通信系统的通信方法及通信系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及通信系统的通信方法及通信系统，例如关于基于星闪无线通信系统的接入层定位方法与装置。

背景技术

作为新一代无线短距通信技术，星闪无线通信技术(以下简称“星闪技术”)顺应了车内通信无线化的发展趋势。星闪标准体系主要由星闪接入层规范、基础服务层规范、基础应用层规范及其配套的支撑性规范构成。为了满足产业发展需求，星闪技术包含智能网联汽车领域在内的应用场景及需求，定义了从星闪接入层到基础应用层的端到端标准体系。

随着信息技术的不断发展，未来汽车将不再作为一个单独的个体，通过车载信息娱乐系统与万物实现互联是大势所趋。智能手机作为信息科技的使用终端，与汽车实现互联也是发展的必然。从长远角度看，智能网联汽车与移动终端信息交互的解决方案，给驾乘人员更多的选择空间，不仅会变革日常车内的活动，还推动嵌入式车载设备的发展，对智能网联汽车产业的进步具有积极意义。基于星闪技术的通信能力，车机交互在速率、连接数、可靠性以及时延等方面都将获得高性能的无线短距传输通道，使能业务的极致体验。

新应用场景以及新需求的产生，也对星闪技术提出了新的要求和挑战，对于星闪节点位置相关的测量和位置估算相关的功能，如何满足更快的获得位置信息相关的估算结果，降低位置估算相关的功能的处理时延等方面的需求成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供通信方法及通信系统，可更快的获得位置信息相关的估算结果，可降低位置估算相关的功能的处理时延，可支持更多的测量信息，和/或上报更多的测量结果。

第一方面，本申请实施例提供一种通信系统的通信方法，包括：

通信系统的接入层向另一通信系统发送测量配置消息，以使所述另一通信系统根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR和接收信号强度指示RSSI的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角AOA、所述测量信号的离去角AOD和所述测量信号的传输时间TOF的至少其中一个。所述通信系统可以为管理节点(G节点)。

第二方面，本申请实施例提供一种通信系统的通信方法，包括：

通信系统的接入层向另一通信系统接收测量配置消息，以使所述通信系统根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR和接收信号强度指示RSSI的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角AOA、所述测量信号的离去角AOD和所述测量信号的传输时间TOF的至少其中一个。所述通信系统可以为被管理节点(T节点)。

第三方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统具有实现上述方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

第四方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括处理器与存储器，所述处理器与所述存储器耦合，其中：

所述存储器，用于存储指令；

所述处理器，位于所述通信系统的接入层中，用于向另一通信系统发送测量配置消息，以使所述另一通信系统根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR和接收信号强度指示RSSI的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角AOA、所述测量信号的离去角AOD和所述测量信号的传输时间TOF的至少其中一个。所述通信系统可以为管理节点(G节点)。

第五方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括处理器与存储器，所述处理器与所述存储器耦合，其中：

所述存储器，用于存储指令；

所述处理器，位于所述通信系统的接入层中，用于向另一通信系统接收测量配置消息，以使所述处理器根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR和接收信号强度指示RSSI的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角AOA、所述测量信号的离去角AOD和所述测量信号的传输时间TOF的至少其中一个。所述通信系统可以为被管理节点(T节点)。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述程序或指令被处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的通信系统方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上所述的通信系统方法。所述计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中通信系统(可以为管理节点，G节点)通过测量配置消息向另一通信系统(可以为被管理节点，T节点)指示测量参数，可更快的获得位置信息相关的估算结果，可降低位置估算相关的功能的处理时延，可支持更多的测量信息，和/或上报更多的测量结果。本发明实施例的主要创新点如下：1.对SLB接入层的测量配置消息和测量反馈消息进行扩展，使其能够两个星闪节点的接入层之间进行位置相关的测量配置和测量反馈，减少了位置测量的信令交互和处理时延。2.定义了不同场景下SLB接入层进行位置解算的信令流程，使得星闪节点的位置解算过程可以只在两个节点的SLB接入层之间进行交互。

