管储备区，其中，所述热管储备区为用于容纳热管的空间；

所述新风侧和所述回风侧分别包括边板、驱动电机和热管模块，所述热管模块包括热管和驱动模块，其中，所述新风侧的边板和所述回风侧的边板分别设置于左右两侧，所述新风侧的驱动模块和一侧热管架设于所述新风侧的边板上，所述回风侧的热管模块架设于所述回风侧的边板上，所述新风侧的另一侧热管和所述回风侧的另一侧热管架设于所述新回风分隔区上，所述新风侧的驱动电机设置于所述新风侧的所述边板下侧，所述回风侧的驱动电机设置于所述回风侧的边板下侧；

所述新风侧和所述回风侧的边板内部铺设齿条结构以供所述驱动模块控制所述热管通过所述齿条运动至所述热管储备区或者离开所述热管储备区，所述新风侧和所述回风侧的边板外部下侧边缘铺设齿条以供所述驱动电机通过所述齿条调节所述新风侧和或所述回风侧的高度。

在本发明的一种实施例中，所述驱动模块包括齿轮、电源、接收模块、电机和反馈模块。

在本发明的一种实施例中，所述空调运行模式包括预冷模式、预热模式、过渡模式、排风模式，其中：

所述预冷模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度高于所述新风侧的高度；

所述预热模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度低于所述新风侧的高度；

所述过渡模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度和所述新风侧的高度持平；

所述排风模式为所述热管热回收换热器的热管位于上下两侧的所述热管储备区，且所述回风侧的高度和所述新风侧的高度持平。

在本发明的一种实施例中，所述空气流动参数至少包括新风温度和回风温度，所述确定模块，具体用于：

当所述新风温度大于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和时，将所述空调运行模式中的预冷模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于所述回风温度与预设第一温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的预热模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之和，或者，当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之差且大于或等于所述回风温度与第一温度偏差值之之差时，将所述空调运行模式中的过渡模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的排风模式确定为目标空调运行模式；其中，所述预设第一温度偏差值小于所述预设第二温度偏差值。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，空调包括新风侧的热管和回风侧的热管，空调设置有若干空调运行模式，在空调运行的过程中，采集空调的新风侧和回风侧的空气流动参数，以根据空气流动参数从空调运行模式确定目标空调运行模式，然后，按照目标空调运行模式调整新风侧的热管和或回风侧的热管的高度和或位置。本发明实施例根据采集的空调的空气流动参数灵活确定目标空调运行模式，在切换至目标空调运行模式后，按照目标空调运行模式相应对空调的热管的高度和或位置进行调整，使得空调能够确保夏季、冬季的通过无动力的热管实现高效的冷热回收，以及过渡季节的低风阻节能运行，保证空调全年运行时的最大程度降低能耗需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种空调的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种空调的整机样图；

图3是本发明实施例提供的一种空调中温湿度传感器的位置示意图；

图4是本发明实施例提供的一种预冷模式时的热管热回收换热器的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种预热模式时的热管热回收换热器的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种过渡模式时的热管热回收换热器的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种排风模式时的热管热回收换热器的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种热管模块整体安装结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种驱动模块内部布置示意图；

图10是本发明实施例提供的一种驱动模块局部放大示意图；

图11是本发明实施例提供的一种空调运行模式切换控制逻辑图；

图12是本发明实施例提供的一种空调的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种空调的控制方法的步骤流程图，所述空调包括新风侧的热管和回风侧的热管，所述空调设置有若干空调运行模式，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101、采集所述空调的所述新风侧和所述回风侧的空气流动参数。

步骤102、根据所述空气流动参数，从所述空调运行模式确定目标空调运行模式。

在具体实现中，空调的空调机组中包括热管，具体地，热管是一种高效传热装置，利用液态工质的相变和循环运动原理，将热量从一个区域传输到另一个区域，通过热管可以实现空调的无动力冷热回收，从而降低空调的能耗。

参照图2，是本发明实施例提供的一种空调的整机样图，空调根据不同的功能划分为多个功能段和多个风口，其中，风口包括排风、新风、回风和送风多个风口，功能段可以包括排风机段、热管再热段、粗效过滤段、回风段、进风段、组合过滤段、热管预冷段、直膨蒸发段、电加热段、电极加湿段、送风机段等。在本发明实施例中，将空调中的热管划分为新风侧的热管和回风侧的热管，具体来说，新风侧的热管是指的靠近空调的为新风的风口处的热管，回风侧的热管是指的靠近空调的为回风的风口处的热管。

