变桨驱动器及其控制方法

技术领域

本发明涉及变桨驱动器技术领域，尤其涉及一种变桨驱动器及其控制方法。

背景技术

风电变桨系统需要获取电网三相电作为系统供电来源。三相电通过晶闸管整流后产生直流母线电压，提供给变桨电机运行，同时给超级电容充电。

三相电网在恶劣条件下伴随有幅值较大的电网谐波，对整流元器件的工作产生不良影响，容易造成元器件的加速老化和损坏。同时，也会造成整流后的直流母线电压波动，使电机运行和电容充电控制不稳定。

而且，传统的变桨驱动器不能进行电网谐波检测，当异常的电网谐波发生时，只能通过高规格的元器件去硬抗。

因此，如何对变桨驱动器进行电网谐波检测，以在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种变桨驱动器及其控制方法，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种变桨驱动器的控制方法，所述方法包括：

采集三相电网的线电压；

根据所述线电压，确定当前电网谐波的幅值和含量；

根据所述当前电网谐波的幅值和含量，判断所述当前电网谐波是否处于正常状态，当所述当前电网谐波处于非正常状态时，控制所述变桨驱动器执行保护措施，并当所述当前电网谐波处于正常状态时，控制执行保护措施中的变桨驱动器恢复正常运行状态。

可选的，所述根据所述线电压，确定当前电网谐波的幅值和含量，包括：

通过锁相环对所述线电压进行处理，得到直流分量电压；

利用带通滤波器对所述直流分量电压进行处理，得到处理后的直流分量电压；

基于所述处理后的直流分量电压，计算当前电网谐波的幅值和含量。

可选的，所述通过锁相环对所述线电压进行处理，得到直流分量电压，包括：

通过clarke变换，将所述线电压转换为静止坐标系下的α轴电压和β轴电压；

根据所述α轴电压和所述β轴电压，计算静止合成矢量；

通过park变换，将所述α轴电压和所述β轴电压转换为旋转坐标系下处于预设角度时的直流分量电压，所述直流分量电压包括d轴电压和q轴电压，所述预设角度为当前电网的相位角。

可选的，还包括：

根据所述直流分量电压，计算旋转合成矢量；

通过PI调节，将所述旋转合成矢量作为输入值，所述静止合成矢量作为目标值，得到所述当前电网的相位角，将所述相位角作为输出值。

可选的，所述利用带通滤波器对所述直流分量电压进行处理，得到处理后的直流分量电压，包括：

通过高通滤波器滤除所述直流分量电压，并通过低通滤波器保留所述直流分量电压中处于预设频率下的滤波，得到处理后的直流分量电压。

可选的，所述基于所述处理后的直流分量电压，计算当前电网谐波的幅值和含量，包括：

将所述旋转合成矢量作为当前电网谐波的幅值；

根据所述当前电网谐波的幅值和所述静止合成矢量，计算所述当前电网谐波的含量。

可选的，所述根据所述当前电网谐波的幅值和含量，判断所述当前电网谐波是否处于正常状态，包括：

当所述当前电网谐波的含量超过第一预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值时，确定所述当前电网谐波处于非正常状态；

当所述当前电网谐波的含量低于第二预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值时，确定所述当前电网谐波处于正常状态。

