图像处理方法、装置、可读存储介质和图像投影装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、可读存储介质和图像投影装置。

背景技术

随着信息交互技术的不断发展，与数字人进行交互成为新兴的交互方式，现阶段的数字人通常由图像投影装置渲染并显示，在用户和数字人的交互过程中，由于不同应用场景的光线条件存在不同，不同的光线条件会严重影响图像投影装置的显示效果，导致现阶段的图像投影装置存在显示效果较差、应用场景较少等技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种图像处理方法。

本发明的第二个方面在于提出一种图像处理装置。

本发明的第三个方面在于提出另一种图像处理装置。

本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于提出一种图像投影装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种图像处理方法，图像处理方法用于图像投影装置，图像投影装置用于输出并显示投影图像，包括：根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，第一环境参数为图像投影装置所处多种环境对应的环境参数；获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；基于环境因子模型、运行参数和第二环境参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

本技术方案中的图像处理方法根据第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，并获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数，通过环境因子模型结合运行参数和第二环境参数等参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量和显示效果，提升了图像投影装置对于恶劣环境的适应能力，进而扩展了图像投影装置的应用场景。

根据本发明的第二个方面，提出了一种图像处理装置，图像处理装置用于图像投影装置，图像投影装置用于输出并显示投影图像，图像处理装置包括：处理模块，用于根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，第一环境参数为图像投影装置所处多种环境对应的环境参数；获取模块，用于获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；调整模块，用于基于环境因子模型、运行参数和第二环境参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

本技术方案中的图像处理装置根据第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，并获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数，通过环境因子模型结合运行参数和第二环境参数等参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量和显示效果，提升了图像投影装置对于恶劣环境的适应能力，进而扩展了图像投影装置的应用场景。

根据本发明的第三个方面，提出了一种图像处理装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的图像处理方法的步骤。因此，该图像处理装置具备上述任一技术方案中的图像处理方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的图像处理方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的图像处理方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五个方面，提出了一种图像投影装置，包括：如上述第二方面中限定的图像处理装置，或上述第三方面中限定的图像处理装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第二方面中限定的图像处理装置，或上述第三方面中限定的图像处理装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的实施例中的图像处理方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明的实施例中的图像处理方法的流程示意图之二；

图3示出了本发明的实施例中的图像处理方法的流程示意图之三；

图4示出了本发明的实施例中的图像处理方法的流程示意图之四；

图5示出了本发明的实施例中的图像处理方法的流程示意图之五；

图6示出了本发明的实施例中的图像处理方法的流程示意图之六；

图7示出了本发明的实施例中的图像处理方法的流程示意图之七；

图8示出了本发明的实施例中的图像处理装置的结构框图之一；

图9示出了本发明的实施例中的图像处理装置的结构框图之二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理方法、装置、可读存储介质和图像投影装置进行详细地说明。

本发明提供的图像处理方法的技术方案的执行主体可以为图像处理装置，还可以根据实际使用需求进行确定，在此不作具体限定。为了更加清楚地描述本发明提供的图像处理方法，下面以图像处理装置为执行主体进行说明。

如图1所示，本发明的实施例中提供了一种图像处理方法，图像处理方法包括：

步骤102，根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型；

步骤104，获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；

步骤106，基于环境因子模型、运行参数和第二环境参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

在该实施例中，提供了一种图像处理方法，图像处理方法用于图像投影装置，图像投影装置用于输出并显示投影图像，图像投影装置为能够渲染并显示图像的装置，投影图像为图像投影装置输入的图像。

示例性地，图像投影装置可以具体为能够显示数字人的装置，投影图像可以包括图像投影装置渲染的数字人，数字人可以为二维虚拟人。

示例性地，数字人可以为三维的虚拟人。

图像处理装置采集图像投影装置的第一环境参数，根据第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，其中，第一环境参数为图像投影装置所处多种环境对应的环境参数，环境因子模型为确定影响投影图像的因素的数据模型。