在本发明实施例中，根据室内回风工况与室外新风测试干球温度差异等，设置有多种节能的空调运行模式可适应性进行切换。示例性地，空调运行模式至少可以包括：模式1-预冷模式，该模式下可以实现回风冷回收，用于给新风预冷；模式2-预热模式，该模式下可以实现回风热回收，用于给新风预热；模式3-过渡模式，该模式可以实现过渡季节回风冷热回收，减少模式切换频率；模式4-排风模式，该模式下可以实现空调的机组内低阻力运行，减少整机能耗。需要说明的是，上述空调的几种空调运行模式仅仅是作为示例，在实际应用过程中，可以根据实际需求调整空调运行模式，本发明实施例对此无需加以限制。

在本发明实施例中，在空调开机时默认按照排风模式运行，采集空调的新风侧和回风侧的空气流动参数，在运行一定时间后，根据空气流动参数确定目标空调运行模式，然后切换至目标空调运行模式，其中，空气流动参数至少可以包括新风侧的新风温度和回风侧的回风温度，新风温度和回风温度可以为干球温度。

参照图3，是本发明实施例提供的一种空调中温湿度传感器的位置示意图，空调的空调机组可以主要由过滤器(初-中效过滤器)、热管热回收换热器、蒸发器(直膨蒸发器)、电加热(电加热器)、电极加湿器、送风机、回风机组合而成；其中，在空调机组的过滤器后、直膨蒸发器前、送风机后均装配有温湿度传感器，通过温湿度传感器可以采集对应位置处的温湿度以判断实现空调机组的空调运行模式应当如何进行切换。在本发明实施例中，在空调开机时默认按照排风模式运行，采集新风温度T1、预处理温度T2、送风温度T3、回风温度T4，运行一定时间t1后，根据新风侧和排风侧采集的新风温度T1和回风温度T4，从多个空调运行模式确定目标空调运行模式并切换。

步骤103、按照所述目标空调运行模式调整所述新风侧的热管和或所述回风侧的热管的高度和或位置。

在本发明实施例中，空调运行模式是基于季节性气候和空调机组现场实际进风温度进行划分，空调的热管是基于各种空调运行模式下进行最大的适应性调节，使得热管在各种空调运行模式下均能得到最大的节能效应，由此确保空调能够实现全年的最高节能效果。其中，在不同的空调运行模式下的新风侧的热管和回风侧的热管的高度或位置有所不同，从而使得空调能够确保夏季、冬季的通过无动力的热管实现高效的冷热回收，以及过渡季节的低风阻节能运行。

在本发明实施例中，空调包括新风侧的热管和回风侧的热管，空调设置有若干空调运行模式，在空调运行的过程中，采集空调的新风侧和回风侧的空气流动参数，以根据空气流动参数从空调运行模式确定目标空调运行模式，然后，按照目标空调运行模式调整新风侧的热管和或回风侧的热管的高度和或位置。本发明实施例根据采集的空调的空气流动参数灵活确定目标空调运行模式，在切换至目标空调运行模式后，按照目标空调运行模式相应对空调的热管的高度和或位置进行调整，使得空调能够确保夏季、冬季的通过无动力的热管实现高效的冷热回收，以及过渡季节的低风阻节能运行，保证空调全年运行时的最大程度降低能耗需求。

在本发明的一种实施例中，参照图4至7，是本发明实施例提供的在不同空调运行模式下热管热回收换热器的示意图，空调包括热管热回收换热器，热管热回收换热器包括：新风侧、回风侧、新回风分隔区以及位于新风侧和回风侧上下两侧的热管储备区，其中，热管储备区为用于容纳热管的空间。

新风侧和所述回风侧分别包括边板、驱动电机和热管模块，热管模块包括热管和驱动模块，其中，新风侧的边板和回风侧的边板分别设置于左右两侧，新风侧和回风侧上下两侧的热管储备区，可以容纳热管热回收换热器中的所有的热管，使得在新风侧的边板和回风侧边板之间的区域无热管。

新风侧的驱动模块和一侧热管架设于新风侧的边板上，回风侧的热管模块架设于回风侧的边板上，新风侧的另一侧热管和回风侧的另一侧热管架设于新回风分隔区上，新风侧的驱动电机设置于新风侧的边板下侧，回风侧的驱动电机设置于回风侧的边板下侧。