可选的，所述控制所述变桨驱动器执行保护措施，包括：

控制整流器关闭和变桨电机收浆；

在所述整流器关闭后，控制所述变桨电机利用超级电容电量进行收浆，使所述变桨驱动器和风机均处于安全状态。

本发明实施例第二方面公开了一种变桨驱动器，包括：线电压采集模块、谐波检测模块、控制器、整流器、超级电容和变桨电机；其中，

所述线电压采集模块的输入端与三相电网连接，用于采集三相电网的线电压；

所述线电压采集模块的输出端分别连接所述谐波检测模块和所述控制器，用于将所述三相电网的线电压输出至所述谐波检测模块和所述控制器；

所述谐波检测模块与所述控制器连接，用于对所述三相电网的线电压进行谐波检测，将得到的谐波检测结果输出至所述控制器；

所述整流器的输入端与所述三相电网连接，所述整流器的输出端分别连接所述超级电容和所述变桨电机；

所述控制器分别与所述整流器、所述超级电容和所述变桨电机连接，所述整流器、所述超级电容和所述变桨电机受控于所述控制器；

所述控制器用于根据所述谐波检测结果控制所述变桨驱动器执行如本发明实施例第一方面中任一项所述的保护措施或控制执行保护措施中的变桨驱动器恢复正常运行状态。

可选的，还包括：电压转换模块；

所述电压转换模块的输入端与所述三相电网连接，输出端连接所述控制器，用于将所述线电压转换成电压。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器及其控制方法，所述方法包括：采集三相电网的线电压；根据所述线电压，确定当前电网谐波的幅值和含量；根据所述当前电网谐波的幅值和含量，判断所述当前电网谐波是否处于正常状态，当所述当前电网谐波处于非正常状态时，控制所述变桨驱动器执行保护措施，并当所述当前电网谐波处于正常状态时，控制执行保护措施中的变桨驱动器恢复正常运行状态。在本方案中，根据采集的线电压，计算出当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测，确定当前电网谐波的异常情况，当当前电网谐波处于异常状态时，控制变桨驱动器执行保护措施，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种确定当前电网谐波的幅值和含量的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种锁相环处理的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种计算当前电网谐波的幅值和含量的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种判断当前电网谐波是否处于正常状态的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种控制变桨驱动器执行保护措施的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种带谐波检测的变桨系统的原理框图；

图8为本发明实施例提供的一种变桨驱动器的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种变桨驱动器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，现有的风电变桨系统不能对变桨驱动器进行电网谐波检测，也不能在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，增加了设备故障率，影响设备使用寿命，同时也增加了成本。

因此，本发明实施例提供一种变桨驱动器及其控制方法，在本方案中，根据采集的线电压，计算出当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测，确定当前电网谐波的异常情况，当当前电网谐波处于异常状态时，控制变桨驱动器执行保护措施，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法的流程示意图。

该变桨驱动器的控制方法应用于变桨驱动器。

该变桨驱动器的控制方法主要包括以下步骤：

步骤S101：采集三相电网的线电压。

在步骤S101中，线电压包括U

在具体实现步骤S101的过程中，变桨驱动器实时采集三相电网的线电压U

在一些实施例中，每隔预设采集周期采集三相电网的线电压。预设采样周期可以为80us，但不仅限于此。

步骤S102：根据线电压，确定当前电网谐波的幅值和含量。

在具体实现步骤S102的过程中，对采集的三相电网的线电压进行相应处理后，利用处理后的线电压计算得到当前电网谐波的幅值和含量。

步骤S103：根据当前电网谐波的幅值和含量，判断当前电网谐波是否处于正常状态，若否，执行步骤S104，若是，执行步骤S105。

在具体实现步骤S103的过程中，将当前电网谐波的含量与预设谐波含量阈值比对，如果当前电网谐波的含量超过预设谐波含量阈值，说明当前电网谐波处于非正常状态，执行步骤S104；

如果当前电网谐波的含量未超过预设谐波含量阈值，说明当前电网谐波处于正常状态，执行步骤S105。

步骤S104：控制变桨驱动器执行保护措施。

在具体实现步骤S104的过程中，在确定当前电网谐波处于非正常状态的情况下，下发谐波异常控制指令，置起当前电网谐波异常状态，基于谐波异常控制指令控制变桨驱动器执行保护措施。

步骤S105：控制执行保护措施中的变桨驱动器恢复正常运行状态。

在具体实现步骤S105的过程中，在确定当前电网谐波处于正常状态的情况下，即在确定当前电网谐波恢复正常后，下发谐波恢复正常控制指令，解除当前电网谐波异常状态，基于谐波恢复正常控制指令控制执行保护措施中的变桨驱动器恢复正常运行状态。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，根据采集的线电压，计算出当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测，确定当前电网谐波的异常情况，当当前电网谐波处于异常状态时，控制变桨驱动器执行保护措施，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S102根据线电压，确定当前电网谐波的幅值和含量的过程可如图2所示，主要包括：

步骤S201：通过锁相环对线电压进行处理，得到直流分量电压。

在具体实现步骤S201的过程中，将采集的三相电网的线电压通过锁相环处理，提取出线电压中的直流分量，得出直流分量电压。

步骤S202：利用带通滤波器对直流分量电压进行处理，得到处理后的直流分量电压。

步骤S202中，带通滤波器由一阶高通滤波器和一阶低通滤波器组成。

在具体实现步骤S202的过程中，使用一阶高通滤波器和一阶低通滤波器分别对直流分量电压进行处理，得到处理后的直流分量电压。

步骤S203：基于处理后的直流分量电压，计算当前电网谐波的幅值和含量。

在具体实现步骤S203的过程中，基于处理后的直流分量电压和预设谐波幅值计算公式，计算当前电网谐波的幅值，并基于处理后的直流分量电压和预设谐波含量计算公式，计算当前电网谐波的含量。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，将采集的线电压，通过锁相环和带通滤波器处理，计算出当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S201通过锁相环对线电压进行处理，得到直流分量电压的过程可如图3所示，主要包括：

