一种用于物资运输的单轨运输装置

技术领域

本发明涉及轨道运输车技术领域，具体为一种用于物资运输的单轨运输装置。

背景技术

单轨运输装置，即以车头带动车厢在单轨式运输轨道上进行物料运输的设备，因其使用方便、地形适应能力强、不改变原地形地貌、爬坡性能强、建造和运行成本低等优点，广泛应用于复杂地形物料运输领域(如果园水果运输、山顶建造物料运输等)，单轨运输装置自配动力，可以依据地形铺设，通过单轨运输装置代替人工来完成物资的上下山，实现节省运输费用、节省人工、降低劳动强度、提供劳动效率。

目前许多单轨运输装置在运输东西时，稳定性不是很高，容易颠簸，尤其是在转弯时，这样对于运输易碎的物品时风险较高，且制动不安全，尤其是在阴雨天气作业时。此外，安装轨道的支撑杆基本上是固定长度，不太适用于需要改变长度的场合。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种稳定性高、安全性好且场合适应性好的用于物资运输的单轨运输装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于物资运输的单轨运输装置，包括运输轨道、车头和车厢，所述运输轨道为单轨式轨道；所述运输轨道铺设于运输线路上，所述车厢通过轨道座与运输轨道滚动连接，所述车头通过牵引架与运输轨道滚动连接，所述轨道座与运输轨道的侧面通过稳定轮滚动连接，所述车头与车厢之间通过牵引节连接；

所述运输轨道包括驱动轨、驱动齿条和支撑杆，所述驱动齿条固定安装在驱动轨上，所述驱动轨底部沿长度方向设置多根支撑杆，所述支撑杆为伸缩杆。

所述车头包括汽油机、带轮组、离合器、联轴器、减速器、同步齿轮、驱动齿轮、电磁制动器、电瓶、牵引架、紧急制动装置和制动轮，所述牵引架通过驱动齿轮与运输轨道上的驱动齿条啮合连接，汽油机固定在牵引架前部，汽油机输出轴与带轮组中的小带轮通过键连接，带轮组中的大带轮一侧通过支撑板固定于牵引架中部，另一侧通过轴和键与离合器连接，离合器两侧分别连接大带轮与联轴器；联轴器的一侧连接离合器、另一侧连接减速器输入端，离合器、联轴器与大带轮绕同一轴旋转；减速器固定于牵引架左后部，且输出端与输入端在同侧，减速器输出端与同步齿轮通过轴和键连接，上下两个同步齿轮同级传动，下方同步齿轮、驱动齿轮与电磁制动器同轴转动，驱动齿轮固定于牵引架中后部，同步齿轮垂直固定于驱动齿轮右方，电磁制动器固定于牵引架右后部，电瓶固定于电磁制动器前方，制动轮与驱动齿轮沿纵向安装于牵引架中部，同时与驱动齿条啮合连接，紧急制动装置固定于牵引架左前部，且与制动轮平行。

所述轨道座包括盖板、稳定轮、平衡轮、减震装置以及走行齿轮，所述盖板为“回”字形矩形板，盖板下侧两侧分别与T形板固定连接；所述T形板的大头两端下侧各安装一个稳定轮、T形板的小头下端安装一个平衡轮；所述盖板中间的矩形开口内沿纵向安装两个走行齿轮，所述走行齿轮与运输轨道上的驱动齿条啮合连接；所述盖板的上侧四个角部各固定安装一组减震装置。

进一步的，所述驱动齿轮和驱动齿条的齿形为圆柱滚轮形。

进一步的，所述减震装置包括减震块、减震弹簧和减震板，所述减震块固定在盖板上，所述减震弹簧的下端与减震块连接、减震弹簧的上端与减震板连接，所述减震板与车厢底部固定连接。

进一步的，所述牵引节包括圆柱形套筒、缓冲块A与缓冲块B。所述缓冲块A与缓冲块B的内端分别通过弹簧与圆柱形套筒的两端连接，圆柱形套筒内部设有阻尼套，所述缓冲块A的外端与车厢连接，缓冲块B的外端与车头连接。

进一步的，所述车厢包括前板、防护板、底板和后板，所述防护板的前后两侧分别与前板和后板的左右两侧固定连接，所述底板的前后两侧分别与前板和后板的底侧固定连接；所述前板和后板均设置防滑槽。

进一步的，所述支撑杆包括直杆、伸缩固定装置和伸缩杆，所述伸缩杆的下端通过伸缩固定装置安装在直杆上端，所述伸缩杆的上端与驱动轨的下部连接。

进一步的，所述支撑杆包括直杆、伸缩固定装置、伸缩杆和斜杆，所述伸缩杆的下端通过伸缩固定装置安装在直杆上端，所述伸缩杆的上端与驱动轨的下部连接；所述直杆和斜杆通过直斜杆连接件固定连接。