新风侧和回风侧的边板内部铺设齿条结构以供驱动模块控制热管通过齿条运动至热管储备区或者离开热管储备区，从而使得在新风侧的边板和回风侧边板之间的区域有热管或者无热管，新风侧和回风侧的边板外部下侧边缘同样铺设齿条以供驱动电机通过齿条调节新风侧和或回风侧的高度，例如，可以调节为新风侧的高度高于回风侧的高度，或者调节为新风侧的高度低于回风侧的高度，或者，调节为新风侧的高度与回风侧的高度持平。

参照图8，是本发明实施例提供的一种热管模块整体安装结构示意图，热管模块包括热管和驱动模块，在边板内部铺设齿条结构，热管安装在齿条上，驱动模块可以控制热管通过齿条运动至热管储备区或者离开热管储备区。

参照图9，是本发明实施例提供的一种驱动模块内部布置示意图，驱动模块可以包括电源、接收模块、电机(小型电机)和反馈模块，其中，电源负责为整个驱动模块以及被驱动设备提供电力供应，可以是电池、交流电源或直流电源等；接收模块负责接收来自空调的控制器或外部信号的命令或指令，以根据命令或指令控制热管通过齿条运动至热管储备区或者离开热管储备区；电机负责转换电能为机械能以控制热管通过齿条运动至热管储备区或者离开热管储备区；反馈模块负责反馈热管所在的位置，例如是在新风侧和回风侧的边板之间或者是在热管储备区。

参照图10，是本发明实施例提供的一种驱动模块局部放大示意图，驱动模块还可以包括齿轮，其中，小型电机驱动齿轮可以使得热管通过齿条运动至热管储备区或者离开热管储备区。

在本发明的一种实施例中，本发明实施例的空调的空调运行模式至少可以包括预冷模式、预热模式、过渡模式、排风模式，其中：

预冷模式：预冷模式为针对夏季的空调运行模式。当空调机组处于夏季运行状态，新风侧的新风干球温度显著大于回风侧的回风干球温度，热管的热回收效率较高，为加强热管内部工质的流动循环，进一步提高热管的传热效率，故将此时的热管设置为新风侧的热管较低，回风侧的热管较高，使得热管在重力作用下内部冷却液化的工质加速向新风侧流动，加热气化的工质加速向回风侧流动，因此，参照图4，预冷模式为热管热回收换热器的热管位于新风侧的边板和回风侧的边板的中间位置，且回风侧的高度高于新风侧的高度。

预热模式：预热模式为针对冬季的空调运行模式。当空调机组处于冬季运行状态时，新风侧的新风干球温度显著低于回风侧的回风干球温度，故将此时的热管设置为回风侧的热管较低，新风侧的热管较高，使得热管在重力作用下内部冷却液化的工质加速向回风侧流动，加热气化的工质加速向新风侧流动，因此，参照图5，预热模式为热管热回收换热器的热管位于新风侧的边板和回风侧的边板的中间位置，且回风侧的高度低于新风侧的高度。

过渡模式：过渡模式为针对夏季或冬季与过渡季节的转换时节的空调运行模式。当空调机组处于夏季或冬季与过渡季节的转换时节运行状态，新风侧的新风干球温度与回风侧的回风干球温度相差较多，此时热管本身的热回收效率有明显的提升，通过增加热管数量，其节能效益比排风模式更高，但由于该温差条件后续既可能更大，也可能更小，故此时热管设置为水平布置模式，使得后续热管的机械运动可以得以缓慢过渡，避免热管重复进行圆周倾斜、机械上下收复运动，过多增加运行能耗，因此，参照图6，过渡模式为热管热回收换热器的热管位于新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且回风侧的高度和新风侧的高度持平。

排风模式：过渡模式为针对过渡季节的空调运行模式。当空调机组处于过渡季节运行状态时，新风侧的新风干球温度与回风侧的回风干球温度相差不大，新风干球温度一时大于回风干球温度，一时小于回风干球温度，波动范围较小，此时热管本身的热回收效率极低，而通过减少热管数量，降低空调机组内部风阻，减轻空调机组运行能耗的节能效益更高，因此，参照图7，排风模式为热管热回收换热器的热管位于上下两侧的热管储备区，且回风侧的高度和新风侧的高度持平。