步骤S301：通过clarke变换，将线电压转换为静止坐标系下的α轴电压和β轴电压。

在具体实现步骤S301的过程中，通过clarke变换(Clarke Transformation，克拉克变换)，将采集的三相电网的线电压变换到静止的αβ坐标系下，得到静止坐标系下的α轴电压U

步骤S302：根据α轴电压和β轴电压，计算静止合成矢量。

在具体实现步骤S302的过程中，根据α轴电压U

步骤S303：通过park变换，将α轴电压和β轴电压转换为旋转坐标系下处于预设角度时的直流分量电压。

在步骤S303中，直流分量电压包括d轴电压U

预设角度为当前电网的相位角，可表示为θ。

在具体实现步骤S303的过程中，通过park变换(派克变换)，将α轴电压U

步骤S304：根据直流分量电压，计算旋转合成矢量。

在具体实现步骤S304的过程中，根据d轴电压U

步骤S305：通过PI调节，将旋转合成矢量作为输入值，静止合成矢量作为目标值，得到当前电网的相位角，将相位角作为输出值。

在具体实现步骤S305的过程中，将旋转合成矢量

需要说明的是，当锁相环稳定时，θ变化与电网变化同步。

由上述说明内容可知，锁相环可以实时的获取当前电网的频率和相位角，提取出旋转坐标系下的直流分量电压：d轴电压U

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，将采集的线电压，通过锁相环处理，得出旋转坐标系下的直流分量电压，以便后续进行带通滤波器处理，以计算出当前电网谐波的幅值和含量，实现对变桨驱动器进行电网谐波检测。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S202利用带通滤波器对直流分量电压进行处理，得到处理后的直流分量电压的过程可包括：

通过高通滤波器滤除直流分量电压，并通过低通滤波器保留直流分量电压中预设频率下的滤波，得到处理后的直流分量电压。

实际应用中，当电网谐波发生时，U

带通滤波器的具体实现过程包括一阶高通滤波器和一阶低通滤波器的实现过程，具体如下：

一阶高通滤波器软件计算公式如下所示：

其中，X

一阶低通滤波器软件计算公式如下所示：

其中，X

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，通过对旋转坐标系下的直流分量电压进行带通滤波器处理，以便后续计算出的当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S203基于处理后的直流分量电压，计算当前电网谐波的幅值和含量的过程可如图4所示，主要包括：

步骤S401：将旋转合成矢量作为当前电网谐波的幅值。

在具体实现步骤S401的过程中，将直流分量电压经带通滤波器处理后，将旋转合成矢量

步骤S402：根据当前电网谐波的幅值和静止合成矢量，计算当前电网谐波的含量。

在具体实现步骤S402的过程中，根据当前电网谐波的幅值、静止合成矢量以及预设谐波含量计算公式，计算当前电网谐波的含量Thd，即

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，通过计算当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S103根据当前电网谐波的幅值和含量，判断当前电网谐波是否处于正常状态的过程可如图5所示，主要包括：

步骤S501：当当前电网谐波的含量超过第一预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值时，执行步骤S502，否则，执行步骤S503。

在步骤S501中，第一预设百分比和预设时间阈值的具体取值，可具体依据电网谐波检测实际情况而定，本申请不作限定，均在本申请的保护范围之内。

在一些实施例中，第一预设百分比可以为5％。

在一些实施例中，预设时间阈值可以为5s。

在具体实现步骤S501的过程中，将当前电网谐波的含量与第一预设百分比进行比对，如果当前电网谐波的含量超过第一预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值，则执行步骤S502；如果当前电网谐波的含量未超过第一预设百分比，说明无论持续多长时间，当前电网谐波的含量也不会超过第一预设百分比，需要判断当前电网谐波的含量处于哪个百分比范围，则执行步骤S503。

步骤S502：确定当前电网谐波处于非正常状态。

在具体实现步骤S502的过程中，在确定当前电网谐波的含量超过第一预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值的情况下，确定当前电网谐波出现异常，也就是确定当前电网谐波处于非正常状态，置起电网谐波异常状态。

步骤S503：当当前电网谐波的含量低于第二预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值时，执行步骤S504，否则，执行步骤S501。

在步骤S503中，第二预设百分比的具体取值，可具体依据电网谐波检测实际情况而定，本申请不作限定，均在本申请的保护范围之内。

在一些实施例中，第二预设百分比可以为3％。

在具体实现步骤S503的过程中，当前电网谐波出现异常后，将当前电网谐波的含量与第二预设百分比进行比对，如果当前电网谐波的含量低于第二预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值，则执行步骤S504，如果当前电网谐波的含量未低于第二预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值，则返回继续执行步骤S501。

