一种移栽树木辅助装置

技术领域

本发明涉及树木移栽技术领域，尤其是涉及一种移栽树木辅助装置。

背景技术

树木作为绿化植被已被广泛应用于公园、小区、公路两旁等场所。现树木一般是采用将已成长茂盛的树木移植至指定地点的方式进行种植。目前树木移植的基本工艺流程是：1、树木整形；2、断根挖球；3、土球包装；4、起吊装车；5、挖穴种植；6、养护。其中现树木断根挖球基本由人工操作完成，不仅需要耗费大量的人力资源，而且断根挖球效率低。为解决上述技术问题，本发明设计的一种移栽树木辅助装置，实现了树木的自动断根挖球，有效节省人力资源，大大提高了断根挖球的效率，进一步提高了树木的移栽效率。

发明内容

本发明提供的一种移栽树木辅助装置，用以解决现有采用人工断根挖球带来的需耗费大量人力资源，且断根挖球效率低的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种移栽树木辅助装置，包括机架、行走机构和挖苗机构，所述行走机构和挖苗机构均安装于所述机架上，所述挖苗机构用于将树木挖出；

所述挖苗机构包括安装座、伸缩支撑臂、第一直线移动驱动组件、第一直线移动驱动件、固定环、回转驱动组件和伸缩式弧形剪切组件；所述安装座通过所述第一直线移动驱动组件与所述机架相连接；所述伸缩支撑臂的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述固定环相连接；所述第一直线移动驱动件的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述伸缩支撑臂的中间转动连接；所述固定环上设有用于树木穿过的第一缺口；

所述伸缩式弧形剪切组件包括驱动本体、伸缩本体和切刀，所述固定环通过所述驱动本体与所述伸缩本体相连接，所述伸缩本体四周的边缘均设有所述切刀；所述回转驱动组件安装于所述固定环上，且所述回转驱动组件与所述驱动本体相连接；所述驱动本体驱动所述伸缩本体伸长和收缩，且所述伸缩本体伸长后呈弧形结构，所述伸缩本体伸长后的弧长大于半圆长度；所述回转驱动组件驱动所述伸缩式弧形剪切组件沿着所述固定环做回转运动。

进一步地，所述挖苗机构还包括用于树木夹持的夹持组件，所述夹持组件的数量为多个，多个所述夹持组件沿所述固定环圆周均布设置；

所述夹持组件包括夹持座、第二直线移动驱动件和夹持头；所述夹持座与所述固定环相连接，所述夹持座通过所述第二直线移动驱动件与所述夹持头相连接，所述第二直线移动驱动件驱动所述夹持头向所述固定环的中心移动或背离所述固定环的中心移动。

进一步地，所述挖苗机构还包括旋转驱动组件，所述伸缩支撑臂的另一端通过所述旋转驱动组件与所述固定环相连接；

所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、主动齿轮和齿轮轴，所述旋转驱动电机安装于所述伸缩支撑臂的另一端，所述主动齿轮安装于所述旋转驱动电机的输出轴上，所述齿轮轴转动安装于所述伸缩支撑臂的另一端，且所述齿轮轴的轴与所述固定环相连接成一体，所述主动齿轮与所述齿轮轴的齿相啮合。

进一步地，所述回转驱动组件包括回转环、电机、驱动齿轮和外齿圈，所述固定环外套在所述回转环上，且所述回转环转动安装于所述固定环上；所述回转环上设有与所述第一缺口位置相对且大小相同的第二缺口；所述外齿圈设于所述回转环上，所述电机和驱动齿轮的数量均为两个，两所述电机相间设置，且所述电机固定安装于所述固定环上，两所述驱动齿轮分别安装于两所述电机的输出轴上，两所述驱动齿轮均与所述外齿圈相啮合；所述回转环与所述驱动本体相连接。

进一步地，所述驱动本体包括第三直线移动驱动件、升降环、导向柱、导向套和推杆；所述伸缩本体包括弧形固定板、弧形移动板、皮带带轮组件和齿轮；所述升降环通过所述第三直线移动驱动件与所述固定环相连接；所述导向柱的上端与所述回转环相连接；所述导向套外套在所述导向柱上，且所述导向套与所述升降环移动连接；所述导向柱的下端与位于外侧的弧形移动板移动连接，且所述导向柱下端的侧面与所述弧形固定板的一端相连接成一体，所述弧形固定板上设有第一齿条；

