一种水下逃生训练模拟器

技术领域

本发明属于水下逃生训练领域，具体为一种水下逃生训练模拟器。

背景技术

在对潜艇艇员的训练过程中，需要对潜艇艇员在突发情况下，逃出潜艇完成水下逃生进行训练，根据授权公告号为“CN216352876U”，发明名称为“水下逃生模拟器和水下逃生模拟组件”的专利文件，其说明书中记载：浮力舱产生浮力，推动主体部旋转，同时气动翻转件沿回转环移动。在移动的过程中，通过控制压缩空气的供断，实现气动翻转件达到在任意位置刹车的功能，实现模拟器停止翻转，从而模拟直升机在水下的不同翻转倾倒情况，更好的完成相关人员的训练，但是仍旧存在以下缺陷：

在潜艇受到突发情况时，潜艇内部可能会发生漏水情况，继而需要对潜艇漏水时进行水下逃生进行训练。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种水下逃生训练模拟器，有效的解决了目前潜艇内部可能会发生漏水情况，需要对潜艇漏水时进行水下逃生进行训练的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下逃生训练模拟器，包括顶板，所述顶板的顶端安装有吊钩，顶板的底端安装有上连接杆，上连接杆的底端安装有上部框，上部框的底端安装有下连接杆，下连接杆的底端安装有下部框，下部框的内部安装有训练模拟组件，上部框的内部安装有驱动组件；

训练模拟组件包括设于下部框内部的潜艇模拟舱，潜艇模拟舱的顶端安装有模拟舱出口，模拟舱出口的顶端安装有舱门，潜艇模拟舱的顶端和底端均对称安装有进水阀，上下两侧的进水阀用于控制潜艇模拟舱的进水方向，潜艇模拟舱的两端对称安装有转轴，其中一个转轴上安装有第一带轮。

优选的，所述上部框的形状与下部框的形状相同，上部框设置呈口字型，上部框沿着长度方向上的两侧壁和下部框沿着长度方向上的两侧壁均对称开设有滑动槽。

优选的，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，两个滑动块相互靠近的一侧均开设有转动槽，转动槽与转轴转动连接。

优选的，所述驱动组件包括安装于上部框内部的移动板，移动板的一端与其中一个滑动槽滑动连接，移动板靠近另一个滑动槽的一侧设有侧板，侧板与滑动槽滑动连接，移动板与侧板相互靠近的一侧均开设有限位转槽，移动板与侧板之间设有大齿轮，大齿轮靠近侧板的一侧安装有第二带轮，第二带轮与大齿轮相互远离的一侧均安装有限位转块，限位转块与限位转槽转动连接，大齿轮与第二带轮同轴设置，大齿轮的上方安装有训练调节组件。

优选的，所述第二带轮位于第一带轮的上方，第二带轮与第一带轮的外侧安装有皮带，移动板的底端安装有固定杆，固定杆的底端与下方的滑动块固定连接。

优选的，所述移动板的内部螺纹连接有螺杆，螺杆与上部框转动连接，螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，电机固定安装于上部框上。

优选的，所述训练调节组件包括设于大齿轮上方的齿条，齿条的两端对称安装有侧块，侧块的底端安装有活动杆，上部框的内部对称开设有活动槽，活动杆活动安装于活动槽的内部，活动杆的底端安装有底块，底块位于上部框的下方，两个活动杆相互远离的一侧均开设有卡槽。

优选的，所述上部框的两侧对称安装有固定座，固定座的内部开设于内槽，内槽与活动槽内部相连通，内槽位于卡槽下方，内槽的内部活动安装有顶杆，顶杆靠近活动槽的一侧设有卡杆，卡杆与顶杆之间安装有弹簧，顶杆上安装有第二磁块，卡杆上安装有第一磁块，第一磁块的磁性与第二磁块的磁性相同，固定座远离活动槽的一侧安装有电磁铁。

优选的，所述内槽的底端开设有底槽，顶杆的底端安装有限位块，限位块与底槽滑动连接，限位块与底块之间设有转动杆，转动杆的两端分别与限位块和底块转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明，通过开启不同方向上的进水阀，使得水能够从不同方向进入潜艇模拟舱内部，模拟潜艇受损时，海水从不同方向进入潜艇内，训练人员需要在进水阀开启环境中逃出水面，从而方便训练人员训练；

