制冷设备及其控制方法、装置、计算机存储介质

技术领域

本申请涉及制冷领域，尤其涉及一种制冷设备及其控制方法、装置、计算机存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活品质的提高，低温制冷技术在医疗卫生、食材仓储等方面的利用越发广泛，其中，复叠和自复叠制冷系统在获取低温方面效果显著，并且相较于复叠式制冷系统，自复叠制冷系统具有使用组件少的优势。

然而，由于单个制冷系统中碳氢制冷剂不能超过限值，从而单个自复叠制冷系统的制冷量可能存在无法满足制冷需求的情况。

发明内容

本申请提供了一种制冷设备及其控制方法、装置、计算机存储介质，以解决单个自复叠制冷系统的制冷量可能存在无法满足制冷需求的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种制冷设备的控制方法，所述制冷设备包括第一制冷系统和第二制冷系统，所述方法包括：

在所述制冷设备处于稳定制冷模式的情况下，监测所述制冷设备中制冷室的实际温度；

根据所述制冷室的目标温度确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略；

基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收到上电信号，控制所述制冷设备进入快速制冷模式；

在所述制冷设备处于所述快速制冷模式的情况下，控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统同时运行，并监测所述制冷设备中制冷室的实际温度；

当监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，控制所述制冷设备进入所述稳定制冷模式。

在一可能的实施方式中，根据所述制冷室的目标温度确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略，包括：

将所述目标温度与设定的温度阈值进行比较；

在比较出所述目标温度高于所述温度阈值的情况下，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行；

在比较出所述目标温度低于或者等于所述温度阈值的情况下，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行。

在一可能的实施方式中，在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，所述基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行，包括：

当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

当再次监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，根据上一次选择的制冷系统，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述另外一个制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，所述基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行，包括：

当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

当再次监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，获取上一次选择的制冷系统的累计运行时长；

在所述累计运行时长未达到设定的第一时长阈值的情况下，继续选择所述其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

在所述累计运行时长达到所述第一时长阈值的情况下，根据上一次选择的制冷系统，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述另外一个制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在任一制冷系统运行的过程中，监测所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数；

当根据所述单一制冷效果表征参数确定所述任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求时，提高所述任一制冷系统的运行频率；

间隔设定时长后，返回执行所述监测所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数及之后的步骤，直至所述任一制冷系统的运行频率达到满频时，停止所述任一制冷系统的运行，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行。

在一可能的实施方式中，所述监测所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数，包括：

监测所述制冷室的实际温度和所述任一制冷系统的单次持续运行时长；

将所述制冷室的实际温度与所述目标温度之间的差值，以及所述单次持续运行时长，确定为所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数；

所述根据所述单一制冷效果表征参数确定所述任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求，包括：

当所述差值超过设定的温差阈值时，或者所述任一制冷系统的单次持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定所述任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求。

在一可能的实施方式中，在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行的情况下，所述基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行，包括：

当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统均开始运行；

当监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述第一制冷系统和所述第二制冷系统同时运行的过程中，监测所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数；

当根据所述总制冷效果表征参数确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求时，分别提高所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行频率；

间隔设定时长后，返回执行所述监测所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数及之后的步骤，直至所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行频率分别达到满频。

在一可能的实施方式中，所述监测所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数，包括：

监测所述制冷室的实际温度和所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的单次同步持续运行时长；

将所述制冷室的实际温度与所述目标温度之间的差值，以及所述单次同步持续运行时长，确定为所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数；

所述根据所述总制冷效果表征参数确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求，包括：

当所述差值超过设定的温差阈值时，或者所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的单次同步持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求。

第二方面，本申请提供了一种制冷设备的控制装置，所述制冷设备包括第一制冷系统和第二制冷系统，所述装置包括：

温度监测模块，用于在所述制冷设备处于稳定制冷模式的情况下，监测所述制冷设备中制冷室的实际温度；

策略确定模块，用于根据所述制冷室的目标温度确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略；

控制模块，用于基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

上电启动模块，用于接收到上电信号，控制所述制冷设备进入快速制冷模式；

快速制冷模块，用于在所述制冷设备处于所述快速制冷模式的情况下，控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统同时运行；

