镜头保护盖的三点接触式规正机构

技术领域

本申请涉及手机镜头保护盖加工装配领域，尤其涉及一种手机的镜头保护盖的三点接触式规正机构。

背景技术

智能手机的摄像头一般都会设有保护镜盖以防止摄像头的光学镜盖被刮花，摄像头的保护镜盖不只有保护作用，还兼顾着摄像头进光的责任。

在手机镜头保护盖生产加工的过程中，需要对手机镜头保护盖进行定位规正，以便于后续工位对手机镜头保护盖进行精准处理，传统的规正机构在进行夹持定位时会和手机镜头保护盖大面积接触，容易使得产品外观受损。

发明内容

本申请提供一种镜头保护盖的三点接触式规正机构，以解决传规正机构大面积夹持接触产品而使得产品外观易受损的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种镜头保护盖的三点接触式规正机构，镜头保护盖的三点接触式规正机构用于对手机镜头保护盖进行定位归正，手机镜头保护盖包括圆片和设于圆片周围的环壁，镜头保护盖的三点接触式规正机构包括第一载板、第二载板及驱动气缸。

第一载板包括第一承载部，第一承载部设有第一承载面和第一限位面；

第二载板包括第二承载部，第二承载部设有第二承载面和第二限位面；

驱动气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第一载板相连，第二气缸和第二载板相连；

其中，第一载板和第二载板中的任一载板在驱动气缸的作用下运动，使得第一承载面和第二承载面之间的距离小于手机镜头保护盖的直径，手机镜头保护盖落于第一承载面和第二承载面的上表面，驱动气缸再驱动另一载板使得第一限位面和第二限位面以三点接触方式夹紧手机镜头保护盖，完成对手机镜头保护盖的定位规正。

在本申请一具体实施例中，第一承载面和第二承载面位于同一水平面。

在本申请一具体实施例中，镜头保护盖的三点接触式规正机构还包括基板，基板水平设置，第一载板和基板上表面相连，第二载板和基板下表面相连。

在本申请一具体实施例中，镜头保护盖的三点接触式规正机构还包括滑轨和滑块，滑轨固定装配于基板上，滑块和滑轨滑动装配，第一载板和第二载板与滑块相连。

在本申请一具体实施例中，基板设有第一通槽，第一承载部和第二承载部穿过第一通槽。

在本申请一具体实施例中，述镜头保护盖的三点接触式规正机构还包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第一载板相连，第二连接块和第二载板相连，驱动气缸通过第一连接块、第二连接块和第一载板、第二载板相连。

在本申请一具体实施例中，第一载板设有第一缺口，第一缺口的位置和第二连接块相匹配，第一缺口用于通过第二连接块。

在本申请一具体实施例中，镜头保护盖的三点接触式规正机构还包括吸附抓手，手机镜头保护盖的初始位置在镜头保护盖的三点接触式规正机构的下方，吸附抓手可以穿过第一承载部和第二承载部之间，将位于镜头保护盖的三点接触式规正机构下方的手机镜头保护盖抓取、提升到第一承载面和第二承载面上方。

在本申请一具体实施例中，镜头保护盖的三点接触式规正机构还包括限位杆，限位杆设于第一承载板的两侧及基板的下表面，所诉限位杆用于限定第一载板和第二载板运动的极限位置，防止夹伤手机镜头保护盖。

在本申请一具体实施例中，第一限位面呈波浪形，第二限位面呈矩形，第一限位面和第一承载面垂直，第二限位面和第二承载面垂直，手机镜头保护盖在第一限位面、第一承载面、第二限位面、第二承载面所围成的空间内完成定位规正。

本申请的有益效果是：本申请提供的镜头保护盖的三点接触式规正机构中，驱动气缸驱动第一载板和第二载板运动，使得第一承载面和第二承载面托住手机镜头保护盖，再通过第一限位面和第二限位面实现三点式夹持定位规正，解决了传统夹持定位机构大面积接触产品，容易使产品外观受损的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的镜头保护盖的三点接触式规正机构的立体结构示意图；