(2)、该发明通过开启电机，带动移动板沿着滑动槽往复移动，而移动板与潜艇模拟舱上的滑动块通过固定杆固定连接，从而带动潜艇模拟舱沿着滑动槽往复移动，模拟潜艇失去控制随着水流横移，训练人员需要在潜艇模拟舱不断移动过程中逃出水面，提高训练难度，提高训练人员逃生能力；

(3)、该发明通过齿条向下移动与大齿轮相啮合，移动板横向移动，使得大齿轮在齿条的作用下转动，带动第二带轮转动，通过皮带和第一带轮的传动，带动潜艇模拟舱在移动过程中自身滚动，从而进一步提高训练难度，提高训练人员逃生能力；

(4)、该发明通过电磁铁通入正向电流时，顶杆在电磁铁的斥力作用下朝着卡杆移动，带动活动杆向下移动至卡槽与卡杆对应位置，卡杆在弹簧的弹力作用下快速进入到卡槽内部，从而对齿条进行固定，且齿条与大齿轮相啮合，而电磁铁通入反向电流时，在电磁铁吸引力作用下卡杆离开卡槽，随后顶杆回移带动活动杆上移，从而使得齿条与大齿轮脱离啮合，从而方便训练难度的调节，提高训练效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明水下逃生训练模拟器结构示意图；

图2为本发明潜艇模拟舱与移动板连接结构示意图；

图3为本发明训练模拟组件结构示意图；

图4为本发明驱动组件结构示意图；

图5为本发明齿条结构示意图；

图6为本发明训练调节组件结构示意图；

图中：1、顶板；2、吊钩；3、上连接杆；4、上部框；5、下连接杆；6、下部框；7、滑动槽；8、训练模拟组件；801、潜艇模拟舱；802、模拟舱出口；803、舱门；804、进水阀；805、转轴；806、滑动块；807、转动槽；808、第一带轮；9、驱动组件；901、移动板；902、螺杆；903、电机；904、侧板；905、第二带轮；906、大齿轮；907、皮带；908、限位转槽；909、限位转块；910、固定杆；10、训练调节组件；1001、齿条；1002、侧块；1003、活动槽；1004、活动杆；1005、底块；1006、卡槽；1007、固定座；1008、内槽；1009、电磁铁；1010、底槽；1011、顶杆；1012、卡杆；1013、弹簧；1014、第一磁块；1015、第二磁块；1016、限位块；1017、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-图6给出，本发明包括顶板1，顶板1的顶端安装有吊钩2，顶板1的底端安装有上连接杆3，上连接杆3的底端安装有上部框4，上部框4的底端安装有下连接杆5，下连接杆5的底端安装有下部框6，下部框6的内部安装有训练模拟组件8，上部框4的内部安装有驱动组件9；

训练模拟组件8包括设于下部框6内部的潜艇模拟舱801，潜艇模拟舱801的顶端安装有模拟舱出口802，模拟舱出口802的顶端安装有舱门803，潜艇模拟舱801的顶端和底端均对称安装有进水阀804，上下两侧的进水阀804用于控制潜艇模拟舱801的进水方向，潜艇模拟舱801的两端对称安装有转轴805，其中一个转轴805上安装有第一带轮808，上部框4的形状与下部框6的形状相同，上部框4设置呈口字型，上部框4沿着长度方向上的两侧壁和下部框6沿着长度方向上的两侧壁均对称开设有滑动槽7，滑动槽7的内部滑动连接有滑动块806，两个滑动块806相互靠近的一侧均开设有转动槽807，转动槽807与转轴805转动连接。

