一种隧道高精度动态定位终端装置及方法

技术领域

本发明涉及隧道定位终端技术领域，具体是一种隧道高精度动态定位终端装置及方法。

背景技术

随着社会经济水平的提升，交通行业发展的也越来越好，随着交通行业的发展需要对隧道进行开发，隧道指埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。同时隧道是我国当前安全生产事故多发的重点行业，当隧道内出现事故时，需要定位终端装置对位置进行高精度定位，但是现有的定位终端装置在使用时无法得到稳定的安装，使得定位终端装置无法得到安稳的运行，因此，我们提出了一种隧道高精度动态定位终端装置及方法来解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道高精度动态定位终端装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隧道高精度动态定位终端装置，包括终端装置本体及设置在终端装置本体外侧的放置框，还包括夹持机构、驱动机构、散热机构、辅助机构，所述夹持机构用来对放置在放置框内部的终端装置本体起到夹持作用，所述夹持机构设置在放置框上，所述驱动机构用来驱动夹持机构进行移动，所述驱动机构设置在夹持机构的一侧，所述散热机构用来对终端装置本体起到散热作用，所述散热机构设置在放置框的下端壁上，所述辅助机构用来对终端装置本体起到辅助散热作用，所述辅助机构能够对终端装置本体起到辅助散热的作用，所述辅助机构设置在终端装置本体的两侧。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括两组固定板，两组所述固定板分别设置在放置框两侧壁的上端面上，两组所述固定板上均设置有一组螺纹杆，两组所述螺纹杆的内侧均设置有一组夹持板，两组所述夹持板的侧壁上均设置有两组限位杆，多组所述限位杆的另一端分别穿过两组固定板，且连接有一组限位块。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括两组蜗轮，两组所述蜗轮分别设置在两组螺纹杆的另一端，两组所述螺纹杆分别螺纹穿过两组固定板，两组所述蜗轮的下方均啮合设置有一组蜗杆，一组所述蜗杆的一端设置第一转杆，另一组所述蜗杆的一端设置有第二转杆，所述第一转杆的另一端设置有驱动电机，所述第二转杆的外侧套设有第一皮带轮，所述第一转杆的外侧套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的外侧套设有拉伸皮带。

作为本发明进一步的方案：所述散热机构包括多组散热孔，多组所述散热孔均设置在放置框的底端内壁上，所述放置框的底端外壁上设置有防尘网，所述防尘网上设置有清理刷杆，所述清理刷杆的侧壁上设置有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹设置有螺杆，所述螺杆的两端均设置有一组安装板，两组所述安装板分别设置在放置框的两组外壁上，所述螺杆的一端与清理电机的输出端相连接，所述清理电机设置在一组安装板的侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述辅助机构包括两组第一连接杆，两组所述第一连接杆分别设置在清理刷杆的两侧壁上，两组所述第一连接杆的另一端均设置有一组竖板，两组所述竖板的侧壁上均设置有一组第二连接杆，两组所述第二连接杆的另一端均穿过放置框的侧壁，且连接有一组散热风扇。

作为本发明进一步的方案：所述放置框的两侧壁上均设置有一组通槽，两组所述第二连接杆分别设置在两组通槽的内部，两组所述通槽的内壁上均设置有一组辅助杆，两组所述辅助杆分别穿过两组第二连接杆。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机一侧安装有第一支板，所述第二转杆的另一端设置有第二支板，所述第一支板与第二支板的一侧壁上均设置有一组第一支杆，两组所述第一支杆的另一端均设置有一组滑动件，两组所述滑动件均设置在滑槽的内部，所述滑槽设置在放置框的侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述放置框下端面的四个边角处均设置有一组电动伸缩杆，多组所述电动伸缩杆的下端均设置有一组支撑板。

作为本发明再进一步的方案：所述第一转杆与第二转杆的外侧均设置有一组环形套圈，两组所述环形套圈的外壁上均设置有一组第二支杆，两组所述第二支杆的另一端分别设置在两组限位块的侧壁上。

一种隧道高精度动态定位终端装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过终端装置本体对隧道内部进行高精度动态定位，终端装置本体在使用时放置在放置框的内部，通过放置框对终端装置本体起到支撑作用，同时启动多组电动伸缩杆带动放置框上下移动，从而能够对终端装置本体的高度进行调节；

步骤二：当终端装置本体放置在放置框内部的同时，启动驱动电机，驱动电机带动第一转杆转动，第一转杆带动一组蜗杆转动，第一转杆同时带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过拉伸皮带带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮带动第二转杆转动，第二转杆带动另一组蜗杆转动，两组蜗杆带动两组蜗轮转动，两组蜗轮带动两组螺纹杆转动，两组螺纹杆带动夹持板进行移动，使得两组夹持板夹持在终端装置本体的两侧壁上，使得终端装置本体稳定的安装在放置框的内部；