在本发明的一种实施例中，所述空气流动参数至少包括新风温度和回风温度，所述步骤103、根据所述空气流动参数，从所述空调运行模式确定目标空调运行模式，可以包括：

当所述新风温度大于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和时，将所述空调运行模式中的预冷模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于所述回风温度与预设第一温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的预热模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之和，或者，当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之差且大于或等于所述回风温度与第一温度偏差值之之差时，将所述空调运行模式中的过渡模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的排风模式确定为目标空调运行模式；其中，所述预设第一温度偏差值小于所述预设第二温度偏差值。

参照图11，是本发明实施例提供的一种空调运行模式切换控制逻辑图，T1表示新风干球温度(新风温度)，T4表示回风干球温度(回风温度)，△d表示干球温度小偏差值(预设第一温度偏差值)，△h表示干球温度大偏差值(预设第二温度偏差值)，其中，△d＜△h。

在本发明实施例中，在空调开机时默认按照排风模式运行，采集T1和T4，在运行一定时间t1后，根据T1、T4、△d和△h切换空调运行模式(即切换为目标空调运行模式)，具体地：

当T1＞T4+△h时，切换为预冷模式；当T1＞T4+△h时，确认为空调机组处于夏季运行状态，新风侧的新风干球温度显著大于回风侧的回风干球温度，热管的热回收效率较高，为加强热管内部工质的流动循环，进一步提高热管的传热效率，故将此时的热管设置为新风侧的热管较低，回风侧的热管较高，使得热管在重力作用下内部冷却液化的工质加速向新风侧流动，加热气化的工质加速向回风侧流动；其中，此时若机组处于过渡模式，则由过渡模式切换为预冷模式，若机组处于其他模式，则先切换为过渡模式后，再切换为预冷模式；切换预冷模式时，热管热回收换热器的热管模块固定不动，机组回风侧边板的驱动电机通过齿条，将热管热回收换热器的回风侧的位置抬高。

当T1＜T4-△h时，切换为预热模式；当T1＜T4-△h时，确认为空调机组处于冬季运行状态时，新风侧的新风干球温度显著低于回风侧的回风干球温度，故将此时的热管设置为回风侧的热管较低，新风侧的热管较高，使得热管在重力作用下内部冷却液化的工质加速向回风侧流动，加热气化的工质加速向新风侧流动；其中，此时若机组处于过渡模式，则由过渡模式切换为预热模式，若机组处于其他模式，则先切换为过渡模式后，再切换为预热模式；切换预热模式时，热管热回收换热器的热管模块固定不动，机组新风侧边板的驱动电机通过齿条，将热管热回收换热器的新风侧的位置抬高。

当T4+△h≥T1≥T4+△d时，或T4-△d≥T1≥T4-△h时，切换为过渡模式；当T4+△h≥T1≥T4+△d时或T4-△d≥T1≥T4-△h时，确定为空调机组处于夏季或冬季与过渡季节的转换时节，新风侧的新风干球温差与回风侧的回风干球温相差较多，此时热管本身的热回收效率有明显的提升，通过增加热管数量，其节能效益比排风模式更高，但由于该温差条件后续既可能更大，往T1＞T4+△h或T1＜T4-△h发展，也可能更小，往T4+△d≥T1≥T4-△d发展，故此时热管设置为水平布置模式，使得后续热管的机械运动可以得以缓慢过渡，避免热管重复进行圆周倾斜、机械上下收复运动，过多增加运行能耗；其中，此时若机组是由排风模式切换为过渡模式，则热管通过驱动模块由边板上下热管储备区运动至边板中间位置并固定；若机组是由预冷模式切换为过渡模式，则热管热回收换热器的热管模块不动，由回风侧边板的驱动电机通过齿条，将热管换热器回风侧位置降低；若机组是由预热模式切换为过渡模式，则热管热回收换热器的热管模块不动，由新风侧的边板的驱动电机通过齿条，将热管热回收换热器的新风侧的位置降低。

当T4+△d≥T1≥T4-△d时，保持原状，即保持排风模式；当T4+△d≥T1≥T4-△d时，确定为空调机组处于过渡季节，新风侧的新风干球温差与回风侧的回风干球温度相差不大，新风干球温度一时大于回风干球温度，一时小于回风干球温度，波动范围较小，此时热管本身的热回收效率极低，而通过减少热管数量，降低机组内部风阻，减轻机组运行能耗的节能效益更高；此时若机组处于过渡模式，则由过渡模式切换为排风模式，若机组处于其他模式，则先切换为过渡模式后，再切换为排风模式；切换排风模式时，热管热回收换热器的热管通过驱动模块，由边板中间位置运输至边板上下侧的热管储备区，使得边板中间无热管存在。

