用于清洁酒和/或包含酒的桶的系统和方法

相关申请

本申请要求2021年3月3日提交的美国临时专利申请第63/155,838号的优先权的权益，其内容通过引用方式以其整体并入本文。

技术领域和背景技术

在本发明的一些实施例中，本发明涉及处理液体和容器，更具体地，但不排他地，涉及清洁酒(倒罐(racking))和清洁包含桶。

多次在桶中的酒的陈酿的过程中将清洁的酒从桶中移除，剩余的、沉淀的酒也可以移除并且过滤或丢弃。一旦清空，就可以清洁桶，然后可以将清洁的酒返回到清洁的桶中。该过程可能降低酒的质量和/或可能需要大量的人力、额外的桶和/或其它资源。

发明内容

以下是包括本发明的实施例的一些示例的非排他性列表。本发明还包括包括比在示例中的所有特征少的特征的实施例以及使用来自多个示例的特征的实施例，如果下面没有明确列出，也是如此。

示例1.一种桶清洁系统，包括：

(a)内部单元，其尺寸被调整为用于插入到酒桶中的开口中并且该内容单元包括提取清洁头组件和返回馈线；

(b)外部单元

(c)联接到所述内部单元并且通向所述外部单元的第一管和从所述外部单元通向所述返回馈线的第二管；以及

(d)用于驱动在所述装置中的酒的至少一个泵；

其中，所述内部单元包括具有移动机构的机器人。

示例2.根据示例1所述的桶清洁系统，其中，所述第一管和所述第二管是柔性管。

示例3.根据示例1或示例1所述的桶清洁系统，其中，所述第一管和所述第二管是伸缩管。

示例4.根据示例1-3中任一项所述的桶清洁系统，还包括：至少一个浊度传感器。

示例5.根据示例1-4中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述至少一个浊度传感器位于所述机器人中。

示例6.根据示例1-5中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述至少一个浊度传感器位于第一管中。

示例7.根据示例1-6中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述至少一个浊度传感器位于所述外部单元中。

示例8.根据示例1-7中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述移动机构包括用于在所述桶内移动所述机器人的多个轮子。

示例9.根据示例1-8中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述轮子由弹性材料制成。

示例10.根据示例1-9中任一项所述的桶清洁系统，其中，其尺寸被调整用于插入的所述内部单元的尺寸被调整为用于插入具有约45mm直径的开口中。

示例11.根据示例1-10中任一项所述的桶清洁系统，还包括：用于控制所述泵和所述机器人的电路。

示例12.根据示例1-11中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述至少一个浊度传感器将浊度信息递送到所述电路。

示例13.根据示例1-12中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述多个轮子中的至少两个轮子均包括电动机。

示例14.根据示例1-13中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述电动机由所述电路激活。

示例15.根据示例1-14中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述电动机中的每一个彼此独立地被激活。

示例16.根据示例1-15中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述多个轮子被构造成前后旋转。

示例17.根据示例1-16中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述第一管和所述第二管连接到所述内部单元的顶部。

示例18.根据示例1-17中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述外部单元包括用于将酒与沉积物分离的过滤单元。

示例19.根据示例1-18中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述第一管连接到所述过滤单元。

示例20.根据示例1-19中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述外部单元包括用于从所述过滤单元接收经过滤的酒的收集罐。

示例21.根据示例1-20中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述第二管连接到所述收集罐。

示例22.根据示例1-21中任一项所述的桶清洁系统，还包括：在所述第一管内的从所述外部单元行进到所述内部单元的电缆，用于向所述内部单元提供电气和电子需求。

示例23.根据示例1-22中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述电缆行进到所述第一管的外部。

示例24.根据示例1-23中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述电路包括用于激活所述内部单元的所述轮子以朝向第二位置移动所述内部单元的指令，所述第二位置与包括较低浊度水平的第一位置相比包括如由所述至少一个浊度传感器感测到的较高浊度水平。

示例25.根据示例1-24中任一项所述的桶清洁系统，还包括：SO2传感器。

示例26.根据示例1-25中任一项所述的桶清洁系统，还包括：SO2气体单元，用于将SO2添加到酒中作为处理。

示例27.根据示例1-26中任一项所述的桶清洁系统，还包括：UV辐射装置。

示例28.根据示例1-28中任一项所述的桶清洁系统，其中，所述外部单元被构造成通过借助于所述过滤单元、所述UV辐射装置和所述SO2气体单元的过滤、UV辐射和SO2添加中的一种或多种来处理所述提取的酒。

示例29.一种清洁酒桶的方法，包括：

a.通过桶中的开口将机器人插入所述桶中并且允许所述机器人到达所述桶的底部；

b.移动所述机器人，从而借助于所述机器人清洁所述桶。

示例30.根据示例29所述的方法，其中，所述清洁所述桶包括：在所述桶的外部激活泵，从而从所述桶提取材料。

示例31.根据示例29或示例30所述的方法，还包括：过滤所述提取的材料以从所述提取的材料中分离酒。

示例32.根据示例29-31中任一项所述的方法，还包括：将所述分离的酒返回到所述桶。

示例33.根据示例29-32中任一项所述的方法，还包括：激活浊度传感器以感测所述提取的材料。

示例34.根据示例29-33中任一项所述的方法，还包括：当达到感测到的所述提取的材料的预定水平的感测到的浊度时进一步移动所述机器人。

示例35.根据示例29-34中任一项所述的方法，还包括：利用UV处理所述酒。

示例36.根据示例29-35中任一项所述的方法，还包括：在所述返回之前测量所述提取的酒中的SO2水平。

示例37.根据示例29-36中任一项所述的方法，还包括：当所述测量提供低于预定值的值时将SO2添加到所述提取的酒中。

示例38.一种清洁酒桶的方法，包括：

a.通过桶中的开口将机器人插入所述桶中并且允许所述机器人到达所述桶的底部；

b.激活包括预定浊度水平值的浊度传感器；

当感测到的浊度水平高于所述预定浊度水平值时，则：

c.激活泵，从而从所述桶的所述底部提取沉积物；

当感测到的浊度水平达到或低于所述预定浊度水平值时：

d.将所述机器人移动到所述桶中的其中浊度水平高于所述预定浊度水平值的另一位置；

e.重复(b)至(d)直至所述桶的所述底部不存在所述沉积物为止或直至所述浊度传感器不能找到其中浊度水平高于所述预定浊度水平值的另一位置为止。

示例39.一种桶清洁系统，包括：

(a)内部单元，其尺寸被调整为用于插入到酒桶中的开口中并且所述内容单元包括沉积物提取开口、返回馈线和(至少一个浊度传感器)；

(b)柔性管，其具有联接到所述内部单元的第一端和联接到外部单元的第二端；

(c)包括至少一个泵的外部单元；

(d)用于控制所述泵和所述内部单元的电路；

其中，所述电路被构造为从所述至少一个浊度传感器接收浊度信息并且根据所述接收的浊度信息激活所述至少一个泵和所述内部单元。

本发明的一些实施例使用以下另外示例来一般性地描述。其它实施例可以利用来自若干示例的特征和/或省略所描述的特征。

另外示例1.一种处理桶中的酒的方法，包括：

(a)在至少80％体积的酒在所述处理的任何部分期间不离开所述桶的同时从所述酒中提取沉积物；以及

(b)填满所述桶中的酒。

另外示例2.根据示例1所述的方法，其中，所述填满包括过滤与所述沉积物一起提取的酒并且将所述酒返回到桶中。

另外示例3.根据示例1或示例2所述的方法，包括：从所述桶的底部移除结壳作为所述处理的部分。

另外示例4.根据示例3所述的方法，包括：从桶的底部移除至少50％体积的结壳。

另外示例5.一种处理桶中的酒的方法，包括：

(a)从桶中提取少于50％的酒；

(b)处理所述提取的酒；以及

(c)将经处理的酒返回到桶中。

另外示例6.根据示例5所述的方法，包括：在处理期间的任何时间从桶中提取不超过20％的酒。

另外示例7.根据示例5所述的方法，包括：在处理期间的任何时间从桶中提取不超过3升的酒。

另外示例8.根据示例5所述的方法，包括：从桶中提取不超过10％的酒的最大累积量。

另外示例9.根据示例5所述的方法，其中，所述体积是最初在桶中的酒的至少90％。

另外示例10.根据示例5-9中任一项所述的方法，其中，在(a)-(c)期间，在桶中的所述酒的处理期间的任何时间，桶的至少95％的体积填充有酒。

另外示例11.根据示例5至10中任一项所述的方法，其中，所述提取和所述返回包括：当在桶内将酒流维持小于30cm/s的同时进行提取。

另外示例12.根据示例5至11中任一项所述的方法，其中，所述提取和所述返回包括在所述桶中维持单独体积的返回酒，使得所述体积中少于20％的酒与桶中的其它酒以大于1:1.2的比率混合。

另外示例13.根据示例5至11中任一项所述的方法，其中，所述提取和所述返回包括在所述桶中维持单独体积的返回酒，使得所述体积中少于20％的酒具有比当它返回时增加了超过30％的NTU。

另外示例14.根据示例5至13中任一项所述的方法，其中，所述提取和所述返回包括避免在提取位置上方5cm的酒层中增加超过5％的NTU。

另外示例15.根据示例5至11中任一项所述的方法，其中，所述提取和所述返回包括在所述桶中维持单独层的返回酒，使得在所述处理期间分散所述桶的底部的10％高度中的少于20％的沉积物。

另外示例16.根据示例5至15中任一项所述的方法，其中，所述处理包括过滤。

另外示例17.根据示例16所述的方法，其中，所述过滤包括离心过滤。

另外示例18.根据示例5至17中任一项所述的方法，其中，所述处理包括添加氧气。

另外示例19.根据示例5至18中任一项所述的方法，其中所述处理包括照射。

另外示例20.根据示例5至19中任一项所述的方法，包括：响应于关于酒的传感器读数来修改所述方法的参数。

另外示例21.根据示例20所述的方法，包括：提取直到满足酒的必需属性。

另外示例22.根据示例20所述的方法，其中，所述酒属性包括浊度。

另外示例23.根据示例20所述的方法，其中，提取和返回的流速随着所测量的酒的浊度的增加而降低，并且随着所测量的酒的浊度的降低而增加。

另外示例24.根据示例5-23中任一项所述的方法，包括重复(a)-(c)直到提取至少50％的所述酒的累积体积。

另外示例25.根据示例5-24中任一项所述的方法，包括重复(a)-(c)直到提取至多150％的所述酒的累积体积。

另外示例26.根据示例5-25中任一项所述的方法，包括：在提取至多30％的所述酒的累积体积之前完成所述处理。

另外示例27.根据示例5-26中任一项所述的方法，包括：一旦处理了厚度小于所述桶中的所述酒的20％高度的下部沉淀层就完成所述处理。

另外示例28.根据示例5-27中任一项所述的方法，包括：在所述方法期间浪费所述桶中的少于5％的所述酒。

另外示例29.根据示例5-28中任一项所述的方法，其中，所述提取的酒返回到桶中的酒的上层。

另外示例30.根据示例5-29中任一项所述的方法，其中，所述提取的酒返回到所述酒的提取位置上方的位置。

另外示例31.根据示例5-30中任一项所述的方法，其中，在所述处理期间至少90％的所述提取在所述桶的底部上方至多3cm的距离处。

另外示例32.根据示例5-31中任一项所述的方法，其中，提取包括：

(a)将吻部的开口定位在提取层；以及

(b)抽吸酒通过所述吻部。

另外示例33.根据示例32所述的方法，其中，所述抽吸是通过泵进行的。

另外示例34.根据示例5-33中任一项所述的方法，包括：处理桶的内上表面。

另外示例35.根据示例34所述的方法，其中，所述处理包括将所述表面暴露于紫外线辐射。

另外示例36.根据示例5-33中任一项所述的方法，包括：打开所述桶以施加(a)-(c)，并且在施加(a)-(c)之后关闭所述桶，并且从所述打开到所述关闭避免将所述酒的顶部表面与所述酒的其它部分混合。

另外示例37.根据示例32所述的方法，包括：将作为内部装置的一部分的所述吻部插入到所述桶中以用于所述提取。

另外示例38.根据示例37所述的方法，其中，在所述插入之前用惰性气体覆盖所述酒。

另外示例39.根据示例37-38中任一项所述的方法，其中，插入包括：从所述桶的顶部塞孔插入，在所述桶上方的间隙小于10cm。

另外示例40.根据示例37-39中任一项所述的方法，包括：自动地提取内部装置当完全插入时将导致从桶溢出的至少一定量的酒。

另外示例41.根据示例37-40中任一项所述的方法，包括：感测所述内部装置的至少一部分在所述酒中的浸没，并且启动(a)仅在所述感测之后。

另外示例42.根据示例37-41中任一项所述的方法，包括：将所述内部装置锁定并且密封到所述桶的塞孔。

另外示例43.根据示例5-42中任一项所述的方法，包括：将洗涤材料附接到所述桶的内侧底部。

另外示例44.根据示例43所述的方法，包括：在从所述桶中移除酒的底部10％的垂直高度中的至少80％的沉积物之后开始所述洗涤。

另外示例45.根据示例43所述的方法，其中，所述处理包括：在没有用于酒移除的吻部的横向移动的情况下进行处理，并且其中所述洗涤包括沿桶底部的横向移动。

另外示例46.根据示例43所述的方法，包括：在所述材料与所述桶中的在距洗涤点大于15cm的距离处的其它酒混合之前提取包括所述经洗涤的材料的酒，以引起所述其它酒的NTU的大于10％的变化。

