混凝土自动化成型试模储存设备及输送方法

技术领域

本发明涉及工件存放装置领域，尤其涉及一种混凝土自动化成型试模储存设备及输送方法。

背景技术

混凝土试件的制备需要凝固成型，具体是将混合搅拌后的混凝土下料至试模内，然后将装满混凝土的试模放在振动台上振实，振实后将试件表面抹平即可将试模逐个转运至标准环境内进行养护，养护后将混凝土块从试模中取出，并将试模进行存放。目前，现有的试模储存设备大多为平放置物架，通过人工手动存取，耗费人力，工作效率较低。

现有技术中也有采用倾斜的置物架，使试模依靠自身的重力滑落至设定位置，并在置物架上设置挡片以挡取由重力作用滑落的试模。如授权公告号为CN211729129U的中国实用新型专利公开的一种卷纸铁芯放置架，可以实现卷纸铁芯的有效存储，避免因碰撞问题造成的损伤，其也能用来存放混凝土试模，其构成主要包括放置架以及两个沿前后方向竖向设置的支撑板，两个支撑板左右间隔分布且顶部呈倾斜状，支撑板前后方向设置有多个挡齿组件，两支撑板挡齿一一对应，相互对应的挡齿为一组，用于阻挡卷纸铁芯，使得相邻的卷纸铁芯分开，避免由于碰撞造成的损害。在该装置中，挡齿设置过多，结构更复杂，而且会造成置物架储存空间浪费。

另外，申请公布号为CN114746350A的中国发明专利申请公开了用于将待传送物品从流存储系统的末端部分传输到移除装置的方法，其使用具有一定倾角的存储轨道，将存储轨道划分为末端部分和与末端部分邻接的保持部分。存储轨道上安装有多个滚筒以用于传输依次布置的第一待传送物品、第二待传送物品、第三待传送物品等，其中，第一待传送物品布置在末端部分，第二及之后的待传送物品布置在保持部分上。末端部分处分别设有末端止挡件和分隔件，存放时，末端止挡件能够对第一待传送物品进行挡止，分隔件对第二待传送物品进行挡止，从而将待传送物品存放在存储轨道上。当需要将待传送物品取出时，通过改变末端止挡件和分隔件的位置状态，即可将各待传送物品的依次取出。上述存储轨道能够减少储存空间的浪费，同时也能对混凝土试模进行存储，但是由于分隔件与对应待传送物品的挡止位置位于待传送物品的下方，当第一待传送物品取出后，第二待传送物品越过分隔件进入到末端部分，此时分隔件会从前一次的释放位置返回到止动位置，与第三待传送物品发生挡止接触，而第三待传送物品以及第三待传送物品后续的第四、第五等待传送物品在自身重力作用下向前倾斜输送，在末端止挡件的挡止作用下，后续待传送物品的冲击容易造成被末端止挡件挡止的待传送物品朝向末端部分前翻，从存储轨道上脱落，影响后续待传送物品的存储和抓取。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种混凝土自动化成型试模存储设备，以解决现有技术中的试模存储装置容易造成试模前翻的技术问题；本发明的目的还在于提供一种混凝土自动化成型试模输送方法，以使试模稳定输送，不发生翻落。

为解决上述问题，本发明提供的混凝土自动化成型试模储存设备采用如下技术方案：

混凝土自动化成型试模储存设备，包括：

支撑架；

用于存放试模的试模支架，试模支架设于支撑架上，试模支架设有多个且沿上下方向分层布置，试模支架由后向前且向下倾斜布置以使试模在自重下向前滑动；定义试模支架上具有自前向后依次排布的前端抓取位、第一预备位和第二预备位，前端抓取位和第一预备位之间具有抓取间隔以供抓取设备抓取处于前端抓取位的试模，试模支架的前端设有用于与试模挡止配合的阻挡件；

挡止模组，与各层的试模支架一一对应且设置在对应层试模支架的上方，挡止模组包括可上下伸缩的第一挡止件和第二挡止件，第一挡止件用于与第一预备位上的试模的上端前侧外壁挡止配合，以形成所述抓取间隔；第二挡止件用于与第二预备位上的试模的上端后侧内壁挡止配合；