稳定制冷模块，用于当监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，控制所述制冷设备进入所述稳定制冷模式。

在一可能的实施方式中，根据策略确定模块，具体用于：

将所述目标温度与设定的温度阈值进行比较；

在比较出所述目标温度高于所述温度阈值的情况下，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行；

在比较出所述目标温度低于或者等于所述温度阈值的情况下，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行。

在一可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：

在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

当再次监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，根据上一次选择的制冷系统，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述另外一个制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：

在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

当再次监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，获取上一次选择的制冷系统的累计运行时长；

在所述累计运行时长未达到设定的第一时长阈值的情况下，继续选择所述其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

在所述累计运行时长达到所述第一时长阈值的情况下，根据上一次选择的制冷系统，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述另外一个制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

参数获取模块，用于在任一制冷系统运行的过程中，监测所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数；

频率调整模块，用于当根据所述单一制冷效果表征参数确定所述任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求时，提高所述任一制冷系统的运行频率；

系统切换模块，用于直至所述任一制冷系统的运行频率达到满频时，停止所述任一制冷系统的运行，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行。

在一可能的实施方式中，所述参数获取模块，包括：

监测单元，用于监测所述制冷室的实际温度和所述任一制冷系统的单次持续运行时长；

参数确定单元，用于将所述制冷室的实际温度与所述目标温度之间的差值，以及所述单次持续运行时长，确定为所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数；

判断单元，用于当所述差值超过设定的温差阈值时，或者所述任一制冷系统的单次持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定所述任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求。

在一可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：

在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行的情况下，当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统均开始运行；

当监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

参数获取模块，用于在所述第一制冷系统和所述第二制冷系统同时运行的过程中，监测所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数；

频率调整模块，用于当根据所述总制冷效果表征参数确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求时，分别提高所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行频率，直至所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行频率分别达到满频。

在一可能的实施方式中，所述参数获取模块，包括：

监测单元，用于监测所述制冷室的实际温度和所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的单次同步持续运行时长；

参数确定单元，用于将所述制冷室的实际温度与所述目标温度之间的差值，以及所述单次同步持续运行时长，确定为所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数；

判断单元，用于当所述差值超过设定的温差阈值时，或者所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的单次同步持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求。

第三方面，本申请提供了一种制冷设备，所述制冷设备包括第一制冷系统、第二制冷系统以及控制装置，所述控制装置被配置为：

在所述制冷设备处于稳定制冷模式的情况下，监测所述制冷设备中制冷室的实际温度；

根据所述制冷室的目标温度确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略；

基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述任一项所述的制冷设备的控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过在制冷设备中设置第一制冷系统和第二制冷系统，能实现双系统制冷，从而能够解决现有技术中单个制冷系统的制冷量存在无法满足制冷需求的技术问题，以及通过根据制冷室的目标温度确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略，基于双制冷策略和制冷室的实际温度控制第一制冷系统和第二制冷系统的运行，实现了双制冷系统设备的自控制，在该自控制逻辑中，由于根据制冷室的目标温度来确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略，而目标温度能够表征出制冷设备的热负荷情况，因此，能够根据制冷设备的实际热负荷情况来调用第一制冷系统和/或第二制冷系统进行制冷，使得制冷设备在满足制冷需求的同时，能够合理地利用其制冷资源，避免制冷资源的浪费。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制方法的实施例流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种制冷设备的控制方法的实施例流程图；

图3为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制装置的实施例框图；

图4为本申请实施例提供的一种制冷设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本申请提供了一种制冷设备及其控制方法，该制冷设备包括第一制冷系统和第二制冷系统，能实现双系统制冷，从而能够解决现有技术中单个制冷系统的制冷量存在无法满足制冷需求的技术问题。

图1为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制方法的实施例流程图。在这里，制冷设备包括第一制冷系统和第二制冷系统。在一实施例中，第一制冷系统和第二制冷系统为复叠制冷系统或者自复叠制冷系统。复叠制冷系统和自复叠制冷系统在低温制冷方面效果显著，并且相对于复叠式制冷系统，自复叠式制冷系统使用组件少。如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、在制冷设备处于稳定制冷模式的情况下，监测制冷设备中制冷室的实际温度。

