复合钢坯焊缝填补操作平台

技术领域

本发明涉及复合钢坯加工设备技术领域，具体涉及复合钢坯焊缝填补操作平台。

背景技术

复合钢坯焊缝填补是一种用于修复或加固复合钢结构的焊接过程。在开始填补焊缝之前，需要对复合钢坯进行清洁和准备工作，这包括去除杂质、油脂和锈蚀，并确保焊接表面清洁干燥。为了确保焊接过程中焊缝的精确位置和稳定性，会使用夹具将复合钢坯固定在所需的位置上。在焊缝时需要使用适当的焊接方法，例如电弧焊、氩弧焊或激光焊等焊接方法来填充焊缝，并根据实际需求，可以选择单面焊接或双面焊接。最后完成焊接后，还需要进行必要的后处理工作，例如去除焊渣、打磨和清洁焊缝区域。

目前在对复合钢坯进行焊缝操作时，焊缝的操作平台会采用翻转式的结构，在向上翻转时将焊缝位置翻转向上，便于焊缝操作，并且在焊接会产生焊烟，一般会在上翻位置采用吸烟设备将焊烟吸除，随着焊接位置的移动来调整吸烟设备的位置，在向下翻转时将焊缝位置翻转至侧部进行打磨，并利用吸尘设备吸除焊渣，随着打磨位置的移动而调整吸尘设备位置，虽然能便于打磨清除焊渣的操作，但这种操作平台存在以下问题：

1、在移动焊缝时和移动打磨时，均需要将吸烟设备和吸尘设备进行移动调整，从而降低了对复合钢坯焊缝填补操作的便利性；

2、在进行焊缝和打磨的过程中，焊缝的结构和打磨的结构均与复合钢坯之间缺乏移动导向，从而降低了对复合钢坯焊缝填补操作的稳定性。

综上，目前需要一种操作便捷且稳定的焊缝填补操作平台。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了复合钢坯焊缝填补操作平台，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

复合钢坯焊缝填补操作平台，包括底板，所述底板顶面设置有第一支撑台、第二支撑台以及第一支架，第一支架设置于第一支撑台和第二支撑台之间，第一支架设置有两个，两个第一支架之间转动连接有定位机构，第一支架侧壁连接有第三电机，第三电机转动端与定位机构固定连接，第一支撑台顶面设置有焊渣清理机构，第二支撑台顶面设置有平移支撑组件，平移支撑组件一侧设置有焊缝组件，焊缝组件通过平移支撑组件驱动平移；

所述定位机构包括插板支座、斜导板以及吸尘组件，插板支座内部为顶面和一侧侧面为贯通开口的空腔结构，插板支座用以定位夹装复合钢坯，插板支座靠近焊渣清理机构一侧顶面固定有斜导板，斜导板一侧滑动连接有吸尘组件；

所述焊渣清理机构包括对接组件、打磨组件、第一托板以及第一螺杆，对接组件设置于第一支撑台顶面，对接组件关于第一支撑台竖直中线镜像设置有两组，两组对接组件之间连接有第一螺杆，第一螺杆外壁螺纹套接有打磨组件，两组对接组件之间固定有第一托板，打磨组件滑动贴合于第一托板顶面，打磨组件通过对接组件驱动螺杆于第一托板上平移；

所述第三电机驱动插板支座翻转设置有两种状态；

在上翻状态下，焊缝组件设置于插板支座顶部，焊缝组件一侧连接于吸尘组件内部，以使吸尘组件随焊缝组件移动而吸除产生的焊烟；

在下翻状态下，打磨组件一侧连接于吸尘组件内部，以使吸尘组件随打磨组件移动而吸除产生的焊渣。

进一步的，所述吸尘组件包括吸尘板、第三固定板、气泵以及第二滑板，第三固定板滑动贴合于斜导板顶面，第三固定板底面固定有吸尘板和第二滑板，吸尘板和第二滑板平行设置，吸尘板滑动贴合于斜导板的上斜面，第二滑板滑动贴合于斜导板的下斜面，第三固定板顶面设置有气泵，气泵一侧贯穿于第三固定板底部且与吸尘板内部贯通连接，吸尘板内部为空腔结构，吸尘板的上斜面和侧壁均贯通开设有吸尘孔，吸尘板的上斜面开设有插槽，插槽用以焊缝组件和打磨组件与吸尘板的插接；

