一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置

技术领域

本发明涉及核设施运维技术领域，具体是指一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置。

背景技术

随着核电厂的运行，在役维修成为电厂运行中的主要工作，而水下维修是在役维修中最困难和重要的一项工作。水下打磨装置已成为水下维修中的必要设备。

水下气驱动装置可以在水下工作。但水下气驱动装置有一缺点，控制距离有限，尤其是气压控制；长距离下的流量调节控制，也会变得不稳定。所以水下气驱动装置的近程控制系统有用武之地。水下气驱动装置需要水下浮动气缸调节装置来控制。

水下浮动气缸调节装置需要有足够的水密性，满足电厂水池10～20米的水深工作要求；气控箱需要轻便，便与人工手持投放；气控箱应小巧，而传统的水下浮动气缸调节装置并不满足上述要求。

在此，为了解决上述问题，我们提出了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，其与水下气动打磨装置配套，进行近程气动控制气动马达和浮动气缸动作，具有足够的水密性，满足电厂水池10～20米的水深工作要求，气控箱需要轻便，便与人工手持投放，且气控箱应小巧。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：

水下密闭容器，包括筒体和密封盖；所述筒体一端口封闭，另一端口通过密封盖封盖住；

供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；所述电磁阀安装在气源处理单元上，且进气口和出气口上分别连接有气管，一个气管的中部连接有关断阀，气源处理单元安装固定在密封盖内壁上；

气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；所述比例节流阀、比例压力阀和电磁阀之间通过气管串连，且比例节流阀的进气口上连接有气管，电气比例阀与电磁阀之间通过气管连接，且电气比例阀的进气口上连接有气管，比例节流阀、电气比例阀和比例压力阀分别安装固定在密封盖内壁上；

水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头；所述比例节流阀进气口上连接的气管和电气比例阀进气口上连接的气管两者的端部分别连接有进气密封接头，电磁阀出气口上连接的两气管的端部分别连接有出气密封接头，进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头分别嵌设安装在筒体的外壁上。

进一步的，所述气管与电磁阀之间通过快插接头连接，气管另一端通过快插接头连接有穿板式快插接头，穿板式快插接头与进气密封接头或出气密封接头连接。

进一步的，所述比例节流阀进气口连接的气管、和电磁阀连接的气管两者的端部连接到同一分气接头上，气管通过穿板式快插接头与分气接头连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。

2、本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。

3、本发明适用范围广：不局限用于水下气动打磨装置，还适用于其他水下气驱动控制的装备。

4、本发明控制精准、可靠的稳定性：采用水下近程气动控制气动设备。

5、本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图一。

图3是本发明的内部结构示意图二。

图4是本发明的供气气控箱系统的结构示意图。

如图所示：1、筒体；2、密封盖；3、源处理单元；4、电磁阀；5、气管；6、关断阀；7、比例节流阀；8、电气比例阀；9、比例压力阀；10、进气密封接头；11、出气密封接头；12、电缆密封接头；13、快插接头；14、穿板式快插接头；15、分气接头；16、吊环；17、支撑脚。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合实施方式和说明书附图对本发明做进一步的详细说明。

一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：

水下密闭容器，如图1所示，包括筒体1和密封盖2；所述筒体1采用圆筒体结构，标准管型材，辅以平封头和平法兰，现采用管件直径219×2.77x250mm，筒体1一端口封闭，另一端口通过密封盖2封盖住，适用深水环境下，且与和密封盖2的连接处夹设有O型密封圈，保证连接处密封良好。O型密封圈采用EPDM，可在辐照环境下使用。筒体1顶部和密封盖2的顶部分别固定有吊环16，筒体1底部固定有支撑脚17，便于绳索吊运和水下投放。筒体1为不锈钢容器时的重量为15kg，为铝合金容器的重量为8kg，可使操作人员手动投放；

供气气控箱系统，包括气源处理单元3、电磁阀4、气管5和关断阀6；所述电磁阀4安装在气源处理单元3上，且进气口和出气口上分别连接有气管5，一个气管5的中部连接有关断阀6，气源处理单元3安装固定在密封盖2内壁上。可有效过滤空气杂质；

气路系统，包括比例节流阀7、电气比例阀8、比例压力阀9和气管5；所述比例节流阀7、比例压力阀9和电磁阀4之间通过气管5串连，且比例节流阀7的进气口上连接有气管5，电气比例阀8与电磁阀4之间通过气管5连接，且电气比例阀8的进气口上连接有气管5，比例节流阀7、电气比例阀8和比例压力阀9分别安装固定在密封盖2内壁上。气路系统具有浮动式反馈功能，可对气动马达进行力调整；可灵活的充气和放气，其电气比例阀8可调节充气速度、比例压力阀9可调节充气压力，有效调节浮动缸的频率及输出力；

水下密封接头组件，包括进气密封接头10、出气密封接头11和电缆密封接头12；所述比例节流阀7进气口上连接的气管5和电气比例阀8进气口上连接的气管5两者的端部分别连接有进气密封接头10，电磁阀4出气口上连接的两气管5的端部分别连接有出气密封接头11，进气密封接头10、出气密封接头11和电缆密封接头12分别嵌设安装在筒体1的外壁上。安装便捷、有效保证水下气路、电缆密封性。

值得一提的是，所述气管5与电磁阀4之间通过快插接头13连接，气管5另一端通过快插接头13连接有穿板式快插接头14，穿板式快插接头14与进气密封接头10或出气密封接头11连接。所述比例节流阀7进气口连接的气管5、和电磁阀4连接的气管5两者的端部连接到同一分气接头15上，气管5通过穿板式快插接头14与分气接头15连接。

本发明实施例在具体实施时：比例压力阀9、比例节流阀7、电气比例阀8和电磁阀4，，以各气管5和电缆均被装入狭小的筒体1内，水下密封接头组件通过管路与岸上供气气控箱连接。使用时气源更稳定，实现短距离流量调节控制更精确，比例压力阀9和比例节流阀7用于控制气动马达的转速和扭矩，从而控制打磨速度和力度；电气比例阀8用于控制浮动气缸下的打磨下压力；电磁阀4则控制气动马达和浮动气缸的启停。

筒体1上部有压缩空气进出口为气控箱提供气源，另有一葛兰电缆接头，确保穿入的供电和信号多芯电缆密封。容器侧面是接气动打磨装置的两路控制气路气管，控制浮动气缸和气动马达，密闭的管接头安装在容器侧面板上。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似实施例，均应属于本发明的保护范围。