所述弧形移动板的数量为三个，三个所述弧形移动板依次相叠加设置，且相邻两个弧形移动板之间移动连接；位于外侧和中间的弧形移动板上均安装有所述皮带带轮组件，每个所述弧形移动板上均设有第二齿条；所述皮带带轮组件上的两个带轮分别通过传动轴与两个齿轮相连接，且所述传动轴转动安装于所述弧形移动板上；所述推杆的一端与所述导向套转动连接，另一端与位于外侧的弧形移动板转动连接；所述升降环上设有与所述第一缺口位置相对且大小相同的第三缺口；所述升降环升降带动所述导向套升降，所述推杆推动位于外侧的所述弧形移动板相对于所述导向柱做圆弧移动；

所述第一齿条与位于外侧的弧形移动板上的第一个齿轮相啮合，位于外侧的弧形移动板上的第二个齿轮与位于中间的弧形移动板上的第二齿条相啮合，位于外侧的弧形移动板上的第二齿条与位于中间的弧形移动板的第一个齿轮相啮合，位于中间的弧形移动板上的第二个齿轮与位于内侧的弧形移动板上的第二齿条相啮合。

进一步地，所述升降环上连接有第三导向杆，所述固定环上设有第三导向孔，所述第三导向杆插入至所述第三导向孔内；

所述导向套上连接有弧形滑块，所述升降环上设有内环形凹槽，所述弧形滑块滑动安装于所述内环形凹槽内，所述弧形滑块的弧形长度大于所述第三缺口的大小；

所述导向柱的下端连接有T型头，位于外侧的弧形移动板上设有第一弧形T型槽，所述T型头安装于所述第一弧形T型槽内；

位于外侧的弧形移动板上设有T型条，位于中间的弧形移动板上设有T型条和第二弧形T型槽，位于内侧的弧形移动板上设有第二弧形T型槽，相邻的两个弧形移动板之间通过T型条和第二弧形T型槽相配合实现移动连接。

进一步地，所述第一直线移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一导向杆；所述第一电机固定安装于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆相连接；所述安装座上设有第一螺纹孔和第一导向孔；所述第一丝杆与所述第一螺纹孔螺纹传动连接；所述第一导向杆与所述机架相连接，且所述第一导向杆的数量为多个，所述第一导向孔与所述第一导向杆的数量相同且位置相对，多个所述第一导向杆分别穿入至多个所述第一导向孔内。

进一步地，所述移栽树木辅助装置还包括钻孔机构，所述钻孔机构安装于所述机架上，所述钻孔机构用于在地面上挖出坑洞；所述挖苗机构将挖出的树木放置在坑洞内；所述钻孔机构和挖苗机构分布于所述机架的两边。

进一步地，所述钻孔机构包括固定座、旋转驱动件、第二直线移动驱动组件和钻头，所述固定座通过所述第二直线移动驱动组件与所述机架相连接，所述旋转驱动件安装于所述固定座上，且所述旋转驱动件与所述钻头相连接，所述旋转驱动件驱动所述钻头转动。

进一步地，所述第二直线移动驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二导向杆；所述第二电机安装于所述固定座上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆相连接；所述固定座上设有第二螺纹孔和第二导向孔，所述第二丝杆与所述第二螺纹孔螺纹传动连接；所述第二导向杆与所述机架相连接，且所述第二导向杆的数量为多个，所述第二导向孔与所述第二导向杆的数量相同且位置相对，多个所述第二导向杆分别穿入至多个所述第二导向孔内。

本发明具有的有益效果是：本发明通过行走机构实现行走，以方便装置的移动，使用灵活。通过挖苗机构实现树木的自动断根挖球，无需人工参与，大大节省了人力资源，提高了树木的断根挖球效率，进一步提高了树木的移栽效率，实用价值高，且可实现批量树木的断根挖球。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明挖苗机构的部分立体图；