所述斜导板的上斜面固定有两个第二挡板，吸尘板设置于两个第二挡板之间，斜导板的下斜面固定有限位板，第二滑板靠近斜导板一侧开设有卡槽，限位板滑动连接于卡槽内部。

进一步的，所述焊缝组件包括气动杆、第三推板、第四托板、第四固定板、自动焊枪、第二下压板以及第二滚轮，第三推板内部贯穿连接有平移支撑组件，第三推板底面固定有第四托板，第四托板顶面设置有气动杆，气动杆伸缩底端贯穿于第四托板底面且连接有第四固定板，第四固定板顶面固定有第二导杆，第二导杆贯穿连接于第四托板内部，第四固定板一侧为斜面结构且插接于上翻状态的插槽内部，第四固定板内部贯穿设置有自动焊枪，第四固定板一侧底面固定有第二下压板，第二下压板一侧转动连接有第二滚轮。

进一步的，所述平移支撑组件包括第二支架、第四支撑板、第五电机、第三螺杆以及第三滑杆，第二支架固定于第二支撑台顶面，第二支架一侧固定有第四支撑板，第四支撑板设置有两个，第四支撑板一侧设置有第五电机，第五电机转动端连接有第三螺杆，第三螺杆转动连接于两个第四支撑板之间，两个第四支撑板侧壁之间固定有第三滑杆，第三螺杆螺纹连接于第三推板内部，第三滑杆贯穿连接于第三推板内部。

进一步的，所述插板支座内壁转动连接有第一滚轮，第一滚轮沿竖直方向设置有多个，插板支座顶部内壁固定有可升降的引流部件，引流部件镜像设置有两组，引流部件通过第二下压板推动下降用以接收复合钢坯焊缝侧边流出的多余焊料；

所述引流部件包括第二固定板、第一导杆、第二弹簧、第二托板以及引流块，第二固定板固定于插板支座内壁，第二固定板内部贯穿连接有第一导杆，第一导杆底端连接有第二托板，第一导杆外壁套接有第二弹簧，第二托板顶面固定有引流块，引流块顶面为V字形凹槽结构。

进一步的，所述定位机构还包括第一下压板、滑轨、升降组件、第三托板以及定位夹板，第一下压板固定于插板支座侧壁，第一下压板关于插板支座竖直中线镜像设置有两个，第一下压板通过插板支座翻转推压于对接组件上，滑轨固定于插板支座顶面，第二滚轮滚动设置于滑轨内部，升降组件设置于插板支座设有贯通开口一侧，升降组件镜像设置有两组，两组升降组件之间连接有第三托板，第三托板设置于插板支座内部，定位夹板贯穿连接于插板支座内部。

进一步的，所述升降组件包括第四电机、第三支撑板、第二螺杆以及第二推板，第三支撑板固定于插板支座侧壁，第三支撑板设置有两个，两个第三支撑板之间贯穿连接有第二螺杆，第二螺杆底端连接有第四电机，第四电机固定于第三支撑板底面，第二螺杆外壁螺纹套接有第二推板，第二推板一侧固定于第三托板侧壁。

进一步的，所述打磨组件包括第一固定板、第二电机、打磨轮以及第一推板，第一固定板侧壁设置有第二电机，第二电机底面固定有第一推板，第一推板螺纹套接于第一螺杆外壁，第一推板滑动贴合于第一托板顶面，第二电机转动端贯穿第一推板内部且连接有打磨轮，第一固定板底部插接于下翻状态的插槽内部。

进一步的，所述对接组件包括第二支撑板、第一滑板、第一电机、第一齿板、第一齿轮、第二齿轮以及压推部件，第一支撑台顶面固定有两个第一支撑板，两个第一支撑板侧壁之间固定有第一滑杆，第一滑板滑动套接于第一滑杆外壁，第一滑板侧壁固定有第二支撑板，第一螺杆一端贯穿连接于第二支撑板内部，第二支撑板一侧设置有第一电机，第一电机转动端与第一螺杆一端固定连接，第一滑板后壁固定有第一齿板，第一齿板底面啮合有第二齿轮，第二齿轮转动连接于第一支撑台顶面，第二齿轮一侧圆心连接有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合连接有压推部件，第一支撑台后壁固定有导向块，压推部件滑动插接于导向块内部，压推部件通过下翻状态的第一下压板推压下降，以使第一齿轮带动第二齿轮转动。

