车辆标定终端、方法及系统

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆标定终端、方法及系统。

背景技术

目前，车辆在投入使用之前(比如，整车开发阶段)以及使用过程中(比如，车辆出现故障后)，通常需要标定人员对车辆的各个设备进行标定，以检测车辆各个设备的准确度，标定过程中需要适应性调整设备对应的控制参数。

现有技术中，一般由标定人员携带专用的车辆标定设备实地跟车进行标定，这种实地跟车的标定方式的标定效率极低，影响了用户对车辆的使用体验。

发明内容

本申请提供一种车辆标定终端、方法及系统，可以解决现有技术中车辆标定效率低下的问题，从而改善用户对车辆的使用体验。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种车辆标定终端，包括：工控机、第一采集设备、以及第二采集设备；第一采集设备，用于采集目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据；第二采集设备，用于采集目标车辆的实时行驶路况数据；工控机被配置为：响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令；接收远程标定终端回传的标定指令，并基于标定指令对目标车辆进行标定。

可选的，工控机具体被配置为：

响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，并将工控机内存储的标定工具实时同步至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端呈现的标定工具中触发标定指令；

接收远程标定终端回传的标定指令；

将标定指令携带的标定数据传输至目标车辆的车辆控制器，以使车辆控制器基于标定数据调整车辆控制参数。

可选的，车辆标定终端还包括音频采集设备；音频采集设备用于采集驾驶员的实时语音信号；

工控机具体被配置为：

响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、第二采集设备采集的实时行驶路况数据、以及音频采集设备采集的实时语音信号实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据、以及远程标定终端播放的实时语音信号在远程标定终端触发标定指令。

可选的，车辆标定终端还包括音频播放设备；

工控机还被配置为：

响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发语音控制指令；

接收远程标定终端回传的语音控制指令；

通过音频播放设备播放语音控制指令携带的音频信号，以使驾驶员基于音频信号操作目标车辆。

可选的，车辆标定终端还包括标定终端主体、以及通讯线束，工控机设于标定终端主体内，第一采集设备、第二采集设备、以及通讯线束设于标定终端主体外；

通讯线束，用于接入目标车辆的CAN，并通过内部供电电路向工控机供电。

可选的，车辆标定终端还包括电源适配器，电源适配器设于标定终端主体内；

通讯线束具体用于：接入CAN以获取交流电压信号，通过内部供电电路向电源适配器传输交流电压信号，以使电源适配器将交流电压信号转化为直流电压信号后输出至工控机。

可选的，车辆标定终端通过通讯线束与目标车辆的车辆控制器进行通信交互，且车辆标定终端通过工控机的内部通信模块与远程标定终端进行通信交互。

可选的，车辆标定终端还包括散热器，散热器通过USB接口接入工控机。

本申请提供的技术方案中，提出了一种车辆标定终端，该车辆标定终端可以包括工控机、第一采集设备和第二采集设备。具体的，工控机可以将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，远程标定终端可以对接收到的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据进行呈现，标定人员可以基于呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令，远程标定终端可以将标定指令实时回传给工控机，工控机可以基于接收到的标定指令完成对目标车辆的标定。可以看出，本申请提供的技术方案中，车辆标定终端中的工控机可以与远程标定终端进行通信交互，将实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端。这样，标定人员就可以根据远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据进行标定操作以触发标定指令，无需前往现场，因此可以提高标定效率，从而提升用户对车辆的使用体验。

第二方面，本申请提供一种车辆标定方法，该方法可以应用于第一方面提供的车辆标定终端，该方法包括：

工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令；

工控机接收远程标定终端回传的标定指令，并基于标定指令对目标车辆进行标定。

可选的，工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令，包括：

工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，并将工控机内存储的标定工具实时同步至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端呈现的标定工具中触发标定指令；

工控机接收远程标定终端回传的标定指令，并基于标定指令对目标车辆进行标定，包括：工控机接收远程标定终端回传的标定指令；工控机将标定指令携带的标定数据传输至目标车辆的车辆控制器，以使车辆控制器基于标定数据调整车辆控制参数。