另外示例47.根据示例43所述的方法，包括：在所述经洗涤的材料离开所述酒桶之前在尺寸上减小所述经洗涤的材料。

另外示例48.一种用于从主要填充有酒的桶的内表面洗去结壳物质的方法，包括：

(a)使用洗涤元件从所述内表面洗去结壳物质；

(b)提取包括所述材料的酒；

(c)过滤所述移除的酒；以及

(d)将所述经过滤的酒返回到所述桶中，从而在洗涤的整个过程中一直在所述桶中维持所述桶的酒的至少90％的原始体积。

示例49.一种酒过滤装置，包括：

(a)接收酒流入的输入；

(b)过滤所述接收的酒的过滤器；

(c)所述酒从其离开所述装置的输出；

(d)至少一个储酒器；以及

(e)至少一个用于驱动所述装置中的酒的泵，其中，所述装置中的总储液器体积小于20升。

另外示例50.根据示例49所述的装置，其中，一个或多个所述储液器包含液位传感器。

另外示例51.根据示例49或50所述的装置，其中，所述泵中的一个以高于将酒流入储液器之一的流速的流速从该储液器中抽取酒。

另外示例52.根据示例49-51中任一项所述的装置，其中，所述泵中的一个以小于酒从储液器之一流出的流速的流速将酒放置到该储液器中。

另外示例53.根据示例49至50中任一项所述的装置，其中，所述过滤器包括离心过滤泵，该离心过滤泵包括过滤器和所述泵中的一个。

另外示例54.根据示例49至53中任一项所述的装置，其中，所述输入从容纳酒的桶中泵出，并且所述输出被泵入所述桶中。

另外示例55.根据示例49所述的装置，包括连接到输入和输出的外部泵。

另外示例56.根据示例49-55中任一项所述的装置，具有小于62kg的空重。

另外示例57.根据示例49-56中任一项所述的装置，具有小于85cm的水平宽度。

另外示例58.一种酒过滤系统，包括：

(a)内部装置，其尺寸被调整为用于插入到酒桶的塞孔中并且该内部装置包括提取吻部和返回馈线；

(b)外部装置，其包括联接到所述吻部并且通向过滤器的管和从所述过滤器通向所述返回馈线的管；以及

(c)至少一个用于驱动所述装置中的酒的泵。

另外示例59.根据示例58所述的系统，包括用于控制所述泵的电路，并且其中所述电路以及所述吻部和返回馈线的几何形状被构造成在所述桶中减少提取的酒和返回的酒的混合。

另外示例60.根据示例58或示例59所述的系统，其中，所述内部装置的与酒接触的至少部分与所述内部装置的其它部分可分离并且是一次性的。

另外示例61.根据示例58-60中任一项所述的系统，其中，所述吻部被构造成既移除酒又洗涤桶底部。

另外示例62.根据示例58-61中任一项所述的系统，其中，所述吻部从大于所述塞孔直径的最大横向长度处可折叠到小于所述塞孔直径的最大横向长度。

另外示例63.根据示例58-62中任一项所述的系统，其中，所述吻部被安装在摆动元件上。

另外示例64.根据示例63所述的系统，包括至少一个横向地移动所述吻部的电动机。

另外示例65.根据示例58-64中任一项所述的系统，其中，所述吻部被安装在具有酒桶的至少直径的静止长度的自加长伸缩元件上。

另外示例66.根据示例65所述的系统，包括安装在所述元件外部的柔性酒提取管。

另外示例67.根据示例58-66中任一项所述的系统，包括所述内部装置机械地联接到的塞孔锁。

另外示例68.根据示例58-66中任一项所述的系统，具有小于16升的流体容量。

另外示例69.一种将装置插入到酒桶中的方法，包括：

(a)开始将所述装置插入到酒桶中；

(b)检测酒的水平，所述酒的水平指示所述水平将由于所述插入而增加超过期望阈值；

(c)以足以避免超过所述阈值的量自动提取酒；以及

(d)完成所述插入。

另外示例70.一种酒处理系统，包括：

(a)具有至少一个可设定参数的酒提取和处理子系统；以及

(b)用于控制所述参数的电路。

另外示例71.根据示例70所述的系统，包括用于接收关于待处理的酒的用户输入的UI。

另外示例72.根据示例70或示例71所述的系统，具有在其中存储所述酒的至少一个参数或所需属性或处理参数的存储器。

另外示例73.根据示例58所述的系统，其中，所述吻部包括由电动机、柔性旋转电缆和通过涡轮机抽吸的液体流中的至少一个提供动力的可旋转洗涤器。

另外示例74.根据示例58所述的系统，其中，所述吻部被安装在弯曲杆上。

另外示例75.根据示例74所述的系统，其中，所述弯曲的峰(顶点)与连接所述杆的端部的基线相距5-15cm。

另外示例76.根据示例74所述的系统，其中，所述杆沿至少两个平面弯曲。

另外示例77.根据示例58所述的系统，其中，所述内部装置还包括至少一个传感器。

另外示例78.根据示例77所述的系统，其中，所述传感器是浊度传感器和液体接触传感器中的至少一个。

另外示例79.根据示例58所述的系统，其中，所述外部装置包括至少一个内部装置驱动组件，其尺寸被调整为装配在酒桶的各层之间。

另外示例80.根据示例79所述的系统，其中，所述驱动组件被放置在桶上并且与所述塞孔对准。

另外示例81.根据示例79所述的系统，其中，所述系统还包括连接所述外部装置和所述内部装置的至少一个背带并且包括液体移除管、电力电缆、数据输入/输出电缆和柔性可旋转驱动器电缆中的至少一个。

另外示例82.根据示例79所述的系统，其中，所述内部装置驱动组件在两个平面中并发地移动所述杆。

另外示例83.根据示例58所述的系统，其中，所述内部装置包括清洁头摆动驱动组件。

另外示例84.根据示例70所述的系统，其中，所述内部装置驱动组件包括至少一个与所述塞孔旋转对准的嵌齿和线性致动器，并且其中所述嵌齿旋转所述线性致动器。

另外示例85.根据示例73所述的系统，其中，所述洗涤器还包括至少一个脚轮。

另外示例86.根据示例58所述的系统，还包括所述内部装置机械地联接到的塞孔锁。

另外示例87.根据示例58所述的系统，其中，所述过滤器包括离心过滤器泵。

另外示例88.根据示例58所述的系统，还包括至少一个其中总储液器体积小于20升的储液器。

另外示例89.根据示例58所述的系统，具有小于16升的流体容量。

另外示例90.根据示例58所述的系统，其中，所述清洁头包括沿平行于所提取的液体的流动方向的平面可旋转的洗涤器。

另外示例91.根据示例58所述的系统，其中，所述清洁头包括沿垂直于所提取的液体的流动方向的平面可旋转的洗涤器。

除非另有定义，否则本文使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管与本文所述的方法和材料类似或等同的方法和材料可以用于本发明的实施例的实践或测试中，但是下文描述了示例性方法和/或材料。在冲突的情况下，以专利说明书(包括定义)为准。此外，材料、方法和示例仅是说明性的，而不旨在必须进行限制。

如本领域技术人员将理解的，本发明的一些实施例可以被实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的一些实施例可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的实施例的形式，这些软件和硬件方面在这里通常都被称为“电路”、“模块”、或“系统”。此外，本发明的一些实施例可以采取在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。本发明的一些实施例的方法和/或系统的实施方式可以涉及手动地，自动地或其组合地执行和/或完成所选择的任务。此外，根据本发明的方法和/或系统的一些实施例的实际仪器和设备，几个所选择的任务可以通过硬件、通过软件或通过固件和/或通过其组合(例如，使用操作系统)来实现。

例如，用于执行根据本发明的一些实施例的所选择的任务的硬件可以被实现为芯片或电路。作为软件，根据本发明的一些实施例的所选择的任务可以被实现为由使用任何合适的操作系统的计算机执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，根据如本文描述的方法和/或系统的一些示例性实施例的一个或多个任务由数据处理器(诸如用于执行多个指令的计算平台)执行。可选地，数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性存储器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性存储器例如磁硬盘和/或可移动介质。可选地，还提供网络连接。还可选地提供显示器和/或用户输入设备(例如键盘或鼠标)。

一个或多个计算机可读介质的任何组合可以用于本发明的一些实施例。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如，但不限于，电子的，磁的，光学的，电磁的，红外的，或半导体系统，装置，或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非穷举列表)将包括以下：具有一条或多条导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁性存储设备或前述的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序的任何有形介质。

计算机可读信号介质可以包括其中包含有计算机可读程序代码的传播数据信号，例如，在基带中或作为载波的一部分。这种传播信号可以采用多种形式中的任一种，包括但不限于电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是不是计算机可读存储介质并且可以传送、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序的任何计算机可读介质。

包含在计算机可读介质上的程序代码和/或由此使用的数据可以使用任何适当的介质来传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等或前述的任何合适的组合。

用于执行本发明的一些实施例的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写，该编程语言包括面向对象的编程语言，例如Java、Smalltalk、C++等，以及常规的过程编程语言，例如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分在用户的计算机上执行，部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)进行到外部计算机的连接。

下面可以参考根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本发明的一些实施例。应当理解，流程图和/或框图的每个块以及流程图和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以引导计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备以特定方式运行，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现在流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的指令的制品。

计算机程序指令还可以被加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上，以使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的过程。

本文所述的一些方法通常仅被设计成供计算机使用，并且对于由人类专家纯粹手动地执行来说可能是不可行的或不实用的。希望手动执行类似任务(例如，泵控制、传感器分析和/或数据库检索)的人类专家可以预期使用完全不同的方法，例如，利用专家知识和/或人脑的模式识别能力，这将比手动通过本文所述的方法的步骤更加有效。

附图的几个视图的简要说明

本文仅通过举例的方式，参考多个附图来描述本发明的一些实施例。现在具体参考附图，应当强调，所示的细节是作为示例及用于对本发明的实施例的说明性讨论的目的。在这方面，结合附图所进行的描述对于本领域技术人员来说是显而易见的，本领域技术人员可以知道如何实践本发明的实施例。

在附图中：

图1是根据本发明的一些实施例的用于在从桶转移少数酒的同时清洁桶中的酒的示例性方法的流程图；

图2是根据本发明的一些实施例的在原位的低混合的酒清洁方法期间填充有酒的桶的侧视图简化图示，该方法示出了未清洁的酒的提取，清洁的酒以及各个酒层的类型的返回；

图3是根据本发明的一些实施例的原位的低混合的酒清洁系统的框图；

图4是根据本发明的一些实施例的低混合酒交换系统的图；

图5A是根据本发明的示例性实施例的酒清洁系统的示例性实施例的示意图；

图5B是根据本发明的示例性实施例的酒清洁系统的桶内部分的下部机构的分解图简化图示；

图5C和5D是根据本发明的清洁头组件的示例性实施例的侧视图和剖视图简化图示；

图5E是根据本发明的示例性实施例的酒清洁系统的桶内部分的锁定机构的透视图简化图示；

图5F-5H是根据本发明一些实施例的安装在桶中的酒中的提取桶中的不同酒层处的酒的内部装置的侧视图简化图示；

图6是根据本发明的一些实施例的用于在桶中的不同酒层处清洁桶中的酒的示例性方法的流程图；

图7是根据本发明的一些实施例的将低混合的酒清洁系统插入桶中的酒中的简化示意图；

图8是根据本发明的一些实施例的将内部装置安装到容纳酒的桶中的示例性方法的流程图；

图9A是根据本发明的一些实施例的酒过滤系统的示意图；

图9B是根据本发明的一些实施例的酒过滤系统的透视图简化图示；

图10是根据本发明的一些实施例的用于过滤酒的示例性方法的流程图；

图11是根据本发明的一些实施例的具有用于对酒桶的内表面进行消毒的UV灭菌光源的上段的侧视图简化图示；

图12是根据本发明的一些实施例的用于清洁桶的内表面的系统的透视图简化图示；

图13是根据本发明的一些实施例的用于清洁桶的内表面的示例性方法的流程图；

图14A是根据本发明的一些实施例的回转驱动机构的分解图简化图示；

图14B和14C是根据本发明的一些实施例的酒清洁系统的侧视图简化图示；

图14D是根据本发明的桶内部分驱动组件的示例性实施例的分解图简化图示；

图15A、15B、15C、15D和15E是根据本发明的将桶内部分插入到酒桶中的示例性方法的分解图和剖视图(W-W)简化图示；

图16是根据本发明的一些实施例的用于清洁酒和/或其容纳桶的系统的简化图示；

图17是根据本发明的一些实施例的用于清洁酒桶的系统的示意图；

图18A-C是根据本发明的一些实施例的示例性内部单元机器人的示意性表示(图18A)、原型的照片(图18B)和部件的分解图(图18C)；

图18D是根据本发明的一些实施例的安装在桶的孔中的示例性内部单元机器人的图像；

图19A-C是根据本发明的一些实施例的示例性外部单元的示意性表示(图19A)、示意图示(图19B)和示例性原型的照片(图19C)；

图20是根据本发明的一些实施例的清洁桶的示例性方法的流程图；

图21是根据本发明的一些实施例的在示例性实验期间由机器人的浊度传感器接收到的数据的图形；

图22A-B是根据本发明的一些实施例的在示例性实验中使用的塑料容器的图像(图22A)和处理前后的可对比的酒(图22B)；和

图23A-B是示出在系统中的通道之前和之后的酒的参数的分析的图形。

具体实施方式

在本发明的一些实施例中，本发明涉及液体和容器的处理，更具体地，但不排他地，涉及清洁酒(倒罐)和清洁容纳桶。

概述

本发明的一些实施例的宽泛方面涉及通过移除固体(可能具有一些酒)而不是通过移除清洁的酒来处理桶中的酒。在本发明的一些示例性实施例中，这允许在清洁期间移除和/或以其它方式搅动仅小部分酒。

本发明的一些实施例的广义方面涉及通过从桶中移除沉积物和/或结壳来控制酒的质量。可选地，以影响酒的进一步陈酿的方式移除沉积物和/或结壳。可选地或可替代地，结壳移除将酒桶的部分暴露于酒。

本发明的一些实施例的一个方面涉及一种用于从酒桶的内部清洁沉积物的机器人。在一些实施例中，机器人足够小以装配在酒桶的开口中。在一些实施例中，开口从大约30mm至大约50mm，可选地从大约25mm至大约60mm，可选地从大约20mm至大约100mm，例如，25mm,30mm,35mm,40mm或45mm。在一些实施例中，机器人在酒桶的底部行进的同时将具有一些酒的沉积物抽出。在一些实施例中，机器人根据机器人感测到的浊度水平来行进。在一些实施例中，清洁的酒在其已经处理(例如通过过滤和/或暴露于UV和/或暴露于惰性气体)之后返回到酒桶，并且对该清洁的酒的浊度进行测量。

一些实施例的一个方面涉及一种用于在不清空酒的情况下并且在酒的最小损失并且防止对酒陈酿特性的损害的情况下在酒桶原位时从酒桶的沉积物中清洁酒桶的系统。

本发明的一些实施例的一个方面涉及一种在仅将酒的一部分从桶转移到另一容器的同时处理在桶中可以是陈酿酒的酒和/或桶的方法。在本发明的一些示例性实施例中，转移的酒被过滤并且过滤的酒被返回到桶中。在下文中，该方法被称为“原位的酒清洁”。

在一些实施例中，转移的酒的体积不超过50％,40％,30％,20％,10％或5％或更小或中间的百分比。转移大部分酒的潜在优点可以包括以下中的一个或多个：减少劳动成本；减少由于氧化和/或混合引起的酒损害；减少在容器之间转移酒所导致的酒损失。在本发明的一些示例性实施例中，从桶的上部20％(按体积计)转移总共少于20％的酒和/或少于5％的酒。

在本发明的一些示例性实施方式中，低混合通过避免将酒提取位置附近的酒体积的NTU(比浊法浊度单位)增加超过阈值量来证明。例如，在垂直于提取位置的5cm(或3cm,10cm或15cm或中间距离)处的酒可选地增加小于30％,20％,10 5％,3％或中间百分比的NTU。

在一些实施例中，例如，如在本申请中进一步详细讨论的，从桶中的底部的载有沉积物的酒层提取和转移酒。从底部的沉积物层提取酒的潜在优点是优先挤压出桶中的最混浊的酒以用于清洁。

另外，例如，如在本申请中进一步详细讨论的，存在沉积物与较高层的酒不混合的潜在优点。

在本发明的一些示例性实施例中，桶的底部包括相对于其它部分垂直升高的一些部件。可选地，桶的底部包括当桶位于其侧面上时垂直低于桶的两端的所有表面。

在本发明的一些示例性实施例中，以允许其它沉积物朝向酒移除元件迁移的速度(例如，足够慢)移除酒，同时可选地不需要太多的酒移除。

在本发明的一些示例性实施例中，酒远离沉积物承载层和/或在酒的顶层下方返回到桶中，和/或以防止酒与来自这些层中的一层或两层的酒混合的方式返回。

在本发明的一些示例性实实施例中，以足够低的速度移除和/或返回酒以防止或减少不希望的混合。

可选地，过滤系统使用输入缓冲器和/或输出缓冲器，以允许过滤器(例如，离心过滤器)以比酒提取和/或返回所允许的流速更高的流速操作。

可选地，转移当在含沉积物的层处或附近的浊度满足必需的最大值时结束；在本申请中进一步详细讨论了浊度传感器。转移酒直到酒浊度满足最大值的潜在优点是酒透明度的保证，同时可选地避免酒的过度移除。

在本发明的一些示例性实施例中，酒处理系统包括插入桶中的部分。可选地，桶内部分朝向桶的底部弹簧加载并且包括沿桶的底部行进的沉积物移除元件。可选地，如果存在酒溢出的风险，则桶内部分被配置为在其插入期间从桶中移除酒。

在本发明的一些示例性实施例中，酒的质量通过将氩气(或其它非氧化性气体)注入到桶中以代替被移除的酒和/或提供保护酒不与大气接触的覆盖层来保持。可选地或可替换地，桶内部分包括其中桶内部分被插入到桶的塞孔中的位置锁和/或气封件。