示例性地，第一环境参数可以包括光线较弱的场景的环境参数。

示例性地，第一环境参数可以包括光线较强的场景的环境参数。

图像处理装置获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数，其中，第二环境参数为图像投影装置所处工作场地的环境参数，运行参数为图像投影装置在运行过程中的参数。

示例性地，第二环境参数可以包括图像投影装置所处工作场地的光照、温度等参数。

示例性地，运行参数可以包括图像投影装置的亮度、色温等参数。

图像处理装置通过环境因子模型结合运行参数和第二环境参数等参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，进而提升投影图像的图像质量。

示例性地，投影图像的图像参数可以包括颜色、对比度等参数。

示例性地，投影图像可以包括图像投影装置渲染的数字人，对数字人的参数进行调整，可以修正数字人的显示效果，提升用户和数字人之间的交互体验。

示例性地，在投影图像包括数字人的情况下，针对数字人的不同部分(面部皮肤、身体皮肤、布料、皮质、塑料、金属、透明等)材质，建立相应的环境因子模型，这些模型将根据对应参数和数字人显示影像，计算数字人在当前环境中应该表现出的光照效果。

本实施例中的图像处理方法根据第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，并获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数，通过环境因子模型结合运行参数和第二环境参数等参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量和显示效果，提升了图像投影装置对于恶劣环境的适应能力，进而扩展了图像投影装置的应用场景。

在一些实施例中，可选地，如图2所示，提出了一种图像处理方法，包括：

步骤202，对第一环境参数进行数据处理，以得到训练数据集；

步骤204，基于训练数据集训练数据模型，以创建环境因子模型；

步骤206，获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；

步骤208，基于环境因子模型、运行参数和第二环境参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

在该实施例中，图像处理装置对第一环境参数进行数据整理，得到训练数据集，其中，训练数据集为用于训练模型的数据。

示例性地，训练数据集可以包括训练集和测试集。

图像处理装置根据训练数据集进行模型训练，以得到环境因子模型。

示例性地，图像处理装置可以根据训练数据集进行多轮次的训练，以创建环境因子模型。

本实施例中的图像处理方法通过对第一环境参数进行数据整理，得到训练数据集，并根据训练数据集进行模型训练，以得到环境因子模型，大幅度提升了环境因子模型的识别准确性，进而提升了图像投影的显示效果。

在一些实施例中，可选地，如图3所示，提出了一种图像处理方法，包括：

步骤302，根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型；

步骤304，获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；

步骤306，通过环境因子模型，对第二环境参数进行数据识别处理，以得到投影图像的图像修正参数；

步骤308，基于图像修正参数和运行参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

在该实施例中，图像处理装置将第二环境参数输入到环境因子模型中，通过环境因子模型，对第二环境参数进行参数识别，确定投影图像的图像修正参数，其中，图像修正参数为修正投影图像的参数。

示例性地，在投影图像包括数字人的情况下，图像修正参数可以包括数字人的光照、阴影和反射等参数。

图像处理装置根据图像修正参数和运行参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

示例性地，在投影图像包括数字人的情况下，图像处理装置根据图像修正参数和运行参数，对数字人的光照、阴影和反射等参数进行调整。

本实施例中的图像处理方法通过将第二环境参数输入到环境因子模型中，通过环境因子模型，对第二环境参数进行参数识别，确定投影图像的图像修正参数，再根据图像修正参数和运行参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量，同时大幅度提升了投影图像的显示效果。

在一些实施例中，可选地，如图4所示，提出了一种图像处理方法，包括：

步骤402，根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型；

步骤404，获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；

步骤406，根据照度参数和观察距离，确定运行参数对应的目标数值；

步骤408，将图像投影装置的色温参数和亮度参数调整为目标数值，以控制投影图像输出投影图像；

步骤410，基于温度参数和环境因子模型，对投影图像的光照参数、阴影参数和反射参数进行调整，以修正投影图像。

在该实施例中，第二环境参数包括照度参数、观察距离和温度参数，其中，照度参数用于表示图像投影装置所处工作场地的光照强度，观察距离为图像投影装置和用户之间的距离，温度参数用于表示图像投影装置所处工作场地的温度。

