基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法、装置及介质

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法、装置及介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，汽车已经成为人们生活中不可或缺的代步工具，为方便对车辆的控制，常通过将车辆绑定用户终端，并通过用户终端远程控制车辆，如在炎热的夏季或寒冷的冬季在乘车前提前打开空调以调整车内温度或远程遥控打开车门以便其他人员从车内拿取物品等。

目前，市面上对于车辆的远程控制，大都是直接将用户终端与车辆绑定，并直接通过用户终端来远程控制车辆，然而采用这样的设置方式，当用户终端遗失后车辆容易被非法用户控制，给车辆的远程控制带来了极大的隐患。

因此，如何提供一种有效的方案，以便在实现车辆远程控制同时，避免车辆容易被非法用户控制已成为现有技术中一亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法、装置及介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法，应用于车载信息服务单元，包括：

获取用户终端所发送的认证信息，所述认证信息包括用户人脸图像；

提取所述用户人脸图像中各区域的LBP特征，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征；

将所述多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配；

如果所述多个第一LBP特征与多个角度的绑定用户人脸图像中其中一个角度的绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，则判断认证通过以便在认证通过后依据所述用户终端所发送的控制信息对车辆进行远程控制。

基于上述公开的内容，本发明通过获取用户终端所发送的认证信息，认证信息包括用户人脸图像；提取用户人脸图像中各区域的LBP特征，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征；将多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配；如果多个第一LBP特征与多个角度的绑定用户人脸图像中其中一个角度的绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，则判断认证通过以便在认证通过后依据用户终端所发送的控制信息对车辆进行远程控制。如此，在对车辆进行远程控制时，可对用户的人脸图像进行识别，从而确保对车辆的远程控制是由所绑定用户所发起的，确保车辆远程控制的安全性，避免避免车辆容易被非法用户所控制。

通过上述的设计，本发明可在对车辆进行远程控制时，可对用户的人脸图像进行识别，从而确保对车辆的远程控制是由所绑定用户所发起的，确保车辆远程控制的安全性，避免避免车辆容易被非法用户所控制，便于实际应用和推广。

在一个可能的设计中，所述提取所述用户人脸图像中各区域的LBP特征，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征，包括：

将所述用户人脸图像转换为灰度图像；

将所述灰度图像划分为多个区域，得到多个灰度图像块；

对每个灰度图像块进行小波分解，得到与各灰度图像块对应的多个子带图像；

计算各灰度图像块所对应的多个子带图像中每个子带图像中像素点的LBP值，得到各灰度图像块所对应的多个子带图像中每个子带图像的LBP直方图；

对各灰度图像块所对应的多个子带图像中每个子带图像的LBP直方图进行特征提取，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征。

在一个可能的设计中，所述多个子带图像包括低频子带图像、水平方向的高频子带图像、垂直方向上的高频子带图像和对角方向的高频子带图像。

在一个可能的设计中，子带图像中任一像素点的LBP值为

在一个可能的设计中，在将所述灰度图像划分为多个区域之前，所述方法还包括：

将所述灰度图像的尺寸调整至指定尺寸。

在一个可能的设计中，所述将所述灰度图像的尺寸调整至指定尺寸，包括：

对所述灰度图像进行归一化处理，得到指定尺寸的且具有指定灰度均值和方差的灰度图像。

在一个可能的设计中，所述将所述多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配，包括：

将所述多个第一LBP特征组合，得到第一LBP组合特征；

将多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行组合，得到与所述多个角度一一对应的多个第二LBP组合特征；

计算所述第一LBP组合特征与多个第二LBP组合特征中各第二LBP组合特征的相似度。

第二方面，本发明提供了一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置，应用于车载信息服务单元，包括：

获取模块，用于获取用户终端所发送的认证信息，所述认证信息包括用户人脸图像；

提取模块，用于提取所述用户人脸图像中各区域的LBP特征，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征；

匹配模块，用于将所述多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配；

判断模块，用于如果所述多个第一LBP特征与多个角度的绑定用户人脸图像中其中一个角度的绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，则判断认证通过以便在认证通过后依据所述用户终端所发送的控制信息对车辆进行远程控制。