本发明实施例提供了一种可自动调节空调的机组内部热管热回收换热器的装置及其控制方法，可通过采集室内外的干球温度(新风干球温度和回风干球温度)，经过预设程序逻辑判断，决定当前实际工况下热管的空调运行模式，并通过热管模块的运动调节，完成最佳的空调运行模式的自动控制与实施，实现夏季预冷、冬季预热、过渡季节低阻力，确保空调机组全年高效运行状态下的最高节能。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图12，示出了本发明实施例提供的一种空调的控制装置的结构框图，所述空调包括新风侧的热管和回风侧的热管，所述空调设置有若干空调运行模式，所述装置具体可以包括如下模块：

采集模块1201，用于采集所述空调的所述新风侧和所述回风侧的空气流动参数；

确定模块1202，用于根据所述空气流动参数，从所述空调运行模式确定目标空调运行模式；

调整模块1203，用于按照所述目标空调运行模式调整所述新风侧的热管和或所述回风侧的热管的高度和或位置。

在本发明的一种实施例中，所述空调包括热管热回收换热器，所述热管热回收换热器包括：新风侧、回风侧、新回风分隔区以及位于所述新风侧和所述回风侧上下两侧的热管储备区，其中，所述热管储备区为用于容纳热管的空间；

所述新风侧和所述回风侧分别包括边板、驱动电机和热管模块，所述热管模块包括热管和驱动模块，其中，所述新风侧的边板和所述回风侧的边板分别设置于左右两侧，所述新风侧的驱动模块和一侧热管架设于所述新风侧的边板上，所述回风侧的热管模块架设于所述回风侧的边板上，所述新风侧的另一侧热管和所述回风侧的另一侧热管架设于所述新回风分隔区上，所述新风侧的驱动电机设置于所述新风侧的所述边板下侧，所述回风侧的驱动电机设置于所述回风侧的边板下侧；

所述新风侧和所述回风侧的边板内部铺设齿条结构以供所述驱动模块控制所述热管通过所述齿条运动至所述热管储备区或者离开所述热管储备区，所述新风侧和所述回风侧的边板外部下侧边缘铺设齿条以供所述驱动电机通过所述齿条调节所述新风侧和或所述回风侧的高度。

在本发明的一种实施例中，所述驱动模块包括齿轮、电源、接收模块、电机和反馈模块。

在本发明的一种实施例中，所述空调运行模式包括预冷模式、预热模式、过渡模式、排风模式，其中：

所述预冷模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度高于所述新风侧的高度；

所述预热模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度低于所述新风侧的高度；

所述过渡模式为所述热管热回收换热器的热管位于所述新风侧的边板和所述回风侧的边板的中间位置，且所述回风侧的高度和所述新风侧的高度持平；

所述排风模式为所述热管热回收换热器的热管位于上下两侧的所述热管储备区，且所述回风侧的高度和所述新风侧的高度持平。

在本发明的一种实施例中，所述空气流动参数至少包括新风温度和回风温度，所述确定模块1202，具体用于：

当所述新风温度大于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和时，将所述空调运行模式中的预冷模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于所述回风温度与预设第一温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的预热模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第一温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之和，或者，当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之差且大于或等于所述回风温度与第一温度偏差值之之差时，将所述空调运行模式中的过渡模式确定为目标空调运行模式；

当所述新风温度小于或等于所述回风温度与预设第二温度偏差值之和且大于或等于所述回风温度与第二温度偏差值之差时，将所述空调运行模式中的排风模式确定为目标空调运行模式；其中，所述预设第一温度偏差值小于所述预设第二温度偏差值。

本发明实施例根据采集的空调的空气流动参数灵活确定目标空调运行模式，在切换至目标空调运行模式后，按照目标空调运行模式相应对空调的热管的高度和或位置进行调整，使得空调能够确保夏季、冬季的通过无动力的热管实现高效的冷热回收，以及过渡季节的低风阻节能运行，保证空调全年运行时的最大程度降低能耗需求。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种空调的控制方法、一种空调的控制装置、一种热管热回收换热器、一种电子设备以及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。