附图说明

下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种星闪通信系统的协议栈架构示例图；

图2是本申请实施例提供的一种星闪通信系统的协议栈架构示例图；

图3是本申请实施例提供的一种通信系统的系统架构图；

图4是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图；

图5是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图；

图6是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图；

图7是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图；

图8是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图；

图9是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图；

图10是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图；

图11是本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种通信系统的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的另一种通信系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

星闪无线通信技术(以下简称“星闪技术”)为新一代无线短距通信技术，包含智能网联汽车领域在内的应用场景及需求。图1是本申请实施例提供的一种星闪通信系统的协议栈架构示例图。星闪通信系统的协议栈架构如图1所示：星闪技术标准框架由星闪接入层、基础服务层和基础应用层构成。

星闪接入层：星闪接入层为上层数据提供无线通信传输。为了满足不同场景的需求，星闪接入层可以提供两种无线短距通信接口：星闪基础接入技术(spark link basic,SLB)和星闪低功耗接入技术(spark link low energy,SLE)。星闪接入层接入层包括SLB接入层和SLE接入层。SLB接入层提供较高的数据传输速率，SLE接入层提供较低的功耗。两种接口技术面向不同的应用场景，其中SLB采用超短帧、多点同步、双向认证加密、跨层调度优化等多项技术，具备低时延、高可靠、高同步精度、支持多并发和高信息安全的技术特点。SLB主要用于承载以车载主动降噪、全景环视、车载娱乐为代表的业务场景，其中SLE采用polar信道编码提升传输可靠性，减少重传节省功耗，同时支持最大4MHz传输带宽、最大8PSK调制，支持1对多可靠组播，支持4KHz短时延交互等特性。SLE主要用于承载包括胎压监测、无钥匙进入、无线电池管理系统在内的具备低功耗要求的业务场景。星闪技术凭借突出的传输性能满足了新兴车载应用的通信需求。

基础服务层：基础服务层通过定义不同的功能单元可为上层车载应用功能提供模块化服务。从控制面角度，可以提供通用类短距服务和扩展服务。基础服务层可以支持的通用短距服务包括设备与服务发现、连接管理、服务质量(quality of service,QoS)管理、测量管理、安全管理等核心功能；扩展服务目前包括多域协调和5G融合等。用户面目前支持实时流、数据透传、数据广播、可靠传输等。整体架构基于底层接入技术特性及上层业务需求进行适配设计以及跨层优化，构建相比传统无线短距技术的独特竞争力。换句话说，基础服务层包括数据传输的控制流程和传输数据的适配。控制流程如设备发现、服务发现、连接管理、QoS管理、安全管理、多域协调和测量管理等。传输数据的适配包括不同业务类型的数据包的复用和封装等功能。

基础应用层：基础应用层用于实现各类应用功能，服务于包括智能网联汽车领域在内等不同场景。基础应用层包括通用应用服务框架和应用。通用应用服务框架是一组面向应用定义的不同功能及操作集合；应用定义了具体业务相关的功能、操作。基础应用层可面向具体应用定义标准化配置文档，包括标准服务、业务特征参数、交互流程等。

星闪通信系统的协议栈架构如图1所示：上述协议架构图中基础服务层的位置管理功能单元是新的功能模块，用于处理星闪节点位置相关的测量和定位/测距/测角等位置估算相关的功能；具体包括了：接收位置请求信息、发送位置请求信息、位置解算、测量信息收集和上报、提供与非星闪定位技术的接口等。

在星闪通信系统的基础服务层引入位置管理功能单元，可以统一管理SLB接入层和SLE接入层的位置相关的过程，也可以更好的与其他星闪节点，非星闪定位技术进行交互。但是由于基础服务层处于接入层之上，位于基础服务层的位置管理功能单元在执行定位/测距/测角等功能时，需要与接入层之间进行多次信令交互。对于单个节点或者两个节点之间的测距/测角/定位场景，本申请实施例的技术方案可以将部分位置解算功能下放到接入层，直接在接入层根据位置解算算法和测量值进行位置相关的信息估算，可以减少接入层和基础服务层之间的交互，更快的获得位置信息相关的估算结果，从而有利于降低测距/测角/定位的处理时延。