进一步的，所述压推部件包括第二齿板、固定块、第二滑杆以及第一弹簧，第二齿板贯穿于导向块内部，第二齿板一侧与第一齿轮啮合连接，第二齿板底部侧壁固定有固定块，固定块内部贯穿有第二滑杆，第二滑杆顶端固定于第一支撑台底面，第二滑杆外壁套接有第一弹簧，第一弹簧连接于第一支撑底面和固定块顶面之间，第二齿板顶面为半圆弧形结构，第一下压板一侧开设有与第二齿板顶面配合卡接的定位槽。

本发明提供了复合钢坯焊缝填补操作平台。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、通过将复合钢坯定位夹装到翻转式的插板支座内部，通过先将插板支座向上翻转，使得吸尘组件先与焊缝组件对接，从而在利用焊缝组件平移焊缝的过程中，吸尘组件随焊缝组件移动而能够及时清除产生的焊烟，然后将插板支座向下翻转，使得吸尘组件与打磨组件对接，从而在利用打磨组件平移打磨焊缝上的多余焊渣时，吸尘组件随打磨组件移动而能够及时清除打磨产生的焊渣碎屑，操作便利，并提高了对复合钢坯的焊缝填补的效率和效果；

2、在利用焊缝组件和打磨组件对复合钢坯进行操作时，均会与吸尘组件内部连接，从而提高了焊缝组件和打磨组件在焊缝操作、打磨操作以及移动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的复合钢坯焊缝填补操作平台结构示意图；

图2示出了本发明的定位机构结构示意图；

图3示出了本发明的定位机构背面结构示意图；

图4示出了本发明的升降组件连接结构示意图；

图5示出了图4中A处局部放大结构示意图；

图6示出了本发明的吸尘组件结构示意图；

图7示出了本发明的平移支撑组件和焊缝组件连接结构示意图；

图8示出了本发明的焊缝组件结构示意图；

图9示出了本发明的焊缝组件和定位机构顶部结构配合连接结构示意图；

图10示出了本发明的焊渣清理机构和第一支撑台连接结构示意图；

图11示出了本发明的对接组件结构示意图；

图12示出了本发明的整体在下翻状态时的结构示意图；

图13示出了本发明的打磨组件和吸尘组件连接结构示意图；

图中所示：1、底板；11、第一挡板；2、第一支撑台；21、第一支撑板；22、第一滑杆；23、导向块；3、焊渣清理机构；31、对接组件；311、第二支撑板；312、第一滑板；313、第一电机；314、第一齿板；315、第一齿轮；316、第二齿轮；317、压推部件；3171、第二齿板；3172、固定块；3173、第二滑杆；3174、第一弹簧；32、打磨组件；321、第一固定板；322、第二电机；323、打磨轮；324、第一推板；33、第一托板；34、第一螺杆；4、第一支架；5、第三电机；6、定位机构；61、插板支座；611、第一滚轮；612、引流部件；6121、第二固定板；6122、第一导杆；6123、第二弹簧；6124、第二托板；6125、引流块；62、第一下压板；621、定位槽；63、滑轨；64、斜导板；641、限位板；642、第二挡板；65、吸尘组件；651、吸尘板；6511、插槽；6512、吸尘孔；652、第三固定板；653、气泵；654、第二滑板；6541、卡槽；66、升降组件；661、第四电机；662、第三支撑板；663、第二螺杆；664、第二推板；67、第三托板；68、定位夹板；7、第二支撑台；8、平移支撑组件；81、第二支架；82、第四支撑板；83、第五电机；84、第三螺杆；85、第三滑杆；9、焊缝组件；91、气动杆；92、第三推板；93、第四托板；94、第四固定板；941、第二导杆；95、自动焊枪；96、第二下压板；97、第二滚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的复合钢坯焊缝填补操作平台：

结合图1-图13所示，本发明提供的复合钢坯焊缝填补操作平台，包括底板1，所述底板1顶面设置有第一支撑台2、第二支撑台7以及第一支架4，第一支架4设置于第一支撑台2和第二支撑台7之间，第一支架4设置有两个，两个第一支架4之间转动连接有定位机构6，第一支架4侧壁连接有第三电机5，第三电机5转动端与定位机构6固定连接，第一支撑台2顶面设置有焊渣清理机构3，第二支撑台7顶面设置有平移支撑组件8，平移支撑组件8一侧设置有焊缝组件9，焊缝组件9通过平移支撑组件8驱动平移；

所述定位机构6包括插板支座61、斜导板64以及吸尘组件65，插板支座61内部为顶面和一侧侧面为贯通开口的空腔结构，插板支座61用以定位夹装复合钢坯，插板支座61靠近焊渣清理机构3一侧顶面固定有斜导板64，斜导板64一侧滑动连接有吸尘组件65；