图3为图2旋转一定角度后的立体图；

图4为图3的部分立体图；

图5为本发明伸缩支撑臂、齿轮轴和固定环相装配的立体图；

图6为本发明回转环、外齿圈、导向柱和T型头相装配的立体图；

图7为本发明升降环和第三导向杆的立体图；

图8为本发明伸缩本体和部分驱动本体的立体图；

图9为图8旋转一定角度并拆掉伸缩本体边缘部分切刀后的立体图；

图10为图8拆掉位于外侧的弧形移动板、导向套和推杆后的立体图；

图11为本发明位于外侧的弧形移动板的立体图；

图12为本发明位于中间的弧形移动板的立体图。

上述附图标记：

1、机架；2、行走机构；3、挖苗机构；30、安装座；31、第一直线移动驱动组件；310、第一电机；311、第一丝杆；312、第一导向杆；32、第一直线移动驱动件；33、伸缩支撑臂；330支撑臂本体，331、第四直线移动驱动件；34、固定环；340、第一缺口；341、通孔；342、第三导向孔；35、回转驱动组件；350、回转环；351、外齿圈；352、驱动齿轮；353、电机；3501、外环形凹槽；3502、第二缺口；36、伸缩式弧形剪切组件；3601、第三直线移动驱动件；3602、升降环；3603、推杆；3604、导向柱；3605、导向套；3606、第三导向杆；3607、弧形滑块；3608、T型头；36020、内环形凹槽；36021、第三缺口；3610、弧形固定板；3611、第一齿条；3612、弧形移动板；3613、第二齿条；3614、皮带带轮组件；3615、传动轴；3616、齿轮；362、切刀；36120、第一弧形T型槽；36121、T型条；36122、第二弧形T型槽；37、旋转驱动组件；370、旋转驱动电机；371、主动齿轮；372、齿轮轴；38、夹持组件；380、夹持座；381、第二直线移动驱动件；382、夹持头；4、钻孔机构；40、第二直线移动驱动组件；401、第二电机；402、第二丝杆；403、第二导向杆；41、旋转驱动件；42、钻头；43、固定座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照图1-12所示，本实施例提供的一种移栽树木辅助装置，包括机架1、行走机构2和挖苗机构3，所述行走机构2和挖苗机构3均安装于所述机架1上，所述挖苗机构3用于将树木挖出。

所述挖苗机构3包括安装座30、伸缩支撑臂33、第一直线移动驱动组件31、第一直线移动驱动件32、固定环34、回转驱动组件35和伸缩式弧形剪切组件36；所述安装座30通过所述第一直线移动驱动组件31与所述机架1相连接；所述伸缩支撑臂33的一端与所述安装座30转动连接，另一端与所述固定环34相连接；所述第一直线移动驱动件32的一端与所述安装座30转动连接，另一端与所述伸缩支撑臂33的中间转动连接；所述固定环34上设有用于树木穿过的第一缺口340。

所述伸缩式弧形剪切组件36包括驱动本体、伸缩本体和切刀362，所述固定环34通过所述驱动本体与所述伸缩本体相连接，所述伸缩本体四周的边缘均设有所述切刀362；所述回转驱动组件35安装于所述固定环34上，且所述回转驱动组件35与所述驱动本体相连接；所述驱动本体驱动所述伸缩本体伸长和收缩，且所述伸缩本体伸长后呈弧形结构，所述伸缩本体伸长后的弧长大于半圆长度；所述回转驱动组件35驱动所述伸缩式弧形剪切组件36沿着所述固定环34做回转运动。

本实施例中行走机构2直接采用现有车辆的四轮驱动式行走结构，此为现有成熟技术，故不做具体阐述。

本实施例第一直线移动驱动件32采用现有的液压缸、电动推杆或气缸等直线移动驱动设备，优选采用电动推杆。

本实施例伸缩支撑臂33可以直接采用现有起重机等工程机械的伸缩臂结构，此为现有常规技术，故不做具体阐述。

参见图5所示，本实施例伸缩支撑臂33还可以采用如下结构：伸缩支撑臂33包括支撑臂本体330和第四直线移动驱动件331，支撑臂本体330的一端与安装座30转动连接，另一端通过第四直线移动驱动件331与固定环34相连接，且第四直线移动驱动件331的数量为两个。其中第一直线移动驱动件32的另一端与支撑臂本体330转动连接。通过第四直线移动驱动件331的伸缩实现了伸缩支撑臂33的伸缩。其中第四直线移动驱动件331可以采用现有的液压缸、电动推杆或气缸等直线移动驱动设备，优选采用电动推杆。