上述稳定制冷模式是指制冷设备自上电运行起，将制冷设备中制冷室的实际温度降至目标温度后所采用的运行模式。在稳定制冷模式下，制冷设备的工作目标是将制冷室的实际温度维持在目标温度，以满足储物需求。

区别于稳定制冷模式，制冷设备自上电起首先采用的是快速制冷模式，在快速制冷模式下，制冷设备的工作目标是将制冷室的实际温度从一个较高的温度降至目标温度。

由此可见，制冷设备接收到上电信号时，首先进入快速制冷模式，待制冷设备在快速制冷模式下运行一段时间，将制冷室的实际温度降至目标温度时，制冷设备将进入稳定制冷模式。

在一些实施例中，在快速制冷模式下，控制上述第一制冷系统和第二制冷系统同时运行，以尽快地将制冷室的实际温度降至目标温度。当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统和第二制冷系统的运行，进入稳定制冷模式。

如步骤101所述的，在制冷设备处于稳定制冷模式的情况下，监测制冷设备中制冷室的实际温度。

步骤102、根据制冷室的目标温度确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略。

上述双制冷策略是针对第一制冷系统和第二制冷系统之间配合运行而制定的策略。在一些实施例中，上述双制冷策略包括交替制冷运行和同时制冷运行。其中，交替制冷运行是指第一制冷系统和第二制冷系统交替运行，也就是说，在同一时间，仅有一个制冷系统运行。相反的，同时制冷运行是指第一制冷系统和第二制冷系统同时运行。本领域技术人员可以理解的是，第一制冷系统和第二制冷系统同时运行相较于仅有一个制冷系统运行而言，制冷量较大。

由此可见，交替制冷运行策略适用于需求制冷量较小的情况，同时制冷运行策略则适用于需求制冷量较大的情况，进一步的，对制冷室设置的目标温度越低，意味着需求制冷量越大。因此，本申请实施例中，根据制冷室的目标温度确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略。

具体的，在一些实施例中，将目标温度与设定的温度阈值进行比较，在比较出目标温度高于该温度阈值的情况下，可以认为目标温度较高，这也就意味着需求制冷量较小，从而可以确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行。相反的，在比较出目标温度低于或者等于温度阈值的情况下，可以认为目标温度较低，这也就意味着需求制冷量较大，从而可以确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行。

步骤103、基于双制冷策略和制冷室的实际温度控制第一制冷系统和第二制冷系统的运行。

由上述步骤101中的描述可知，在制冷设备进入稳定制冷模式时，将停止第一制冷系统和第二制冷系统的运行，也即停止制冷。而由于热交换现象，在一段时间后，制冷室的实际温度将有所回升，此时，为了将制冷室的实际温度维持在目标温度以满足储物需求，则需要再次制冷，后续，在制冷一段时间后，制冷室的实际温度又将降至目标温度，此时又将停止制冷，如此反复。

由此可见，在稳定制冷模式下，基于双制冷策略和制冷室的实际温度控制第一制冷系统和第二制冷系统的运行。

本申请实施例提供的技术方案，通过在制冷设备中设置第一制冷系统和第二制冷系统，能实现双系统制冷，从而能够解决现有技术中单个制冷系统的制冷量存在无法满足制冷需求的技术问题，以及通过根据制冷室的目标温度确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略，基于双制冷策略和制冷室的实际温度控制第一制冷系统和第二制冷系统的运行，实现了双制冷系统设备的自控制，在该自控制逻辑中，由于根据制冷室的目标温度来确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略，而目标温度能够表征出制冷设备的热负荷情况，因此，能够根据制冷设备的实际热负荷情况来调用第一制冷系统和/或第二制冷系统进行制冷，使得制冷设备在满足制冷需求的同时，能够合理地利用其制冷资源，避免制冷资源的浪费。

下面通过具体的实施例，详细说明交替制冷运行策略下和同时制冷运行策略下，对第一制冷系统和第二制冷系统的控制逻辑。

首先，对交替制冷运行策略下，对第一制冷系统和第二制冷系统的控制逻辑进行说明：

在一些实施例中，在确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，基于双制冷策略和制冷室的实际温度控制第一制冷系统和第二制冷系统的运行包括：当监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，从第一制冷系统和第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止该其中一个制冷系统的运行。当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，根据上一次选择的制冷系统，从第一制冷系统和第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止该另外一个制冷系统的运行。