在本发明的一些示例性实施例中，酒和桶之间的上腔通过桶内系统(例如使用UV光)来消毒。

虽然在一些实施例中酒的移除是(仅)从底部或靠近底部(例如，与桶的底部相隔0.2至3cm之间)，但是在本发明的示例性实施例中，原位的酒清洁系统在桶中提取酒，以便在桶底部以外的一个或多个层处进行清洁。可选地，提取是在酒陈酿过程中经常形成的一层或多层处。例如，系统在桶的地板附近的层处提取酒，该层通常包含高浓度的沉积物。另外，例如，该系统从酒的顶表面附近的层中提取酒，该层通常含有高浓度的需氧微生物和/或漂浮颗粒。另外，例如，系统从遍及酒的任何地方的层中提取酒，悬浮的颗粒经常被分散在该层中。可选地，系统依次在一个或多个层提取用于清洁的酒。例如，吻部(snout)的开口依次被定位在一个或多个层处。可选地，系统的控制单元选择每个层。可选地，可伸缩构件定位该吻部。

在一些实施例中，在一层上一次或多次重复传送、过滤和返回的循环。可选地，重复该循环直到桶中的酒的浊度满足必需的最大值；例如，对于具有特别大量沉积物的新酒。重复该循环直到酒浊度满足最大值的潜在优点是酒透明度的保证。应注意，在一些实施例中，提取和返回是连续的，可选地被站点划线。在其它实施例中，提取、过滤和返回分步执行，可选地每一个由用户手动启动。

如本文将描述的，除过滤之外或除了过滤之外，可以对酒进行处理，例如，对酒进行灭菌和/或向酒中添加材料，例如影响悬浮和/或沉积物形成的气体和/或材料。此外，虽然本说明书使用酒和酒桶作为其主要实施例，但是其也可应用于其它发酵饮料(例如清酒、酱油、啤酒、苹果酒、蜂蜜酒、烈性酒和梨酒)和/或应用于陈酿的酒精饮料(例如白兰地酒和威士忌酒)。

在本发明的示例性实施例中，原位的酒清洁系统包括一个或多个传感器，例如设置在桶中的酒中的浊度传感器。可选地，一个或多个浊度传感器监测酒的清洁度。可选地，在传感器读数指示酒的浊度处于或低于必需的最大值后，酒提取结束；和/或，例如，在迭代实施例中，迭代结束；和/或，例如，在多层清洁实施例中，该方法在该层结束并且移动到下一层。可选地，浊度传感器读数用于确定酒层的混合程度，以便控制酒提取和/或返回的流速，如本申请中进一步详细讨论的。

在本发明的一些示例性实施例中，浊度测量用于估计允许的流速(例如，如果低浊度，则允许更高的流速，因为湍流引起的污染更少)。

在本发明的一些示例性实施例中，浊度测量用于控制过滤，例如，如果酒更浑浊，则应用更慢和/或更有效的过滤。

在本发明的一些示例性实施例中，原位的酒清洁系统控制酒在桶中的流量。可选地，酒流量的控制减少了酒的底层和酒的更高层之间的混合。例如，该系统减少了底部含沉积物的层中的酒与含有低水平沉积物的较高层中的酒之间的混合。酒的底层与较高层的不混合潜在地能够有效的快速的原位的酒清洁；例如，通过减少沉积物与更高的更清洁的层的混合并且减少来自更高层的酒的混合和提取有效地从含沉积物的底层中提取酒。从而潜在地实现在少于例如20、15、10或5分钟内的原位的酒清洁至浊度10NTU(和/或其它所需量)。也可以使用其它清洁度，例如，减少10、20、30、40或中间或较小数量的单元和/或其它浊度目标，例如5、15、22、33、50、70、93和/或中间或较小或较大的目标。另一个潜在的优点是防止来自底层的沉积物中的细菌和/或化学品与酒的其它部分相互作用。

可选地，酒流量的控制减少了靠近塞孔的顶层和酒的较低层之间的混合。减少或避免顶层和较低层之间混合的潜在优点是防止促进细菌从顶层迁移到较低水平的酒的混合。

在本发明的示例性实施例中，减少了由酒的提取和返回流量引起的各层的混合。可选地，为了减少各层的混合，系统减少流动速度、涡流的存在、拖拽和/或混合的其它试剂。

在一些实施例中，在原位的酒清洁方法中的酒的提取和/或返回的流速在闭环中响应于混合程度而调整。可选地，根据酒的浊度值来评估混合程度。例如，沉积层上方的酒层处的升高的浊度值可以指示沉积物与上部酒层的混合，因此降低提取的流速以便减少混合。可选地，在不同的酒层测量和比较浊度，以便评估混合程度并且相应地调整酒提取和/或返回的流速。例如，在底部含沉积物的层中或附近和在较高的清洁层中测量浊度。可选地，如果两个浊度值开始收敛，从而可能指示增加的层混合，则流速相应地降低。

在本发明的一些示例性实施例中，吻部用于移除在桶的底部上结壳的材料，并且这种材料可选地被提取用于过滤并且防止酒的污染。可选地，相同的吻部用于提取和用于洗涤。可选地，提供单独的洗涤器。可选地，在吻部内设置洗涤器。

在本发明的一些示例性实施例中，例如清洁头组件被连接到的吻部和机构足够柔韧和/或有弹性，因此它可以被收缩并且通过桶上方的小间隙(例如，小于10、小于5和/或小于3cm)和/或通过桶的现有孔(例如直径为50mm的塞孔)插入。

在一些示例性实施例中，在将酒清洁系统的内部装置插入到桶中的酒中之前，利用诸如氩气的惰性气体的慢流吹扫桶中的酒上方的气腔，或者在酒上方沉积一层非氧化性气体(例如，比空气重和/或比空气冷)。潜在的优点是防止酒的上表面层和所提取的第一数量的酒的氧化。在一些实施例中，诸如空气的充氧气体流出吻部。可选地，充氧气体是过滤的空气。可选地，当吻部位于酒的特定层例如中间层时，充氧气体流出吻部。可选地，氧气传感器在充氧气体的流量的闭环控制中监测氧气水平。可选地，系统在清洁过程完成之后(或期间)给酒充氧，例如，通过提供气流通过吻部进入酒底层和/或经由过滤系统中的混合。

在本发明的一个示例性实施例中，原位的酒清洁系统在将系统的提取装置浸没桶中的酒中时提取足够的酒以防止被内部装置的位移而导致的酒溢出。潜在优点是减少酒的损失。可选地，系统仅在内部装置充分浸没时例如在吻部开口完全浸没时才提取。只有当吻部开口完全浸没时才提取潜在地防止空气进入和氧化酒。另外，只有当开口完全浸没时才提取潜在地防止了酒在部分浸没的开口中容易发生溅出和损失。可选地，内部装置的液体接触传感器检测并且报告提取装置是否被充分浸没。可选地，在酒清洁方法中，当液体接触传感器报告与酒不接触时，停止在桶中的酒的提取。可选地，在由于液体接触传感器的非接触报告而停止提取之后，继续清洁从桶中的酒中提取的酒。

可选地，选择初始酒移除的数量以将酒的水平保持在例如距塞孔10cm、5cm、3cm内。

在一些实施例中，环形锁定机构固定内部装置。可选地，锁定机构用作内部装置的通道和/或用作内部机构朝向桶底部被向下压靠在其上的基部。可选地或可替换地，锁机构用于提供气锁和/或气体插入。在本发明的一些示例性实施例中，锁定机构接触桶的塞孔的内表面并且密封塞孔。可选地，内部装置和锁定机构之间的硅树脂层密封锁定机构开口。在塞孔和内部装置界面处密封锁定机构的潜在优点是防止氧气进入桶并且随后对酒造成氧化损害。

本发明的一些实施例的方面涉及一种酒过滤系统，其包含一个或多个缓冲跨该系统的不等流速的储液器。缓冲储液器的潜在优点是允许来自各种泵的流量以不同的流速独立地操作，该不同的流速被选择以优化它们自己的性能或系统性能，从而实现原位的低混合的酒清洁系统。例如，提取泵和返回泵在与低混合相一致的最高流速下被优化，而过滤泵在其设计的流速下操作，该设计的流速可以显著地高于提取泵和/或返回泵。可选地，储液器包含液位传感器。可选地，控制单元例如基于这样的传感器读数来调度闭环中的泵的操作(和/或过滤操作)。

在本发明的一些示例性实施例中，设置在容纳酒的桶内的一个或多个能量源处理桶的内表面。可选地，来自能量源的能量入射在内表面的与桶中的空腔并排的区域上。在一个示例中，桶内的UV消毒光源用于消毒围绕酒水平面上方的腔的桶表面。可选地，能量源在使用时设置在腔内。可选地，能量源在其它时间被去激活。在本发明的一些示例性实施例中，该能量源的目的是照射桶的壁和/或塞孔附近的区域。可选地或可替换地，酒的上表面被照射。

本发明的一些实施例的方面涉及一种桶清洁系统，其用于在酒桶容纳酒的同时清洁该桶的内表面上的结壳物质，例如，清洁桶的底部和/或体积的结垢的10％、20％、30％、50％、60％或中间或更高的百分比。注意，结壳通常包括无机材料(例如盐)的重要组分，而悬浮的沉积物通常包括有机碎片的重要组分。在一些示例性实施例中，桶清洁系统与原位的酒清洁系统集成在一起。例如，桶清洁系统的洗涤器设置在原位的酒清洁系统的吻部内，例如，如本申请中进一步详细描述的。

在本发明的一些示例性实施例中，洗涤与酒提取相结合并且协调，从而在含有由洗涤引起的碎片的酒在它能够与桶中的其它酒混合之前提取该酒。可选地，切碎机用于减小经洗涤的碎片的尺寸。

在本发明的一些示例性实施例中，洗涤器例如移动以覆盖桶的整个底部，可选地使用自动机构。

可选地，洗涤器设置在原位的酒清洁系统的吻部内。原位的酒清洁系统的吻部内的洗涤器的潜在优点在于，一个装置执行原位的酒清洁和桶清洁，和/或用于从桶中提取结壳材料。

可选地，移动是通过摆动洗涤器的摆动机构进行的。可选地，洗涤器安装在弹性伸缩杆上，该弹性伸缩杆确保与底表面接触和/或符合塞孔和桶底部之间的距离变化。在一些实施例中，在沉积物移除期间使用类似的移动机构。可替换地，沉积物移除没有或具有较少的移动。

在本发明的一些示例性实施例中，洗涤器将吻部的底部与桶底部隔开，以允许沉淀的酒进入。

可选地，洗涤器为螺旋刷的形式。可选地，电动机在洗涤期间旋转螺旋刷。可选地，在洗涤过程中，通过涡轮机的提取酒的流动旋转螺旋刷。

在本发明的一些示例性实施例中，该刷包括一个或多个比木材软的刮刀或刷毛，从而不会损坏桶的木板。在一些实施例中，该刷沿平行于提取酒的流动方向的平面旋转。在一些实施例中，该刷沿垂直于提取酒的流动方向的平面旋转。

在本发明的示例性实施例中，提供了一种齿轮机构，用于将单向旋转转换为支撑洗涤器的摆杆的双向摆动。可选地，电动机在一个旋转方向上驱动起始齿轮。起始齿轮沿起始齿轮的弧线有齿。

可选地，齿弧交替地接合和旋转两个小齿轮。

可选地，两个小齿轮中的第一个小齿轮的旋转导致延伸杆向上摆动。可选地，当齿弧从两个小齿轮中的第一个小齿轮脱离时，延伸杆自由地向下摆动。可选地，摆动驱动电动机的旋转速度被定时，使得当齿弧到达两个小齿轮中的第二个小齿轮时，延伸杆自由地摆回其基本上垂直延伸的位置。可选地，两个小齿轮中的第二个小齿轮与齿弧的接合引起延伸杆在相反的摆动方向上的相同顺序的移动。

在本发明的一些实施例中，陈酿酒桶清洁系统包括酒清洁系统和/或桶清洁装置。

可选地，酒清洁系统在桶含有包括大部分酒的一定体积的酒同时在桶中清洁酒。可选地，在酒清洁期间，最多10％的酒在桶外。可选地，在酒清洁期间，桶充满90-100％，例如，充满约95％。

可选地，桶清洁方法包括对与桶中的未填充腔相邻的内表面的UV消毒和/或从结壳内表面洗涤和移除结壳物质。

可选地，内部装置在桶上面可安装有仅20cm或10cm或更小的间隙。可选地，内部装置包括用于酒清洁的吻部、(多个)UV消毒光源、用于桶清洁的洗涤元件，以及用于扫描桶底部的移动机构。

可选地，陈酿酒桶清洁系统包含提取泵、过滤系统、返回泵和控制单元。可选地，过滤系统包括输入储液器、过滤泵和输出储液器和/或互连管道。可选地，在酒清洁期间，输入泵、输出泵和/或过滤系统在桶内。可替换地，这些中的一个或多个设置在桶外部的外部装置中。可选地，外部设备重量不超过35kg，潜在地允许外部装置在一个人在没有汽车动力辅助的情况下移动的手推车上可运输。可选地，任何这样的储液器具有小于100、50、20、10升的体积或中间体积。

可选地，系统是可运输的，在行之间仅有80cm的间隙。

本发明的一些实施例的方面涉及一种桶内部分驱动器组件。在一些实施例中，驱动器组件被放置在桶上。在一些实施例中，驱动器组件被放置在外部系统部分上。在一些实施例中，驱动器组件是低轮廓驱动器组件。在一些实施例中，在将桶内部分插入桶中之前，将驱动器组件联接至桶内部分。

本发明的一些实施例的方面涉及包括弯曲杆的桶内部分。在一些实施例中，曲线的峰(顶点)远离与连接该杆的端部的直线在5-15cm、6-10cm、7-8cm之间或在其间的任何距离。在一些实施例中，该杆沿至少两个平面弯曲。在一些实施例中，该杆和驱动组件之间的联接允许该杆插入塞孔中同时连接到驱动组件。

本发明的一些实施例的方面涉及利用气动和/或液压向外部系统部分和/或内部系统部分提供动力。在本发明的一些实施例中，一个或多个系统泵由气动和/或液压提供动力。在本发明的一些实施例中，桶内部分驱动组件由气动和/或液压提供动力。在本发明的一些实施例中，桶内部分清洁头由气动和/或液压提供动力。在本发明的一些实施例中，代替由气动和/或液压提供动力的桶内部分驱动器组件或者除了该桶内部分驱动器组件之外，该系统还齿轮箱。

本发明的一些实施例的方面涉及一种将外部系统部分连接到桶内部分的背带(harness)。在一些实施例中，背带至少包括柔性可旋转驱动器电缆。在一些实施例中，背带包括以下中的至少一个：液体抽取导管、电力电缆、数据输入/输出电缆、液压和/或气动软管和柔性可旋转驱动器电缆。

在本发明的一些示例性实施例中，系统包括使其操作自动化的电路。例如，以下的一个或多个或全部可以是自动的：在插入期间，气体注入可以随着内部机构或桶内部分插入而自动地进行，然后提供酒提取以确保没有酒溢出，此后，可选地检测到吻部与桶底部的接触(例如，使用接触传感器)。可选地，当伸缩杆锁定抵靠内锁时和/或当吻部接触底部时，扫描(例如洗涤)自动地开始。可选地，酒被过滤，直到检测到期望清洁度，在该点可以(例如，使用声音生成子系统)警告用户。可选地，移除内部机构或桶内部分使得系统中的任何过量的酒返回到桶，可选地响应于检测到吻部的暴露。

本发明一些实施例的方面涉及使用离心过滤器将颗粒从酒中分离出来。使用离心过滤器的第一个潜在优点是可以调整过滤参数(例如，时间、速度)以选择移除的颗粒的尺寸。离心过滤的第二个潜在优点是避免了可能吸附和/或以其它方式影响酒风味物质的介质。在本发明的一些示例性实施例中，限制过滤器中的最大加速度，以避免损坏酒，例如，加速度可以被限制为例如50g、10g、5g、3g或中等或较小的力。在一些情况下，加速度限制取决于其持续时间，并且可以例如通过控制器来控制，例如，如本文所述。