步骤三：当终端装置本体在运行的同时启动清理电机，清理电机带动螺杆往复转动，螺杆带动螺纹块进行往复移动，螺纹块带动清理刷杆进行往复移动，清理刷杆在往复移动的同时通过第一连接杆带动竖板进行往复移动，竖板通过第二连接杆带动散热风扇往复移动，使得散热风扇能够对运行中的终端装置本体进行降温散热，比较的实用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该隧道高精度动态定位终端装置及方法，通过设置夹持机构与驱动机构，能够通过驱动机构带动夹持机构进行移动，使得两组夹持板能够对终端装置本体进行夹持，使得终端装置本体稳定的安装在放置框的内部，从而使得终端装置本体运行的更加稳定。

该隧道高精度动态定位终端装置及方法，通过设置散热机构，能够通过清理刷杆的往复移动对防尘网进行清理，使得多组散热孔能够对终端装置本体的底端进行散热，避免终端装置本体因温度过高而发生损坏；通过设置辅助机构能够通过两组散热风扇对终端装置本体的两侧进行散热，使得终端装置本体得到更近一步的降温，提高了终端装置本体的工作效率，同时延长了终端装置本体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明背面的结构示意图。

图3为图2中A放大的结构示意图。

图4为本发明底部的结构示意图。

图5为图4中B放大的结构示意图。

图6为本发明中散热孔的结构示意图。

其中：1、终端装置本体；2、放置框；3、固定板；4、螺纹杆；5、夹持板；6、限位杆；7、限位块；8、蜗轮；9、蜗杆；10、第一转杆；11、第二转杆；12、驱动电机；13、第一皮带轮；14、第二皮带轮；15、拉伸皮带；16、散热孔；17、防尘网；18、清理刷杆；19、螺纹块；20、螺杆；21、安装板；22、清理电机；23、第一连接杆；24、竖板；25、第二连接杆；26、散热风扇；27、通槽；28、辅助杆；29、第一支板；30、第二支板；31、第一支杆；32、滑动件；33、滑槽；34、电动伸缩杆；35、支撑板；36、环形套圈；37、第二支杆。

具体实施方式

在一个实施例中，如图1-图6所示，一种隧道高精度动态定位终端装置及方法，包括终端装置本体1及设置在终端装置本体1外侧的放置框2，还包括夹持机构、驱动机构、散热机构、辅助机构，夹持机构用来对放置在放置框2内部的终端装置本体1起到夹持作用，夹持机构设置在放置框2上，驱动机构用来驱动夹持机构进行移动，驱动机构设置在夹持机构的一侧，散热机构用来对终端装置本体1起到散热作用，散热机构设置在放置框2的下端壁上，辅助机构用来对终端装置本体1起到辅助散热作用，辅助机构能够对终端装置本体1起到辅助散热的作用，辅助机构设置在终端装置本体1的两侧；夹持机构包括两组固定板3，两组固定板3分别设置在放置框2两侧壁的上端面上，两组固定板3上均设置有一组螺纹杆4，两组螺纹杆4的内侧均设置有一组夹持板5，两组夹持板5的侧壁上均设置有两组限位杆6，多组限位杆6的另一端分别穿过两组固定板3，且连接有一组限位块7；驱动机构包括两组蜗轮8，两组蜗轮8分别设置在两组螺纹杆4的另一端，两组螺纹杆4分别螺纹穿过两组固定板3，两组蜗轮8的下方均啮合设置有一组蜗杆9，一组蜗杆9的一端设置第一转杆10，另一组蜗杆9的一端设置有第二转杆11，第一转杆10的另一端设置有驱动电机12，第二转杆11的外侧套设有第一皮带轮13，第一转杆10的外侧套设有第二皮带轮14，第一皮带轮13与第二皮带轮14的外侧套设有拉伸皮带15；当终端装置本体1放置在放置框2内部的同时，启动驱动电机12，驱动电机12带动第一转杆10转动，第一转杆10带动一组蜗杆9转动，第一转杆10同时带动第二皮带轮14转动，第二皮带轮14通过拉伸皮带15带动第一皮带轮13进行转动，第一皮带轮13带动第二转杆11转动，第二转杆11带动另一组蜗杆9转动，两组蜗杆9带动两组蜗轮8转动，两组蜗轮8带动两组螺纹杆4转动，两组螺纹杆4带动夹持板5进行移动，使得两组夹持板5夹持在终端装置本体1的两侧壁上，使得终端装置本体1稳定的安装在放置框2的内部，从而使得终端装置本体1运行的更加稳定。