举例来说，在制冷设备进入稳定制冷模式之后，监测制冷室的实际温度，当监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，选择第一制冷系统开始运行(此时第二制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，选择第二制冷系统开始运行(此时第一制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第二制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，选择第一制冷系统开始运行(此时第二制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。如此循环往复。

这里需要说明的是，上述仅仅是以先运行第一制冷系统，再运行第二制冷系统为例，在实际应用中，也可以先运行第二制冷系统，再运行第一制冷系统，本申请实施例对此不做限制。

上述实施例提出一种比较基本的第一制冷系统和第二制冷系统交替制冷运行的方式，应用该方式，能够满足低需求制冷量的情况，但是，由于该方式中第一制冷系统和第二制冷系统频繁地切换运行，因此容易影响制冷设备的使用寿命。对此，提出以下实施例：

在一些实施例中，在确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，基于双制冷策略和制冷室的实际温度控制第一制冷系统和第二制冷系统的运行包括：当监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，从第一制冷系统和第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止其中一个制冷系统的运行。当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，获取上一次选择的制冷系统的累计运行时长，在该累计运行时长未达到设定的第一时长阈值的情况下，继续选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止其中一个制冷系统的运行；在该累计运行时长达到第一时长阈值的情况下，根据上一次选择的制冷系统，从第一制冷系统和第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止另外一个制冷系统的运行。

这里先说明，上述所说的制冷系统的累计运行时长是指从另外一个制冷系统切换为该制冷系统开始运行起，至从该制冷系统切换为另外一个制冷系统开始运行的期间内，该制冷系统的运行时长。

举例来说，在制冷设备进入稳定制冷模式之后，监测制冷室的实际温度，当监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，选择第一制冷系统开始运行(此时第二制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，先获取第一制冷系统当前的累计运行时长。假设此时该累计运行时长未达到设定的第一时长阈值(例如24小时)，那么继续选择第一制冷系统开始运行(此时第二制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，先获取第一制冷系统当前的累计运行时长。假设此时该累计运行时长已达到设定的第一时长阈值，那么将选择第二制冷系统开始运行(此时第一制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第二制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，先获取第二制冷系统当前的累计运行时长。假设此时该累计运行时长未达到设定的第一时长阈值(例如24小时)，那么继续选择第二制冷系统开始运行(此时第一制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第二制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，先获取第二制冷系统当前的累计运行时长。假设此时该累计运行时长已达到设定的第一时长阈值，那么将选择第一制冷系统开始运行(此时第二制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。如此循环往复。

这里需要说明的是，上述仅仅是以先运行第一制冷系统，再运行第二制冷系统为例，在实际应用中，也可以先运行第二制冷系统，再运行第一制冷系统，本申请实施例对此不做限制。

通过上述描述可见，在一个制冷系统累计运行达一定时长，例如24小时后，再切换为另外一个制冷系统进行运行，这能够避免第一制冷系统和第二制冷系统频繁地切换运行，从而能够提高制冷设备的使用寿命。

在实际应用中，并无法杜绝制冷系统出现制冷效果不佳的问题，在制冷系统的制冷效果不佳时，则需要及时采取措施，以改善制冷效果，避免制冷室的实际温度较高而无法满足储物需求。

对此，在一些实施例中，在任一制冷系统运行的过程中，监测该任一制冷系统的单一制冷效果表征参数(由于这里仅有一个制冷系统运行，因此为描述方便，称为单一制冷效果表征参数)，当根据单一制冷效果表征参数确定该任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求时，提高该任一制冷系统的运行频率。之后，间隔设定时长后，返回执行监测任一制冷系统的单一制冷效果表征参数及之后的步骤，直至该任一制冷系统的运行频率达到满频时，停止任一制冷系统的运行，从第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行。