所述焊渣清理机构3包括对接组件31、打磨组件32、第一托板33以及第一螺杆34，对接组件31设置于第一支撑台2顶面，对接组件31关于第一支撑台2竖直中线镜像设置有两组，两组对接组件31之间连接有第一螺杆34，第一螺杆34外壁螺纹套接有打磨组件32，两组对接组件31之间固定有第一托板33，打磨组件32滑动贴合于第一托板33顶面，打磨组件32通过对接组件31驱动螺杆于第一托板33上平移；

所述第三电机5驱动插板支座61翻转设置有两种状态；

在上翻状态下，焊缝组件9设置于插板支座61顶部，焊缝组件9一侧连接于吸尘组件65内部，以使吸尘组件65随焊缝组件9移动而吸除产生的焊烟；

在下翻状态下，打磨组件32一侧连接于吸尘组件65内部，以使吸尘组件65随打磨组件32移动而吸除产生的焊渣。

根据上述结构可以实现以下效果：

1、通过将复合钢坯定位夹装到翻转式的插板支座61内部，通过先将插板支座61向上翻转，使得吸尘组件65先与焊缝组件9对接，从而在利用焊缝组件9平移焊缝的过程中，吸尘组件65随焊缝组件9移动而能够及时清除产生的焊烟，然后将插板支座61向下翻转，使得吸尘组件65与打磨组件32对接，从而在利用打磨组件32平移打磨焊缝上的多余焊渣时，吸尘组件65随打磨组件32移动而能够及时清除打磨产生的焊渣碎屑，操作便利，并提高了对复合钢坯的焊缝填补的效率和效果；

2、在利用焊缝组件9和打磨组件32对复合钢坯进行操作时，均会与吸尘组件65内部连接，从而提高了焊缝组件9和打磨组件32在焊缝操作、打磨操作以及移动的稳定性。

在本实施例中，所述吸尘组件65包括吸尘板651、第三固定板652、气泵653以及第二滑板654，第三固定板652滑动贴合于斜导板64顶面，第三固定板652底面固定有吸尘板651和第二滑板654，吸尘板651和第二滑板654平行设置，吸尘板651滑动贴合于斜导板64的上斜面，第二滑板654滑动贴合于斜导板64的下斜面，第三固定板652顶面设置有气泵653，气泵653一侧贯穿于第三固定板652底部且与吸尘板651内部贯通连接，吸尘板651内部为空腔结构，吸尘板651的上斜面和侧壁均贯通开设有吸尘孔6512，吸尘板651的上斜面开设有插槽6511，插槽6511用以焊缝组件9和打磨组件32与吸尘板651的插接；

所述斜导板64的上斜面固定有两个第二挡板642，吸尘板651设置于两个第二挡板642之间，斜导板64的下斜面固定有限位板641，第二滑板654靠近斜导板64一侧开设有卡槽6541，限位板641滑动连接于卡槽6541内部；

通过采用带有插槽6511的吸尘板651，能够使得在上翻状态下，使得焊缝组件9插接于插槽6511内部，从而对焊缝组件9进行定位并同步转移，提高了焊缝组件9与吸尘板651连接的便利性，在下翻状态下，使得打磨组件32插接于插槽6511内部，从而对打磨组件32进行定位并同步转移，提高了打磨组件32与吸尘板651连接的便利性；

采用的吸尘板651和第二滑板654配合在斜导板64上贴合滑动，并利用限位板641对第二滑板654的移动进行导向定位，保证了吸尘板651在斜导板64上平移的稳定性，从而提高了插接的焊缝组件9和打磨组件32进行移动操作的稳定性。

在本实施例中，所述焊缝组件9包括气动杆91、第三推板92、第四托板93、第四固定板94、自动焊枪95、第二下压板96以及第二滚轮97，第三推板92内部贯穿连接有平移支撑组件8，第三推板92底面固定有第四托板93，第四托板93顶面设置有气动杆91，气动杆91伸缩底端贯穿于第四托板93底面且连接有第四固定板94，第四固定板94顶面固定有第二导杆941，第二导杆941贯穿连接于第四托板93内部，第四固定板94一侧为斜面结构且插接于上翻状态的插槽6511内部，第四固定板94内部贯穿设置有自动焊枪95，第四固定板94一侧底面固定有第二下压板96，第二下压板96一侧转动连接有第二滚轮97。