可选的，车辆标定终端还包括音频采集设备；音频采集设备用于采集驾驶员的实时语音信号；工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令，包括：

工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、第二采集设备采集的实时行驶路况数据、以及音频采集设备采集的实时语音信号实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据、以及远程标定终端播放的实时语音信号在远程标定终端触发标定指令。

可选的，车辆标定终端还包括音频播放设备，本申请提供的车辆标定方法还包括：

工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发语音控制指令；

工控机接收远程标定终端回传的语音控制指令；

工控机通过音频播放设备播放语音控制指令携带的音频信号，以使驾驶员基于音频信号操作目标车辆。

可选的，车辆标定终端还包括标定终端主体、以及通讯线束，工控机设于标定终端主体内，第一采集设备、第二采集设备、以及通讯线束设于标定终端主体外；通讯线束，用于接入目标车辆的CAN，并通过内部供电电路向工控机供电。

可选的，车辆标定终端还包括电源适配器，电源适配器设于标定终端主体内；通讯线束具体用于：接入CAN以获取交流电压信号，通过内部供电电路向电源适配器传输交流电压信号，以使电源适配器将交流电压信号转化为直流电压信号后输出至工控机。

可选的，车辆标定终端通过通讯线束与目标车辆的车辆控制器进行通信交互，且车辆标定终端通过工控机的内部通信模块与远程标定终端进行通信交互。

第三方面，本申请提供一种车辆标定系统，包括远程标定终端、目标车辆、以及第一方面提供的车辆标定终端。

本申请中第二方面和第三方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面和第三方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆标定终端的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆标定终端的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆标定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆标定系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆标定方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的车辆标定终端、方法及系统进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

另外，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

现有对于车辆的标定方式中，一般由标定人员携带专用的车辆标定设备实地跟车进行标定，这种实地跟车的标定方式的标定效率极低，影响了用户对车辆的使用体验。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种车辆标定终端，该终端中的工控机可以与远程标定终端进行通信交互，将实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端。这样，标定人员就可以根据远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据进行标定操作以触发标定指令，无需前往现场，因此可以提高标定效率，从而提升用户对车辆的使用体验。

参照图1，本申请实施例提供了一种车辆标定终端的结构示意图。如图1所示，车辆标定终端01可以包括工控机10、第一采集设备11和第二采集设备12。

其中，工控机10可以与第一采集设备11和第二采集设备12通信连接，还可以与远程标定终端02通信连接。

第一采集设备11，用于采集目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据，并将采集到的驾驶操作数据实时传送给工控机10。其中，第一采集设备11与工控机10的连接方式可以是通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、有线连接或者蓝牙无线连接，本申请实施例对此不做限定。示例性的，第一采集设备11可以是摄像头、激光雷达或者传感器，以获取驾驶员的实时驾驶操作数据。

第二采集设备12，用于采集目标车辆的实时行驶路况数据，并将采集到的实时行驶路况数据实时传送给工控机10。其中，第二采集设备12与工控机10的连接方式可以是USB接口、有线连接或者蓝牙无线连接，本申请实施例对此不做限定。另外，第一采集设备11和第二采集设备12与工控机10的连接方式可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做限定。示例性的，第二采集设备12可以是摄像头或者激光雷达，以获取目标车辆的实时行驶路况数据。

实时驾驶操作数据为，与驾驶员在驾驶目标车辆的过程中对目标车辆进行的操作行为所对应的操作数据。例如，在驾驶过程中，驾驶员进行了一次转向操作，则实时驾驶操作数据可以是与转向操作对应的转向角度等。实时行驶路况数据为，驾驶员在驾驶目标车辆的过程中，目标车辆所处的路况信息，例如，在驾驶过程中，路况信息可以是目标车辆经过了颠簸路段或者上坡路段。

工控机10被配置为：响应于传输指令，将第一采集设备11采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备12采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端02，以使标定人员基于远程标定终端02呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端02触发标定指令；接收远程标定终端02回传的标定指令，并基于标定指令对目标车辆进行标定。

在一种可能的实现方式中，驾驶员可以通过对车辆标定终端01上的某个预先确定的按键进行按键操作，或者可以通过对目标车辆的车载显示器的显示界面中显示的某个预先确定的控件进行触发操作，触发车辆标定终端01检测到传输指令。