图2是本申请实施例提供的一种星闪通信系统的协议栈架构示例图。星闪系统协议栈分为应用层(OSI 5～7层)、网络与传输层(OSI 3～4层)和接入层(OSI 1～2层)，如图2所示。数据链路层保障数据的可靠传输，数据链路层包含链路控制层和媒体接入层。链路控制层主要实现传输模式控制、加解密等功能；媒体接入层主要实现资源调度、数据封装，控制传输格式以满足不同业务的QoS需求。物理层实现比特流传输功能。接入层还实现信息安全和管理功能，分别用于保障协议栈安全和对通信进行必要的管理。系统内节点区分为管理节点(G节点)和被管理节点(T节点)。

图3是本申请实施例提供的一种通信系统的系统架构图。示例性的，本申请实施例应用的网络架构100如图1所示。网络架构100可以包括通信系统110(或称为管理节点，G节点)与通信系统120(或称为被管理节点，T节点)，通信系统110可以是与通信系统120通信的设备。在具体的应用场景中，单个G节点110管理一定数量的T结点120，G节点110与这些T节点120连接共同完成特定的通信功能。单个G节点110以及与其连接的T节点120共同组成一个通信域。

以智能汽车场景为例，座舱域控制器CDC可以作为G节点，各类车载设备(例如麦克风、扬声器等)作为T节点，共同完成座舱娱乐功能。此时，CDC与车载设备组成了一个通信域，当手机与CDC连接时，手机也可以作为该通信域内的T节点。

部分场景下可能存在多个通信域：在智能汽车环境下，手机也可以作为G节点连接可穿戴设备，此时手机与可穿戴设备组成了另外一个通信域。智能家居场景，电视与下挂音频设备组成一个通信域，手机与耳机组成另外一个通信域，两个通信域之间可以通过高级/一般通信域进行区分，由高级通信域进行资源协调，实现多域之间的协调共存。

在SLB接入层协议中，节点之间的测量配置与测量上报过程定义如下：

测量配置：

G节点可以要求T节点进行必要的测量，并向G节点报告测量结果。其中测量和上报相关的配置信息包括measreportConfig。

对于T节点，如果接收到的measreportConfig中包含measreportConfigToRemoveList，移除对应的测量ID。如果接收到的measreportConfig中包含measreportConfigToAddModList，新增/修改对应的测量ID，确定测量量measobject并根据相关配置配置(例如，测量信道、测量区间等)要求物理层对配置的测量量进行测量。基于报告类型reportType设置进行相应的报告。

其中：

Meas-ReportConfig由G节点发送给T节点，用于进行信道测量与上报相关配置。

MeasReportConfig-IEs包含测量报告标识measReportID、测量配置measConfig和上报配置reportConfig。

测量配置信息包含测量目标measureobject，测量目标用来指示具体的测量量，其中0,1,2,3分别对应RSRP,RSRQ,SINR,RSSI,其他比特预留。measurementchannel用于指示测量对应的信道。measurementPeriod、measurementOnDuration和measurementOffset分别用来配置测量周期，周期内测量持续时间和相应的偏移量，单位均为超帧。

测量结果上报：

测量结果上报信息包含测量报告标识measreportid和对应的测量结果measResults。

测量结果信息包含RSRP,RSRQ,SINR,RSSI测量量的具体值。

针对上述分析，可以看出SLB接入层的测量和上报仅支持对接收信号质量相关的指标进行测量，如RSRP,RSRQ,SINR,RSSI。要想支持定位/测距/测角相关的测量，需要对上述测量和上报消息进行增强，从而使其支持更多的测量信息和上报更多的测量结果。

因此，本申请实施例从SLB接入层为了支持定位/测距/测角所需的流程，以及所需的测量和上报消息两方面提出创新方案。

本申请实施例提出以下实施例，下面结合附图进行详细描述。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法，应用于上述示例通信系统，该方法包括：