本实施例挖苗机构3中，通过第一直线移动驱动组件31实现挖苗机构3的升降，通过伸缩支撑臂33实现伸缩，通过第一直线移动驱动件32驱动伸缩支撑臂33摆动，以实现固定环34空间位置的调节，保证挖苗机构3有效准确快速地实现树木的断根挖苗。其中第一直线移动驱动件32、伸缩支撑臂33和安装座30之间形成三角结构，结构稳定可靠。

本实施例使用时，通过行走机构2行走，以方便装置的移动，使用灵活。通过挖苗机构3实现树木的自动断根挖苗，无需人工参与，大大提高了树木的断根挖苗效率。具体地，挖苗机构3工作时，通过第一直线移动驱动组件31、第一直线移动驱动件32和伸缩支撑臂33调节好固定环34的位置，其中伸缩支撑臂33呈水平状态，需移栽的树木穿过第一缺口340进入至固定环34内；后驱动本体驱动伸缩本体伸长，在切刀362的作用下，伸缩本体伸长时进入至地里；当伸缩本体伸至最长时，伸缩本体的弧长大于半圆长度，后回转驱动组件35驱动伸缩式弧形剪切组件36在固定环34上做回转运动，伸缩本体将树木断根同时将树木的根部周围的土壤呈球形剪切出来，后第一直线移动驱动组件31带动伸缩支撑臂33、固定环34、回转驱动组件35、伸缩式弧形剪切组件36连同树木升起，完成树木的自动断根挖球，后行走机构2行走将树木放置在车辆等上进行转运或直接放置在需种植树木的坑洞内。

本实施例优选地，所述第一直线移动驱动组件31包括第一电机310、第一丝杆311和第一导向杆312；所述第一电机310固定安装于所述机架1上，所述第一电机310的输出轴与所述第一丝杆311相连接；所述安装座30上设有第一螺纹孔和第一导向孔；所述第一丝杆311与所述第一螺纹孔螺纹传动连接；所述第一导向杆312与所述机架1相连接，且所述第一导向杆312的数量为多个，所述第一导向孔与所述第一导向杆312的数量相同且位置相对，多个所述第一导向杆312分别穿入至多个所述第一导向孔内。参见图1所示，第一导向杆312的数量为两个。

第一直线移动驱动组件31工作时，第一电机310启动，带动第一丝杆311转动，在第一丝杆311和第一螺纹孔的螺旋传动作用下，带动安装座30在第一丝杆311上移动，从而实现挖苗机构3的升降。第一导向杆312和第一导向孔实现了安装座30的升降导向功能。

本实施例优选地，所述第一导向杆312的横截面呈方形结构，对应地，所述第一导向孔呈方形结构，当然也可以采用其他的结构形式，如第一导向杆312的横截面呈圆形结构等。

本实施例进一步优选地，所述挖苗机构3还包括用于树木夹持的夹持组件38，所述夹持组件38的数量为多个，多个所述夹持组件38沿所述固定环34圆周均布设置；所述夹持组件38包括夹持座380、第二直线移动驱动件381和夹持头382；所述夹持座380与所述固定环34相连接，所述夹持座380通过所述第二直线移动驱动件381与所述夹持头382相连接，所述第二直线移动驱动件381驱动所述夹持头382向所述固定环34的中心移动或背离所述固定环34的中心移动。参见图2-4所示，夹持组件38的数量为四个，当然还可以是三个等。

本实施例第二直线移动驱动件381采用现有的液压缸、电动推杆或气缸等直线移动驱动设备，优选采用电动推杆。

挖苗机构3挖苗时，当树木穿过第一缺口340进入至固定环34内时，多个夹持组件38同步向固定环34的中心移动，将树木夹持住，保证树木在断根挖球时不会偏转和晃动，同时保证树木升起时不会晃动，提高了树木的稳定性。当第二直线移动驱动件381驱动夹持头382背离固定环34的中心移动时，夹持组件38松开树木，树木可转运至车辆上或放置在坑洞内。