车辆标定终端01检测到传输指令后，可以建立与远程标定终端02之间的通信连接，建连成功后，则可以实现车辆标定终端01与远程标定终端02之间的双向通信交互。例如，车辆标定终端01可以通过该双向连接将第一采集设备11采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备12采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输给远程标定终端02，同样，远程标定终端02也可以通过该双向连接将标定指令回传给车辆标定终端01。

示例性的，驾驶员可以在车辆颠簸的时候对车辆标定终端01上预先确定的触发按键进行按键操作，触发车辆标定终端01检测到传输指令，车辆标定终端01与远程标定终端02建连成功后，可以开始将采集到的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据传输给远程标定终端02。

在另一种可能的实现方式中，标定人员可以通过对远程标定终端02呈现的显示界面中的某个预先确定的控件进行触发操作，触发远程标定终端02向车辆标定终端01发起数据获取请求，车辆标定终端01接收到该数据获取请求后，可以触发标定指令。

其中，标定指令为用于对车辆进行某项标定操作的指令。示例性的，标定指令可以为启动标定、怠速标定、加速性能标定、减速标定或过渡工况标定。

远程标定终端02接收到工控机10传输的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据后，可以对接收到的数据进行显示。之后，标定人员可以基于显示的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据对驾驶员的驾驶行为和目标车辆所处路况进行分析，确定出标定数据，并根据标定数据触发标定指令。示例性的，标定人员确定出的标定数据可以是，前方颠簸路段需要将车速保持在20km/h以下、或前方平缓路段车辆启动并出发的过程中发动机转速控制在1200-1500转，工控机10在接收到携带有标定数据的标定指令后，可以基于标定数据完成对目标车辆的标定操作。

可选的，工控机10具体被配置为：响应于传输指令，将第一采集设备11采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备12采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端02，并将工控机10内存储的标定工具实时同步至远程标定终端02，以使标定人员基于远程标定终端02呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端02呈现的标定工具中触发标定指令；接收远程标定终端02回传的标定指令；将标定指令携带的标定数据传输至目标车辆的车辆控制器，以使车辆控制器基于标定数据调整车辆控制参数。

其中，标定工具可以理解为解析标定指令的软件，例如，INCA、CANape、或ECU软件。需要说明的是，对于标定工具的软件，本申请实施例对此不做限定。

由于在标定过程中需要用到标定工具，而标定人员的远程标定终端02不是固定不变的，所以很难在远程标定终端02处部署标定工具。因此，本申请实施例中，可以将标定工具固定部署在工控机10内，在有标定需求时，将工控机10内固定部署的标定工具同步至标定人员的远程标定终端02。

可选的，在一种可能的实现方式中，车辆标定终端01和远程标定终端02的建连方式可以是远程同步建连，建连之后，车辆标定终端01可以将本地的显示内容与远程标定终端进行同步。

在车辆标定终端01和远程标定终端02实现远程同步建连之后，车辆标定终端01和远程标定终端02显示的界面是同步的。示例性的，当车辆标定终端01显示标定工具界面时，远程标定终端02显示的界面是车辆标定终端01显示的标定工具界面，这时，当标定人员开始操作远程标定终端02显示的标定工具界面触发标定指令时，车辆标定终端01显示的界面同样是标定人员操作的远程标定终端02的标定工具界面。

车辆标定终端01与远程标定终端02实现远程同步建连之后，工控机10可以将第一采集设备11采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备12采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输给远程标定终端02，同时，车辆标定终端01将工控机10内部存储的标定工具实时同步给远程标定终端02。这时，标定人员可以根据远程标定终端02接收到的数据操作远程标定终端02同步显示的标定工具，触发标定指令，远程标定终端02可以将标定指令实时回传给工控机10。工控机10在接收到标定人员在远程标定终端02界面触发的标定指令之后，确定出该标定指令中携带的各种标定数据，然后将标定数据传输给目标车辆的车辆控制器。车辆控制器在接收到标定数据之后，开始基于接收到的标定数据验证车辆对应设备的参数是否准确，并适应性调整车辆设备对应的控制参数，提升车辆各种控制参数的准确度，使车辆达到最优的状态。