图2是图1中所示的镜头保护盖的三点接触式规正机构中手机镜头保护盖部分的结构示意图；

图3是图1中所示的镜头保护盖的三点接触式规正机构中第一载板及其相关部分的结构示意图；

图4是图1中所示的镜头保护盖的三点接触式规正机构的爆炸图；

图5是图1中所示的镜头保护盖的三点接触式规正机构的另一视角的爆炸图。

附图标记说明：10、镜头保护盖的三点接触式规正机构；20、手机镜头保护盖；21、圆片；22、环壁；100、第一载板；110、第一承载部；111、第一承载面；112、第一限位面；120、凸耳；121、第一固定孔；122、第二缺口；123、第三连接块；130、第二通槽；140、第一缺口；200、第二载板；210、第二承载部；211、第二承载面；212、第二限位面；220、第三通槽；230、第二固定孔；240、第四连接块；300、驱动气缸；310、第一气缸；320、第二气缸；400、基板；410、第一通槽；500、滑轨；510、第一滑轨；520、第二滑轨；530、滑块；540、定位柱；600、第一连接块；601、第一连接孔；610、第二连接块；611、第二连接孔；700、吸附抓手；710、真空吸头；800、限位块；900、限位杆；910、第一限位杆；920、第二限位杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，本申请实施例公开一种镜头保护盖的三点接触式规正机构10，镜头保护盖的三点接触式规正机构10用于对手机镜头保护盖20进行定位归正，手机镜头保护盖20包括圆片21和设于圆片21周围的环壁22，镜头保护盖的三点接触式规正机构10包括第一载板100、第二载板200及驱动气缸300，第一载板100包括第一承载部110，第一承载部110设有第一承载面111和第一限位面112，第二载板200包括第二承载部210，第二承载部210设有第二承载面211和第二限位面212，驱动气缸300包括第一气缸310和第二气缸320，第一气缸310和第一载板100相连，第二气缸320和第二载板200相连。

第一载板100大致呈U型，第一载板100水平设置，在第一载板100的两侧还设有凸耳120，凸耳120对称设于第一载板100的两侧且凸耳120呈不规则状，在第一载板100的底部设有大面积的第二通槽130，第二通槽130呈矩形，第一承载部110设于第一载板100底部的第二通槽130中，第一承载部110整体呈台阶状，第一载板100中设有若干个第一承载部110，各个第一承载部110平行间隔设置。第一承载部110设有第一承载面111和第一限位面112，其中第一承载面111呈波浪形，第一承载面111水平设置，第一承载面111的形状和手机镜头保护盖20的下端环壁22的形状相匹配，在实际工作过程中，第一承载面111与手机镜头保护盖20的下端环壁22相接触，第一限位面112是和第一承载面111的形状相匹配的波浪面，第一限位面112垂直于第一承载面111，第一限位面112的形状和手机镜头保护盖20中的圆片21相匹配，当第一承载部110和第二承载部210夹紧手机镜头保护盖20时，第一限位面112和手机镜头保护盖20上端圆片21实现两点式接触。

第二载板200呈不规则状，第二载板200水平设置，在第二载板200的中心位置设有大面积的第三通槽220，且第三通槽220呈矩形，若干个第二承载部210平行间隔的设于第二载板200的第三通槽220中，第二承载部210呈长条的阶梯状，第二承载部210中的第二承载面211大致呈长矩形，第二承载面211和第一承载面111位于同一水平面内，在实际工作过程中，第二承载面211会和手机镜头保护盖20的下端环壁22相接触，第一承载面111和第二承载面211相配合，共同承载起手机镜头保护盖20，第二限位面212也大致呈长矩形，第二限位面212垂直于第二承载面211，当第一承载部110和第二承载部210在驱动电机的作用下夹紧手机镜头保护盖20时，第二限位面212和手机镜头保护盖20上端圆片21相接触于一点，最终使得手机镜头保护盖20在第一限位面112、第一承载面111、第二限位面212、第二承载面211所围成的空间内完成三点式定位规正。

镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括基板400，基板400水平设置于第一载板100和第二载板200之间，其中第一载板100和基板400上表面相连，第二载板200和基板400下表面相连，基板400是一块矩形板，基板400上设有大面积的第一通槽410，第一通槽410呈矩形，第一承载部110和第二承载部210穿过第一通槽410。

第一气缸310和第二气缸320相邻设于基板400的上表面，且第一气缸310和第二气缸320均与基板400固定装配，镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括滑轨500和滑块530，滑轨500共有四条，在基板400上表面位于第一通槽410的两侧设有两条第一滑轨510，两条第一滑轨510平行间隔设置，在基板400下表面位于第一通槽410的两侧设有两条第二滑轨520，两条第二滑轨520平行间隔设置，第一滑轨510固定装配于基板400上表面，第二滑轨520固定装配于基板400下表面，在每一条滑轨500上均设有两个滑块530，滑块530和滑轨500滑动装配，在第一载板100的两侧凸耳120上设有第一固定孔121，第一载板100通过第一固定孔121和第一滑轨510上的滑块530固定装配，在第二载板200的两侧设有第二固定孔230，第二载板200通过第二固定孔230和第二滑轨520上的滑块530固定装配，在每一条滑轨500的两端均设有定位柱540，定位柱540呈圆柱状，定位柱540固定装配于基板400之上，定位柱540用于防止滑块530滑出滑轨500。

镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括第一连接块600和第二连接块610，第一连接块600和第二连接块610均呈L型，第一连接块600设有第一连接孔601，第二连接块610设有第二连接孔611，第一连接孔601和第二连接孔611分别设于第一连接块600和第二连接块610的上端，第一连接块600设于第一载板100上表面靠近驱动气缸300的位置，且第一连接块600下端和第一载板100上表面固定装配，第二连接块610设于第二载板200上表面靠近驱动气缸300的位置，且第二连接块610下端和第二载板200上表面固定装配，驱动气缸300通过第一连接孔601和第二连接孔611与第一连接块600及第二连接块610固定装配，驱动气缸300可以通过第一连接块600和第二连接块610驱动第一载板100和第二载板200在水平方向运动，在第一载板100靠近驱动气缸300的一侧设有第一缺口140，第一缺口140大致呈矩形，第一缺口140的位置和第二连接块610相匹配，第一缺口140用于使得第二连接块610通过第一载板100，第二连接块610穿过第一缺口140和驱动气缸300相连。

镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括吸附抓手700，吸附抓手700包括真空吸头710，真空吸头710可以吸附手机镜头保护盖20，真空吸头710呈矩阵式排列，真空吸头710呈圆柱状，真空吸头710的直径小于第一承载面111和第二承载面211之间的距离，使得真空吸头710可以穿过第一承载部110和第二承载部210之间，伸入到镜头保护盖的三点接触式规正机构10的下方，手机镜头保护盖20的初始位置是在镜头保护盖的三点接触式规正机构10的下方，吸附抓手700中的真空吸头710穿过第一承载部110和第二承载部210之间，将位于镜头保护盖的三点接触式规正机构10下方的手机镜头保护盖20抓取、提升到第一承载面111和第二承载面211上方。

在第一载板100的两侧凸耳120上设有第二缺口122，两个第二缺口122对称设置，第二缺口122呈矩形，第二缺口122设在凸耳120远离驱动气缸300的一侧，镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括限位块800，限位块800有两个且两个限位块800设于两个第二缺口122处，限位块800呈L型，限位块800下端固定装配于基板400的上表面。镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括第三连接块123，第三连接块123呈L型，第三连接块123的下端和第一载板100的凸耳120的上表面固定装配，第三连接块123设于凸耳120远离驱动气缸300的一侧，第三连接块123有两个，两个第三连接块123对称设于第一载板100两侧的凸耳120上，镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括限位杆900，限位杆900包括两个第一限位杆910和一个第二限位杆920，两个第一限位杆910平行间隔设置，且两个第一限位杆910分别和两个第三连接块123固定装配，第一限位杆910平行于基板400设置，第一限位杆910和限位块800相配合，用以限制第一载板100在水平方向的极限位移。镜头保护盖的三点接触式规正机构10还包括第四连接块240，第四连接块240呈T型，第四连接块240固定装配于基板400下表面，第四连接块240设于基板400远离驱动电机的一侧，且第四连接块240设于基板400的对称轴上，第二限位杆920和第四连接块240固定装配，且第二限位杆920平行于基板400，第二限位杆920用于和第二载板200相抵触，使得第二载板200的极限位置得到限制，上述第一限位杆910和第二限位杆920共同作用，防止第一承载部110和第二承载部210之间的距离过小或过大。

综上所述，手机镜头保护盖20由外部机构运输到镜头保护盖的三点接触式规正机构10的下方，驱动气缸300驱动第一载板100和/或第二载板200张开，使得吸附抓手700可以穿过第一承载部110和第二承载部210之间将手机镜头保护盖20抓取、提升到第一承载面111和第二承载面211的上方，再通过驱动气缸300驱动其中一个载板收缩第一承载面111和第二承载面211之间的距离，使得第一承载面111和第二承载面211之间的距离小于手机镜头保护盖20的环壁22直径，进而使得吸附抓手700可以将手机镜头保护盖20放在第一承载面111和第二承载面211之上，再通过驱动气缸300驱动另一载板收缩，使得第一限位面112和第二限位面212以三点接触式夹持手机镜头保护盖20的圆片21，完成对手机镜头保护盖20的定位规正。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。