运行参数包括图像投影装置的色温参数和亮度参数，投影图像的图像参数包括投影图像的光照参数、阴影参数和反射参数，其中，色温参数为表示图像色温的参数，亮度参数为表示图像亮度的参数，光照参数为表示投影图像光照情况的参数，阴影参数为表示投影图像阴影情况的参数，反射参数为表示投影图像对光线反射情况的参数。

示例性地，在投影图像包括数字人的情况下，投影图像的图像参数包括数字人的光照、阴影和反射等参数。

图像处理装置对照度参数和观察距离进行数据估算，以得到运行参数对应的目标数值，将图像投影装置的色温参数和亮度参数调整为目标数值，以控制投影图像输出投影图像，其中，目标数值为运行参数对应目标取值。

示例性地，目标数值可以具体包括色温4000开尔文、亮度500尼特。

图像处理装置根据温度参数和环境因子模型，对投影图像的光照参数、阴影参数和反射参数进行调整，以修正投影图像。

示例性地，在投影图像包括数字人的情况下，图像处理装置根据温度参数和环境因子模型，对数字人的光照、阴影和反射等参数进行调整。

本实施例中的图像处理方法通过对照度参数和观察距离进行数据估算，以得到运行参数对应的目标数值，将图像投影装置的色温参数和亮度参数调整为目标数值，以控制投影图像输出投影图像，再根据温度参数和环境因子模型，对投影图像的光照参数、阴影参数和反射参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量，同时大幅度提升了投影图像的显示效果。

在一些实施例中，可选地，如图5所示，提出了一种图像处理方法，包括：

步骤502，根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型；

步骤504，通过环境传感器，对图像投影装置所处工作场地进行数据采集，以得到第二环境参数；

步骤506，获取图像投影装置的运行参数；

步骤508，基于环境因子模型、运行参数和第二环境参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

在该实施例中，图像投影装置包括环境传感器，环境传感器为能够采集环境参数的传感器。

示例性地，环境传感器可以具体为照度传感器，用于采集环境的照度参数。

示例性地，环境传感器可以具体为温度传感器，用于采集环境的温度参数。

图像处理装置通过环境传感器，对图像投影装置所处工作场地进行参数采集，得到第二环境参数。

示例性地，图像处理装置通过环境传感器，采集图像投影装置所处工作场地的照度参数。

示例性地，图像处理装置通过环境传感器，采集图像投影装置所处工作场地的温度参数。

本实施例中的图像处理方法通过环境传感器，对图像投影装置所处工作场地进行参数采集，得到第二环境参数，保证了第二环境参数的数据完整性和安全性，进而保证了投影图像的图像质量。

在一些实施例中，可选地，如图6所示，提出了一种图像处理方法，包括：

步骤602，根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型；

步骤604，获取图像投影装置的第三环境参数，根据第三环境参数，对环境因子模型进行模型训练，以更新环境因子模型；

步骤606，获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；

步骤608，基于环境因子模型、运行参数和第二环境参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

在该实施例中，图像处理装置，获取图像投影装置的第三环境参数，根据第三环境参数，重新对环境因子模型进行模型训练，以更新环境因子模型。

示例性地，第三环境参数可以具体包括图像投影装置所处新环境的环境参数。

示例性地，如表1所示，第二环境参数可以为外部环境因素，包括当前环境照度、当前环境物体反射函数、当前环境温度和观察者距离因子，运行参数可以为设备参数因素，包括全息舱色温、全息舱显示亮度、全息舱顶板灯光亮度和全息舱灯珠亮度，在投影图像包括数字人的情况下，图像参数为数字人渲染因素，包括面部皮肤材质因子、身体皮肤材质因子、布料材质因子、皮质材质因子、塑料材质因子、金属材质因子、透明材质因子、阴影强度因子、灯光亮度因子和后处理因子。