本实施例进一步优选地，所述挖苗机构3还包括旋转驱动组件37，所述伸缩支撑臂33的另一端通过所述旋转驱动组件37与所述固定环34相连接。通过旋转驱动组件37以实现固定环34相对于伸缩支撑臂33的旋转，以进一步提高固定环34空间位置的调节范围，能更准确快速地完成树木的移栽。

本实施例优选地，所述旋转驱动组件37包括旋转驱动电机370、主动齿轮371和齿轮轴372，所述旋转驱动电机370安装于所述伸缩支撑臂33的另一端，所述主动齿轮371安装于所述旋转驱动电机370的输出轴上，所述齿轮轴372转动安装于所述伸缩支撑臂33的另一端，且所述齿轮轴372的轴与所述固定环34相连接成一体，所述主动齿轮371与所述齿轮轴372的齿相啮合。旋转驱动电机370启动，带动主动齿轮371转动，从而带动齿轮轴372转动，齿轮轴372转动从而带动固定环34转动，以带动固定环34上的回转驱动组件35和伸缩式弧形剪切组件36转动。当伸缩支撑臂33包括支撑臂本体330和第四直线移动驱动件331时，第四直线移动驱动件331优选为电动推杆，且在电动推杆的伸缩端设有连接板，旋转驱动电机370安装于连接板上，齿轮轴372转动安装于连接板上。

本实施例进一步优选地，所述回转驱动组件35包括回转环350、电机353、驱动齿轮352和外齿圈351，所述固定环34外套在所述回转环350上，且所述回转环350转动安装于所述固定环34上；所述回转环350上设有与所述第一缺口340位置相对且大小相同的第二缺口3502；所述外齿圈351设于所述回转环350上，所述电机353和驱动齿轮352的数量均为两个，两所述电机353相间设置，且所述电机353固定安装于所述固定环34上，两所述驱动齿轮352分别安装于两所述电机353的输出轴上，两所述驱动齿轮352均与所述外齿圈351相啮合；所述回转环350与所述驱动本体相连接。

挖苗机构3挖苗时，树木穿过第一缺口340，同时穿过第二缺口3502进入至回转环350内。当伸缩本体伸入至地里且伸至最长时，回转驱动组件35工作，电机353启动，驱动驱动齿轮352转动，驱动齿轮352转动带动外齿圈351转动，从而带动回转环350在固定环34上转动，回转环350转动带动伸缩式弧形剪切组件36相对于固定环34做回转运动，伸缩本体做回转运动时，在伸缩本体四周边缘的切刀362作用下将土壤剪切成球状。

本实施例为保证回转环350运动至第一缺口340时能继续保持转动，设计两个电机353和两个驱动齿轮352，实现不中断运动。其中两个电机353相间设置的距离大于第二缺口3502的大小。

本实施例进一步优选地，所述驱动本体包括第三直线移动驱动件3601、升降环3602、导向柱3604、导向套3605和推杆3603；所述伸缩本体包括弧形固定板3610、弧形移动板3612、皮带带轮组件3614和齿轮3616；所述升降环3602通过所述第三直线移动驱动件3601与所述固定环34相连接；所述导向柱3604的上端与所述回转环350相连接；所述导向套3605外套在所述导向柱3604上，且所述导向套3605与所述升降环3602移动连接；所述导向柱3604的下端与位于外侧的弧形移动板3612移动连接，且所述导向柱3604下端的侧面与所述弧形固定板3610的一端相连接成一体，所述弧形固定板3610上设有第一齿条3611。

所述弧形移动板3612的数量为三个，三个所述弧形移动板3612依次相叠加设置，且相邻两个弧形移动板3612之间移动连接；位于外侧和中间的弧形移动板3612上均安装有所述皮带带轮组件3614，每个所述弧形移动板3612上均设有第二齿条3613；所述皮带带轮组件3614上的两个带轮分别通过传动轴与两个齿轮3616相连接，且所述传动轴转动安装于所述弧形移动板3612上；所述推杆3603的一端与所述导向套3605转动连接，另一端与位于外侧的弧形移动板3612转动连接；所述升降环3602上设有与所述第一缺口340位置相对且大小相同的第三缺口36021；所述升降环3602升降带动所述导向套3605升降，所述推杆3603推动位于外侧的所述弧形移动板3612相对于所述导向柱3604做圆弧移动。