在本实施例中，所述平移支撑组件8包括第二支架81、第四支撑板82、第五电机83、第三螺杆84以及第三滑杆85，第二支架81固定于第二支撑台7顶面，第二支架81一侧固定有第四支撑板82，第四支撑板82设置有两个，第四支撑板82一侧设置有第五电机83，第五电机83转动端连接有第三螺杆84，第三螺杆84转动连接于两个第四支撑板82之间，两个第四支撑板82侧壁之间固定有第三滑杆85，第三螺杆84螺纹连接于第三推板92内部，第三滑杆85贯穿连接于第三推板92内部。

实施例二

如图4-图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

因为在对复合钢坯的侧边进行焊缝填补时，会有部分焊料会从侧边流出，目前解决办法是在复合钢坯的侧边临时焊接一个引流块6125来接收，在焊缝填补操作结束后再将引流块6125切割掉，这种操作不仅繁琐，还容易对复合钢坯结构造成损坏，为解决上述问题，采用以下结构；

所述插板支座61内壁转动连接有第一滚轮611，第一滚轮611沿竖直方向设置有多个，插板支座61顶部内壁固定有可升降的引流部件612，引流部件612镜像设置有两组，引流部件612通过第二下压板96推动下降用以接收复合钢坯焊缝侧边流出的多余焊料；

所述引流部件612包括第二固定板6121、第一导杆6122、第二弹簧6123、第二托板6124以及引流块6125，第二固定板6121固定于插板支座61内壁，第二固定板6121内部贯穿连接有第一导杆6122，第一导杆6122底端连接有第二托板6124，第一导杆6122外壁套接有第二弹簧6123，第二托板6124顶面固定有引流块6125，引流块6125顶面为V字形凹槽结构；

在利用焊缝组件9向下移动对复合钢坯焊缝时，使得第二下压板96向下推动第二托板6124下降，以使引流块6125与复合钢坯焊缝位置平齐，从而能够接收多余的焊料，然后在继续移动到别的焊缝位置时，使第二下压板96远离第二托板6124，使引流块6125止挡在复合钢坯焊缝的侧边，从而提高了复合钢坯焊缝进行填充效果和稳定性。

在本实施例中，所述定位机构6还包括第一下压板62、滑轨63、升降组件66、第三托板67以及定位夹板68，第一下压板62固定于插板支座61侧壁，第一下压板62关于插板支座61竖直中线镜像设置有两个，第一下压板62通过插板支座61翻转推压于对接组件31上，滑轨63固定于插板支座61顶面，第二滚轮97滚动设置于滑轨63内部，升降组件66设置于插板支座61设有贯通开口一侧，升降组件66镜像设置有两组，两组升降组件66之间连接有第三托板67，第三托板67设置于插板支座61内部，定位夹板68贯穿连接于插板支座61内部。

在本实施例中，所述升降组件66包括第四电机661、第三支撑板662、第二螺杆663以及第二推板664，第三支撑板662固定于插板支座61侧壁，第三支撑板662设置有两个，两个第三支撑板662之间贯穿连接有第二螺杆663，第二螺杆663底端连接有第四电机661，第四电机661固定于第三支撑板662底面，第二螺杆663外壁螺纹套接有第二推板664，第二推板664一侧固定于第三托板67侧壁；

通过驱动第二推板664上升来使第三托板67在插板支座61内部推动复合钢坯上升，将复合钢坯的顶面与插板支座61的顶面平齐，然后再利用定位夹板68将复合钢坯夹紧定位，从而保证了对复合钢坯进行焊缝填补操作的稳定性。

实施例三

如图2、图10-图13所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

因为采用的插板支座61采用的是翻转结构，在向下翻转准备打磨时，固定的打磨位置容易阻挡插板支座61翻转，则需要调整使打磨结构靠近复合钢坯的打磨位置，使得操作步骤较为繁琐，为解决上述问题，采用以下结构来实现；

所述打磨组件32包括第一固定板321、第二电机322、打磨轮323以及第一推板324，第一固定板321侧壁设置有第二电机322，第二电机322底面固定有第一推板324，第一推板324螺纹套接于第一螺杆34外壁，第一推板324滑动贴合于第一托板33顶面，第二电机322转动端贯穿第一推板324内部且连接有打磨轮323，第一固定板321底部插接于下翻状态的插槽6511内部。