表1

本实施例中的图像处理方法通过获取图像投影装置的第三环境参数，根据第三环境参数，重新对环境因子模型进行模型训练，以更新环境因子模型，大幅度提升了环境因子模型的识别准确性，同时扩展了环境因子模型的应用范围。

在一些实施例中，可选地，如图7所示，提出了一种图像处理方法，包括：

步骤702，安装传感器与数据采集；

步骤704，通过公式计算环境参数；

步骤706，通过公式计算环境因子；

步骤708，通过公式计算温度与显象效果的关系；

步骤710，对数字人渲染进行自动化修正；

步骤712，基于历史数据AI自动控制优化。

在该实施例中，在图像投影装置内部布置照度传感器、温度传感器、照度传感器用于捕捉当前环境的照度信息，感知周围真实环境的光照、亮度情况，温度传感器用于获取当前全息舱周围的温度情况。

通过照度传感器和温度传感器捕捉到的环境照度信息，结合观察者距离等外部因素，计算图像投影装置内部应该设置的色温、亮度、顶板亮度、四周灯珠亮度等参数，将这些参数作为修正数字人渲染效果的依据。

针对数字人的不同部分(面部皮肤、身体皮肤、布料、皮质、塑料、金属、透明等)材质，建立相应的环境因子模型，这些模型将根据对应参数和数字人显示影像，计算数字人在当前环境中应该表现出的光照效果。

在数字人渲染的每一阵，根据环境传感器实时采集的数据，结合环境因子模型计算得出的修正参数，对数字人的渲染进行自动化逐帧修正，这包括对数字人的光照、阴影、反射等效果进行调整，以使数字人更好的融入真实环境。

通过温度传感器获取到的数据结合其他环境因子模型，对数字人的渲染结果进行额外的颜色调整，当温度较冷时，数字人的渲染结果偏向暖色调，当温度较高时，数字人的渲染结果偏向冷色掉。在不影像数字人与真实环境融合度的条件下，使观察者获得更舒服的环境感知。

利用AI(人工智能)技术对环境感知、温度感知的历史数据，通过分析历史数据记录最好的结果，逐步优化全息舱的渲染算法，提供更加个性化、符合用户期望的视觉体验。

如图8所示，本发明的实施例中提供了一种图像处理装置800，图像处理装置800包括：

处理模块802，用于根据图像投影装置的第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，第一环境参数为图像投影装置所处多种环境对应的环境参数；

获取模块804，用于获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数；

调整模块806，用于基于环境因子模型、运行参数和第二环境参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

在该实施例中，提供了一种图像处理装置800，图像处理装置800用于图像投影装置，图像投影装置用于输出并显示投影图像，图像投影装置为能够渲染并显示图像的装置，投影图像为图像投影装置输入的图像。

示例性地，图像投影装置可以具体为能够显示数字人的装置，投影图像可以包括图像投影装置渲染的数字人，数字人可以为二维虚拟人。

示例性地，数字人可以为三维的虚拟人。

处理模块802采集图像投影装置的第一环境参数，根据第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，其中，第一环境参数为图像投影装置所处多种环境对应的环境参数，环境因子模型为确定影响投影图像的因素的数据模型。

示例性地，第一环境参数可以包括光线较弱的场景的环境参数。

示例性地，第一环境参数可以包括光线较强的场景的环境参数。

获取模块804获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数，其中，第二环境参数为图像投影装置所处工作场地的环境参数，运行参数为图像投影装置在运行过程中的参数。

示例性地，第二环境参数可以包括图像投影装置所处工作场地的光照、温度等参数。

示例性地，运行参数可以包括图像投影装置的亮度、色温等参数。

调整模块806通过环境因子模型结合运行参数和第二环境参数等参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，进而提升投影图像的图像质量。

示例性地，投影图像的图像参数可以包括颜色、对比度等参数。

示例性地，投影图像可以包括图像投影装置渲染的数字人，对数字人的参数进行调整，可以修正数字人的显示效果，提升用户和数字人之间的交互体验。

示例性地，在投影图像包括数字人的情况下，针对数字人的不同部分(面部皮肤、身体皮肤、布料、皮质、塑料、金属、透明等)材质，建立相应的环境因子模型，这些模型将根据对应参数和数字人显示影像，计算数字人在当前环境中应该表现出的光照效果。