所述第一齿条3611与位于外侧的弧形移动板3612上的第一个齿轮3616相啮合，位于外侧的弧形移动板3612上的第二个齿轮3616与位于中间的弧形移动板3612上的第二齿条3613相啮合，位于外侧的弧形移动板3612上的第二齿条3613与位于中间的弧形移动板3612的第一个齿轮3616相啮合，位于中间的弧形移动板3612上的第二个齿轮3616与位于内侧的弧形移动板3612上的第二齿条3613相啮合。

本实施例第三直线移动驱动件3601采用现有的液压缸、电动推杆或气缸等直线移动驱动设备，优选采用电动推杆。本实施例固定环34上设有通孔341，第三直线移动驱动件3601安装于通孔341处。

本实施例优选地，回转环350上设有外环形凹槽3501，固定环34安装于外环形凹槽处，以实现回转环350与固定环34的转动连接。

本实施例优选地，所述升降环3602上连接有第三导向杆3606，所述固定环34上设有第三导向孔342，所述第三导向杆3606插入至所述第三导向孔342内。通过第三导向杆3606和第三导向孔342实现了升降环3602升降的导向功能。其中第三导向杆3606和第三导向孔342优选为方形结构，当然还可以采用圆形结构等。

本实施例优选地，所述导向套3605上连接有弧形滑块3607，所述升降环3602上设有内环形凹槽36020，所述弧形滑块3607滑动安装于所述内环形凹槽36020内，所述弧形滑块3607的弧形长度大于所述第三缺口36021的大小。在弧形滑块3607和内环形凹槽36020的作用下，实现了导向套3605与升降环3602的移动连接，由于弧形滑块3607的弧形长度大于所述第三缺口36021的大小，从而保证回转环350转动带动导向套3605做回转运动时，导向套3605转动至第三缺口36021时，导向套3605的回转运动不中断。

本实施例优选地，所述导向柱3604的下端连接有T型头3608，位于外侧的弧形移动板3612上设有第一弧形T型槽36120，所述T型头3608安装于所述第一弧形T型槽36120内。通过T型头3608和第一弧形T型槽36120实现了导向柱3604和位于外侧的弧形移动板3612的移动连接。

本实施例优选地，位于外侧的弧形移动板3612上设有T型条36121，位于中间的弧形移动板3612上设有T型条36121和第二弧形T型槽36122，位于内侧的弧形移动板3612上设有第二弧形T型槽36122，相邻的两个弧形移动板3612之间通过T型条36121和第二弧形T型槽36122相配合实现移动连接。通过T型条36121和第二弧形T型槽36122实现了相邻两个弧形移动板3612之间的移动连接。

参见图2和3所示，本实施例伸缩式弧形剪切组件36工作时，第三直线移动驱动件3601带动升降环3602下降，升降环3602下降，带动导向套3605在导向柱3604上下降，由于位于外侧的弧形移动板3612与导向柱3604移动连接，因此导向套3605下降时，在推杆3603作用下会推动位于外侧的弧形移动板3612向下做圆弧移动，由于位于外侧的弧形移动板3612上的第一个齿轮3616与第一齿条3611相啮合，因此在第一齿条3611的作用下，带动位于外侧的弧形移动板3612上的第一个齿轮3616转动，从而带动位于外侧的弧形移动板3612上的皮带带轮组件3614转动，对应的位于外侧的弧形移动板3612上的第二个齿轮3616转动，由于位于外侧的弧形移动板3612上的第二个齿轮3616与位于中间的弧形移动板3612的第二齿条3613相啮合，而且相邻两个弧形移动板3612移动连接，因此位于中间的弧形移动板3612相对于位于外侧的弧形移动板3612做圆弧移动，使伸缩本体伸长，而位于外侧的弧形移动板3612上的第二齿条3613与位于中间的弧形移动板3612上的第一个齿轮3616相啮合，因此位于外侧的弧形移动板3612相对于导向柱3604移动时，在位于外侧的弧形移动板3612上的第二齿条3613作用下，带动位于中间的弧形移动板3612上的第一个齿轮3616转动，从而带动位于中间的弧形移动板3612上的皮带带轮组件3614转动，对应的位于中间的弧形移动板3612上的第二个齿轮3616转动，而位于中间的弧形移动板3612的第二个齿轮3616与位于内侧的弧形移动板3612的第二齿条3613相啮合，而且相邻两个弧形移动板3612移动连接，因此位于内侧的弧形移动板3612相对于位于中间的弧形移动板3612做圆弧移动，使伸缩本体继续伸长，如此直到伸缩本体伸至最长。