在本发明的一些示例性实施例中，缓冲器中的馈料用于累积酒以用于快速流过过滤器。可选地或可替换地，提供馈出缓冲器，例如，以允许酒在被传递到馈出缓冲器之前在过滤器中保持期望时间。在本发明的一些示例性实施例中，泵是澳大利亚Interfil的全自动立式清洁ic45-av离心机或食品级泵，例如，中国Lilong的管式转桶离心机GQ150(可选地体积减小)。也可以使用其它设计。可选地，期望的是较低的体积，可选地允许增加过滤时间。可选地，例如如本文所述，泵可以以多种速度和/或停留时间使用(例如，直到酒清洁为止)和/或提供用于这种功能的适当控制电路。

在本发明的一些示例性实施例中，例如通过增加速度和/或停留时间(或减少其停留时间，以减少过滤效果)来增加对于更浑浊的酒的过滤和减少对于较不浑浊的酒的过滤。可选地，传感器用于感测颗粒量和/或尺寸并且被馈送到用于选择过滤参数的电路。

本发明的一些实施例的方面涉及一种酒管理系统。在本发明的一些示例性实施例中，将酒处理系统输送到酒桶以处理酒和/或该桶。

可选地，该系统存储酒类型和/或其它处理参数和/或历史的记录。在本发明的一些示例性实施例中，酒桶被识别(例如，使用诸如条形码的机器可读代码和/或使用RFID读取器和/或通过人类可读代码的人类输入)，并且系统自动地输出期望处理和/或参数和/或设置处理系统的参数(例如，时间、浊度目标)。

可选地或可替换地，对酒的处理例如过滤包括测量酒(例如浊度)，该数据由系统存储。储存器可以在移动单元上和/或在远程和/或中央单元上。

在本发明的一些示例性实施例中，系统包括用户界面，由此用户可以指示酒类型和/或酒参数并且接收系统的指令和/或设置。

在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在其应用中不必限于在以下描述中阐述的和/或在附图中示出的部件和/或方法的构造和布置的细节。本发明能够具有其它实施例或者能够以各种方式实践或实现。

用于清洁酒和/或容纳桶的示例性系统和方法

在本发明的一些实施例中，本发明涉及液体和容器的处理，更具体地，但不排他地，涉及清洁酒(酒架)和清洁容纳桶。

在桶内容纳期间清洁桶中的酒

现在参考图1，图1示出了根据本发明的一些示例性实施例的用于在仅从桶转移少数酒的同时清洁桶中的酒的方法100的流程图。

在方法100中，一些酒从桶102转移；例如，到酒清洁系统的外部容器或储液器。可选地，通过虹吸或通过将加压气体管线插入桶中来转移酒。

可替换地，通过泵送来转移酒；例如，使用手泵或正排量泵。在本发明的一些示例性实施例中，当桶内清洁机构插入到酒桶中时，酒的初始移除将防止酒从酒桶溢出。

在一些实施例中，酒转移以对酒层在桶中的混合的低贡献发生；例如，避免将较低水平的酒中的沉积物与其它酒混合，例如，如本申请中进一步详细讨论的。

在一些实施例中，监测酒浊度。可选地，酒的转移可选地继续104直到酒浊度低于最大必需值。可选地，在桶外监测酒浊度；例如，在从桶中转移酒的管中。可替换地，在桶内监测浊度。

在一些实施例中，从在桶中的酒的底层处的含沉积物的酒中提取和转移酒。可选地，在底层处或底层附近监测酒浊度。例如，从桶转移含沉积物的酒直到酒浊度低于必需最大值，例如约10NTU。

可选地或可替换地，基于悬浮颗粒的最大尺寸(例如，少于10％的颗粒大于30微米、20微米、10微米、5微米或中等尺寸)来定义浊度。

在本发明的一些示例性实施例中，将转移的酒从颗粒物质106中过滤；例如，如本申请中进一步详细讨论的。可选地，用插入介质如滤网或滤纸过滤酒。可替换地，用诸如离心过滤泵的设备在无介质的情况下(例如通过离心)过滤酒。

在过滤后，将酒返回到桶108中的酒中。可选地，通过虹吸使酒返回。可替换地，通过泵送返回酒；例如，使用蠕动泵。可选地，酒返回到桶中的酒的顶层。

可替换地，通过喷雾使酒返回。在需要向酒中添加氧气的情况下，通过喷雾返回酒可能是有利的。可选地，例如基于来自由酒厂放置的还原过程检测器的报告在闭环控制中决定是通过泵送还是通过喷雾返回。在一些实施例中，酒返回以对酒层在桶中的混合的低贡献发生；例如，如本申请中进一步详细讨论的。

在一些实施例中，在原位的酒清洁100期间，从桶转移至多20％体积的酒。可选地，转移至多10％体积的酒。与大多数至所有酒的现有技术方法相比，转移不超过酒的10％或20％或转移少数酒的潜在优点是减少了劳动力成本和由于氧化而导致酒损坏的可能性，以及在容器之间转移酒所带来的酒损失。另外，原位的酒清洁使得不需要具有与桶一样大或几乎一样大的容量的容器，从而减小了装架设备的尺寸和重量；例如，在桶几乎充满(例如，充满95-100％)的情况下，可以使用容量仅为桶容量的10％或20％的容器。在一些实施例中，例如，如果酒在清洁期间被提取和返回多次，容量可以更小，例如，1％-10％，例如，小于5％。

在一些实施例中，重复框102-108；例如，直到达到必需浊度值。可选地，在桶外监测酒浊度；例如，在桶外部的收集储液器中。

可替换地，在桶内监测浊度。在该方法中，清洁的酒和不清洁的酒都在桶中。可选地，酒的转移和返回以对酒层在桶中的混合的低贡献发生-例如，如本申请中进一步详细讨论的-使清洁的酒与不清洁的酒的混合最小化，从而再污染清洁的酒。

在本发明的一些示例性实施例中，过滤系统具有允许连续地移除酒、过滤和返回酒的能力。

在本发明的一些示例性实施例中，每几天(例如，1-10，例如，5-7)、几周(例如，1-10，例如，3-6)或几个月(例如，1-4，例如，2)重复过滤。

在本发明的一些示例性实施例中，所使用的桶是桶的标准尺寸之一，例如，如下表I中所示：

表I

减少各层的混合

现在参考图2，图2示出了根据本发明的一些示例性实施例的在用于在各酒层之间的低混合的情况下清洁桶220中的酒210的系统的非限制性示例中提取204不清洁的酒和返回205清洁的酒。

在本发明的一些示例性实施例中，桶220是木桶和/或包括香味赋予部分，例如木材部分。这种桶通常仅在顶部具有开口。

桶220中的酒210通常被分成不同的层。陈酿过程可以将桶220中的酒210分离成不同的层。例如，底层203含有沉积沉淀物和/或颗粒；顶层201潜在地被有机物(例如酵母和需氧微生物)以及漂浮的碎片污染；以及中间层202可能包含一些悬浮颗粒。另外，例如，存在返回205到桶中的酒的清洁的酒的层207。

在本发明的一些示例性实施例中，使用自然的(例如，缓慢的)沉降过程以及基本上仅从桶的底层提取酒和沉积物。然而，如果同时避免了酒层的混合(该混合可能使沉积物扩散从而消除了自然沉降的分层效应)，这种方法可能更有效。

一种减少桶中的酒层之间的混合的酒清洁系统潜在地防止了较清洁的酒通过与较脏的酒混合而被污染。例如，防止来自含底部沉积物的层203的酒输送低质量颗粒到上面的较清洁的中间层202。可选地或可替换地，例如，防止来自顶层201的酒中的微生物污染下部中间层202。另外，例如，清洁层207与较脏层的低混合防止清洁的酒变得不清洁。

此外，低混合的酒清洁系统潜在地使得原位的酒清洁更有效，例如如本申请中进一步详细讨论的那样。在本发明的一些示例性实施例中，一旦酒的较脏层被清洁，酒的流速就被允许增加，潜在地允许更快的清洁处理量。这可以允许最佳化清洁速率相对于酒脏污速率(由于混合)，由此酒脏污速率通常与“脏”酒的浊度成反比。

现在还参考图3，图3示出了根据本发明的一些示例性实施例的原位的可选地低混合的酒清洁系统300的框图。

低混合酒交换系统302控制由桶220中的酒210的提取204和/或返回207引起的酒210中的各层之间的混合。通过减少混合的试剂(例如流速、涡流的存在和拖拽)减少了层之间的混合程度。

在一些实施例中，原位的酒清洁系统300包括将提取的酒210转移304到酒过滤系统303。可选地，原位的酒清洁系统300包括将过滤酒从过滤系统303返回305到低混合酒交换系统302。在本申请中进一步详细讨论了低混合酒交换系统302和酒过滤系统303的部件。

可选地，原位的酒清洁系统300执行进入桶220的内部的操作，该桶220的内部的进入局限于桶的塞孔211，该桶的塞孔211具有例如约50mm的直径。

低混合酒交换系统

现在还参考图4，图4示出了根据本发明的一些示例性实施例的包含提取吻部401的低混合酒交换系统302，其可选地被优化用于低混合。可选地，吻部401的开口403被定位在桶220中的酒210的底部的含沉积物的层203处，例如如本申请中进一步详细讨论的。

在一些实施例中，吻部401的构造(例如尺寸、形状和取向)被选择，以最小化由提取引起的桶220中的酒210内的混合流动。可选地，吻部开口403具有大至50mm、60mm、100mm或中等或更小尺寸的面积。可选地，吻部401的材料是柔性的，以便允许其进入桶的塞孔211，例如如本申请中进一步讨论的。大面积吻部开口403具有对于给定的提取流速413使开口403附近的流速410最小化的潜在优点并且具有边远流405的潜在优点，从而潜在地减小涡流和酒层的混合的程度。

可选地，吻部被对准成使得垂直于流过吻部开口403的流动方向的平面大致水平定向(例如，在水平方向的20度内)。水平定向的吻部开口具有仅在一层提取酒的潜在优点，使得由于酒在各层范围内进入吻部401而导致的混合最小化。

在一些实施例中，根据混合程度来调整提取流速413和/或返回流速408。调整流速的潜在优点是它可以允许更快和/或更有效的原位的酒清洁。例如，降低流速以减少混合；由此吻部401用最少量的清洁酒来提取含沉积物的酒。当混合趋势较低时，流速可选地增加以加速酒清洁过程。

在本发明的一些示例性实施例中，吻部401扫描桶底部的至少一部分。可选地或可替换地，固定抽吸允许沉积物颗粒向下流动到吻部所处的位置(例如，如果桶的底部是凹的并且吻部处于其最低部分)。

可选地或可替换地，允许的混合程度根据酒浊度来评估。可选地，将浊度传感器414放置在酒中；例如，在吻部开口403附近，流速可选地基于传感器测量来选择(例如，使用存储器中的表)。

在本发明的一些示例性实施例中，在不同的酒层处测量并且比较浊度，以便评估混合程度并且相应地调整酒提取和/或返回的流速。例如，在底部含沉积物的层203中或附近以及在较高的清洁层202中测量浊度。如果两个浊度值开始会聚(例如，在较高水平)，可能指示各层的增加的混合，则相应地降低(多个)流速。在两个层中的低浊度水平可以指示较低水平的过滤根据需要正在进行。可选地或可替换地，绝对浊度水平还用于确定混合水平和/或允许的混合速率。

在一些实施例中，清洁的提取的酒在桶中的酒的顶层411处返回到桶220中的酒210。将酒返回到桶中的酒的顶层411具有以下潜在优点，在清洁的酒上方没有机会与不清洁的酒混合。另外，在顶层返回的清洁的酒离底层203最远并且最不易与来自底层203的酒混合，来自该底层203的酒含有沉积物并且在桶中的最浑浊的酒之中。可选地，返回的酒在酒表面下方，例如，至少低于1-5cm，以便避免将酒和/或来自酒上表面的碎片和/或细菌与酒体中的酒混合。

可选地，酒通过喷雾(例如从酒表面上方)返回到顶层411。如果需要的话，通过喷雾返回酒的潜在优点是向酒中添加氧气，其中桶中的空气不用惰性气体净化，如本申请中进一步详细描述的。

虽然在一些实施例中，过滤的酒在所有沉淀的酒从桶中移除之前被返回，但是在一些实施例中，酒返回直到提取完成为止才开始。在提取完成之前不使酒返回的潜在优点是避免了可混合各酒层的湍流。潜在的缺点是可能需要更大的桶外储存。

在一些实施例中，提取和/或返回分别由提取泵404和返回泵409驱动。可选地，泵404、409中的一个或两个是蠕动泵。蠕动提取或返回泵具有准确地可控制(例如，期望速度)和/或自吸和速度控制的酒移动的潜在优点。

在一些实施例中，提取泵404设置在桶内，例如设置在吻部内。

示例性系统

图5A是根据本发明的示例性实施例的酒清洁系统520的示意图。桶内部分522插入到桶220中并且可选地使用可选锁528而锁定在桶220的塞孔521中(也参见图5C)。外部系统部分534可选地经由一个或多个可弯曲和/或柔性管532连接到桶内部分522。如图所示，外部系统部分534可以包括酒处理部分536和可选控制器和/或用户界面538。

可选地，手柄530被提供用于例如在桶内部分522的插入和提取期间操纵桶内部分522。

更详细地参考桶内部分522，在本发明的一些实施例中，部分522包括通过杆505机械地联接到上部机构或组件526(例如，用于摆动)的下部机构或清洁头组件524，并且还包括酒移除管502。

图5B是根据本发明的示例性实施例的酒清洁系统520的桶内部分522的下部机构或清洁头组件524的分解图。

在本发明的一些示例性实施例中，机构或清洁头组件524包括内部具有机械元件的壳体和一个或多个可选传感器(可选地在壳体的外部上)。在本发明的一些示例性实施例中，壳体包括例如呈截锥形的吻部540、圆柱形部分562(例如，用于容纳电动机和/或切碎机)和锥形帽部分564。在一些实施例中，提供了单件壳体。

在本发明的一些示例性实施例中，例如如下所述，机构524包括一个或多个洗涤元件542(例如具有突起的轮子)，该洗涤元件542被定位成在吻部540被推向桶底部时与桶底部接触。可选地，当这种洗涤器542转动时，它们从桶底部移除结壳物质并且进入吻部540的体积中。如果例如经由管502施加抽吸，则将这种结壳物质从桶中移除并且不与吻部外的酒相互混合。可选地，设置切碎机556以切碎任何大块沉积物和/或经洗涤的结壳物质，这可以防止管502的堵塞。可选地，洗涤器542使用经由齿轮串550、554连接到联接到洗涤器542的齿轮的桶内DC电动机552供电。也可以使用其它供电方法。切碎机556可选地由第二DC电动机560供电，该第二DC电动机560可选地经由机械联接558耦合到切碎机556的叶片。虽然用多个电动机描述了系统，但是在一些实施例中，提供了更少的电动机，例如，仅一个电动机，并且传动系用于将动力传送到内部装置的各个部件(例如，使用旋转杆和/或链条)和/或使用气动和/或液压动力源。

可选地，提供一个或多个传感器，例如，液位传感器548(例如，以确保操作与液体中的插入相协调)和/或浊度传感器546(例如，光学传感器)，其可选地用于提供关于清洁进程和/或混合的反馈。可选地，这些传感器在吻部540内。

可替换地，至少一个传感器可以位于吻部的外部。

用于传感器和DC电动机的布线(例如，代替可选的无线传输和桶内电气或机械存储系统)可选地沿杆505设置或设置在杆505内。可选地，杆本身用于动力传输和/或数据在动力线上被调制。

参照盖元件564，轴向联接器568可选地被提供用于将机构或清洁头组件524联接到杆505。可选地或可替换地，开口566被提供用于将壳体的内部体积联接到管502以用于酒提取。