第二挡止件向下伸出并与第二预备位上的试模挡止配合时，第一挡止件向上缩回以供第一预备位上的试模向前滑至前端抓取位，第一挡止件向下伸出后第二挡止件向上缩回以供第二预备位上的试模向前滑动至第一预备位并与所述第一挡止件挡止配合。

本发明的有益效果是：本发明在存放试模时，试模依靠自身的重力在试模支架上无动力滑动，滑动至第一预备位时，与第一挡止件挡止配合，各试模在自身重力作用下相互紧贴，实现试模在试模支架上的存放。在试模抓取前，第二挡止件伸出，插入到第二预备位上的试模中并对处于第二预备位及第二预备位后方的各试模进行挡止；抓取时，第一挡止件向上缩回，使第一预备位上的试模滑至前端抓取位，供相应的抓取设备抓取，待第一挡止件向下伸出后，将第二挡止件向上缩回，以使第二预备位及第二预备位之后的试模向前滑动并与第一挡止件挡止配合，第二挡止件向下伸出与第二预备位上的试模后侧内壁挡止配合，以此完成一次作业。通过第一挡止件和第二挡止件的交替缩回和伸出，即可逐个对试模进行抓取。在试模的存放和抓取的过程中，第一挡止件承受试模的动态冲击，而第二挡止件承受试模的静态压力，由于第一挡止件的挡止位置位于试模的上端前侧外壁，虽然后续试模会对第一挡止件产生冲击，使该试模产生绕上端前侧外壁的挡止接触点位置向后翻转的趋势，但是会被后侧的试模进行限位，以阻挡前侧试模的翻转，避免试模从试模支架上翻出，进而保证存放盒抓取工作的稳定进行。

进一步的，从上向下，自第二层试模支架起，与下一层试模支架对应的挡止模组安装在上一层的试模支架上。

有益效果：处于下层的试模支架上无需额外设置用于固定挡止模组的结构，有利于对试模支架上的空间进行充分的利用，保证试模的存储量。

进一步的，每层试模支架上均设有左右平行间隔布置的限位板，两块限位板形成供试模输送的输送通道，至少其中两层试模支架上的两块限位板之间的间隔不同。

有益效果：使整个试模存储设备能够存放至少两种不同尺寸的试模，提高试模储存设备的适用范围。

进一步的，各个前端抓取位自上至下逐渐靠前布置。

有益效果：给抓取设备留出更多空间，以方便抓取设备对前端抓取位上的试模进行抓取，同时能够减少上下两层试模支架的间距，提高整个试模存储设备的空间利用率。

进一步的，每层试模支架的第一预备位的位置处设有可上下伸缩的第三挡止件，第三挡止件用于与处于第一预备位上试模的下端前侧外壁挡止配合。

有益效果：第一挡止件和第三挡止件形成对试模的双冲挡止，对试模的挡止更稳定牢靠，进一步保证试模不会发生翻转而从试模支架上翻出。

进一步的，第一挡止件、第二挡止件和第三挡止件均为气缸。

有益效果：气缸的动作迅速、反应快，能够在对应试模滑动到位后，快速伸出或缩回，从而保证抓取工作的有序进行；另外，采用气缸能够代替传统的挡齿和人工，保障了设备作业安全进行，提高了储存效率。

进一步的，混凝土自动化成型试模储存设备还包括控制器，控制器用于采集各气缸的伸缩状态信息；控制器用于在检测到第二挡止件向下伸出时控制第一挡止件向上缩回、第三挡止件向下缩回，以供第一预备位上的试模滑至前端抓取位；控制器还用于在检测到第一挡止件向下伸出、第三挡止件向上伸出时控制第二挡止件向上缩回。