本实施例中的图像处理装置800根据第一环境参数，创建投影图像的环境因子模型，并获取图像投影装置所处工作场地的第二环境参数和图像投影装置的运行参数，通过环境因子模型结合运行参数和第二环境参数等参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量和显示效果，提升了图像投影装置对于恶劣环境的适应能力，进而扩展了图像投影装置的应用场景。

在一些实施例中，可选地，图像处理装置800还包括：

处理模块802，用于对第一环境参数进行数据处理，以得到训练数据集；

处理模块802，用于基于训练数据集训练数据模型，以创建环境因子模型。

本实施例中的图像处理装置800通过对第一环境参数进行数据整理，得到训练数据集，并根据训练数据集进行模型训练，以得到环境因子模型，大幅度提升了环境因子模型的识别准确性，进而提升了图像投影的显示效果。

在一些实施例中，可选地，图像处理装置800还包括：

调整模块806，用于通过环境因子模型，对第二环境参数进行数据识别处理，以得到投影图像的图像修正参数；

调整模块806，用于基于图像修正参数和运行参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像。

本实施例中的图像处理装置800通过将第二环境参数输入到环境因子模型中，通过环境因子模型，对第二环境参数进行参数识别，确定投影图像的图像修正参数，再根据图像修正参数和运行参数，对投影图像的图像参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量，同时大幅度提升了投影图像的显示效果。

在一些实施例中，可选地，图像处理装置800还包括：

调整模块806，用于根据照度参数和观察距离，确定运行参数对应的目标数值；

调整模块806，用于将图像投影装置的色温参数和亮度参数调整为目标数值，以控制投影图像输出投影图像；

调整模块806，用于基于温度参数和环境因子模型，对投影图像的光照参数、阴影参数和反射参数进行调整，以修正投影图像。

本实施例中的图像处理装置800通过对照度参数和观察距离进行数据估算，以得到运行参数对应的目标数值，将图像投影装置的色温参数和亮度参数调整为目标数值，以控制投影图像输出投影图像，再根据温度参数和环境因子模型，对投影图像的光照参数、阴影参数和反射参数进行调整，以修正投影图像，大幅度提升了投影图像的图像质量，同时大幅度提升了投影图像的显示效果。

在一些实施例中，可选地，图像处理装置800还包括：

处理模块802，用于通过环境传感器，对图像投影装置所处工作场地进行数据采集，以得到第二环境参数。

本实施例中的图像处理装置800通过环境传感器，对图像投影装置所处工作场地进行参数采集，得到第二环境参数，保证了第二环境参数的数据完整性和安全性，进而保证了投影图像的图像质量。

在一些实施例中，可选地，图像处理装置800还包括：

处理模块802，用于获取图像投影装置的第三环境参数，根据第三环境参数，对环境因子模型进行模型训练，以更新环境因子模型。

本实施例中的图像处理装置800通过获取图像投影装置的第三环境参数，根据第三环境参数，重新对环境因子模型进行模型训练，以更新环境因子模型，大幅度提升了环境因子模型的识别准确性，同时扩展了环境因子模型的应用范围。

在一些实施例中，可选地，如图9所示，提出了一种图像处理装置900，图像处理装置900包括处理器902和存储器904，存储器904中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器902执行时实现如上述任一技术方案中的图像处理方法的步骤。因此，该图像处理装置900具备上述任一技术方案中的图像处理方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，可选地，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的图像处理方法，因而具有上述任一实施例中的图像处理方法的全部有益技术效果。

其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

在一些实施例中，可选地，提出了一种图像投影装置，包括：如上述任一实施例中的图像处理装置，和/或上述任一实施例中的可读存储介质，因而具有上述任一实施例中的图像处理装置，和/或上述任一实施例中的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。