S201、通信系统的接入层向另一通信系统发送测量配置消息，以使所述另一通信系统根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率(reference signal received power,RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality,RSRQ)、信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)和接收信号强度指示(receivedsignal strength indication,RSSI)的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角(angle of arrival,AOA)、所述测量信号的离去角(angle of departure,AOD)和所述测量信号的传输时间(time-of-flight,TOF)的至少其中一个。所述通信系统可以为管理节点(G节点)。

本申请实施例提供另一种通信系统的通信方法，应用于上述示例通信系统，该方法包括：通信系统的接入层向另一通信系统接收测量配置消息，以使所述通信系统根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR和接收信号强度指示RSSI的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角AOA、所述测量信号的离去角AOD和所述测量信号的传输时间TOF的至少其中一个。所述通信系统可以为被管理节点(T节点)。

本申请实施例中通信系统(可以为管理节点，G节点)通过测量配置消息向另一通信系统(可以为被管理节点，T节点)指示测量参数，可更快的获得位置信息相关的估算结果，可降低位置估算相关的功能的处理时延，可支持更多的测量信息，和/或上报更多的测量结果。

本发明实施例的主要创新点如下：

1.对SLB接入层的测量配置消息和测量反馈消息进行扩展，使其能够两个星闪节点的接入层之间进行位置相关的测量配置和测量反馈，减少了位置测量的信令交互和处理时延。

2.定义了不同场景下SLB接入层进行位置解算的信令流程，使得星闪节点的位置解算过程可以只在两个节点的SLB接入层之间进行交互。

针对上述分析，本专利将通过以下实施例做进一步的说明：

实施例一：

为满足定位/测距/测角等位置信息测量和上报的需求，对测量配置消息进行如下扩展：

测量目标measureobject除了支持测量RSRP,RSRQ,SINR,RSSI，还可以进行AOA，AOD，TOF测量，具体定义参考下表：

对于测量结果消息，也进行相应的扩展，其中：

tof表示测量信号的传输时间(time-of-flight,TOF)，单位为纳秒；

aoa表示测量信号的到达角(angle of arrival,AOA)，aod表示测量信号的离去角(angle of departure,AOD)，单位是0.1度；取值定义如下：

latitude表示纬度数值，北纬为正，南纬为负。分辨率1e-7°。

longitude表示经度数值。东经为正，西经为负。分辨率为1e-7°。

height表示高度，单位为毫米；

speed为移动速度，单位为米/秒。

实施例二：

图5是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图。该实施例描述了基础服务层的位置管理功能单元接收到来自高层(如基础应用层)的位置信息请求时，根据解析的位置请求消息内容，为接入层的链路控制层配置测量参数，链路控制层根据测量参数向物理层发送测量配置消息。物理层执行测量并将测量结果反馈给链路控制层，由链路控制层进行位置解算，最后将位置解算结果反馈给位置管理功能单元。

本申请实施例包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：基础服务层的位置管理功能单元接收到来自基础应用层或者其他应用程序的定位/测距/测角请求。

步骤2：位置管理功能单元对上述请求信息进行解析，并将其中与测量相关的信息发给SLB接入层的链路控制层。

步骤3：链路控制层为物理层配置位置测量相关的测量量和测量参数；具体包括以下一项或多项的任意组合：测量信号的信号质量，如RSRP，RSRQ，RSSI，SINR等；测量信号的到达角AOA；测量信号的离去角AOD；测量信号的传输时间TOF；节点所处的经度和/或纬度；节点所处的海拔高度；节点运动速度；节点相对于特定参照物的距离；节点的方位。

步骤4：物理层执行测量，根据步骤3的测量配置，并将测量结果反馈给链路控制层。

步骤5：链路控制层(或链路控制层的数据链路层)根据节点支持的位置解析算法和接收的测量结果信息，执行位置解算功能。

步骤6：SLB接入层的数据链路层将最终的将位置解算结果反馈给基础服务层的位置管理功能单元。

可选的：测量执行和位置解算都在物理层处理。

图6是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图。图6与图5的实施例差异在于：图6的该实施例描述了测量执行和位置解算都在物理层处理。物理层执行位置解算一方面可以减少物理层和链路控制层的信令交互，另一方面还可以讲位置解算功能集成到芯片中，通过硬件实现，从而能够更快的提升位置解算的速度。