有益效果：通过控制器，可实现第一挡止件、第二挡止件和第三挡止件的精准动作，避免影响试模的存放和抓取。

进一步的，所述挡止模组还包括用于固定在试模支架上的安装架体，安装架体上活动装配有可在前后方向上往返运动的滑座和与滑座传动连接的驱动件，滑座上设有左右间隔且布置方向相对的导向轨道，安装架体上对应每个导向轨道的位置设有可上下活动的导向杆，导向杆与所述导向轨道在前后方向上导向滑动配合，第一挡止件和第二挡止件分别固定在对应导向杆的底端；每根导向杆外均套接有压缩弹簧，压缩弹簧与安装架体固定连接，导向轨道上设有高度不同的第一水平导向部和第二水平导向部，还设有连接第一水平导向部和第二水平导向部的倾斜导向部，以使滑座在往返运动时实现第一挡止件和第二挡止件的上下交替伸出和缩回。

有益效果：能够实现第一挡止件和第二挡止件之间的机械互锁，使得第一挡止件和第二挡止件中其中一个处于伸出状态时，另一个则处于缩回状态，从而实现试模的逐个顺序抓取。

进一步的，所述驱动件、第一挡止件和第二挡止件均为气缸。

有益效果：气缸的动作迅速、反应快，驱动件采用气缸，能够在对应试模滑动到位后，快速伸出或缩回，实现第一挡止件和第二挡止件的伸出或缩回；第一挡止件和第二挡止件采用气缸，由于气缸可以伸缩，可相应节省导向杆的设置长度。

本发明的混凝土自动化成型试模输送方法的技术方案是：

混凝土自动化成型试模输送方法是通过第一预备位对应的第一挡止件对处于第一预备位的试模的上端前侧外壁及第一预备位后方的各试模进行挡止，并使各试模在自重下相互紧贴；

通过第二预备位对应的第二挡止件插入第二预备位上的试模中并对处于第二预备位及第二预备位后方的各试模进行挡止，以使第一预备位上的试模单独滑至前端抓取位，待第一挡止件向下伸出后将第二挡止件置于向上缩回的状态，以使第二预备位及第二预备位后方的试模向前滑动并与所述第一挡止件挡止配合。

本发明的有益效果是：在输送试模时，依靠第一挡止件能够将各个试模紧贴在一起，由于第一挡止件的挡止位置位于试模的上端前侧外壁，会使与第一挡止件挡止接触的试模产生绕挡止接触部位向后翻转的趋势，但是各个试模紧贴，会使位于与第一预备位后方的试模对位于第一预备位处的试模进行限位，从而避免位于第一预备位上的试模翻倒，保证试模的稳定输送。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本发明的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例1的立体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中每层试模支架的结构示意图；

图4为本发明的混凝土自动化成型试模储存设备存储试模的示意图；

图5为本发明的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例2中显示第三气缸的设置位置的示意图；

图6是本发明的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例3中显示挡止模组的第一状态示意图；

图7是本发明的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例3中显示挡止模组的第二状态示意图；

图8是本发明的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例3中显示挡止模组的第三状态示意图。

附图标记说明：

1-支撑架，2-试模支架，3-第一气缸，4-第二气缸，5-无动力流利条，6-引导板，7-L形限位板，8-挡板，9-试模支撑梁，10-安装梁，11-气缸支架，12-第一试模，13-第二试模，14-第三试模，15-第三气缸，16-安装架体，17-滑座，18-导向轨道，19-第一水平导向部，20-第二水平导向部，21-倾斜导向部，22-压缩弹簧，23-第一导向杆，24-第二导向杆，25-驱动气缸，26-顶座，27-底座，28-连接竖杆，29-连接螺栓，30-导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

本发明所提供的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例1：

如图1和图2所示，混凝土自动化成型试模储存设备包括支撑架1和固定在支撑架1上且上下分层间隔布置的试模支架2。本实施例中，试模支架2在支撑架1上共设置五层，五层试模支架2相互平行，并且自后至前向下倾斜一定的角度，五层试模支架的长度自上至下逐渐递增。本实施例中，以其中一层试模支架的结构进行说明。