如图1-图6所示，散热机构包括多组散热孔16，多组散热孔16均设置在放置框2的底端内壁上，放置框2的底端外壁上设置有防尘网17，防尘网17上设置有清理刷杆18，清理刷杆18的侧壁上设置有螺纹块19，螺纹块19的内部螺纹设置有螺杆20，螺杆20的两端均设置有一组安装板21，两组安装板21分别设置在放置框2的两组外壁上，螺杆20的一端与清理电机22的输出端相连接，清理电机22设置在一组安装板21的侧壁上；辅助机构包括两组第一连接杆23，两组第一连接杆23分别设置在清理刷杆18的两侧壁上，两组第一连接杆23的另一端均设置有一组竖板24，两组竖板24的侧壁上均设置有一组第二连接杆25，两组第二连接杆25的另一端均穿过放置框2的侧壁，且连接有一组散热风扇26；当终端装置本体1在运行的同时启动清理电机22，清理电机22带动螺杆20往复转动，螺杆20带动螺纹块19进行往复移动，螺纹块19带动清理刷杆18进行往复移动，清理刷杆18在往复移动的同时通过第一连接杆23带动竖板24进行往复移动，竖板24通过第二连接杆25带动散热风扇26往复移动，使得散热风扇26能够对运行中的终端装置本体1进行降温散热，提高了终端装置本体1的工作效率，同时延长了终端装置本体1的使用寿命。

如图1-图5所示，放置框2的两侧壁上均设置有一组通槽27，两组第二连接杆25分别设置在两组通槽27的内部，两组通槽27的内壁上均设置有一组辅助杆28，两组辅助杆28分别穿过两组第二连接杆25；通过设置通槽27便于第二连接杆25进行往复运动，通过设置辅助杆28能够对第二连接杆25起到支撑作用。驱动电机12一侧安装有第一支板29，第二转杆11的另一端设置有第二支板30，第一支板29与第二支板30的一侧壁上均设置有一组第一支杆31，两组第一支杆31的另一端均设置有一组滑动件32，两组滑动件32均设置在滑槽33的内部，滑槽33设置在放置框2的侧壁上；通过设置第一支板29能够对驱动电机12起到支撑作用，通过设置第二支板30能够对第二转杆11起到支撑作用，通过设置第一支杆31能够对第一支板29与第二支板30起到支撑作用，通过设置滑动件32能够便于第一支杆31进行移动，通过设置滑槽33便于滑动件32进行移动。

如图1-图3所示，放置框2下端面的四个边角处均设置有一组电动伸缩杆34，多组电动伸缩杆34的下端均设置有一组支撑板35；通过设置电动伸缩杆34能够带动放置框2上下移动，从而能够对终端装置本体1的高度进行调节，通过设置支撑板35能够对电动伸缩杆34起到支撑作用。第一转杆10与第二转杆11的外侧均设置有一组环形套圈36，两组环形套圈36的外壁上均设置有一组第二支杆37，两组第二支杆37的另一端分别设置在两组限位块7的侧壁上；通过设置环形套圈36能够便于第二支杆37带动第一转杆10与第二转杆11进行移动，通过设置第二支杆37能够带动环形套圈36进行移动。

一种隧道高精度动态定位终端装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过终端装置本体1对隧道内部进行高精度动态定位，终端装置本体1在使用时放置在放置框2的内部，通过放置框2对终端装置本体1起到支撑作用，同时启动多组电动伸缩杆34带动放置框2上下移动，从而能够对终端装置本体1的高度进行调节；

步骤二：当终端装置本体1放置在放置框2内部的同时，启动驱动电机12，驱动电机12带动第一转杆10转动，第一转杆10带动一组蜗杆9转动，第一转杆10同时带动第二皮带轮14转动，第二皮带轮14通过拉伸皮带15带动第一皮带轮13进行转动，第一皮带轮13带动第二转杆11转动，第二转杆11带动另一组蜗杆9转动，两组蜗杆9带动两组蜗轮8转动，两组蜗轮8带动两组螺纹杆4转动，两组螺纹杆4带动夹持板5进行移动，使得两组夹持板5夹持在终端装置本体1的两侧壁上，使得终端装置本体1稳定的安装在放置框2的内部；

步骤三：当终端装置本体1在运行的同时启动清理电机22，清理电机22带动螺杆20往复转动，螺杆20带动螺纹块19进行往复移动，螺纹块19带动清理刷杆18进行往复移动，清理刷杆18在往复移动的同时通过第一连接杆23带动竖板24进行往复移动，竖板24通过第二连接杆25带动散热风扇26往复移动，使得散热风扇26能够对运行中的终端装置本体1进行降温散热，比较的实用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。