实施例三：

图7是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图。该实施例描述了基础服务层的位置管理功能单元接收到来自高层(如基础应用层)的位置信息请求时，根据解析的位置请求消息内容，为基础服务层的测量管理功能单元配置测量参数，测量管理功能单元根据测量参数向SLB接入层发送测量配置消息；接入层执行测量并根据测量结果执行位置解算，最后将位置解算结果反馈给位置管理功能单元。

本申请实施例包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：基础服务层的位置管理功能单元接收到定位/测距/测角请求后，解析请求消息中与位置测量相关的参数和配置。

步骤2：位置管理功能单元向基础服务层的测量管理功能单元发送测量服务配置请求；请求测量的内容包括以下一项或多项的任意组合：测量信号的信号质量，如RSRP，RSRQ，RSSI，SINR等；测量信号的到达角AOA；测量信号的离去角AOD；测量信号的传输时间TOF；节点所处的经度和/或纬度；节点所处的海拔高度；节点运动速度；节点相对于特定参照物的距离；节点的方位。

步骤3：基础服务层的测量管理功能单元接收到测量服务配置请求后，向SLB的接入层发送位置测量配置信息，携带需要测量的信息和测量相关的配置参数。

步骤4：SLB接入层成功接收并解析位置测量相关的配置信息后，会给基础服务层的测量管理功能单元反馈位置测量确认消息，告知测量管理功能单元物理层的测量配置结果。

步骤5：基础服务层的测量管理功能单元收到物理层的位置测量确认消息后，会给基础复服务层的位置管理功能单元返回测量服务配置确认消息，告知位置管理功能单元测量服务已启动。

步骤6：SLB接入层在向基础服务层的测量管理功能单元反馈位置测量确认消息的同时，将会应用位置测量相关的配置信息，执行相应的测量。

步骤7：根据位置解析算法，以及所需的位置测量信息，SLB接入层将执行位置解算功能。

步骤8：SLB接入层将位置解算的结果反馈给基础服务层的位置管理功能单元。

实施例四：

图8是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图。该实施例描述了基础服务层的位置管理功能单元是可选模块，当星闪节点不支持该基础服务层位置管理功能时，可以在接入层实现位置相关的测量和解算功能；当SLB接入层的数据链路层接收到定位/测距/测角请求后，根据请求消息为物理层配置位置测量参数，有物理层执行位置信息解算，或者将测量结果上报给链路控制层(或链路控制层的数据链路层)，由数据链路层执行位置信息解算。

本申请实施例包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：SLB接入层的数据链路层收到定位/测距/测角请求后，解析请求消息中与位置测量相关的参数和配置。

步骤2：SLB接入层的数据链路层向物理层配置位置测量相关的参数，测量参数包括以下一项或多项的任意组合：测量信号的信号质量，如RSRP，RSRQ，RSSI，SINR等；测量信号的到达角AOA；测量信号的离去角AOD；测量信号的传输时间TOF；节点所处的经度和/或纬度；节点所处的海拔高度节点运动速度；节点相对于特定参照物的距离；节点的方位。

步骤3：物理层执行测量后，根据步骤1的测量配置，向数据链路层反馈测量结果。

步骤4：数据链路层根据位置解析算法和接收的测量结果信息，执行位置解算功能。

可选的：位置解算过程也可以在物理层实现。

图9是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图。图9与图8的实施例差异在于：图9的该实施例描述了位置解算过程也可以在物理层实现。因此，本申请实施例还可以包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：SLB接入层的数据链路层收到定位/测距/测角请求后，解析请求消息中与位置测量相关的参数和配置。