如图3所示，试模支架2为矩形框架，矩形框架内焊接有安装梁10和多根平行间隔布置的试模支撑梁9，安装梁10与试模支撑梁9垂直焊接。试模支架2上固定有成对布置的无动力流利条5，无动力流利条5为现有技术，其上具有多个并排布置且能转动的输送辊，各个输送辊的轴线相互平行。将试模放置在无动力流利条5上后，试模依靠自身的重力能够在试模支架上无动力滑动。

成对的两组无动力流利条5与对应位置处的安装梁10通过螺栓连接在一起，以实现在试模支架2上的装配。采用无动力流利条5，绿色环保、节约能源。试模支架2的位置较低的一端为末端，位置较高的一端为入口端，无动力流利条5的一端延伸试模支架2的入口端外。为避免试模滑动的过程中位置发生偏移，在两组无动力流利条5的外侧分别设置有L形限位板7，L形限位板7通过螺栓与各个试模支撑梁9固定连接，两个L形限位板7之间形成供试模滑动的通道。

为便于试模的放置，在两个L形限位板7的上侧各对应设置一块引导板6，两块引导板6之间也形成供试模放入的通道，该通道与两个L形限位板7之间形成的通道衔接。两块引导板6的端部伸出试模支架2的入口端外，且伸出部分均向外侧弯折以在两块引导板6的端部处形成大于上述通道宽度的引导扩口。

从上至下，第一层试模支架内的两组无动力流利条之间的间距大于第四、第五层试模支架内的两个无动力流利条之间的间距，但是小于第二层试模支架内两个无动力流利条之间的间距，由此可知，整个混凝土自动化成型试模储存设备可储存至少三种不同尺寸的试模。另外，本实施例中，第三层试模支架上设有两对间隔布置的无动力流利条，由此可知，第三层试模支架可储存两排试模。

每层的试模支架2上均设有自前向后依次排布的前端抓取位、第一预备位和第二预备位，如图4所示，定义处于第一预备位上的试模为第一试模12，第二预备位上的试模为第二试模13，前端抓取位上的试模为第三试模14，前端抓取位和第一预备位之间具有抓取间隔以供抓取设备抓取处于第三试模14。试模支架2的前端焊接有用于防止试模滑出试模支架的挡板8。由于自上至下每层试模支架2的长度依次增加，使得各个前端抓取位自上至下逐渐靠前布置，可减小上下两层试模支架的间距，便于试模的抓取。

混凝土自动化成型试模储存设备还包括与每层试模支架一一对应的设置挡止模组，挡止模组设置对应层试模支架的上方，每个挡止模组均包括气缸支架11以及固定在气缸支架11上的沿无动力流利条5的传送方向间隔布置的第一气缸3和第二气缸4，气缸支架11与试模支架平行布置。第二、第三、第四和第五层的试模支架所对应的挡止模组中的气缸支架直接固定在上一层的试模支架上，以减少对该层试模支架空间的占用。

本实施例中，以第一层试模支架对应的挡止模组进行说明。第一气缸3位于第一预备位的上方，靠近前端抓取位，第二气缸4位于第二预备位的上方，远离前端抓取位。如图4所示，第一气缸3用于与第一试模12的上端前侧外壁挡止配合，第二气缸4用于与第二试模13的后侧内壁挡止配合。第二、第三、第四、第五层试模支架所对应的挡止模组的作用和位置布置与第一层试模支架对应的挡止模组的作用和位置布置对应相同，在此不再详细赘述。

初始状态时，第一气缸3向下伸出，在存放试模时，将试模放在无动力流利条5上，试模依靠自身的重力在试模支架上无动力滑动，滑动至第一预备位时，与第一气缸3挡止配合，之后各试模在自身重力作用下相互紧贴，从而实现试模在试模支架上的存放。

试模进行抓取转运前，第二气缸4向下伸出，与第二试模13的后侧内壁挡止。首先将第一气缸3向上缩回，使第一试模12滑动到前端抓取位处，供相应的抓取设备抓取，待第一气缸3向下伸出后，将第二气缸4缩回，以使第二试模13及第二试模13后方的各试模向前滑动并与第一气缸3挡止配合，第二气缸4向下伸出并与第二试模13的后侧内壁挡止配合，以此完成一次作业。通过第一气缸3和第二气缸4的交替缩回和伸出，即可逐个对试模进行抓取。