第三方面，本发明提供了另一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如上述第一方面或第一方面任一可能设计所述的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行第一方面或第一方面任一可能设计所述的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法。

第五方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如第一方面或第一方面任一可能设计所述的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法。

有益效果：

本发明提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法、装置及介质，可在对车辆进行远程控制时，对用户的人脸图像进行识别，从而确保对车辆的远程控制是由所绑定用户所发起的，确保车辆远程控制的安全性，避免避免车辆容易被非法用户所控制，便于实际应用和推广。

附图说明

图1为本申请实施例提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

为了避免车辆容易被非法用户控制，本申请实施例提供了一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法、装置及介质，该基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法、装置及介质可确保车辆远程控制的安全性，避免避免车辆容易被非法用户所控制。

本申请实施例提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法可应用于车载信息服务单元（TMU），可以理解，所述执行主体并不构成对本申请实施例的限定。

下面将对本申请实施例提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法进行详细说明。

如图1所示，是本申请实施例第一方面提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法的流程图，该基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法可以但不限于包括如下步骤S101-S104。

步骤S101.获取用户终端所发送的认证信息，认证信息包括用户人脸图像。

本申请实施例中，在对车辆进行远程控制之前，需要先进行用户认证。用户认证时可通过用户终端的摄像单元获取用户人脸图像，并向车载信息服务单元发送包含用户人脸图像的认证信息。

步骤S102.提取用户人脸图像中各区域的LBP特征，得到与用户人脸图像对应的多个第一LBP特征。

具体的，步骤S102可以但不限于包括如下步骤S1021-S1025。

步骤S1021.将用户人脸图像转换为灰度图像。

步骤S1022.将灰度图像划分为多个区域，得到多个灰度图像块。

其中，每个区域对应一个灰度图像块。

在一个或多个实施例中，在将灰度图像划分为多个区域之前，还可以先将灰度图像的尺寸调整至指定尺寸。具体的，可对灰度图像进行归一化处理，得到指定尺寸的且具有指定灰度均值和方差的灰度图像。

步骤S1023.对每个灰度图像块进行小波分解，得到与各灰度图像块对应的多个子带图像。

多个子带图像可以但不限于包括低频子带图像、水平方向的高频子带图像、垂直方向上的高频子带图像和对角方向的高频子带图像。举例某一灰度图像划分有16个灰度图像块，则可将该16个灰度图像块中的每个灰度图像块都进行小波分解，得到每个图像块所对应的低频子带图像、水平方向的高频子带图像、垂直方向上的高频子带图像以及对角方向的高频子带图像，即共计16*4个子带图像。

小波分解为现有技术，本申请实施例中不做详细说明。

步骤S1024.计算各灰度图像块所对应的多个子带图像中每个子带图像中像素点的LBP值，得到各灰度图像块所对应的多个子带图像中每个子带图像的LBP直方图。

本申请实施例中，子带图像中任一像素点的LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）值可表示为

通过上述公式可计算得到每个子带图像中各像素点的LBP值，然后根据每个子带图像中各像素点的LBP值，构成出各子带图像的LBP直方图。

本申请实施例中，每个灰度图像块对应有四个子带图像（低频子带图像、水平方向的高频子带图像、垂直方向上的高频子带图像以及对角方向的高频子带图像），因此对于每个图像块可确定出对应的四个LBP直方图。

步骤S1025.对各灰度图像块所对应的多个子带图像中每个子带图像的LBP直方图进行特征提取，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征。

本申请实施例中，对于任一灰度图像块（每个灰度图像块对应一个区域），可对该任一灰度图像块所对应的多个子带图像中每个子带图像的LBP直方图进行特征提取，得到与多个子带图像对应的多个LBP特征（可以是由LBP值组成的多维向量），然后将多个带图像对应的多个LBP特征进行组合，得到与该灰度图像块对应的第一LBP特征。

举例某一灰度图像块的四个子带图像所对应的LBP特征分别为LBP1、LBP2、LBP3和LBP4，则将该该四个LBP特征组合得到该灰度图像块对应的第一LBP特征可表示为[LBP1,LBP2,LBP3,LBP4]。