在本发明的一些示例性实施例中，桶内部分522中的一些或全部是一次性。可选地，仅处理塑料部件和/或与酒接触的部件。可选地，对一些部件进行灭菌。例如，管道和洗涤元件可以是一次性，而布线和电动机可以被封装在一次性部分中。切碎机和/或传感器可选地也是一次性。可选地，部分522包括一个或多个开口，可选地可撕裂或自闭合，通过这些开口移除和插入电动机。

可选地，导线也被替换。

可选示例性清洁头组件

仍然参考图5B，在一些实施例中，如本文所解释的，桶内部分522的下部机构524包括具有一个或多个洗涤器542的清洁头组件590。可选地，洗涤器542是圆形的。可选地，洗涤器542是刷子。可选地，柔性驱动电缆在洗涤期间自旋刷子。可选地，洗涤器542是可拆卸的，例如，用于通过塞孔插入。可选地或可替换地，洗涤器542或其与桶接触的部分比桶材料(例如木材)软，以便减少对桶材料的损坏。可选地，洗涤器542设置在低混合酒清洁的吻部401中。

在本发明的一些示例性实施例中，清洁头组件590包括一个或多个浊度传感器546。可选地，浊度传感器546检测通过洗涤移除的物质的量，从而可能指示何时完成洗涤。可选地，清洁头组件590包括一个或多个液体接触传感器701，如本公开中其它地方进一步详细说明的。

在本发明的一些示例性实施例中，如图5B所示，清洁头组件590包括沿平行于跨吻部开口403的流动方向的旋转平面对准的旋转洗涤器或刷子590。刷子590的构造和与其类似的构造的潜在优点在于刷子590和桶的内表面之间的有限接触区域。有限接触控制被移除的沉积物在被完全吸出并且经由吻部401从桶中移除之前可以被悬浮在其中的液体的体积。例如，可以使用诸如刷子590的刷子来进行局部点处理。

刷子590的构造和与其类似的构造的潜在优点在于，刷子590可以用作轮子并且有助于在桶内重新定位清洁头组件590。

在图5B的示例性实施例中，传感器546/701可以设置在旋转刷子590的一侧，或者分别设置在旋转刷子590的相对侧。

如图5C所示，图5C是根据本发明的清洁头组件524的示例性实施例，组件524包括沿垂直于跨吻部开口403的流动方向的旋转平面对准的洗涤器或刷子592。可选地，旋转刷子592的尺寸可以以尺寸变化的半径被调整。在一些实施例中，旋转刷子592的尺寸可以被调整为具有小半径。例如，如上所述，小半径刷子592的潜在优点在于小半径刷子592和桶的内表面之间的有限接触区域。有限接触控制被移除的沉积物在被完全吸出并且经由吻部410从桶中移除之前可以被悬浮在其中的液体的体积。例如，可以使用诸如小半径刷子592的刷子来进行局部点处理。

在一些示例性实施例中，旋转刷子592的尺寸可以被调整为例如具有大半径。大半径刷子592的潜在优点在于桶的内表面的增加的表面“覆盖”(即，每给定时间段的清洁区域)。图5C的示例性实施例的增加的“覆盖”可以缩短桶的清洁时间。

图5D是根据本发明的清洁头组件524的示例性实施例的简化剖视图，该图5D图示了其中洗涤器或刷子582由通过涡轮机544从桶抽吸的液体流提供动力的清洁头组件595的实施例。在一些实施例中，旋转刷子582沿垂直于跨吻部开口1203的流动方向的旋转平面对准。

在一些实施例中，旋转刷子582联接到中空轴承584。可选地，轴承584可旋转地联接到轴线586和涡轮机544。在一些实施例中，涡轮机544设置在从桶中吸出的液体的由箭头990所指示的流动路径内。在一些实施例中，涡轮机544绕轴线586旋转。在一些实施例中，涡轮机544沿垂直于跨吻部开口403而抽吸的液体的流动方向的旋转平面对准。

在一些实施例中，刷子582的刷毛588在其一侧附接到中空轴承584的圆周并且沿吻部540的内壁596朝向吻部开口403延伸。在一些实施例中，轴线586包括一个或多个脚轮或轮子598。可选地，脚轮598突出超过吻部开口403。可选地，传感器546/701可以设置在旋转刷子582的中心。

脚轮598的潜在优点在于，当脚轮598与桶的内表面接触时，吻部540从该表面稍微升高。这种升高防止吻部540的边缘在楔入裂缝和裂缝之后塌陷，并且允许清洁头组件595沿桶的弯曲内表面更平滑地平移。

另外，脚轮598的潜在优点在于，当脚轮598与桶的内表面接触时，脚轮598承受桶内部分522的重量并且从刷毛588上移除载荷(load)。这允许减少刷毛588的磨损。

在一些实施例中，轴承584包括UV消毒光源599，用于在围绕酒水平上方的腔的桶表面的桶内进行消毒。

本文描述了系统520的示例性实施例的附加结构细节，包括下文。

清洁酒层

现在还参考图5D，图5D示出了根据本发明的一些示例性实施例的原位的酒清洁系统300的内部装置501，该酒清洁系统的吻部401提取来自桶220中的酒210的含沉积物的底层203的酒以用于清洁，其中酒在顶部表面层411处返回。可选地，浊度传感器414监测酒浊度并且向控制器报告酒浊度；例如，如本申请中进一步详细讨论的。可以理解，(图5B的)机构或清洁头组件524和传感器546可以在本发明的一些实施例中起作用。

在清洁期间中，顶层411通常包含桶220中的酒210中的最无沉积物的酒(尽管酒的上表面可能被细菌和/或碎片污染)。随着桶220中的酒210内的深度的增加，中间层(例如202)的浊度逐渐增加。桶220中的酒210的最高混浊在底层203处。桶220中的酒210的浊度分布与深度的关系的特征在于过渡区域，即酒浊度分布随着深度的增加而急剧变高的层范围。

在长期存在的酒中，通常预期大部分沉积物位于桶的底部或靠近桶的底部。在本发明的一些示例性实施例中，只有底部附近的酒被清洁，可选地减少对酒的损害。

如果多于少量的酒被移除并且酒被返回到顶部附近，则当从底层203提取不清洁的酒并且将清洁的酒添加到顶层411时，过渡区域可以向下移动。可选地，过渡层继续向下移动，直到到达吻部开口403为止。

可选地，低混合酒交换系统302限制跨过渡区域中的各层混合酒。可选地，过渡区域随着连续清洁而变窄并且保持变窄，主要受限于由于扩散和小程度的涡流而导致的不可避免的混合。

具有提取底层处不清洁的酒并且在顶层411返回清洁的酒的吻部401的开口403的酒清洁系统的潜在优点是选择性地清洁不同体积的酒的能力。例如，随着酒提取进行和较低层的酒被提取，较高层的酒可能向下迁移以被清洁。

在本发明的一些示例性实施例中，低混合酒交换系统302能够进行有效的原位的酒清洁，因为首先清洁具有大量浊度的酒，并且由于清洁的作用，该浊度不会扩散或扩散少量。可选地，通过自动测量酒浊度来避免过度清洁。注意，在低混合的情况下，沉淀的酒和未沉淀的酒或少量沉淀的酒之间和/或清洁的酒和未清洁的酒之间的过渡区域比另外可能的情况更尖锐。

在底层203附近定位吻部开口403的另一个潜在优点是，在底层203附近的酒被充满沉积物并且在最脏的地方，桶中的大多数浊度酒被快速地提取以用于清洁。

另外，吻部开口403直接提取沉淀的酒，而很少有机会与清洁的酒混合。可选地，例如，如下所述，可以将这种酒与从桶底部机械地移除的结壳材料一起移除。可选地，吻部和桶之间的间隔被选择以允许酒流入吻部，例如，以低速和/或足够高的体积和/或低湍流水平。可选地，该间隔被选择，使得希望提取和清洁的所有沉淀的酒都被抽吸到吻部中。这可能取决于吻部设计和/或流速。

在一些示例性实施例中，吻部401通过来自桶220的塞孔211的悬挂而保持在桶220中的酒210中的适当位置。

在本发明的示例性实施例中，支撑构件(例如，杆505)将吻部401保持在适当位置。可选地，构件505弹性地预先设置以伸长并且将吻部401朝向桶的底部推动。可选地，锁507用于稳定构件505的相对端511。

可选地，提取软管502将提取的酒从桶220中的酒210中带出。可选地，返回软管509将清洁的酒返回到桶220中的酒210。

图5C是根据本发明的示例性实施例的酒清洁系统的桶内部分的锁定机构570的透视图。

在本发明的一些示例性实施例中，机构570包括主体572，其尺寸适于装配在塞孔中。可选地，设置多个机构572，以便与各种尺寸的塞孔相匹配。可选地或可替换地，主体572是径向可充气的，以便扩张和配合各种尺寸的塞孔。可选地或可替换地，圆柱形适配器(未示出)安装在主体572上以用于较大的塞孔。可选地，(未示出)硅层(例如，环)被设置在主体572上以密封塞孔。

具有大于塞孔的外径的环574防止机构570的过度插入，并且还用于锁定，例如，如下所述。可选地，密封层(例如，硅环，可选地可压缩)设置在主体574上，以便配合在主体574和桶的外表面之间。

在本发明的一些示例性实施例中，锁定是通过一个或多个(例如，3个或4个)L形突片(tab)576实现的，该L形突片576具有唇缘578，该唇缘578当机构570插入桶内时贴靠桶的内表面。可选地，利用弹簧580对突片576进行弹簧加载。可选地，唇缘578是楔形的(在其与突片576的附接附近较厚和/或倾斜，以便促进抵靠桶的内表面的摩擦锁定)。

如本文所述，桶内部分522可选地经由环574和572中的孔插入桶内。一旦在适当位置，杆505可选地靠在锁570上和/或以其它方式被垂直地限制，以便允许杆505朝向桶的底部推动吻部401和/或参与其重新定位。

垂直吻部移动

虽然在本发明的一些优选实施例中，仅提取少量的酒(例如，仅在桶的较低30％、20％或10％或更低的高度中的酒)，例如从桶的底部，但是在一些实施例中，提取更多的酒。在一些实施例中，例如，如上所述，在桶的底部留下吻部并且将酒返回到酒的顶部将可能导致未清洁的(或另外未处理的)酒向下迁移到吻部。

在本发明的一些实施例中，仅在酒的一些层(例如，不仅在底部)处和/或在多层处提供清洁。现在参考图5E-5F，其示出了根据本发明的一些示例性可替换实施例的在桶220中的酒210的一系列层上可移动的吻部401。可移动吻部401的潜在优点是从位于吻部开口403下方的一系列中间层202中提取悬浮颗粒的能力，如图5E所示。另一个潜在优点是在含有漂浮碎片的顶层201提取酒的能力，如图5F所示。

可选地，通过缩回和/或缩短杆505(例如，经由拉线，该拉线可选地抵靠其自身加长特征和/或可选地设置在其中的致动器)来重新定位吻部401。可选地，支撑构件505可伸缩到可调节的长度(例如，小于桶直径的150％，例如，基于上面的表I)，以便定位吻部401。

可选地，控制器在自动闭环中重新定位吻部401。注意，在底部定位的吻部中，这种重新定位可能是自加长杆设计的结果。

现在参考图6，图6示出了根据本发明的一些示例性实施例的用于在桶中的一层或多层酒处清洁酒的酒清洁方法600的流程图。

从酒层提取601酒。该层可以是，例如，装载有沉积物的底层。可选地，用低混合提取系统300进行提取。

可选地，在602处理桶内表面的与桶中的中空腔并排的区域；例如，使用UV灭菌装置，例如，如下面进一步详细描述的。

过滤603所提取的酒。

经过滤的酒返回604到桶中的酒。

块601-604中的每一个是连续的和/或逐步的。

可选地，例如通过读取一个或多个浊度传感器来进行605酒浊度的测量。可选地，在被提取的酒层处或附近对酒进行评估。如果必要606，可选地重复步骤601-605。例如，如果桶中的酒的浊度的评估不满足必需值。在一些实施例中，清洁方法600完成。

在一些实施例中，在该方法的一个或多个迭代中，在前一迭代中提取和过滤的酒直到提取酒602才返回到桶。这种先带后返的实施例可以通过在酒提取期间将一些清洁的酒与桶中的酒保持物理分离来增强非混合益处。在完成处理桶中的酒时，在最后一次迭代中提取的酒可以返回到桶中的酒。

在本发明的一些示例性实施例中，步骤602-606在一个或多个层607处重复。在一些实施例中，使用桶中的酒内部的静止吻部来实现多层清洁。清洁向下迁移的过渡区域下方的各层，直到过渡层到达吻部开口为止。可选地，吻部开口被定位在桶中酒的底层附近。

在一些可替换实施例中，可以将吻部重新定位在桶中的不同高度，以便清洁在该高度的层。然后在另一个层处利用提取执行清洁。可选地，首先在顶层执行处理方法600。可选地，在连续较低层处重复清洁方法至少一次。

示例性内部装置插入

现在还参考图7，图7示出了根据本发明的一些实施例的插入到桶220中的酒清洁系统的下段504的细节。为了清楚起见，锁定机构(如果有的话)未示出，但是应当注意，段504可以在其附接到桶220之后穿过锁定机构570中的孔插入。下面注意到，在一些中点，锁定机构570仅在吻部插入到桶中之后附接。

在一些实施例中，在将内部装置501插入酒中之前，气体702的缓慢流动从酒210上方的桶220中的腔中吹扫空气和/或覆盖酒。可选地，流动足够慢以避免引起酒混合。

可选地，供给气体702是惰性气体，例如氩气、co2或氮气。用惰性气体覆盖酒的潜在优点是防止顶部表面层的酒的氧化和所提取的第一数量的酒的氧化。可选地，气体以固定量(例如0.1-0.5升，例如0.25升)提供。在一些实施例中，使用每次操作释放固定数量的气体的阀。可替换地，控制器和/或流量计用于控制输送的气体量。

在一些实施例中，气体702的缓慢流动被供应到酒210。

可选地，供应的气体702是充氧气体，例如过滤的空气。向酒210供应充氧气体的潜在优点是在必要时提高酒中的氧气水平的能力。可选地，将氧化气体供应到特定层(例如中间层202)的酒。可选地，氧气传感器(例如，在提取的酒的桶中或在提取的酒的路径中)监测酒中的氧气水平，并且控制单元控制闭环中的充氧气体的供应。可选地，该系统在清洁方法的清洁完成后充氧酒，例如，如本文所述。

在一些实施例中，气体702的供应被输送通过吻部401。

可选地，气体702的供应被输送通过提取软管502。

可选地，阀703控制提取软管502与气体供应或抽吸泵404的连接。可选地，阀703具有两个气体开口；例如，允许选择惰性气体供应或充氧气体供应。

在一些示例性实施例中，内部装置501的吻部401通过桶220的开口(例如塞孔211)插入到酒210中。

可选地，吻部401由柔性的弹性材料(例如硅树脂)制成，以便被临时折叠或压缩，从而能够进入小于最大吻部直径403的塞孔211。可选地，这种压缩使吻部最大直径减小了5％-50％，例如10％-30％。

在一些示例性实施例中，在插入内部装置501时，提取足够体积的酒以防止由内部装置501的位移而导致的酒溢出。可选地，酒的体积等于或小于内部装置501的位移体积。可选地，酒的体积为2升。可选地，当提取体积时停止提取。可选地，仅当吻部401充分浸没时才发生提取。例如，只有当吻部开口403完全浸没时才发生提取，潜在有利的在于利用所提取的酒防止可能由吸入空气而引起的酒氧化。附加潜在优点在于利用部分浸没的吻部开口403防止了伴随提取的溅出和酒损失。