在试模的存放和抓取的过程中，第一气缸3承受第一试模12及第一试模12之后的各试模动态冲击，而第二气缸4承受第二试模13及第二试模13后方的各试模的静态压力，由于第一气缸3的挡止位置位于第一试模12的上端前侧外壁，虽然后续第二试模13及其后方的试模会对第一气缸3产生冲击，使第一试模12产生绕上端前侧外壁的挡止接触点位置向后翻转的趋势，但是会被第二试模13及后方各试模进行限位，以阻挡第一试模12的翻转，避免第一试模12及后续试模从试模支架上翻出，进而保证存放盒抓取工作的稳定进行。

本发明所提供的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，仅使用第一气缸对第一预备位上试模的上端前侧外壁挡止，而本实施例中，如图5所示，在试模支架上处于第一预备位的位置还设有第三气缸15，第三气缸15对处于第一试模12下端前侧外壁进行挡止，第一试模12的上端前侧外壁与下端前侧外壁上下平齐，第一气缸和第三气缸12同步伸出和同步缩回。

本发明所提供的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：挡止模组的结构不相同，本实施例中，如图6、图7和图8所示，挡止模组包括通过用于固定在试模支架上的安装架体16，安装架体16包括上下平行间隔布置的顶座26、底座27以及连接在顶座26与底座27之间的多根连接竖杆28，连接竖杆28的顶部设有螺纹连接孔，试模支架上设有与之对应的穿孔，从而可使连接螺栓29穿过穿孔后与螺纹连接孔配合，实现安装架体16在试模支架上的固定。顶座26上设有驱动气缸25，驱动气缸25的驱动端连接有滑座17，滑座17与顶座26之间在前后方向上导向滑动配合，驱动气缸25能够驱动滑座17前后往返运动。滑座17的底部设有左右间隔布置的两个导向轨道18，两个导向轨道18的布置方向相反，每个导向轨道18上均包括高度不同的第一水平导向部19和第二水平导向部20，还包括连接在第一水平导向部19和第二水平导向部20之间的倾斜导向部21，第一水平导向部19的安装高度低于第二水平导向部20的安装高度。底座27上穿装有可上下活动的第一导向杆23和第二导向杆24，第一导向杆23和第二导向杆24与两个导向轨道18分别对应导向配合。第一导向杆23和第二导向杆24的长度相同，两者的顶部均连接有导向轮30，导向轮30上设有与对应的导向轨道18的各个导向部导向滑动配合的导向槽。每根导向杆外均套接有压缩弹簧22，压缩弹簧22的底端与底座26的顶面固定连接。第一气缸3连接在第一导向杆23的底端，第二气缸4连接在第二导向杆24的底端。

当驱动气缸25的活塞杆完全伸出时，如图6所示，第一导向杆23上的导向轮位于其中一个导向轨道的第二水平导向部20处，第二导向杆24上的导向轮处于另外一个导向轨道的第一水平导向部19处。此时，第一气缸3整体处于靠上的位置，无论第一气缸3的活塞杆处于伸出状态还是缩回状态，均无法对试模进行阻挡；第二气缸4整体处于靠下的位置，无论第二气缸4的活塞杆处于伸出状态还是缩回状态均能够对试模进行阻挡。

当驱动气缸25的活塞杆完全缩回时，如图7所示，第一导向杆23上的导向轮位于其中一个导向轨道的第一水平导向部19处，第二导向杆24上的导向轮处于另外一个导向轨道的第二水平导向部20处。此时，第一气缸3整体处于靠下的位置，无论第一气缸3的活塞杆处于伸出状态还是缩回状态，均能够对试模进行阻挡；第二气缸4整体处于靠上的位置，无论第二气缸4的活塞杆处于伸出状态还是缩回状态，均无法对试模进行阻挡。