步骤S504：确定当前电网谐波处于正常状态。

在具体实现步骤S504的过程中，在确定当前电网谐波的含量低于第二预设百分比，且持续时间超过预设时间阈值的情况下，确定当前电网谐波恢复正常，即确定当前电网谐波处于正常状态，解除电网谐波异常状态。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，如果判断出当前电网谐波处于非正常状态，以便于后续控制变桨驱动器执行保护措施，如果判断出当前电网谐波处于正常状态，以便于后续控制执行保护措施中的变桨驱动器恢复正常运行状态，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S104控制变桨驱动器执行保护措施的过程可如图6所示，主要包括：

步骤S601：控制整流器关闭和变桨电机收浆。

在具体实现步骤S601的过程中，下发整流控制指令、充电控制指令和电机控制指令，基于整流控制指令，控制整流器关闭，基于电机控制指令，控制变桨电机收浆。

步骤S602：在整流器关闭后，控制变桨电机利用超级电容电量进行收浆，使变桨驱动器和风机均处于安全状态。

在具体实现步骤S602的过程中，在整流器关闭后，基于电机控制指令和充电控制指令，控制变桨电机利用超级电容电量进行收浆，使变桨驱动器和风机均处于安全状态。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，在当前电网谐波处于非正常状态时，控制变桨驱动器执行保护措施，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

为了更好地理解上述说明的变桨驱动器的控制方法，如图7所示，为本发明实施例提供的带谐波检测的变桨系统的原理框图。

在图7中，变桨驱动器的线电压采集模块采集三相电网线电压AD值，采集周期设为80us。将采集到的AD值转换成电压，输出到驱动器逻辑单元和谐波检测模块。

谐波检测模块根据线电压AD值，持续进行锁相环处理、带通滤波处理和谐波含量Thd计算，并将计算得到的Thd值提供给驱动器逻辑单元。

驱动器逻辑单元主要功能为处理变桨驱动器的整流控制、充电控制和变桨电机状态控制。带谐波检测的驱动器逻辑单元将以Thd值作为输入条件，判断谐波正常/异常，并执行相应的状态控制。

驱动器逻辑单元检测到Thd超过5％且持续时间超过5s，判断谐波异常，下发指令控制整流器关闭和变桨电机收桨。整流器关闭后，变桨电机利用超级电容电量进行收桨动作，使驱动器和风机均处于安全状态。

电网谐波异常发生后，检测到Thd低于3％且持续时间超过5s，解除谐波异常状态。变桨驱动器恢复正常控制状态。

通过上述方法，可以准确的检测到电网谐波含量。当检测到谐波含量较大时及时关闭整流，可以有效保护变桨驱动器，减少了设备故障率，增加了设备使用寿命。元器件选型时，不用放宽余量选择高规格型号应对谐波，节省驱动器成本。利用已有的硬件电路进行软件算法检测，不增加成本。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器的控制方法，将采集的线电压，通过锁相环和带通滤波器处理，计算出当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测，确定当前电网谐波的异常情况，当当前电网谐波处于异常状态时，控制变桨驱动器执行保护措施，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

与上述本发明实施例图1示出的一种变桨驱动器的控制方法相对应，本发明实施例还对应提供了一种变桨驱动器，如图8所示，该变桨驱动器包括：线电压采集模块、谐波检测模块、控制器、整流器、超级电容和变桨电机。

线电压采集模块的输入端与三相电网连接，用于采集三相电网的线电压；

线电压采集模块的输出端分别连接谐波检测模块和控制器，用于将三相电网的线电压输出至谐波检测模块和控制器；

谐波检测模块与控制器连接，用于对三相电网的线电压进行谐波检测，将得到的谐波检测结果输出至控制器；

整流器的输入端与三相电网连接，整流器的输出端分别连接超级电容和变桨电机。

控制器分别与整流器、超级电容和变桨电机连接，整流器、超级电容和变桨电机受控于控制器。

控制器用于根据谐波检测结果控制变桨驱动器执行如上述任一项所述的保护措施或控制执行保护措施中的变桨驱动器恢复正常运行状态。

优选的，基于上述图8示出的变桨驱动器，结合图8，如图9所示，该变桨驱动器还进一步设置了电压转换模块。

电压转换模块的输入端与三相电网连接，输出端连接控制器，用于将线电压转换成电压。

优选的，电压转换模块为24V转换模块。

基于上述本发明实施例提供的一种变桨驱动器，在控制器执行上述任一项所述的变桨驱动器的控制方法的过程中，根据采集的线电压，计算出当前电网谐波的幅值和含量，以实现对变桨驱动器进行电网谐波检测，确定当前电网谐波的异常情况，当当前电网谐波处于异常状态时，控制变桨驱动器执行保护措施，从而在电网谐波发生异常时有效保护变桨驱动器，减少设备故障率，增加设备使用寿命，节约成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。