步骤S103.将多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配。

本申请实施例中，预先存储有绑定用户人脸图像的各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征，各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征可以基于与前述步骤S102相同的方式确定出来。绑定用户人脸图像可以是指被允许对车辆进行远程控制的用户的人脸图像。

多个第一LBP特征与各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配时，可以先将多个第一LBP特征组合，得到第一LBP组合特征，并将多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行组合，得到与多个角度一一对应的多个第二LBP组合特征，然后计算第一LBP组合特征与多个第二LBP组合特征中各第二LBP组合特征的相似度。第一LBP组合特征与多个第二LBP组合特征中各第二LBP组合特征的相似度，可以通过计算第一LBP组合特征与多个第二LBP组合特征中各第二LBP组合特征的距离确定出，如果第一LBP组合特征与多个第二LBP组合特征中某个第二LBP组合特征的距离低于预设阈值，则判定该第一LBP组合特征与多个第二LBP组合特征中某个第二LBP组合特征相似，即多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中某个角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，也即用户人脸图像所对应的用户为被允许对车辆进行远程控制的用户。

步骤S104.如果多个第一LBP特征与多个角度的绑定用户人脸图像中其中一个角度的绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，则判断认证通过以便在认证通过后依据用户终端所发送的控制信息对车辆进行远程控制。

如果多个第一LBP特征与多个角度的绑定用户人脸图像中其中一个角度的绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，则判定认证通过，此时用户可通过用户终端向车载信息服务单元发送控制信息以对车辆进行远程控制。例如，控制车辆车门或后备箱门打开、关闭，或控制车辆解锁等。

综上所述，本申请实施例提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法，通过获取用户终端所发送的认证信息，认证信息包括用户人脸图像；提取用户人脸图像中各区域的LBP特征，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征；将多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配；如果多个第一LBP特征与多个角度的绑定用户人脸图像中其中一个角度的绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，则判断认证通过以便在认证通过后依据用户终端所发送的控制信息对车辆进行远程控制。如此，在对车辆进行远程控制时，可对用户的人脸图像进行识别，从而确保对车辆的远程控制是由所绑定用户所发起的，确保车辆远程控制的安全性，避免避免车辆容易被非法用户所控制，便于实际应用和推广。

请参阅图2，本申请实施例第二方面提供了一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置，可应用于车载信息服务单元，该基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置包括：

获取模块，用于获取用户终端所发送的认证信息，所述认证信息包括用户人脸图像；

提取模块，用于提取所述用户人脸图像中各区域的LBP特征，得到与所述用户人脸图像对应的多个第一LBP特征；

匹配模块，用于将所述多个第一LBP特征与已绑定用户的多个角度的绑定用户人脸图像中各角度绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征进行匹配；

判断模块，用于如果所述多个第一LBP特征与多个角度的绑定用户人脸图像中其中一个角度的绑定用户人脸图像所对应的多个第二LBP特征匹配，则判断认证通过以便在认证通过后依据所述用户终端所发送的控制信息对车辆进行远程控制。

本实施例第二方面提供的基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见实施例第一方面，于此不再赘述。

如图3所示，本申请实施例第三方面提供了另一种基于车载信息服务单元的车辆远程控制装置，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如实施例第一方面所述的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法。

具体举例的，所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪存（Flash Memory）、先进先出存储器（FIFO）和/或先进后出存储器（FILO）等等；所述处理器可以不限于采用型号为STM32F105系列的微处理器、ARM（Advanced RISCMachines）、X86等架构处理器或集成NPU（neural-network processing units）的处理器；所述收发器可以但不限于为WiFi（无线保真）无线收发器、蓝牙无线收发器、通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service，GPRS）无线收发器、紫蜂协议（基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，ZigBee）无线收发器、3G收发器、4G收发器和/或5G收发器等。

本实施例第四方面提供了一种存储包含有实施例第一方面所述的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法的指令的计算机可读存储介质，即所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如第一方面所述的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法。其中，所述计算机可读存储介质是指存储数据的载体，可以但不限于包括软盘、光盘、硬盘、闪存、优盘和/或记忆棒(Memory Stick)等，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

本实施例第五方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如实施例第一方面所述的基于车载信息服务单元的车辆远程控制方法，其中，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。