步骤2：SLB接入层的数据链路层向物理层配置位置测量相关的参数，测量参数包括以下一项或多项的任意组合：测量信号的信号质量，如RSRP，RSRQ，RSSI，SINR等；测量信号的到达角AOA；测量信号的离去角AOD；测量信号的传输时间TOF；节点所处的经度和/或纬度；节点所处的海拔高度节点运动速度；节点相对于特定参照物的距离；节点的方位。

步骤3：物理层执行测量，并根据位置解析算法和测量得到的相关信息，执行位置解算功能。

步骤4：物理层将位置解算结果反馈给数据链路层。

实施例五：

图10是本申请实施例提供的一种通信系统的通信方法的示例图。该实施例描述了两个星闪节点之间进行位置测量时，可以将信令交互终止在接入层，从而降低信令交互的开销，降低位置测量和解算的时延。如下图所示，节点2(可以为管理节点，G节点)的SLB接入层的数据链路层接收到需要对节点1(可以为被管理节点，T节点)进行定位/测距/测角的请求后，向节点1的数据链路层发送位置测量请求，节点1的链路控制层(或链路控制层的数据链路层)根据请求消息向节点1的物理层配置位置相关的测量参数，物理层执行完测量后，将测量结果反馈给数据链路层，并由数据链路层进行位置解算，最终将位置解算结果反馈给节点2的链路控制层(或链路控制层的数据链路层)。

本申请实施例包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：节点2的SLB接入层的数据链路层收到定位/测距/测角请求后，解析请求消息中与位置测量相关的参数和配置。

步骤2：节点2的数据链路层使用实施例一中定义的测量请求消息，向节点1的数据链路层发送位置测量请求消息。

步骤3：节点1的数据链路层根据测量请求消息，向物理层配置相应的测量参数。

步骤4：节点1的物理层执行测量，并将测量结果反馈给数据链路层。

步骤5：数据链路层根据位置解析算法和接收的测量结果信息，执行位置解算功能。

步骤6：节点1的数据链路层将计算的位置信息反馈给节点2的数据链路层。

本发明实施例的主要创新点如下：

1.对SLB接入层的测量配置消息和测量反馈消息进行扩展，使其能够两个星闪节点的接入层之间进行位置相关的测量配置和测量反馈，减少了位置测量的信令交互和处理时延。

2.定义了不同场景下SLB接入层进行位置解算的信令流程，使得星闪节点的位置解算过程可以只在两个节点的SLB接入层之间进行交互。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，通信系统为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对通信系统进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的通信系统的一种可能的功能单元组成框图，通信系统包括:

通信单元1101，位于所述通信系统的接入层中，用于向另一通信系统发送测量配置消息，以使所述另一通信系统根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR和接收信号强度指示RSSI的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角AOA、所述测量信号的离去角AOD和所述测量信号的传输时间TOF的至少其中一个。所述通信系统可以为管理节点(G节点)。

其中，处理单元1102可以是处理器或控制器，通信单元1101可以是收发器、收发电路、射频芯片等。

本申请实施例中，通信单元1101通过测量配置消息向另一通信系统(可以为被管理节点，T节点)指示测量参数，可更快的获得位置信息相关的估算结果，可降低位置估算相关的功能的处理时延，可支持更多的测量信息，和/或上报更多的测量结果。

当处理单元1102为处理器，通信单元1101为收发器时，本申请实施例所涉及的通信系统可以为图12所示的通信系统(管理节点，G节点)。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中通信系统所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中通信系统所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

在采用集成的单元的情况下，图13示出了上述实施例中所涉及的通信系统的一种可能的功能单元组成框图，通信系统包括:

通信单元1301，位于所述通信系统的接入层中，用于向另一通信系统接收测量配置消息，以使所述处理器根据所述测量配置消息进行测量并产生测量结果消息，其中所述测量配置消息包括测量目标，所述测量目标用于指示测量参数，所述测量参数包括测量信号的信号质量，所述测量信号的所述信号质量包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR和接收信号强度指示RSSI的至少其中一个，所述测量参数还包括所述测量信号的到达角AOA、所述测量信号的离去角AOD和所述测量信号的传输时间TOF的至少其中一个。所述通信系统可以为被管理节点(T节点)。