可选地，酒的初始移除还从由吻部所收集的顶部表面的酒移除材料到过滤系统。

在一些实施例中，下段504包括液体接触传感器701。液体接触传感器701可以被定位在下段504的水平处，在该水平处下段504充分地浸没(例如，并且装置501的插入体积不太大)；例如，吻部开口403完全浸没在该处。可选地，液体接触传感器701被定位在吻部401的内部。

可选地，液体接触传感器701报告给闭环中的控制单元；在本申请中进一步详细讨论控制单元。

可选地，提取泵404驱动提取。可选地，控制单元激活闭环中的提取泵404。可选地，控制单元仅在液体接触传感器701与桶220中的酒210接触时激活提取泵404。

可选地，在酒清洁期间，当失去液体接触传感器701与酒的接触时，控制单元停用提取泵404；例如，当内部装置501在清洁完成之后被移除时。可选地，在失去液体接触传感器701与酒的接触时，继续处理被转移的酒。

现在参考图8，图8示出了根据本发明的一些实施例的将酒处理系统的内部装置安装到容纳酒的桶中的方法的流程图800。

将内部装置浸没桶801中的酒中。可选地，内部装置通过桶的塞孔插入。如果内部装置的吻部的开口大于塞孔，则内部装置的吻部可以被折叠和/或压缩。在一些实施例中，气体在这种插入期间和/或之前被注入，例如，如本文所述。

在本发明的一些示例性实施例中，插入内部装置直到酒传感器与酒802接触为止。可选地，在液体接触传感器与酒接触时提取酒803，从而潜在地防止当完全插入时通过内部装置的位移而导致的桶中的酒的溢出；例如，提取内部装置的体积。

可选地，当失去液体接触传感器和酒之间的接触时和/或当移除体积(例如，取决于内部装置的已知位移)时，中断酒的溢出体积的提取。

可选地，在安装期间，内部装置被浸没804直到内部装置的上段的套桶(sleeve)到达塞孔(例如，如果在附接锁定机构570之前插入则可以这样做)。套桶固定到塞孔，从而将内部装置保持在适当位置805。可选地，其通过锁定机构固定。

在插入之后，酒和/或桶被清洁807和/或以其它方式处理。

在完成处理之后，可选地缓慢地移除内部装置，可选地在移除锁定机构之后。在一些实施例中，内部装置保持在桶中以用于稍后处理事件，例如在1-5小时、数天或数周之后和/或更长时间。

示例性酒处理系统

现在还参考图9A，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的酒处理系统900，其接收输入流905并且生成输出流909。在本发明的一些示例性实施例中，(分别地)提供可选的输入和/或输出储液器902、908以缓冲处理泵904的不等流速以及输入和/或输出流905和909。缓冲储液器的潜在优点是使得提取泵404和返回泵409能够以与低混合相一致的流速进行优化，而处理泵904以其设计的流速进行操作，例如，如果使用离心过滤器，则该设计的流速可以更高。可选地或可替换地，使用桶式过滤器。可选地，根据桶的堵塞程度来调整流速，这可以手动和/或自动设置。

注意，在过滤开始时，所移除的酒装载有大颗粒和小颗粒，它们倾向于堵塞过滤介质。这是使用离心过滤的潜在优点。另一个潜在优点降低过滤介质对香料吸附。另一个潜在优点是选择改变过滤参数以匹配酒的浊度和颗粒尺寸。这可用于移除10微米、5微米和/或更小尺寸的颗粒。

速率901和909不需要相同，例如，速率905可以更低。

可选地，在输入储液器902中所收集的酒灌注处理泵904。

在一些实施例中，处理系统包括过滤系统303，并且处理泵904是过滤泵。可选地，输入流905是低混合交换系统302的抽吸泵404(或虹吸来自抽吸泵)的输出。

可选地，输出流909是用于低混合交换系统302的返回泵409的输入。可选地，过滤系统303和低混合交换系统302包括原位的低混合酒清洁系统300(或520)，例如，如本文所述。

在一些实施例中，输入储液器902收集通过处理系统入口901进入的酒。可选地，输入储液器902包含一个或多个液位传感器。可选地，输入储液器的液位传感器向以闭环方式控制酒清洁系统300的控制单元报告。

在一些实施例中，处理泵904是从所提取的酒中过滤碎片的过滤泵。可选地，处理泵904包括具有插入介质的过滤器，例如滤纸。可替换地，处理泵904是一种在不使用插入介质的情况下收集碎片的过滤泵。不使用插入介质提供了过滤不受酒味和酒色损害的潜在优点，并且由于插入介质的堵塞而降低了过滤效率。可选地，处理泵904是一种收集碎片单元907中的碎片的过滤泵。可选地，处理泵904是离心过滤泵。

在一些实施例中，经处理的酒被放置到输出储液器908中。

可选地，输出储液器908包含一个或多个液位传感器。

可选地，输出储液器的液位传感器向以闭环方式控制酒清洁系统300的控制单元报告。输出储液器908用作缓冲器，从而允许处理泵流速906和输出流速909不相等。

在一些实施例中，酒通过出口910离开输出储液器908。

可选地，放置在输出储液器908中的酒灌注返回泵409。

图9B是根据本发明的一些实施例的可以根据图9A的描述而构造的酒过滤系统920的透视图。示出保持各种部件的可选框架922。

酒通过蠕动泵924从输入软管泵入脏酒保持槽928。离心过滤泵932从罐924中抽出酒并且过滤酒，从而将经过滤的酒放置在储存器930中，其中可选地将所提取的碎片保持在保持单元933中。

第二蠕动泵，可选地低压泵926(例如，利用过滤泵输出压力)使经过滤的酒从储存罐930朝向桶返回。

软管(例如，两个软管，一个用于提取，一个用于返回)可选地卷在软管卷轴934上。

现在参考图10，图10示出了根据本发明的一些示例性实施例的在缓冲输入、过滤和输出的流量的同时过滤酒的方法1000。

在一些实施例中，输入储液器收集进入过滤系统1002的酒。可选地，在过滤系统外部的提取泵将酒泵送到过滤系统中。可选地，提取泵是低混合交换系统302的一部分，在本申请中进一步详细讨论。如上所述，酒的初始提取可以在将吻部401插入桶中期间发生。

在一些实施例中，过滤泵等待开始从输入储液器1004抽取酒。可选地，过滤泵等待直到输入储液器充满。

可选地，输入储液器的尺寸根据期望的酒提取量(例如1、2、3升或中间体积)来调整。可替换地，过滤泵等待直到输入流量终止为止；例如，浊度传感器读数测量清洁的酒，例如所测量的浊度低于必需水平，从而指示来自桶底部的含沉积物的酒层已经被转移到输入储液器中。可替换地，过滤泵等待直到输入储液器达到指定水平；例如，充满50％。在等待之后，过滤泵从输入储液器1006抽取酒。

在一些实施例中，从输入储液器抽取的酒被过滤1008并且放置到输出储液器1010中。可选地，酒抽取1006、过滤1008和放置1010继续1012，直到输出储液器例如充满80％。如注意，在离心泵中停留的持续时间可以取决于酒浊度和/或其它酒参数。可选地，在泵的输出上的传感器有助于决定所需的停留时间，可选地基于预设和/或用户输入的期望NTU或其它目标变量。

在一些实施例中，当酒填充时，酒从输出储液器中被抽取1014。在一些实施例中，抽取是同步的。然而，在一些实施例中，抽取是异步的，例如，抽取是在输出储液器填充时和/或在完成清洁时。类似地，酒提取可以是异步的并且继续进行，直到储存罐充满和/或清洁的酒被检测到和/或清洁过程完成。

可选地，在过滤系统外部的返回泵从过滤系统抽取酒。可选地，返回泵是低混合交换系统302的一部分，在本申请中进一步详细讨论。

可选地，在酒被清洁后，桶底部被洗涤(1016)，这样的洗涤也可以包括用洗涤产物提取酒。两步操作可以用于防止与洗涤相关的移动引起沉积物的分散。可选地或可替换地，清洁还涉及吻部401的横向移动(例如，如下所述)。

可替换地，可以进行至少一些洗涤而不完全移除沉积的酒，例如，可以进行过滤和洗涤的单一操作。

在本发明的一些示例性实施例中，在洗涤期间提取的酒的数量在1至20升之间，例如在8至12升之间。可选地，洗涤包括在桶底部的20-80％之间扫描。可选地，洗涤持续6至15分钟，例如约10分钟。可选地，最初沉积物移除花费在0.2和5分钟之间，例如在0.8和3分钟之间。

可选地或可替换地，在桶底部的几个位置的每一个处进行洗涤和酒清洁，例如，在移动吻部401之前。

在一些实施例中，系统被周期性地和/或在桶之间和/或在酒类型之间和/或根据需要进行处理。例如，系统可以用水或具有SO2的水冲洗，和/或沉积物可以从过滤器和/或所替代的过滤介质中移除。可选地，填充指示器设置在过滤器的颗粒收集隔室中。

可选地，在使用后用惰性气体填充系统。

桶内表面处理

现在还参考图11，图11示出了根据本发明的一些实施例的处理酒桶220的内表面的能量源。可选地，区域1101与桶220中的没有酒的腔1104并排。

可选地，(多个)能量源位于作为酒清洁系统300的内部装置501的一部分的上段506中。在酒清洁方法期间周期性地存在腔1104。可选地，(多个)能量源设置在腔1104内。

在一些实施例中，(多个)能量源是一个或多个UV消毒光源1102。来自(多个)UV消毒光源1102的UV辐射1103消毒内表面1101。可选地，存在两个UV消毒光源1102。每个UV消毒源可选地位于上段506的相对侧。可选地，UV光通常向上瞄准桶体的拱顶，例如靠近塞孔，例如在距离塞孔5至20cm之间的半径处，例如在距离塞孔9至12cm之间。可选地，这对应于由于酒水平的自然下降而暴露的区域。可选地，目标是使用透镜、光束整形器、反射镜和/或其它光操纵元件和/或光阻挡元件中的一个或多个。可选地或可替换地，光源是定向的和适当瞄准的。

可选地，UV消毒光源1102在不在腔中时关闭。

在本发明的一些示例性实施例中，连续地施加UV消毒。在一些实施例中，当酒处于其最低或接近其最低水平时，例如，当吸入和流出缓冲器都充满时，应用UV灭菌。例如，在这一点，可能已经移除了1升至6升的酒。

桶洗涤

现在还参考图12，图12示出了根据本发明的一些示例性实施例的设置在酒桶220内的洗涤来自桶220的内表面1203的结壳物质的洗涤元件1201。

注意，在一些类型的酒中，结壳阻止了桶壁的香味介导特性对酒起作用和/或可能对酒质量具有其它影响(例如，化学)。在一些类型的酒中，结壳可以支持期望的或不期望的微生物的生长和/或对酒的生物处理具有其它影响。结壳对特定酒和/或其历史和/或陈酿状态的影响可以影响要通过结壳移除而处理的数量(例如体积)和/或区域。

可选地，在移除和过滤沉淀的酒之后进行洗涤。这种移除可以在不横向移动吻部401的情况下进行。在本发明的一些示例性实施方式中，洗涤确实包括移动洗涤元件1201(可选地在其处于吻部401内时)。在一些实施例中，本文所述的移动机构也在沉积物移除期间使用，例如，用于扫描桶底部的相同尺寸或更小的区域。

在本发明的一些示例性实施例中，吻部401的移动通过洗涤元件抵靠桶底部的旋转来提供，并且这种移动的控制通过上部机构526来提供，例如，如本文所述。在其它实施例中，动力和控制由上部机构526提供。

可选地，洗涤元件1201沿桶220的内表面1203在弧1207上传送。因此，洗涤元件1201沿桶的内表面的结壳表面1202洗涤一段距离。

在本发明的一些示例性实施例中，元件1201(和吻部401)以一系列平行的条带扫描桶，当到达扫描区域的末端时改变方向。可选地，条带重叠，例如，在10％和80％之间。可替换地，这些条带彼此间隔开。在一些实施例中，在相同的清洁会话中，在单独扫描中，扫描和洗涤桶底部的至少一部分至少两次。可选地，在重复之间应用沉积物移除步骤和/或沉降步骤(例如，等待)。

可选地，保持洗涤元件的悬挂摆动构件1210传送洗涤元件。可选地，摆动构件1210在洗涤元件1201上施加横向力，垂直力由杆505施加。在洗涤元件1201上施加力的潜在优点是在洗涤元件1201的输送期间维持洗涤元件1201和内表面1203之间的接触。

在本发明的一些示例性实施例中，杆505包括两个管1212和1214，一个在另一个内并且通过弹簧1209相互连接，该弹簧1209趋于将这两个管推开。O形环可以用于在这些管之间密封。可选地或可替换地，可以使用其它伸缩式自加长设计。

供应该力的弹簧的潜在优点在于，弹簧调整摆动构件1210的长度以匹配摆动期间到内表面1203的距离的变化。

在一些实施例中，洗涤元件1201是旋转刷子。可选地，洗涤电动机1205旋转洗涤元件1201。可选地，元件1201是可折叠的，例如用于插入。可选地或可替换地，元件1201或其与桶接触的部分比桶材料(例如，木材)软，以便减少对其的损坏。

本发明的一些实施例的特定特征是，桶220在洗去结壳物质期间容纳酒210(例如，充满至少50％)。

可选地，洗涤元件设置在低混合酒清洁系统300的吻部401中。可选地，低混合酒清洁系统300清洁含有经洗涤的结壳物质的酒。可选地，吻部401防止结壳物质逃逸到附近酒中。

在本发明的一些示例性实施例中，浊度传感器546用于检测通过洗涤所移除的物质的数量，从而可能指示洗涤何时完成。

可选地，一个或多个移动刀片1204将大量松散的结壳物质切成更细的颗粒。切碎结壳物质的潜在优点是防止抽取软管502堵塞。

可选地，刀片电动机1206移动刀片1204。

在本发明的一些示例性实施例中，洗涤是盲的。

可替换地，洗涤使用浊度传感器来估计移除的材料的数量并且因此估计现有材料的数量。可选地，小区域(或第一次扫描中待洗涤的底部的整个区域)进行洗涤，并且基于所移除的酒的浊度，对一个或多个洗涤参数进行估计(例如，洗涤区域的％、重复次数，洗涤器的速度)。

现在参考图13，其示出了根据本发明的一些实施例的用于清洁桶1300的内表面的方法的流程图。可选地，方法1300发生在酒清洁方法之后。可选地，方法1300发生在酒清洁方法已经提取并且过滤了一层沉积物之后。洗涤元件被激活1301。可选地，洗涤元件通过电动机旋转。激活的洗涤元件可以沿桶1302的内表面移动，以便覆盖桶的区域。结壳物质可以通过洗涤元件从桶1303的内表面洗去。可以从桶1304的内表面吸出洗去的结壳物质。可选地，例如，将洗去的结壳物质切成较小的块1305，以便不堵塞提取管。可选地，从桶1306中的酒中移除结壳物质。可选地，通过清洁桶中的酒与其它剩余颗粒(如果存在的话)来从桶中移除结壳物质。可选地，使用本发明的一个或多个实施例来进行清洁酒以移除结壳物质。

在本发明的一些示例性实施例中，洗涤器以低速(例如1-10cm/s，例如约7cm/s)移动。

在本发明的一些示例性实施例中，洗涤元件1201的旋转较低，例如，小于每秒60、30、20、10、5或中间转数。

在本发明的一些示例性实施例中，不同的洗涤重复具有不同的参数，例如洗涤器速度、扫描速度、扫描形状和/或扫描对准中的一个或多个。

示例性摆动驱动机构

现在参考图14A、14B、14C和14D，其是根据本发明一些实施例的酒过滤系统的简化侧视图和分解图。图14A示出了根据本发明一些实施例的摆动驱动机构1401的分解图。

可选地，摆动驱动机构1401用于摆动洗涤元件542的支撑构件505。可选地，摆动驱动机构1401用于摆动吻部540和洗涤元件542。

在本发明的一些示例性实施例中，动力由抵靠桶底部旋转的洗涤元件542/1201提供并且由机构1401控制，例如由约束杆505和吻部401的移动以沿期望路径行进的机构1401控制。