进一步的，所述驱动轨由多段钢轨串联组成，相邻钢轨之间通过轨道连接件连接；钢轨下部设置轨道下连接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过在轨道座与运输轨道间增设平衡轮与稳定轮，可以减少车厢在转弯时倾覆的风险，同时在正常运输过程中，更加平衡，避免出现较大颠簸导致物体滑落。

2、本发明通过对支撑杆进行改进，使其成为可调节尺寸支撑杆，从而可以实现多功能，使用方便，直杆与斜杆连接件也可以调节尺寸，可以满足更多需求。

3、本发明通过牵引节连接车头与车厢，不仅能够保证连接的稳定性与快捷性，同时还能起到缓冲的作用，减少车厢由于惯性带来的危险。

4、本发明通过在轨道座上设置减震弹簧，减震块以及盖板，能够对车厢起到缓冲的作用，减少车厢振动，提高运输的稳定性。

5、本发明通过防护板、防滑槽以及后板与底板的铰接，能够对车厢内物资起到防落的作用，避免其在运输过程中晃动与脱落，同时，便于拆卸与安装，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构轴测图；

图2为本发明整体结构正视图；

图3为本发明车头部分结构轴测图；

图4为本发明车头部分结构俯视图；

图5为本发明车厢部分结构轴测图；

图6为本发明运输轨道部分结构轴测图；

图7为本发明轨道座部分结构轴测图；

图8为本发明牵引节部分结构轴测图。

图中：1-车头，101-汽油机，102-带轮组，103-离合器，104-联轴器，105-减速器，106-同步齿轮，107-驱动齿轮，108-电磁制动器，109-电瓶，110-牵引架，111-紧急制动装置，112-制动轮，2-车厢，201-前板，202-防护板，203-底板，204-后板，3-运输轨道，301-驱动齿条，302-轨道连接件，303-轨道下连接口，304-直斜杆连接件，305-斜杆，306-直杆，307-伸缩杆固定装置，308-伸缩杆，309-驱动轨，4-轨道座，401-减震块，402-减震弹簧，403-减震装置，404-走行齿轮，405-平衡轮，406-T形板，407-稳定轮，5-牵引节，501-缓冲块A，502-缓冲块B。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种用于物资运输的单轨运输装置，包括运输轨道3、车头1和车厢2。所述运输轨道3为单轨式轨道；所述运输轨道3铺设于运输线路上，所述车厢2通过轨道座4与运输轨道3滚动连接，所述车头1通过牵引架110与运输轨道3滚动连接，所述轨道座4与运输轨道3的侧面通过稳定轮407滚动连接，所述车头1与车厢2之间通过牵引节5连接。

如图3、4所示，所述车头1包括汽油机101、带轮组102、离合器103、联轴器104、减速器105、同步齿轮106、驱动齿轮107、电磁制动器108、电瓶109、牵引架110、紧急制动装置111和制动轮112，所述牵引架110通过驱动齿轮107与运输轨道3上的驱动齿条301啮合连接，汽油机101固定在牵引架110前部，汽油机110输出轴与带轮组102中的小带轮通过键连接，带轮组中的大带轮一侧通过支撑板固定于牵引架110中部，另一侧通过轴和键与离合器103连接，离合器103两侧分别连接大带轮与联轴器104；联轴器104的一侧连接离合器103、另一侧连接减速器105输入端，离合器103、联轴器104与大带轮绕同一轴旋转；减速器105固定于牵引架110左后部，且输出端与输入端在同侧，减速器105输出端与同步齿轮106通过轴和键连接，上下两个同步齿轮106同级传动，下方同步齿轮106、驱动齿轮107与电磁制动器108同轴转动，驱动齿轮107固定于牵引架110中后部，同步齿轮106垂直固定于驱动齿轮107右方，电磁制动器108固定于牵引架110右后部，电瓶109固定于电磁制动器108前方，制动轮112与驱动齿轮107沿纵向安装于牵引架110中部，同时与驱动齿条301啮合连接，紧急制动装置111固定于牵引架110左前部，且与制动轮112平行。所述车头1底部包括横搭在所述运输轨道3上的牵引架110，所述牵引架110上安装有驱动齿轮107，所述驱动齿轮107由所述车头1动力输出端驱动并与所述驱动齿条301传动输出，牵引架110受力均匀，多余空间可以用来增加配重以增加车头1平衡。

如图5、6、7所示，所述车厢2通过轨道座4搭在运输轨道3上，所述车厢2包括前板201、防护板202、底板203和后板204，所述防护板202的前后两侧分别与前板201和后板204的左右两侧固定连接，所述底板203的前后两侧分别与前板201和后板204的底侧固定连接；所述前板201、底板203和后板204均设置防滑槽，侧面增设防护板202，车厢后板204与底板203配合连接，防滑槽可在一定程度上防止物体滑动，防护板202对称设置，拆卸方便，车厢后板204与底板203是可转动连接，卸物体时，后板204可打开，提高效率。