在上述实施例中，在确定制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求时，提高该制冷系统的运行频率，例如将制冷系统的运行频率提高预设值，从而提高该制冷系统的制冷量，从而改善此时的制冷效果。待制冷系统以提高后的运行频率运行一段时间后，再次确定一下当前的单一制冷效果是否能够满足制冷需求，若仍不能满足制冷需求，则再次提高制冷系统的运行频率，直至该制冷系统的运行频率达到满频时，若仍不能满足制冷需求，意味着该制冷系统出现故障，此时则可以即使停止该制冷系统的运行，选择另外一个制冷系统开始运行。由此可以避免长时间制冷效果不佳，影响储物。

此外，在一个制冷系统出现故障的情况下，另外一个制冷系统将保持运行，这里所说的保持运行并非是指该制冷系统持续运行不停止，而是指当该制冷系统的累计运行时长达到第一时长阈值时，也不再切换为故障的制冷系统运行。直至故障消除后，可以再按照上述实施例的控制逻辑进行正常地交替制冷运行。

可选的，上述监测任一制冷系统的单一制冷效果表征参数包括：监测制冷室的实际温度和该任一制冷系统的单次持续运行时长，将制冷室的实际温度与目标温度之间的差值，以及上述单次持续运行时长，确定为该任一制冷系统的单一制冷效果表征参数。上述单次持续运行时长是指：制冷系统自开始运行起，至停止运行前所持续运行的时长。

其中，制冷室的实际温度与目标温度之间的差值可以直观地反应出制冷效果。倘若制冷室的实际温度与目标温度之间的差值较大，则意味着制冷系统的单一制冷效果不佳，无法满足制冷需求，因此，根据单一制冷效果表征参数确定任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求包括：当上述差值超过设定的温差阈值时，确定该任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求。

而上述单次持续运行时长则可以从侧面反应出制冷效果。具体的，由上述描述可知，在正常情况下，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，将停止制冷系统的运行，这也就是说，自制冷系统开始运行起，若制冷室的实际温度未降至目标温度，那么制冷系统将持续运行。基于此，当制冷系统的单次持续运行时长较长时，则意味着制冷系统已运行一段较长时间仍无法满足制冷需求，从而意味着制冷系统的单一制冷效果不佳，无法满足制冷需求。因此，根据单一制冷效果表征参数确定任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求包括：当任一制冷系统的单次持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定该任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求。

举例来说，在制冷设备进入稳定制冷模式之后，监测制冷室的实际温度，当监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，选择第一制冷系统开始运行(此时第二制冷系统未运行)。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统的运行(此时第一制冷系统和第二制冷系统均未运行)。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，或者当检测到制冷室的实际温度高于目标温度以及第一制冷系统当前的累计运行时长已达到设定的第一时长阈值时，选择第二制冷系统开始运行(此时第一制冷系统未运行)。

在第二制冷系统运行的过程中，监测第二制冷系统的单一制冷效果表征参数，当根据该单一制冷效果表征参数确定第二制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求时，提高该第二制冷系统的运行频率。之后，间隔设定时长(例如30分钟)后，返回执行监测第二制冷系统的单一制冷效果表征参数及之后的步骤，直至该任一制冷系统的运行频率达到满频时，若第二制冷系统的单一制冷效果仍不满足制冷需求，那么停止第二制冷系统的运行，选择第一制冷系统开始运行。在这里，还可以输出用于指示第二制冷系统故障的提示消息，以便用户及时了解第二制冷系统出现故障，进而采取相应的解决措施。

此外，在第一制冷系统运行的过程中，同样的可以监测第一制冷系统的单一制冷效果表征参数，当根据该单一制冷效果表征参数确定第一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求时，提高该第一制冷系统的运行频率。之后，间隔设定时长后，返回执行监测第一制冷系统的单一制冷效果表征参数及之后的步骤，直至第一制冷系统的运行频率达到满频。在这里，由于第一制冷系统正常，因此通常情况下不会出现第一制冷系统在满频运行时其制冷效果仍无法满足制冷需求的问题，因此，第一制冷系统将继续运行，直至第二制冷系统的故障消除后，再按照上述实施例的控制逻辑进行正常地交替制冷运行。

这里需要说明的是，上述仅仅是以第一制冷系统正常，第二制冷系统故障为例进行说明，在实际应用中，当第一制冷系统故障时，也可以采取同样的措施来实现运行正常的制冷系统，以满足制冷需求。