当伸缩本体伸至最长时，回转驱动组件35工作，电机353启动，带动驱动齿轮352转动，驱动齿轮352转动带动外齿圈351转动，从而带动回转环350转动，回转环350转动带动导向柱3604和导向套3605做回转运动，其中升降环3602固定，因此导向套3605在升降环3602上做回转运动，而且导向柱3604做回转运动，会带动伸缩本体做回转运动。

当挖苗机构3将树木断根挖球并升起转运至车辆或放置坑洞内后，第三直线移动驱动件3601驱动升降环3602上升回至初始位置，从而带动导向套3605上升，在推杆3603作用下带动位于外侧的弧形移动板3612向上做圆弧运动，在皮带带轮组件3614、第一齿条3611、齿轮3616和第二齿条3613的配合作用下，伸缩本体收缩(原理可参见伸缩本体伸长过程)，使伸缩本体收缩至初始位置，以方便下次树木的断根挖球。

本实施例进一步优选地，所述移栽树木辅助装置还包括钻孔机构4，所述钻孔机构4安装于所述机架1上，所述钻孔机构4用于在地面上挖出坑洞，所述挖苗机构3将挖出的树木放置在坑洞内；所述钻孔机构4和挖苗机构3分布于所述机架1的两边。通过钻孔机构4实现自动挖坑，无需人工参与，大大节省人力资源。本实施例的装置集自动断根挖球和自动挖坑于一体，特别对于近距离移栽，使用相当方便。

本实施例进一步优选地，所述钻孔机构4包括固定座43、旋转驱动件41、第二直线移动驱动组件40和钻头42，所述固定座43通过所述第二直线移动驱动组件40与所述机架1相连接，所述旋转驱动件41安装于所述固定座43上，且所述旋转驱动件41与所述钻头42相连接，所述旋转驱动件41驱动所述钻头42转动。通过第二直线移动驱动组件40驱动钻头42升降，旋转驱动件41驱动钻头42钻动，实现钻孔挖坑。

本实施例进一步优选地，所述第二直线移动驱动组件40包括第二电机401、第二丝杆402和第二导向杆403；所述第二电机401安装于所述固定座43上，所述第二电机401的输出轴与所述第二丝杆402相连接；所述固定座43上设有第二螺纹孔和第二导向孔，所述第二丝杆402与所述第二螺纹孔螺纹传动连接；所述第二导向杆403与所述机架1相连接，且所述第二导向杆403的数量为多个，所述第二导向孔与所述第二导向杆403的数量相同且位置相对，多个所述第二导向杆403分别穿入至多个所述第二导向孔内。参见图1所示，第二导向杆403的数量为两个。

第二直线移动驱动组件40工作时，第二电机401启动，带动第二丝杆402转动，在第二丝杆402和第二螺纹孔的螺旋传动作用下，带动固定座43在第二丝杆402上移动，从而实现钻头42的升降。第二导向杆403和第二导向孔实现了固定座43和钻头42的升降导向功能。

本实施例优选地，所述第二导向杆403的横截面呈方形结构，对应地，所述第二导向孔呈方形结构，当然也可以采用其他的结构形式，如第二导向杆403的横截面呈圆形等。

本实施例优选地，旋转驱动件41可以直接采用电机，当然也可以采用电机和齿轮结构相组合的结构(图1所示)，此不做限定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。