示例性的，当车辆在平缓路段开始启动时，工控机10将车辆启动和前方平缓路段数据实时传输给远程标定终端02，并将标定工具实时同步给远程标定终端02，标定人员根据远程标定终端02接收到的数据，对同步显示的标定工具界面进行操作，触发平缓路段车辆启动时需要将车辆的发动机转速控制在1200-1500转的标定指令。工控机10在接收到这个携带有标定数据的标定指令之后，确定出该标定指令携带的标定数据，即前方平缓路段车辆启动并出发的过程中发动机转速控制在1200-1500转，然后将标定数据传输给车辆控制器。车辆控制器在接收到标定数据之后，将车辆的发动机转速调整为1200-1500转。

在本申请实施例中，工控机10通过将内置存储的标定工具实时同步到远程标定终端02，实现了车辆标定终端01和远程标定终端02的同步显示，从而实现了标定人员对车辆标定终端01中标定工具的实时操作，有利于标定人员通过在标定工具中进行的实时操作实时优化车辆控制参数，提高标定的准确率，从而进一步改善用户对车辆的使用体验。

可选的，车辆标定终端还可以包括音频采集设备。参照图2，本申请实施例还提供了一种车辆标定终端。如图2所示，车辆标定终端可以包括音频采集设备13。

工控机10具体被配置为：响应于传输指令，将第一采集设备11采集的实时驾驶操作数据、第二采集设备12采集的实时行驶路况数据、以及音频采集设备13采集的实时语音信号实时传输至远程标定终端02，以使标定人员基于远程标定终端02呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据、以及远程标定终端02播放的实时语音信号在远程标定终端02触发标定指令。

其中，音频采集设备13，与工控机10连接，用于采集驾驶员的实时语音信号，并将采集到的实时语音信号传输给工控机10。例如，驾驶员可以将目标车辆当前的车况、故障信息等进行描述，这些描述信息可以由音频采集设备采集到并传输给远程标定终端02，以便于标定人员更好的了解目标车辆当前的车况、故障信息。音频采集设备13与工控机10的连接方式可以是USB接口、有线连接或者蓝牙无线连接，本申请实施例对此不做限定。示例性的，音频采集设备13可以是麦克风。

在本申请实施例中，工控机10不仅可以将实时驾驶操作数据、以及实时行驶路况数据传输给远程标定终端02，还可以将驾驶员的实时语音信号实时传输给标定人员。这样，标定人员可以结合数据和语音信号，更为准确地了解目标车辆的车况状态和驾驶员的需求，从而可以快速且准确地进行标定操作，可以进一步提高标定的准确率，从而进一步改善用户对车辆的使用体验。

可选的，如图2所示，车辆标定终端01还可以包括音频播放设备14。

工控机10具体被配置为：响应于传输指令，将第一采集设备11采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备12采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端02，以使标定人员基于远程标定终端02呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端02触发语音控制指令；接收远程标定终端02回传的语音控制指令；通过音频播放设备14播放语音控制指令携带的音频信号，以使驾驶员基于音频信号操作目标车辆。

其中，语音控制指令为用于指示驾驶员进行驾驶操作的指令。示例性的，语音控制指令可以为前方路面有凹坑请向左或向右变道以避开凹坑。音频播放设备14，与工控机10连接，用于输出标定人员的实时语音。例如，在前方路面有凹坑时，标定人员可以触发前方路面有凹坑请向左或向右变道避开凹坑的语音控制指令，工控机10在接收到远程标定终端02回传的语音控制指令之后，将语音控制指令传输给音频播放设备14，随后，音频播放设备14开始播放与语音控制指令对应的语音。