其中，处理单元1302可以是处理器或控制器，通信单元1301可以是收发器、收发电路、射频芯片等。

本申请实施例中，通信单元1301接收来自另一通信系统(可以为管理节点，G节点)的测量参数，可更快的获得位置信息相关的估算结果，可降低位置估算相关的功能的处理时延，可支持更多的测量信息，和/或上报更多的测量结果。

当处理单元1302为处理器，通信单元1301为收发器时，本申请实施例所涉及的通信系统可以为图14所示的通信系统(可以为被管理节点，T节点)。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中通信系统所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中通信系统所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

在一种实现方式中，所述通信系统(可以为管理节点，G节点)的所述接入层为星闪基础接入技术SLB接入层，所述测量目标包括取值0、1、2、3、4、5和6，其中所述取值0、1、2、3、4、5和6分别对应所述RSRP、所述RSRQ、所述SINR、所述RSSI，所述AOA、所述AOD和所述TOF；所述测量目标还包括取值7、8、9、10、11、12、13、14和15，其中所述取值7对应所述通信系统所处的经度和/或纬度，所述取值8对应所述通信系统所处的海拔高度，所述取值9对应所述通信系统的运动速度，所述取值10、11、12、13、14和15预留。

在一种实现方式中，所述通信系统(可以为管理节点，G节点)的所述接入层接收所述另一通信系统(可以为被管理节点，T节点)发送的所述测量结果消息，所述测量结果消息包括所述测量参数。

在一种实现方式中，所述方法还包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：所述通信系统的基础服务层的位置管理功能单元接收到来自所述通信系统的高层的位置信息请求；

步骤2：所述位置管理功能单元对所述位置信息请求进行解析，并将所述位置信息请求发给所述接入层的链路控制层；

步骤3：所述链路控制层为所述接入层的物理层配置测量服务配置请求，所述测量服务配置请求包括以下一项或多项的任意组合：

所述测量信号的所述信号质量；

所述AOA；

所述AOD；

所述TOF；

所述通信系统所处的经度和/或纬度；

所述通信系统所处的海拔高度；

所述通信系统的运动速度；

所述通信系统相对于特定参照物的距离；

所述通信系统的方位；

步骤4：所述物理层根据所述测量服务配置请求执行测量，并将测量结果反馈给所述链路控制层；

步骤5：所述链路控制层根据位置解析算法和接收的测量结果信息，执行位置解算功能；

步骤6：所述链路控制层将位置解算结果反馈给所述位置管理功能单元。

在一种实现方式中，所述方法还包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：所述通信系统的基础服务层的位置管理功能单元接收到来自所述通信系统的高层的位置信息请求；

步骤2：所述位置管理功能单元对所述位置信息请求进行解析，并将所述位置信息请求发给所述接入层的链路控制层；

步骤3：所述链路控制层为所述接入层的物理层配置测量服务配置请求，所述测量服务配置请求包括以下一项或多项的任意组合：

所述测量信号的所述信号质量；

所述AOA；

所述AOD；

所述TOF；

所述通信系统所处的经度和/或纬度；

所述通信系统所处的海拔高度；

所述通信系统的运动速度；

所述通信系统相对于特定参照物的距离；

所述通信系统的方位；

步骤4：所述物理层根据所述测量服务配置请求执行测量以产生测量结果信息，根据位置解析算法和所述测量结果信息，执行位置解算功能；

步骤5：所述物理层将位置解算结果反馈给所述链路控制层；

步骤6：所述链路控制层将所述位置解算结果反馈给所述位置管理功能单元。

在一种实现方式中，所述方法还包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：所述通信系统的基础服务层的位置管理功能单元接收到来自所述通信系统的高层的位置信息请求后，解析所述位置信息请求；