在本发明的其它实施例中，动力由机构1401提供，并且这可以导致旋转洗涤器542相对于桶底部滑动(和刮擦)，如果旋转向量不同于由机构1401提供的旋转向量，则在一些实施例中这可能是合乎需要的。

可选地，摆动驱动机构1401例如使用以下机构从单向旋转产生双向摆动1402，这允许单个电动机引起吻部401扫描桶的底部。

可选地，摆动驱动电动机1403驱动沿齿弧1406具有齿的上齿轮1405的单向旋转1404。可选地，齿弧1406交替地接合并且旋转第一小齿轮1406和第二小齿轮1407，该第一小齿轮1406和第二小齿轮1407可以是锥齿轮。可选地，第一小齿轮1406和第二小齿轮1407通过齿弧1406的连续啮合使第一小齿轮1406和第二小齿轮1407沿相反方向旋转。可选地，通过第一小齿轮1406和第二小齿轮1407的齿弧1405的连续交替接合使得延伸杆505沿相反方向1402摆动。可选地，第一小齿轮1406和第二小齿轮1407的齿弧1406的交替连续啮合沿相反方向旋转传递轴1408，一个或多个传递齿轮1409连接到该传递轴1408。可选地，传动轴1408的相反旋转使连接到传动轴1408的传动齿轮1409沿相反方向旋转。可选地，传递齿轮1409的相反旋转使与传递齿轮配合的摆动齿轮1410沿相反方向旋转。可选地，摆动齿轮1410的相反旋转使连接到摆动齿轮1410的摆动轴1411旋转。可选地，摆动轴1411的两个相反旋转中的第一个使直接或通过连接元件1414附接到摆动轴1411的延伸杆505从其平衡取向摆动。可选地，当齿弧从第一小齿轮1406脱离时，延伸杆505自由地摆动回其平衡取向。可选地，摆动驱动电动机1403的旋转速度被定时，使得当延伸杆505基本上处于其平衡取向时，齿弧1406到达第二小齿轮1407。可选地，当摆动驱动电动机1403继续旋转时，延伸杆505继续摆动。

示例性可选的桶内部分驱动组件

如图14B所示，其是根据本发明的酒清洁系统的简化侧视图，酒桶的各个层之间的空间可能相当有限。大多数桶架允许在桶的各个层之间有15-20cm的空间(S)，从而提供了对酒桶塞孔的有限进入，而无需单独将清洁头组件插入到桶中。

在图14B中所描绘的本发明的示例性实施例中，驱动组件1416的尺寸被调整为装配在桶的各个层之间的桶的塞孔上。在一些实施例中，驱动组件1416是低轮廓驱动系统。在一些实施例中，驱动组件1416联接到桶内部分522并且驱动桶内部分522。在图14B所描绘的示例性实施例中，桶内部分522的杆505例如是一体的杆。

可选地，如图14C所示，其是根据本发明的一些实施例的用于清洁酒和/或处理容纳桶的陈酿酒桶清洁系统的简化侧视图和横截面图，酒桶清洁系统1400的驱动组件1416被放置在外部系统部分534上。在一些实施例中，驱动电缆1458连接驱动组件1416和桶内部分522。在一些实施例中，电缆1458是柔性可旋转驱动器电缆。在一些实施例中，背带1460连接外部系统部分534和桶内部分522。在一些实施例中，背带1460包括以下中的至少一个：液体抽取导管1462、向至少传感器546/701和/或UV消毒光源1102/599供电的电力电缆1464、数据输入/输出电缆1466、和柔性可旋转驱动器电缆1458。

可选地，在一些实施例中，变速箱1468被放置在桶的塞孔上方并且将机械移动从柔性可旋转驱动器电缆1458传递和/或转换到桶内部分522。在一些实施例中，变速箱是气动或液压驱动的。在一些实施例中，外部系统部分534上的液压和/或气动发电机(未示出)经由一个或多个液压/气动软管向变速箱1468供应液压和/或气动压力。在一些实施例中，液压和/或气动发电机(未示出)动力泵(例如提取泵404、返回泵409/1308、过滤器泵1304等)。在一些实施例中，外部系统部分534包括供给液压和/或气动发电机的气体和油储液器。在一些实施例中，背带1460包括直接向洗涤器542提供液压和/或气动压力的管。

现在参考图14D，其是根据本发明的桶内部分驱动组件1416的示例性实施例的简化分解图。在图14D的示例性实施例中，驱动组件1416旋转桶内部分522。在一些实施例中，驱动组件1416在摆动运动中移动桶内部分522。在一些实施例中，驱动组件1416结合了桶内部分522的旋转移动和悬垂移动。

在一些实施例中，驱动组件由框架1418支撑。在一些实施例中，框架1418的尺寸和形状被调整为装配在酒桶的顶部。在一些实施例中，搁置在桶上的框架1418的一部分是凹形的。在一些实施例中，框架1418的至少一部分包括开口、凹槽、凹口、孔和其它几何形状的凹部和突起。在一些实施例中，框架1418包括沿浅凹部1422的一个或多个半径切出的一个或多个第一凹槽1420。在一些实施例中，凹部1422是圆形的。在一些实施例中，凹部1422包括在其中心处的孔(aperture)1424，该孔1424的尺寸被调整为大致对应于桶的塞孔并且与桶的塞孔对准。在一些实施例中，孔1424容纳第一轴承1426，例如中空枢轴球轴承。在一些实施例中，第一球轴承1426部分地设置在塞孔内。

在一些实施例中，一个或多个第一凹槽1420容纳管，例如一个或多个可弯曲和/或柔性管532(图14B)。在一些实施例中，凹部1422容纳第二轴承1428，例如与孔1424同心对准的轴向球轴承。在一些实施例中，第二轴向球轴承1428围绕轴承1428中的开口1430旋转。

在一些实施例中，驱动组件1416包括至少一个线性移动组件1432。在一些实施例中，线性移动组件1432至少包括基座1434、线性致动器1436和盖1438。在一些实施例中，线性移动组件1432是悬垂移动组件。在一些实施例中，线性移动组件1432是圆形的。在一些实施例中，线性移动组件1432同心地搁置在第二轴向轴承1428的顶部上。在一些实施例中，线性移动组件1432与旋转的第二轴向轴承1428一起旋转。在一些实施例中，线性移动组件1432绕与塞孔对准的轴线(Q)旋转。

在图14D所描绘的示例性实施例中，线性移动组件1432的基座1434包括沿基座1434的一个或多个半径径向向内切出的一个或多个第二凹槽1440。在一些实施例中，当其接近基部1434的轴线(Q)时，第二凹槽1440通向细长切口1442。细长切口1442在轴线(Q)之外与第二凹槽1440连续。

在示例性实施例中，第二凹槽1440容纳一个或多个线性致动器1436。在一些实施例中，线性致动器1436在其第一端附接到其周边位置处的第二凹槽1440，并且在其第二端连接到杆端球接头1444。在一些实施例中，线性致动器1436使杆端球接头1444轴向地前后移动。在一些实施例中，当线性致动器1436搁置在第二凹槽1440内时，杆端球接头1444设置在细长切口1442内，沿切口自由地轴向前后移动。

在一些实施例中，杆端球接头1444的杆端1446包括连接器1448，其尺寸和形状被调整为连接到桶内部分522。在一些实施例中，盖1438搁置在基座1434上，将一个或多个线性致动器1436夹在其间。在示例性实施例中，第一嵌齿1450搁置以与轴线(Q)同心地对准在线性移动组件1432的盖1438上。在一些实施例中，第一嵌齿1450绕轴线(Q)旋转。

在图14C所示的示例性实施例中，电动机1452安装在框架1418上。在一些实施例中，电动机1452包括与第一嵌齿1450接触的第二嵌齿1454。在一些实施例中，第一嵌齿1450的旋转绕轴线(Q)可旋转地驱动线性移动组件1432和在其中的线性致动器1436。在一些实施例中，框架1418包括封闭驱动组件1416的外壳1456。

在示例性实施例中，桶内部分522例如杆505联接到驱动组件1416。在一些实施例中，杆505联接到杆端球接头1444的连接器1448。在一些实施例中，杆505螺纹穿过第一轴承1426并且联接到杆端球接头1444的连接器1448。在一些实施例中，当连接时，螺纹穿过第一轴承1426的杆505的至少一部分和连接器1448沿轴线(Q)的至少一部分形成轮毂(hub)(未示出)。

在一些实施例中，线性致动器1436轴向地前后移动杆端球接头1444。在一些实施例中，部分地位于塞孔内的第一轴承1426用作杆505绕其旋转的球接头。在一些实施例中，当线性致动器1630沿第一方向轴向地移动杆端球接头1632时，桶内部分522的杆1605沿相反的第二方向移动。在一些实施例中，当线性致动器1630轴向地前后移动杆端球接头1632时，桶内部分522的杆1605以摆动运动的方式移动。

在一些实施例中，在操作中，驱动组件1416旋转桶内部分522的杆1605。在一些实施例中，在操作中，驱动组件1416并发地旋转并且摆动地移动杆1605。在一些实施例中，驱动组件1416在两个平面中并发地移动杆505。在一些实施例中，杆505的桶内尖端沿星形移动。

在示例性实施例中，桶内部分522的杆1605是一体化的杆。可选地，杆1605是弹性伸缩杆。可选地，杆1605是柔性电缆。在一些实施例中，杆1605是中空杆。在一些实施例中，杆1605是弯曲的。在一些实施例中，杆1605由惰性材料(例如不锈钢)制成。

现在参考图15A、15B、15C和15D，其是根据本发明的将桶内部分522的杆1505插入到酒桶中的示例性方法的简化透视图和横截面图(W-W)。可选地并且如在图15A-D中所示的示例性实施例中所示，杆1505是弯曲的。

如图15A所示的示例性实施例所示，杆1505的桶内尖端1502被定位在酒桶的塞孔1504上方，杆1505基本上水平定向(与水平方向成大约0至30度)。在一些实施例中，杆1505的曲线大致平行于桶壁1506的曲线。在一些实施例中，尖端1502沿箭头1550所示的方向插入塞孔1504中并且被操纵以跟随桶壁1506的内轮廓。在一些实施例中，杆1505插入直到杆1505的保持在塞孔1504外侧的部分1508处于足够的长度以连接到驱动组件1416定位在适当位置的连接器1448(图14C)的点。

在一些实施例中，并且如图15E所示，杆1505与驱动组件1416的连接器1448的联接允许联接的杆1505以大致水平的定向(与水平方向成大约0至30度)倾斜，并且被引入到附接到驱动组件1416的塞孔1504中，如本文所述。

示例性控制电路

在本发明的一些示例性实施例中，系统500包括控制电路。可选地，控制电路与UI538(图5A)一起封装。

可替换地，提供单独电路。可选地，该电路设置有到例如中央或远程服务的无线链路。

在本发明的一些示例性实施例中，电路应用各种逻辑和/或协议，例如，控制扫描参数，诸如扫描形状、扫描速度、洗涤器速度中的一个或多个；控制过滤器参数，例如用于激活入口和/或出口缓冲器的速度、停留时间和阈值中的一个或多个；沉积物移除参数，例如移动、流速、停止和流速变化中的一个或多个。

在一些情况下，特定桶的处理可以取决于以下中的一个或多个：酒类型、处理的历史、来自桶的测量(例如，使用桶内和桶外传感器)和用户的输入。例如，结壳可以不同地影响不同酒，导致不同的酒移除要求与而不同的酒过度搅拌的危险。在另一个示例中，不同类型的沉积的数量和/或比率和/或沉积速率可以取决于酒类型、年龄和/或先前处理，例如，新酒具有更多的有机碎片和/或老酒具有更多的结壳。

可选地，UI 538用于执行这样的输入和/或显示数据和/或指令和/或允许用户选择动作和/或启动动作。可选地，输入包括桶和/或酒类型的标识(例如，使用1D或2D条形码读取器或使用RFID或其它机器可读方法，或由用户从桶输入人类可读代码)。可选地，用户输入期望的目标浊度和/或其它酒处理目标。

在本发明的一些实施例中，电路包括逻辑，例如，规则、表格、专家系统、机器学习或/和其它配置，其允许系统基于一个或多个酒或桶参数来推荐动作。

在本发明的一些示例性实施例中，在用户输入桶ID之后，系统显示桶数据、过去结果、推荐的处理参数(可选地经受超控)。在处理之后，系统可以存储传感器读数和/或主观信息，例如品尝者的味觉指示。

潜在示例性系统紧凑性和/或其它参数

现在还参考图16，图16示出了根据本发明的一些实施例的用于清洁酒和/或处理容纳桶的陈酿酒桶清洁系统1600。

在一些实施例中，酒清洁方法100在桶包含具有大部分酒的一定体积的酒的同时清洁桶中的酒。

可选地，清洁系统300在酒清洁方法600期间减少各层的混合。

可选地，桶处理方法包括处理与桶602中的未填充腔相邻的内表面和/或洗涤结壳物质和从结壳内表面1300移除结壳物质。

可选地，酒清洁系统300的内部装置504以最小20cm的间隙安装在桶220上方。

可选地，酒清洁系统300包含提取泵404、过滤系统900、返回泵1308和控制单元1610。可选地，过滤系统303包含输入储液器1302、过滤泵1304和输出储液器1308、互连管道1603和/或控制器1610。

可选地，提取泵404、返回泵409和/或过滤系统303设置在桶220内。可替换地，这些中的一个或多个设置在桶外部的外部装置1602中。可选地，外部装置在一个人移动的手推车上可传动。可选地，手推车的移动由人在没有汽车辅助的情况下提供动力。可选地，外部装置1602仅以80或60cm的横向间隙可传动；例如，在桶的行之间。

可选地，在酒清洁方法100期间，在任何时间和/或作为整个注酒过程的一部分，最多10％、20％、30％或中间量的酒都在桶外。可选地，酒清洁方法100清洁多层酒600。

可选地，控制器1610从酒清洁系统300的传感器(例如浊度传感器414和/或液体接触传感器701)接收报告的数据。

可选地，控制器1610控制系统泵404、1304、409；洗涤元件电动机1206；和/或摆动驱动器电动机1403。

可选地，所有的控制器输入和输出由闭环系统中的控制器1610管理。

可选地，在处理的20、15、10或5分钟内达到10NTU的浊度。

示例性酒桶清洁机器人

酒桶清洁系统的一些实施例的示例性概念是一种包括用于从酒桶的沉积物中清洁酒桶的机器人的系统。在一些实施例中，机器人足够小以装配在酒桶的开口中。在一些实施例中，机器人在行进酒桶的底部时将沉积物泵出。在一些实施例中，机器人根据由机器人所感测的浊度水平来行进或停止并且泵出沉积物。在一些实施例中，在提取沉积物的同时，也提取一些酒。在一些实施例中，酒从沉积物中被清洁，然后在其通过过滤处理后返回到酒桶，此外，该酒可以通过暴露于UV和/或暴露于惰性气体来处理，并且测量该酒的浊度。

现在参考图17，图17示出了根据本发明的一些实施例的用于清洁酒桶1700的系统的示意性表示。在一些实施例中，系统1700包括外部单元1702、内部单元1704和将外部单元1702和内部单元1704彼此互连的柔性电缆1706。在一些实施例中，词语“外部”和“内部”与它们相对于桶被致动的位置相关，例如：外部单元是指在桶外部被致动的单元，而内部单元是指在桶内部(内部)被致动的单元。在一些实施例中，内部单元通过桶中的开口插入桶中。在一些实施例中，内部单元包括机器人，该机器人通过柔性管连接到外部单元，并且外部单元包括多个子单元，这将在下面进一步公开。