音频播放设备14与工控机10的连接方式可以是USB接口、有线连接或者蓝牙无线连接，本申请实施例对此不做限定。示例性的，音频播放设备14可以是音响。

车辆标定终端01与远程标定终端02建立通信连接之后，工控机10将实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据实时传输给远程标定终端02，远程标定终端02在接收到数据之后可以对接收到的数据进行呈现，标定人员可以基于呈现的数据分析驾驶员的驾驶行为和目标车辆所处路况，确定出此时目标车辆所需要的控制指令，并通过发出语音信号以触发语音控制指令，远程标定终端02检测到语音控制指令后可以实时回传给工控机10。工控机10在接收到远程标定终端02回传的语音控制指令之后，可以通过音频播放设备14对语音控制指令对应的语音信号进行播放，之后，驾驶员可以根据播放的语音信号操作目标车辆。

在本申请实施例中，通过将音频播放设备14连接到工控机10，可以将标定人员的一些指示操作更为清晰的实时传达给驾驶员，以使驾驶员准确操作车辆。这样，可以进一步提高标定效率，从而提升用户对车辆的使用体验。

可选的，如图2所示，车辆标定终端01还包括标定终端主体、以及通讯线束15，工控机10设于标定终端主体内，第一采集设备11、第二采集设备12、以及通讯线束15设于标定终端主体外；通讯线束15，用于接入目标车辆的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，并通过内部供电电路向工控机10供电。

其中，CAN总线是目前应用最广泛的现场总线之一，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯工具，用于在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。例如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均接入CAN总线。

通讯线束15，可以通过与目标车辆的车辆控制器进行连接，接入目标车辆的CAN，并通过内部供电电路与工控机10进行连接，为工控机10供电。示例性的，通讯线束与CAN网络的连接方式可以是OBD公头接口。

在本申请实施例中，仅有第一采集设备11、第二采集设备12、以及通讯线束15设于标定终端主体外，其余部件设于标定终端主体内，形成了相对密闭的环境，保障了车辆标定终端01的设备安全，且提高了车辆标定终端01的使用便利性，提升了用户对车辆的使用体验。

可选的，如图2所示，车辆标定终端01还包括电源适配器16，电源适配器16设于标定终端主体内；通讯线束15具体用于：接入CAN以获取交流电压信号，通过内部供电电路向电源适配器16传输交流电压信号，以使电源适配器16将交流电压信号转化为直流电压信号后输出至工控机10。

其中，电源适配器16设于标定终端主体内，与工控机10连接，用于将通讯线束15输入的交流电压信号转化为直流电压信号，并将转换后的直流电压信号输出给工控机10，为工控机10供电。示例性的，电源适配器16与工控机10的连接方式可以是USB接口或者有线连接。

通讯线束15利用接入的CAN获取到交流电压信号，并通过通讯线束15内部配置的供电电路将获取到的交流电压信号传输给车辆标定终端01内部配置的电源适配器16，电源适配器16可以将接收到的交流电压信号转换为直流电压信号，并将转换后的直流电压信号输出给工控机10，以向工控机10供电。

在本申请实施例中，可以通过电源适配器将车辆内部电源转换为车辆标定终端所需的直流电压信号，这样，无需为车辆标定终端01增加额外供电源，更加方便了车辆标定终端01的投入使用。

可选的，车辆标定终端01可以通过通讯线束15与目标车辆的车辆控制器进行通信交互，且车辆标定终端01通过工控机10的内部通信模块与远程标定终端02进行通信交互。

示例性的，内部通信模块可以为4G网络模块。

车辆标定终端01通过内部的通讯线束15接入目标车辆的CAN，与目标车辆的车辆控制器实现CAN网络通讯，以对目标车辆控制器的数据进行读取、传输、变更或者刷写操作，实现车辆标定终端01和目标车辆之间的实时通信连接。同时，车辆标定终端01可以通过内部通信模块与远程标定终端02实现实时通信连接，使远程标定终端02与车辆标定终端01中的数据实现同步，并且标定人员可以通过远程标定终端02来控制车辆标定终端01，间接实现对目标车辆的控制。可以看出，通过本申请实施例提供的技术方案，标定人员能够实时知晓目标车辆的车况状态、及时发现问题并调整车辆的各种参数，可以进一步提高标定效率，从而提升用户对车辆的使用体验。