在本实施例中，所述对接组件31包括第二支撑板311、第一滑板312、第一电机313、第一齿板314、第一齿轮315、第二齿轮316以及压推部件317，第一支撑台2顶面固定有两个第一支撑板21，两个第一支撑板21侧壁之间固定有第一滑杆22，第一滑板312滑动套接于第一滑杆22外壁，第一滑板312侧壁固定有第二支撑板311，第一螺杆34一端贯穿连接于第二支撑板311内部，第二支撑板311一侧设置有第一电机313，第一电机313转动端与第一螺杆34一端固定连接，第一滑板312后壁固定有第一齿板314，第一齿板314底面啮合有第二齿轮316，第二齿轮316转动连接于第一支撑台2顶面，第二齿轮316一侧圆心连接有第一齿轮315，第一齿轮315一侧啮合连接有压推部件317，第一支撑台2后壁固定有导向块23，压推部件317滑动插接于导向块23内部，压推部件317通过下翻状态的第一下压板62推压下降，以使第一齿轮315带动第二齿轮316转动；

通过第一压板下压压推部件317，第一齿轮315带动第二齿轮316转动，第二齿轮316驱动啮合的第一齿板314移动，从而利用第二支撑板311带动打磨轮323向下翻状态下的复合钢坯移动并进行打磨，提高了对复合钢坯定位打磨的便利性。

在本实施例中，所述压推部件317包括第二齿板3171、固定块3172、第二滑杆3173以及第一弹簧3174，第二齿板3171贯穿于导向块23内部，第二齿板3171一侧与第一齿轮315啮合连接，第二齿板3171底部侧壁固定有固定块3172，固定块3172内部贯穿有第二滑杆3173，第二滑杆3173顶端固定于第一支撑台2底面，第二滑杆3173外壁套接有第一弹簧3174，第一弹簧3174连接于第一支撑底面和固定块3172顶面之间，第二齿板3171顶面为半圆弧形结构，第一下压板62一侧开设有与第二齿板3171顶面配合卡接的定位槽621。

本发明的工作原理及使用流程：

先按图1-图13启动第三电机5将插板支座61翻转至上翻状态，底板1上的第一挡板11止挡定位插板支座61，然后将复合钢坯插入至插板支座61的空腔内部，使复合钢坯焊缝填补的位置在顶部，复合钢坯底面贴合在第三托板67上，然后启动第四电机661，驱动第三托板67推动复合钢坯上升，直至复合钢坯顶面与插板支座61的顶面平齐，然后将定位夹板68插入插板支座61内部，并进行固定，将复合钢坯定位夹紧在插板支座61内部；

然后启动气动杆91向下推动第四固定板94，使第四固定板94插入到吸尘板651上的插槽6511内部，并使自动焊枪95靠近复合钢坯的焊缝位置，同时第二下压板96向下推压第二托板6124下降，使引流块6125与复合钢坯侧边的焊缝位置平齐，第二滚轮97插入滑轨63内部，启动自动焊枪95开始对复合钢坯顶部侧边进行焊缝填补，部分焊料流入到引流块6125上，启动气泵653，通过吸尘板651的吸尘孔6512抽除产生的焊烟，然后启动第五电机83，驱动第三推板92移动，带动自动焊枪95移动进行焊缝操作，第二滚轮97在滑轨63内部滚动，第四固定板94带动吸尘板651在斜导板64上滑动，与自动焊枪95同步移动并吸除产生的焊烟；

在焊缝填补位置从侧边向复合钢坯的中部位置移动后，第二下压板96与第二托板6124分离，第二弹簧6123拉动第二托板6124上升，引流块6125上升切断流出的焊料，并止挡复合钢坯上的焊料流出，自动焊枪95继续移动焊接至复合钢坯的另一侧边；

在将复合钢坯进行焊缝填补后，启动气动杆91拉动第四固定板94上升与吸尘板651分离，使自动焊枪95远离复合钢坯，再启动第三电机5翻转插板支座61至下翻状态，并在下翻过程中，第一下压板62向下推压第二齿板3171，第二齿板3171带动第一齿轮315和第二齿轮316转动，第二齿轮316转动使第一齿板314拉动第一滑板312向插板支座61方向移动，从而带动打磨组件32整体向复合钢坯的焊缝填补位置移动，并将第一固定板321插入到吸尘板651的插槽6511内部，启动第二电机322驱动打磨轮323转动，打磨清理复合钢坯上的焊渣，同时利用吸尘板651吸除产生的焊渣，然后启动第一电机313驱动第一螺杆34转动，使打磨轮323平移打磨复合钢坯上的焊渣，同时吸尘板651随第一固定板321移动吸除打磨下来的焊渣，提高了对焊渣清理的便利性，提高了对复合钢坯进行焊缝填补操作的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。