上述实施例，通过实时监测制冷效果，在制冷效果不佳时及时调整制冷系统的运行频率，以改善制冷效果，最大程度地满足制冷需求。

其次，对同时制冷运行策略下，对第一制冷系统和第二制冷系统的控制逻辑进行说明：

在一些实施例中，在确定第一制冷系统和第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行的情况下，基于双制冷策略和制冷室的实际温度控制第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行包括：当监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，控制第一制冷系统和第二制冷系统均开始运行，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统和第二制冷系统的运行。可选的，第一制冷系统和第二制冷系统可以按照相同的运行频率进行运行。

举例来说，在制冷设备进入稳定制冷模式之后，监测制冷室的实际温度，当监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，控制第一制冷系统和第二制冷系统均开始运行。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统和第二制冷系统的运行。

再间隔一段时间，由于热交换现象，制冷室的实际温度有所回升。那么，当再次监测到制冷室的实际温度高于目标温度时，控制第一制冷系统和第二制冷系统均开始运行。间隔一段时间后，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统和第二制冷系统的运行。如此循环往复。

在实际应用中，即便两个制冷系统同时运行，也无法杜绝出现制冷效果不佳的问题，在制冷系统的制冷效果不佳时，则需要及时采取措施，以改善制冷效果，避免制冷室的实际温度较高而无法满足储物需求。

对此，在一些实施例中，在第一制冷系统和第二制冷系统同时运行的过程中，监测第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果表征参数(由于这里是两个制冷系统同时运行，因此为描述方便，称为总制冷效果表征参数)，当根据总制冷效果表征参数确定第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求时，分别提高第一制冷系统和第二制冷系统的运行频率。在这里，可以将第一制冷系统和第二制冷系统的运行频率分别提高预设值。之后，间隔设定时长后，返回执行监测第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果表征参数及之后的步骤，直至第一制冷系统和第二制冷系统的运行频率分别达到满频。需要注意的是，在第一制冷系统和第二制冷系统的运行频率分别达到满频的情况下，倘若此时的总制冷效果仍然无法满足制冷需求，也仍然保持第一制冷系统和第二制冷系统满频运行，避免制冷室的实际温度回升过多。在这里，还可以输出用于指示无法满足制冷需求的提示消息，以便用户及时采取相应的解决措施。

可选的，上述监测第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果表征参数包括：监测制冷室的实际温度，以及第一制冷系统和第二制冷系统的单次同步持续运行时长，将制冷室的实际温度与目标温度之间的差值，以及单次同步持续运行时长，确定为第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果表征参数。上述单次同步持续运行时长是指：第一制冷系统和第二制冷系统自同时开始运行起，至同时停止运行前所持续运行的时长。

其中，制冷室的实际温度与目标温度之间的差值可以直观地反应出制冷效果。倘若制冷室的实际温度与目标温度之间的差值较大，则意味着第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果不佳，无法满足制冷需求，因此，根据总制冷效果表征参数确定第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求包括：当上述差值超过设定的温差阈值时，确定第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求。

而上述单次同步持续运行时长则可以从侧面反应出制冷效果。具体的，由上述描述可知，在正常情况下，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，将停止第一制冷系统和第二制冷系统的运行，这也就是说，自第一制冷系统和第二制冷系统同时开始运行起，若制冷室的实际温度未降至目标温度，那么第一制冷系统和第二制冷系统都将持续运行。基于此，当第一制冷系统和第二制冷系统的单次同步持续运行时长较长时，则意味着第一制冷系统和第二制冷系统已同时运行一段较长时间仍无法满足制冷需求，从而意味着第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果不佳，无法满足制冷需求。因此，根据总制冷效果表征参数确定第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求包括：当第一制冷系统和第二制冷系统的单次同步持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定第一制冷系统和第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求。