所述驱动齿轮404和驱动齿条301的齿形为圆柱滚轮形。这种啮合摩擦小且啮合光滑，不会存在卡顿的情况，较大程度上减少了车体本身的颠簸。

如图6所示，所述运输轨道3包括驱动轨309、驱动齿条301和支撑杆，所述驱动齿条301固定安装在驱动轨309上，所述驱动轨309底部沿长度方向设置多根支撑杆，所述支撑杆为伸缩杆。所述支撑杆包括直杆306、伸缩固定装置307和伸缩杆308，所述伸缩杆308的下端通过伸缩固定装置307安装在直杆306上端，所述伸缩杆306的上端与驱动轨309的下部连接。所述直杆306和斜杆305通过直斜杆304连接件固定连接。所述支撑杆包括直撑式与斜撑式，所述支撑杆可调节尺寸，可调节尺寸的支撑杆使用范围比较广泛且使用方便，如遇需要不断调节尺寸来保持水平或土质较硬下端较难嵌入更深时或下端已固定后需改变上端尺寸时，支撑杆均可满足要求。直杆306与斜杆305之间的连接件使用方便，可随时调节固定尺寸。

如图7所示，所述轨道座4包括盖板、稳定轮407、平衡轮405、减震装置403以及走行轮404，所述盖板为“回”字形矩形板，盖板下侧两侧分别与T形板406固定连接；所述T形板406的大头两端下侧各安装一个稳定轮407、T形板406的小头下端安装一个平衡轮405；所述盖板中间的矩形开口内沿纵向安装两个走行轮404，所述走行轮404与运输轨道3上的驱动齿条301啮合连接；所述盖板的上侧四个角部各固定安装一组减震装置403。所述稳定轮407与平衡轮405呈“T”型设置，所述减震装置403有四组，轨道座4整体承载车厢重量；所述盖板上四个角分别设置一组减震装置403，减震块401固定于盖板上，减震弹簧402下端与减震块401连接，避免使用过程中脱离减震块，上端与减震板连接，减震板与车厢2底部固定连接，多个减震装置可以对车厢2起到缓冲作用，减少车厢2在运输过程中的振动，稳定轮407及平衡轮405可以减少车厢2倾覆的风险，在转弯时也可以保持车厢2平衡。

如图8所示，所述牵引节5包括圆柱形套筒、缓冲块A501与缓冲块B502。所述缓冲块A501与缓冲块B502的内端分别通过弹簧与圆柱形套筒的两端连接，圆柱形套筒内部设有阻尼套，所述缓冲块A501的外端与车厢2连接，缓冲块B的外端与车头1连接。在制动时，所述牵引节5可有效减小车厢2的冲击，安全性提高，牵引节5与车厢2和车头1均通过销轴连接，使用方便。

本发明的部分部件工作原理如下：

所述运输轨道3底部设置支撑杆，所述支撑杆包括直撑式与斜撑式，所述支撑杆可调节尺寸，可调节尺寸的支撑杆使用范围比较广泛且使用方便，如遇需要不断调节尺寸来保持水平或土质较硬下端较难嵌入更深时或下端已固定后需改变上端尺寸时，支撑杆均可满足要求。直杆306与斜杆305之间的连接件使用方便，可随时调节固定尺寸。

所述车头1底部包括横搭在所述运输轨道3上的牵引架110，所述牵引架110上安装有驱动齿轮107，所述驱动齿轮107由所述车头1动力输出端驱动并与所述驱动齿条301传动输出，牵引架110受力均匀，多余空间可以用来增加配重以增加车头1平衡。

所述驱动齿轮107和驱动齿条301的齿形为圆柱滚轮形。这种啮合摩擦小且啮合光滑，不会存在卡顿的情况，较大程度上减少了车体本身的颠簸。

所述车厢2与运输轨道3之间通过轨道座4连接，所述稳定轮407与平衡轮405呈“T”型设置，所述减震装置403有四组，轨道座4整体承载车厢2重量；所述盖板上四个角分别设置一组减震装置403，减震块401固定于盖板上，减震弹簧402下端与减震块401连接，避免使用过程中脱离减震块401，上端与减震板连接，减震板与车厢2底部固定连接，多个减震装置403，可以对车厢2起到缓冲作用，减少车厢2在运输过程中的振动，稳定轮407及平衡轮405可以减少车厢2倾覆的风险，在转弯时也可以保持车厢2平衡。

所述车厢2与车头1之间通过牵引节5连接，在制动时，所述牵引节5可有效减小车厢2的冲击，安全性提高，牵引节5与车厢2和车头1均通过销轴连接，使用方便。

所述车厢2底板203与前后板204均设置有防滑槽，侧面增设防护板202，车厢2后板204与底板203配合连接。防滑槽可在一定程度上防止物体滑动，防护板202对称设置，拆卸方便，车厢2后板204与底板203是可转动连接，卸物体时，后板204可打开，提高效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一侧”、“另一侧”、、“中部”、“左前部”、“右后部”、“底侧”、“下端”、“下部”、“上端”、“上侧”、“两端”、“内部”、“内端”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。