系统的示例性动作机制

在一些实施例中，该系统包括一个或多个传感器和软件，该软件包括从酒桶的沉积物中清洁酒桶的指令。在一些实施例中，这是在酒在桶内的同时进行的。在一些实施例中，这是在保持酒工业中常用的酒的质量值的同时进行的。在一些实施例中，系统移除累积在桶底部的有机和无机沉积物(例如，酒石酸氢盐)。

示例性内部单元

现在参考图18a-c，其示出了根据本发明的一些实施例的示例性内部单元机器人1800的示意性表示(图18a)、原型的图片(图18b)和部件的分解图(图18c)。

在一些实施例中，内部单元机器人1800具有与桶上的开口相配合的尺寸，并且一旦在桶内，机器人就将沉积物泵出，同时将相对小体积的液体泵出。在一些实施例中，在桶外部处理该体积的酒，并且一旦酒明显清澈，酒就返回到桶中。

在一些实施例中，桶中的开口为约30mm至约50mm，可选地约25mm至约60mm，可选地约20mm至约100mm，例如25mm、30mm、35mm、40mm或45mm。在一些实施例中，根据本发明的一些实施例，内部单元机器人的尺寸被构造成装配在桶的开口中，例如如图18d所示，其示出了装配在桶的孔中的内部单元机器人的示例性原型的图片。

现在参考图18c，其示出了根据本发明的一些实施例的示例性内部单元机器人的部件的分解图。

应当理解，下面的部件列表仅仅是示例性的部件列表，并且提供所述部件列表的范围是允许本领域技术人员更好地理解本发明，因此下面的部件列表不打算以任何方式限制本发明。

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在一些实施例中，内部单元机器人的轮子由食品级弹性材料(例如橡胶)制成，其潜在地向机器人提供允许关于滑动沉淀的移动的更高水平的摩擦。在一些实施例中，系统被配置为独立地控制每个车轮。在一些实施例中，这用于操纵酒桶内的机器人。在一些实施例中，每个轮的不同激活可以处于它们旋转的速度内和/或为轮子的旋转或不旋转和/或轮子的向前或向后旋转。

在一些实施例中，内部单元机器人包括一种或多种食品级材料，例如不锈钢、塑料和硅树脂。在一些实施例中，内部单元机器人的直径小于45mm，例如从约40mm到约44mm，可选地从约35mm到约44.5mm。可选地从约30mm至约44.9mm。在一些实施例中，内部单元机器人的长度从约8cm至约12cm。可选地从约6cm至约14cm。可选地从约4cm至约16cm。例如8cm,9cm、10cm、11cm、12cm。

在一些实施例中，内部单元机器人在插入到桶内时开始泵送约200ml的酒，以防止由于其自身体积而导致的酒的溢出。

示例性外部单元

现在参考图19a-c，其示出了根据本发明一些实施例的示例性外部单元的示例性表示(图19a)、示意图(图19b)和示例性原型的图片(图19c)。

在一些实施例中，外部单元1900包括以下部件中的一个或多个：

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应当理解，下面的部件列表仅仅是示例性的部件列表，并且提供所述部件列表的范围是允许本领域技术人员更好地理解本发明，因此下面部件列表不打算以任何方式限制本发明。

在一些实施例中，外部单元1900包括手推车1902，该手推车1902包括外部单元1900的所有其它部件，用于在桶之间容易地移动外部单元1900。在一些实施例中，这种方式的潜在优点是手推车1902潜在地允许系统1700在酒厂中通常遇到的有限空间中容易地移动。

在一些实施例中，泵1904驱动酒通过内部单元机器人1800(经由柔性管1918)进入过滤子单元1908的过滤器，该过滤器可选地是1-50微米过滤器(例如桶式过滤器、离心过滤器)。在一些实施例中，外部单元包括用于控制内部单元机器人1800的活动的控制器1906。在一些实施例中，外部单元包括：接收过滤后的酒的收集罐1914，和将经过滤的酒返回到桶1920的蠕动泵1916。

在一些实施例中，过滤单元包括可更换的过滤器，其在必要时可以容易地交换。在一些实施例中，过滤单元可选地包括离心过滤器，其可选地在惰性气体气氛(例如氩气或氮气)下工作。在一些实施例中，使用这种过滤系统的潜在优点是它改进了过滤并且减少了在该过程中损坏酒的机会。

在一些实施例中，柔性管1918包括用于从桶中提取材料的管和内部单元机器人1800所需的电线。

示例性柔性管

在一些实施例中，柔性管在内部单元和外部单元之间互连。在一些实施例中，管的长度从约2m至约10m。在一些实施例中，柔性管由食品级柔性材料(例如塑料、橡胶和/或硅树脂)制成。在一些实施例中，柔性管的作用是允许所提取的材料从桶移动到外部单元，并且允许进入到机器人所必需的电缆。在一些实施例中，柔性管允许机器人在桶内的自由移动。在一些实施例中，柔性管是伸缩管，其根据内部机器人单元的移动所需的长度来增加和减小。

示例性材料

在一些实施例中，机器人和/或柔性管由适于在液体和/或食物中使用的材料制成。

示例性处理

在一些实施例中，酒的处理不影响酒的感官特性。在一些实施例中，处理相对于未处理和/或用替代处理方法已经处理的酒改善了酒的感官特性。在一些实施例中，处理不影响酒的化学特性。在一些实施例中，处理相对于未处理的酒和/或用替代处理方法已经处理的酒改善了酒的化学特性。在一些实施例中，处理是过滤。在一些实施例中，处理是在惰性气体的存在下可选地在大气压下的过滤。在一些实施例中，处理是将酒暴露于UV。在一些实施例中，处理是过滤和UV照射的组合。在一些实施例中，处理包括在必要时向酒中添加SO2。在一些实施例中，处理是过滤、UV照射和SO2添加中的一种或多种的组合。在一些实施例中，处理包括成功地移除沉积物，同时将从桶中移除的酒的体积(最大10％)降低至最小，在外部单元中处理酒，包括将沉积物与酒有效分离以防止折旧(depreciation)，同时维持低微生物污染，和防止酒氧化或颜色损失。

在一些实施例中，酒的处理提供以下中的一种或多种：颜色和/或总酚类物质的无明显变化(最大5％)；酒精水平无变化；pH和可滴定酸度无变化；对挥发性酸度无变化；与未处理的酒相比，浊度和生物电荷的降低；减少还原芳香(H2S，硫醇)。

示例性控制器

在一些实施例中，系统1700包括控制器1906，该控制器1906包括用于控制系统1700的所有组件的编程(或软件)。在一些实施例中，软件包括用于可选地实时监视系统1700的不同部件的动作的指令，例如，泵的动作、内部单元机器人的电动机以及传感器接收到的信息。在一些实施例中，软件包括用于以下的指令：评估由传感器接收到的信息并且根据浊度的梯度朝向更高的浊度值引导机器人，例如，机器人将在高浊度区停止并且命令启动泵送，然后在降低浊度时，将朝向与机器人已经处于的先前位置相比浊度的读数增加的区域改变进程。在一些实施例中，软件包括记录机器人的移动以监测移动并且确保机器人穿过桶的整个底部的指令。

在一些实施例中，系统可选地包括电子设备(例如平板)，其中用户可以与控制器(图形接口单元-GUI)对接，并且激活和/或监测系统和/或排除系统的故障。

系统的潜在优点

在一些实施例中，系统的潜在优点是它潜在地减少了处理桶中的酒陈酿所需的人力。

在一些实施例中，系统的潜在优点是它潜在地将处理的效果降低到酒的香气和/或颜色中小于5％的效果。

在一些实施例中，系统的潜在优点是它节省了时间，由于不需要移动和/或倒空桶来进行清洁的事实，因为清洁是在酒在桶中的同时进行的。

在一些实施例中，系统的潜在优点是它潜在地允许使用不损害酒的陈酿过程的技术。

在一些实施例中，系统的潜在优点在于，与已知的替代清洁方法相比，它潜在地将酒的损失减少了75％。

在一些实施例中，系统的潜在优点是它在维护、人力、水和/或机械化方面潜在地节省了数万美元。

系统中的示例性附加元件

在一些实施例中，该系统可选地包括二氧化硫(SO2)监测元件，用于连续监测和调整酒和/或桶中的SO2水平。在一些实施例中，通过在外部单元处向酒中添加SO2来处理酒，从而进行SO2水平的调整。

在一些实施例中，系统包括实时自动监测系统，用于在系统执行桶和/或酒的清洁和/或处理时连续监测系统的性能。

清洁酒桶的示例性方法

现在参考图20，其示出了根据本发明的一些实施例的清洁桶的示例性方法的流程图。在一些实施例中，系统1700在酒桶的清洁过程期间执行以下动作。

在一些实施例中，用户打开机器2002。在一些实施例中，机器人被插入到酒桶2004中。在一些实施例中，机器人通过泵出约200ml的酒开始，以防止酒由于其自身体积而溢出。在一些实施例中，机器人开始测量酒2006中的浊度。在一些实施例中，控制器评估从机器人中的传感器接收到的浊度数据并且检查它是否高于预定值2008。在一些实施例中，预定值根据酒的类型而改变。在一些实施例中，当所测量的浊度和/或洗涤低于预定值时，系统激活机器人2010的轮子。在一些实施例中，在轮子的激活期间不断地进行浊度的测量。在一些实施例中，浊度的测量在轮子的激活之后几秒(例如，在1秒后，2秒后，5秒后)进行。在一些实施例中，机器人再次测量浊度2008。在一些实施例中，当所测量的浊度高于预定值时，系统激活抽吸2012。在一些实施例中，在抽吸的激活期间不断地进行浊度的测量。在一些实施例中，在抽吸激活之后几秒(例如在1秒之后，2秒之后，5秒之后)进行浊度测量。在一些实施例中，一旦所测量的浊度达到预定值以下，系统激活轮子2010，从而系统可以继续从酒桶中的其它位置提取沉积物。在一些实施例中，在其中所有测量的浊度都低于预定值的特定数量的测量之后，系统停用机器人，因为它可能已经完成桶的清洁。在一些实施例中，测量的特定数量在5与10之间，可选地在4与15之间，可选地在3与20之间。在一些实施例中，可选地，当感测到的浊度低于预定值时，内部单元机器人利用例如由引擎1842所操作的刷子1866进行洗涤移动以分离被阻塞的沉积物。

在一些实施例中，在轮子的激活期间，系统测量浊度以评估在移动时浊度的差异，因此允许测量浊度的梯度。在一些实施例中，根据在酒中所测量的浊度的梯度，系统可以朝向较高水平的浊度操纵机器人(通过轮子的差分激活)。

关于系统的清洁性能的示例性实验

进行以下实验以评估系统的性能。该实验旨在允许机器人清洁具有底部面积为2345cm

现在参考图21，其示出了在实验期间由机器人的浊度传感器接收到的数据的图形。实验过程的描述可以通过机器人中的传感器接收到的数据来解释如下：

在点1：设备被激活，并且机器人开始测量浊度。在点1，在机器人仍在液体外部并且传感器记录600的透明度水平的时间期间，然后机器人被插入液体中，并且该图形示出了从第二个4.5开始，随着机器人继续浸没在液体中，透明度水平如何降低，因为当在酒桶中进行时，通常会发生在顶部更透明的液体和在底部更浑浊的液体。

在点2，机器人已经到达底部，机器人的推进系统被静音以避免搅拌沉积物，并且抽吸被激活，因此沉积物被泵出容器。图形中的线表示极限线，从而通过系统启动抽吸。

在点3处，一旦检测到的透明度水平增加到可接受数值，在这种情况下为700，机器人停止泵送并且开始在传感器检测到的浊度梯度之后朝向容器的更浑浊的部分移动，这可以通过从点3下降到点4的图形来看到。

在点4，机器人再次开始泵送沉积物，同时停止机器人的推进。

在点5，一旦检测到的透明度水平增加到可接受数值，在这种情况下约为550，机器人停止泵送并且开始在传感器检测到的浊度梯度之后朝向容器的更浑浊的部分移动，这可以通过从点5下降到点6的图形来看到。

然后，机器人继续该泵送和移动的循环，可选地直到没有发现更多的混浊区域。

应提醒，在泵出沉积物的同时，也提取了一些酒。将提取的酒过滤，然后在实验过程中返回到容器中，正如在酒桶中所做的那样。

系统效率：在实验结束时，约3升液体从容器中移除并且使用该系统过滤，并且约200cc的沉积物被移除，这是在实验开始时添加到底部的沉积物体积(900cc)的约22％。根据该计算，系统的当前效率可以如下计算：对于含有1升沉积物的225升酒桶，需要移除约15升酒，并且在泵送和过滤系统中进行处理以移除所有沉积物。该酒体积等于桶中酒体积的小于7％。

现在参考图22b，其在右侧示出了在实验前的一瓶液体并且在左侧示出了在实验后的一瓶液体。可以看出，由于沉积物的移除，实验后的液体更透明。

参照图23a-b，其示出了在系统中的通道之前和之后对酒的参数的分析。进行这种操作以评价在清洁过程中系统对酒的可能损害。如图23a所见，基本酒参数几乎不受通过系统的通道影响。类似地，如图23b所示，酒的颜色和酚类物质也几乎不受通过系统的通道影响。

一般性

预期在从本申请成熟为专利的寿命期间，将开发许多相关的液体处理系统和酒清洁系统，并且术语“液体处理系统”和“酒清洁系统”的范围旨在包括先验的所有这样的新技术。

关于量或值，如本文所用，术语“约”是指±10％。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“囊括”、“具有”和与其类似的用语意味着“包括但不限于”。

术语“由……组成”意味着“包括但不限于”。

术语“基本上由……组成”是指组成、方法或结构可以包括附加成分、步骤和/或部件，但是仅在这些附加成分、步骤和/或部件不会实质性地改变所要求保护的组成、方法或结构的基本和新颖特征时，才能够包括该附加成分、步骤和/或部件。

本文使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个，除非上下文另有明确规定。例如，术语“化合物”或“至少一种化合物”可以包括多种化合物，包括其混合物。

在整个申请中，本发明的实施例可以参考范围格式呈现。应当理解，范围格式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应被构造为对本发明范围的不灵活的限制。因此，对一个范围的描述应该被认为是特别公开了所有可能的子范围以及该范围内的单个数值。例如，对范围如1至6的描述应该被认为已经具体公开了子范围如1至3、1至4、1至5、2至4、2至6、3至6等，以及该范围内的个体数，例如1、2、3、4、5和6。无论范围的广度如何，都适用。

每当在本文中指示数值范围(例如“10-15”、“10至15”或通过这些另一个这样的范围指示链接的任何一对数字)时，该数值范围是指在所指的范围限制内包括任何数字(分数或整数)，包括范围限制，除非上下文另外清楚地指示。第一个指示数字和第二个指示数字之间的“范围/从……到/范围为……之间”和从“第一个指示数字”到/多达/直到/经过“第二个指示数字”之间的“范围/从……到/范围为……之间”在这里可互换地使用并且意味着包括第一个和第二个指示数字以及它们之间的所有小数和整数数字。

应当理解，为了清楚起见，在单独实施方式的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方式中组合提供。相反地，为了简洁，在单个实施方式的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合提供，或作为适合于本发明的任何其他描述的实施方式。在各种实施方式的上下文中描述的某些特征不应被认为是这些实施方式的基本特征，除非该实施方式在没有这些元件的情况下不可操作

虽然已经结合其具体实施方式描述了本发明，但显然对于本领域技术人员来说，许多替代方案、修改方案和变化方案将是显而易见的。因此，它旨在包括所有属于所附权利要求的精神和广泛范围内的替代、修改和变化。

申请人的意图在于，本说明书中所提及的所有出版物、专利和专利申请都将通过引用整体地结合到本说明书中，就好像当引用每个单独的出版物、专利或专利申请时具体地和单独地指出它将通过引用结合到本文中一样。另外，引用或对本申请中的任何引用不应被解释为承认该引用是本发明的现有技术。在某种意义上，本申请使用了小标题，不应将其解释为必然的限制。此外，本申请的任何优先权文献在此通过引入整体地并入本文中。