上述实施例，通过实时监测制冷效果，在制冷效果不佳时及时调整制冷系统的运行频率，以改善制冷效果，最大程度地满足制冷需求。

图2为本申请实施例提供的另一种制冷设备的控制方法的实施例流程图。如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、接收到上电信号，控制第一制冷系统和第二制冷系统同时运行，当监测到制冷室的实际温度降至目标温度时，停止第一制冷系统和第二制冷系统的运行，控制制冷设备进入稳定制冷模式。在目标温度高于温度阈值的情况下，执行步骤202，在目标温度低于或者等于温度阈值的情况下，执行步骤205。

步骤202、待制冷室的实际温度回升，不满足制冷要求时，第一制冷系统按照目标频率启动运行，第二制冷系统处于待机。第一制冷系统累计运行满一段时间，则切换为第二制冷系统运行，如此循环使用。

步骤203、在任一制冷系统运行过程中，若监测到制冷室的实际温度与目标温度之间的温差超过限值，或者制冷系统的单次持续运行时长高于设定时间，则提高上述目标频率，待一段时间后，若温差仍超过限值，则继续提高运行目标频率，直至满频。

步骤204、满频运行时仍不满足制冷需求，则切换为另一制冷系统，并且在另一制冷系统的累计运行时长达到切换要求时，也不再切换回原制冷系统，直至故障排除，才允许恢复原制冷系统的使用。

步骤205、双制冷系统同时参与制冷循环，按照相同的目标频率运行，待满足制冷要求时，双制冷系统同时停机；待温度回升，不满足制冷要求，双制冷系统再次启动运行，如此循环使用。

步骤206、在双制冷系统同时运行过程中，若监测到制冷室的实际温度与目标温度之间的温差超过限值，或者双制冷系统的单次同步持续运行时长高于设定时间，则提高上述目标频率，待一段时间后，若温差仍超过限值，则继续提高运行目标频率，直至满频。

步骤207、满频运行时仍不满足制冷需求，系统故障报警。

以下对步骤201至步骤207进行统一说明：

制冷设备接收到上电信号，首先进入快速制冷模式。在快速制冷模式下，双制冷系统均参与运行，以尽快将制冷室温度拉至目标温度，从而满足制冷需求，保证物品可靠保存。

之后，制冷设备进入稳定制冷模式。在稳定制冷模式下，若目标温度较高，即制冷设备热负荷较小，那么可选择其一制冷系统参与运行，若目标温度较低，即制冷设备热负荷较大，那么单一的制冷系统无法满足低温需求，此时双制冷系统均参与运行。具体的控制方法如下：

在目标温度Ts较高，即Ts>T(温度阈值)时，表明所需制冷量较低，此时仅运行第一制冷系统便可满足制冷需求，其中T可设置为其一制冷系统在次高频的情况下，制冷设备所能达到的最低温度，如满频为75Hz，则次高频可为70Hz，次高频的目的是为最低制冷温度留有余量。为提高系统的使用寿命，待第一制冷系统累计运行满一段时间后，优选的24h，则第一制冷系统停止运行，切换为第二制冷系统进行制冷，如此循环往复。

在目标温度不变及没有开关门动作的情况下，若在满足停机条件前，检测到制冷室的实际温度相较目标温度升高幅度超过限值或者第一制冷系统按照目标频率连续运行时间高于设定时间，表明第一制冷系统的制冷效果不佳。此时，将第一制冷系统的目标频率升高一定幅度，并以此值更新目标频率。间隔30min后，再比较一下此时的实际温度与设定温度差值，若两者相差仍超过限值或第一制冷系统的连续运行时间高于设定时间，那么将第一制冷系统的运行频率继续升高一定幅度，直至满频。在达到满频运行时，若仍不满足制冷需求，此时将第一制冷系统关闭，第二制冷系统开启，同时屏幕显示第一制冷系统不满足制冷需求的提示消息。

进一步的，若其中一个制冷系统报故障，另一个制冷系统累计运行时间满足24h后，也不切换系统，直到故障排除。

在目标温度较低的情况下，同时启动双制冷系统。在目标温度不变及没有开关门动作的情况下，若检测到制冷室的实际温度升高幅度超过设定限值或者双制冷系统按照目标频率连续运行时间高于设定时间，表明至少有一个制冷系统制冷效果不佳。此时，将双制冷系统的目标频率同时升高一定幅度。间隔30min后，再比较一下此时的实际温度与设定温度差值，若两者相差仍超过限值或双制冷系统的连续运行时间高于设定时间，那么将双制冷系统的运行频率继续升高一定幅度，直至满频。在达到满频运行时，若仍不满足制冷需求，屏幕显示双制冷系统不满足制冷需求的提示消息。