可选的，如图2所示，车辆标定终端01还包括散热器17，散热器17通过USB接口接入工控机10。

其中，散热器17通过USB接口与工控机10进行连接，用于对车辆标定终端01进行散热，示例性的，车辆标定终端01内置的散热器17可以为1个或者多个，本申请实施例对此不做限定。

参照图3，本申请实施例提供的一种车辆标定方法，该车辆标定方法可以应用于图1所示的车辆标定终端。如图3所示，该车辆标定方法包括S301-S302：

S301、工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令。

S302、工控机接收远程标定终端回传的标定指令，并基于标定指令对目标车辆进行标定。

可选的，在一种可能的设计方式中，工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令，包括：

工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，并将工控机内存储的标定工具实时同步至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端呈现的标定工具中触发标定指令；

工控机接收远程标定终端回传的标定指令，并基于标定指令对目标车辆进行标定，包括：工控机接收远程标定终端回传的标定指令；工控机将标定指令携带的标定数据传输至目标车辆的车辆控制器，以使车辆控制器基于标定数据调整车辆控制参数。

可选的，在另一种可能的设计方式中，车辆标定终端还包括音频采集设备；音频采集设备用于采集驾驶员的实时语音信号；工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发标定指令，包括：

工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、第二采集设备采集的实时行驶路况数据、以及音频采集设备采集的实时语音信号实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据、以及远程标定终端播放的实时语音信号在远程标定终端触发标定指令。

可选的，在另一种可能的设计方式中，车辆标定终端还包括音频播放设备，本申请提供的车辆标定方法还包括：

工控机响应于传输指令，将第一采集设备采集的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，以使标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端触发语音控制指令；

工控机接收远程标定终端回传的语音控制指令；

工控机通过音频播放设备播放语音控制指令携带的音频信号，以使驾驶员基于音频信号操作目标车辆。

可选的，在另一种可能的设计方式中，车辆标定终端还包括标定终端主体、以及通讯线束，工控机设于标定终端主体内，第一采集设备、第二采集设备、以及通讯线束设于标定终端主体外；通讯线束，用于接入目标车辆的CAN，并通过内部供电电路向工控机供电。

可选的，在另一种可能的设计方式中，车辆标定终端还包括电源适配器，电源适配器设于标定终端主体内；通讯线束具体用于：接入CAN以获取交流电压信号，通过内部供电电路向电源适配器传输交流电压信号，以使电源适配器将交流电压信号转化为直流电压信号后输出至工控机。

可选的，在另一种可能的设计方式中，车辆标定终端通过通讯线束与目标车辆的车辆控制器进行通信交互，且车辆标定终端通过工控机的内部通信模块与远程标定终端进行通信交互。

需要说明的是，本申请实施例与前述实施例提出的车辆标定终端属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见前述实施例，且前述实施例具有的有益效果在本实施例中同样适用。

参照图4，本申请实施例提供的一种车辆标定系统。如图4所示，该车辆标定系统包括远程标定终端02、目标车辆03、以及图1所示的车辆标定终端01。

其中，车辆标定终端01通过CAN网络与目标车辆03进行实时通信，车辆标定终端01通过内部配置的内部通信模块与远程标定终端02进行实时通信。

参照图5，本申请实施例提供的一种车辆标定方法，该车辆标定方法可以应用于图4所示的车辆标定系统。如图5所示，该车辆标定方法包括S501-S506：

S501、车辆标定终端检测到传输指令。

S502、车辆标定终端响应于传输指令，建立与远程标定终端的通信连接。

S503、车辆标定终端开始将第一采集设备采集的目标车辆的驾驶员的实时驾驶操作数据、以及第二采集设备采集的目标车辆的实时行驶路况数据实时传输至远程标定终端，并将工控机内存储的标定工具实时同步至远程标定终端。

S504、远程标定终端可以对实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据进行呈现。

S505、标定人员基于远程标定终端呈现的实时驾驶操作数据和实时行驶路况数据在远程标定终端呈现的标定工具中触发标定指令。

S506、车辆标定终端接收远程标定终端回传的标定指令，并基于标定指令对目标车辆进行标定。

需要说明的是，本申请实施例与前述实施例提出的车辆标定终端属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见前述实施例，且前述实施例具有的有益效果在本实施例中同样适用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。