步骤2：所述位置管理功能单元向所述基础服务层的测量管理功能单元发送测量服务配置请求，所述测量服务配置请求包括以下一项或多项的任意组合：

所述测量信号的所述信号质量；

所述AOA；

所述AOD；

所述TOF；

所述通信系统所处的经度和/或纬度；

所述通信系统所处的海拔高度；

所述通信系统的运动速度；

所述通信系统相对于特定参照物的距离；

所述通信系统的方位；

步骤3：所述测量管理功能单元接收到所述位置管理功能单元的测量服务配置请求后，向所述接入层发送位置测量配置信息；

步骤4：所述接入层的物理层接收并解析所述位置测量配置信息后，向所述测量管理功能单元反馈位置测量确认消息，所述位置测量确认消息用于指示测量配置结果；

步骤5：所述测量管理功能单元收到所述物理层的所述位置测量确认消息后，向所述位置管理功能单元反馈测量服务配置确认消息，所述测量服务配置确认消息用于指示测量服务已启动；

步骤6：所述接入层向所述测量管理功能单元反馈所述位置测量确认消息时，应用位置测量相关的配置信息，并执行相应的测量；

步骤7：根据位置解析算法以及所需的位置测量信息，所述接入层执行位置解算功能；

步骤8：所述接入层将位置解算的结果反馈给所述位置管理功能单元。

在一种实现方式中，所述方法还包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：所述接入层的链路控制层接收到来自所述通信系统的高层的位置信息请求后，解析所述位置信息请求；

步骤2：所述链路控制层为所述接入层的物理层配置测量服务配置请求，所述测量服务配置请求包括以下一项或多项的任意组合：

所述测量信号的所述信号质量；

所述AOA；

所述AOD；

所述TOF；

所述通信系统所处的经度和/或纬度；

所述通信系统所处的海拔高度；

所述通信系统的运动速度；

所述通信系统相对于特定参照物的距离；

所述通信系统的方位；

步骤3：所述物理层根据所述测量服务配置请求执行测量，并将测量结果反馈给所述链路控制层；

步骤4：所述链路控制层根据位置解析算法和接收的测量结果信息，执行位置解算功能。

在一种实现方式中，所述方法还包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：所述接入层的链路控制层接收到来自所述通信系统的高层的位置信息请求后，解析所述位置信息请求；

步骤2：所述链路控制层为所述接入层的物理层配置测量服务配置请求，所述测量服务配置请求包括以下一项或多项的任意组合：

所述测量信号的所述信号质量；

所述AOA；

所述AOD；

所述TOF；

所述通信系统所处的经度和/或纬度；

所述通信系统所处的海拔高度；

所述通信系统的运动速度；

所述通信系统相对于特定参照物的距离；

所述通信系统的方位；

步骤3：所述物理层根据所述测量服务配置请求执行测量以产生测量结果信息，根据位置解析算法和所述测量结果信息，执行位置解算功能；

步骤4：所述物理层将位置解算结果反馈给所述链路控制层。

在一种实现方式中，所述方法还包括以下一项或多项步骤的任意组合：

步骤1：所述通信系统的所述接入层向所述另一通信系统的接入层的链路控制层发送位置信息请求，以使所述另一通信系统的所述接入层的所述链路控制层解析所述位置信息请求；

步骤2：所述通信系统的所述接入层的链路控制层接收到来自所述另一通信系统的接入层的链路控制层发送的位置测量请求消息，所述位置测量请求消息包括以下一项或多项的任意组合：；

所述测量信号的所述信号质量；

所述AOA；

所述AOD；

所述TOF；

所述通信系统所处的经度和/或纬度；

所述通信系统所处的海拔高度；

所述通信系统的运动速度；

所述通信系统相对于特定参照物的距离；

所述通信系统的方位；

步骤3：所述通信系统的所述链路控制层根据所述位置测量请求消息，向所述通信系统的物理层配置相应的测量参数；

步骤4：所述通信系统的所述物理层执行测量，并将测量结果反馈给所述通信系统的所述链路控制层；

步骤5：所述通信系统的所述链路控制层根据位置解析算法和接收的测量结果信息，执行位置解算功能；；

步骤6：所述通信系统的所述链路控制层将计算的位置信息反馈给所述通信系统的所述链路控制层。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标通信系统或核心网设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。