驱动组件9包括安装于上部框4内部的移动板901，移动板901的一端与其中一个滑动槽7滑动连接，移动板901靠近另一个滑动槽7的一侧设有侧板904，侧板904与滑动槽7滑动连接，移动板901与侧板904相互靠近的一侧均开设有限位转槽908，移动板901与侧板904之间设有大齿轮906，大齿轮906靠近侧板904的一侧安装有第二带轮905，第二带轮905与大齿轮906相互远离的一侧均安装有限位转块909，限位转块909与限位转槽908转动连接，大齿轮906与第二带轮905同轴设置，大齿轮906的上方安装有训练调节组件10，第二带轮905位于第一带轮808的上方，第二带轮905与第一带轮808的外侧安装有皮带907，移动板901的底端安装有固定杆910，固定杆910的底端与下方的滑动块806固定连接，移动板901的内部螺纹连接有螺杆902，螺杆902与上部框4转动连接，螺杆902的一端与电机903的输出轴固定连接，电机903固定安装于上部框4上。

训练调节组件10包括设于大齿轮906上方的齿条1001，齿条1001的两端对称安装有侧块1002，侧块1002的底端安装有活动杆1004，上部框4的内部对称开设有活动槽1003，活动杆1004活动安装于活动槽1003的内部，活动杆1004的底端安装有底块1005，底块1005位于上部框4的下方，两个活动杆1004相互远离的一侧均开设有卡槽1006，上部框4的两侧对称安装有固定座1007，固定座1007的内部开设于内槽1008，内槽1008与活动槽1003内部相连通，内槽1008位于卡槽1006下方，内槽1008的内部活动安装有顶杆1011，顶杆1011靠近活动槽1003的一侧设有卡杆1012，卡杆1012与顶杆1011之间安装有弹簧1013，顶杆1011上安装有第二磁块1015，卡杆1012上安装有第一磁块1014，第一磁块1014的磁性与第二磁块1015的磁性相同，固定座1007远离活动槽1003的一侧安装有电磁铁1009，内槽1008的底端开设有底槽1010，顶杆1011的底端安装有限位块1016，限位块1016与底槽1010滑动连接，限位块1016与底块1005之间设有转动杆1017，转动杆1017的两端分别与限位块1016和底块1005转动连接。

工作原理：在使用时，打开舱门803，训练人员从模拟舱出口802进入到潜艇模拟舱801内部准备训练，关闭舱门803，通过吊机将设备吊入至水中，在训练第一阶段，开启不同方向上的进水阀804，使得水能够从不同方向进入潜艇模拟舱801内部，模拟潜艇受损时，海水从不同方向进入潜艇内，训练人员需要在进水阀804开启环境中逃出水面，从而方便训练人员训练；

随后进行下第二阶段训练，开启电机903，使得螺杆902转动，由于螺杆902与移动板901螺纹连接，从而带动移动板901沿着滑动槽7往复移动，而移动板901与潜艇模拟舱801上的滑动块806通过固定杆910固定连接，从而使得潜艇模拟舱801沿着滑动槽7往复移动，模拟潜艇失去控制随着水流横移，训练人员需要在潜艇模拟舱801不断移动过程中逃出水面，提高训练难度，提高训练人员逃生能力；

随后进行第三阶段训练，电磁铁1009通入正向电流，使得顶杆1011上的第二磁块1015受到电磁铁1009的斥力作用下，使得顶杆1011朝着卡杆1012移动，而卡杆1012受到活动杆1004的阻挡无法移动，从而使得顶杆1011在移动过程中，通过转动杆1017带动活动杆1004向下移动，使得齿条1001向下移动，当齿条1001移动至与大齿轮906相啮合位置时，此时活动杆1004向下移动至卡槽1006与卡杆1012对应位置，此时卡杆1012在弹簧1013的弹力作用下快速进入到卡槽1006内部，从而对齿条1001进行固定，此时移动板901横向移动，使得大齿轮906在齿条1001的作用下转动，继而带动第二带轮905转动，而第二带轮905通过皮带907和第一带轮808的传动，带动潜艇模拟舱801在移动过程中自身滚动，从而进一步提高训练难度，提高训练人员逃生能力，当难度回调时，此时电磁铁1009通入反向电流，从而使得卡杆1012在电磁铁1009的吸引力作用下回移离开卡槽1006，随后顶杆1011回移带动活动杆1004上移，从而带动齿条1001与大齿轮906脱离啮合，从而方便训练难度调节。