图3为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制装置的实施例框图。如图3所示，该装置包括：

温度监测模块31，用于在所述制冷设备处于稳定制冷模式的情况下，监测所述制冷设备中制冷室的实际温度；

策略确定模块32，用于根据所述制冷室的目标温度确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略；

控制模块33，用于基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

上电启动模块，用于接收到上电信号，控制所述制冷设备进入快速制冷模式；

快速制冷模块，用于在所述制冷设备处于所述快速制冷模式的情况下，控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统同时运行；

稳定制冷模块，用于当监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，控制所述制冷设备进入所述稳定制冷模式。

在一可能的实施方式中，根据策略确定模块32，具体用于：

将所述目标温度与设定的温度阈值进行比较；

在比较出所述目标温度高于所述温度阈值的情况下，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行；

在比较出所述目标温度低于或者等于所述温度阈值的情况下，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行。

在一可能的实施方式中，所述控制模块33，具体用于：

在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

当再次监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，根据上一次选择的制冷系统，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述另外一个制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述控制模块33，具体用于：

在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为交替制冷运行的情况下，当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

当再次监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，获取上一次选择的制冷系统的累计运行时长；

在所述累计运行时长未达到设定的第一时长阈值的情况下，继续选择所述其中一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述其中一个制冷系统的运行；

在所述累计运行时长达到所述第一时长阈值的情况下，根据上一次选择的制冷系统，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行，直至监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述另外一个制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

参数获取模块，用于在任一制冷系统运行的过程中，监测所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数；

频率调整模块，用于当根据所述单一制冷效果表征参数确定所述任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求时，提高所述任一制冷系统的运行频率；

系统切换模块，用于直至所述任一制冷系统的运行频率达到满频时，停止所述任一制冷系统的运行，从所述第一制冷系统和所述第二制冷系统中选择另外一个制冷系统开始运行。

在一可能的实施方式中，所述参数获取模块，包括：

监测单元，用于监测所述制冷室的实际温度和所述任一制冷系统的单次持续运行时长；

参数确定单元，用于将所述制冷室的实际温度与所述目标温度之间的差值，以及所述单次持续运行时长，确定为所述任一制冷系统的单一制冷效果表征参数；

判断单元，用于当所述差值超过设定的温差阈值时，或者所述任一制冷系统的单次持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定所述任一制冷系统的单一制冷效果不满足制冷需求。

在一可能的实施方式中，所述控制模块33，具体用于：

在确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略为同时制冷运行的情况下，当监测到所述制冷室的实际温度高于所述目标温度时，控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统均开始运行；

当监测到所述制冷室的实际温度降至所述目标温度时，停止所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

在一可能的实施方式中，所述装置还包括：

参数获取模块，用于在所述第一制冷系统和所述第二制冷系统同时运行的过程中，监测所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数；

频率调整模块，用于当根据所述总制冷效果表征参数确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求时，分别提高所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行频率，直至所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行频率分别达到满频。

在一可能的实施方式中，所述参数获取模块，包括：

监测单元，用于监测所述制冷室的实际温度和所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的单次同步持续运行时长；

参数确定单元，用于将所述制冷室的实际温度与所述目标温度之间的差值，以及所述单次同步持续运行时长，确定为所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果表征参数；

判断单元，用于当所述差值超过设定的温差阈值时，或者所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的单次同步持续运行时长达到设定的第二时长阈值时，确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的总制冷效果不满足制冷需求。

如图4所示，本申请实施例提供了一种制冷设备，包括第一制冷系统41、第二制冷系统42以及控制装置43。其中，控制装置43被配置为：

在所述制冷设备处于稳定制冷模式的情况下，监测所述制冷设备中制冷室的实际温度；

根据所述制冷室的目标温度确定所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的双制冷策略；

基于所述双制冷策略和所述制冷室的实际温度控制所述第一制冷系统和所述第二制冷系统的运行。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的制冷设备的控制方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。