当驱动气缸25的活塞杆未完全伸出时，第一导向杆23和第二导向杆24上的导向轮均处于倾斜导向部21上，且压缩弹簧22的压缩量相同，如图8所示，此时，第一气缸3、第二气缸4的活塞杆伸出时能够阻挡试模，第一气缸3、第二气缸4的活塞杆缩回时能够让开试模。

正常使用时，仅依靠第一气缸3和第二气缸4的活塞杆的交替伸出和缩回来实现对试模阻挡和避让。当第一气缸3和第二气缸4中的任何一个气缸出现故障时，另一个气缸不再动作，此时仅依靠驱动气缸25的活塞杆的伸出和缩回来实现第一气缸3和第二气缸4的整体上下交替运动，进而实现对试模的阻挡和避让。在驱动气缸25的活塞杆伸出和缩回时，第一气缸3和第二气缸4整体呈现出交替伸出和缩回的运动状态，达到机械互锁的效果。同时依靠控制器来实现第一气缸3和第二气缸4的电气互锁，与机械互锁配合，保证试模可以按照设定的程序向下滑动。

在本实施例的构思下，驱动气缸也可以采用电动推杆替代，第一导向杆与第二导向杆上也可以直接设置与导向轨道导向配合的导向滑槽而不设置导向轮。

本发明所提供的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：本实施例中，增设有控制器和第三气缸，第三气缸设置在试模支架上处于第一预备位的位置，对处于第一预备位的试模下端前侧外壁进行挡止。控制器用于采集各气缸的伸缩状态信息；控制器用于在检测到第二气缸向下伸出时控制第一气缸向上缩回、第三气缸向下缩回，以供第一预备位上的试模滑至前端抓取位；控制器还用于在检测到第一气缸向下伸出、第三气缸向上伸出时控制第二挡止件向上缩回。

本发明所提供的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例5：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，采用第一气缸和第二气缸作为挡止件对相应的试模进行挡止，在本实施例中，采用电动推杆来作为挡止件对想要的试模进行挡止。当然，在其他实施例中，任何可以实现上下伸缩活动的结构均可以用作挡止件，比如液压缸。

本发明所提供的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例6：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，通过改变试模支架上无动力流利条的布置间距，实现放置多种尺寸的试模，而本实施例中，混凝土试件的尺寸统一，采用的试模尺寸统一，每层试模支架上成对布置的两组无动力流利条之间的布置间距均相等。当然，在其他实施例中，可根据试模尺寸的实际需求，合理的布置无动力流利条的位置，以实现相同或不同尺寸试模的存放。

本发明所提供的混凝土自动化成型试模储存设备的实施例7：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，自上至下，各个前端抓取位逐渐靠前布置，本实施例中，各个前端抓取位上下对应设置。

本发明的混凝土自动化成型试模输送方法的实施例：

混凝土自动化成型试模输送方法，概括来讲是：

通过第一预备位对应的第一挡止件对处于第一预备位及第一预备位后方的各试模进行挡止，并使各试模在自重下相互紧贴；

通过第二预备位对应的第二挡止件插入第二预备位上的试模中并对处于第二预备位及第二预备位后方的各试模进行挡止，以使第一预备位上的试模单独滑至前端抓取位，待第一挡止件向下伸出后将第二挡止件置于向上缩回的状态，以使第二预备位及第二预备位后方的试模向前滑动并与第一挡止件挡止配合。

上述的混凝土自动化成型试模输送方法能依托于上述各个实施例中混凝土自动化成型试模储存设备，在此不再详细赘述。第一挡止件和第二挡止件均采用气缸，气缸的动作迅速、反应快，能够在对应试模滑动到位后，快速伸出或缩回，从而保证抓取工作的有序进行；另外，采用气缸能够代替传统的挡齿和人工，保障了设备作业安全进行，提高了储存效率。第一挡止件和第二挡止件的动作详细过程与上述各混凝土自动化成型试模储存设备中第一气缸和第二气缸的动作过程相同，在此不再详细赘述。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。