一种有砟铁路轨道平顺性捣固方法、系统及可存储介质

技术领域

本发明涉及捣固施工技术领域，更具体的说是涉及一种有砟铁路轨道平顺性捣固方法、系统及可存储介质。

背景技术

传统的捣固采用水准仪、全站仪测量轨道的起、拨量或者采用轨道几何状态测量仪测量轨道的起、拨道量数据；捣固作业时，人工按照测量资料在轨枕上标识，捣固车操作人员按照轨枕标识输入数据进行起拨道作业，该方法需要的测量人员多、数据整理量大，捣固车因无法导入测量数据，增加了人工录入数据时的差错和误操作，人为影响因素大，捣固精度及效率较低。

因此，如何解决传统捣固方法采用人工输入容易出现差错的问题，提高施工工效、降低施工成本是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种有砟铁路轨道平顺性捣固方法、系统及可存储介质，解决了背景技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种有砟铁路轨道平顺性捣固方法，包括以下步骤：

以轨道控制网为依托，利用惯导小车测量轨道偏差值，获取CPⅢ测量数据；

对捣固车GVA系统进行升级改造，将CPⅢ测量数据批量导入至改造后的GVA系统，引导捣固作业；

基于惯导小车测量的轨距偏差量进行轨距调整，获得符合设计要求的轨道，完成捣固作业。

可选的，对捣固车GVA系统进行升级改造，具体为：

在原有车型上，研发轨道参数自动引导记录系统，基于施工里程直接调用CPⅢ测量数据。

可选的，还包括：在捣固车GVA系统中增加数字量输入输出板，建立轨道参数自动引导记录系统与前端偏移量之间的通信；其中，前端偏移量指捣固车前端测量惯导小车所在线路的实际位置与理论位置之间的偏差量。

可选的，还包括：更换升级前端模拟量板，将轨道参数自动引导记录系统与捣固车兼容在一起。

可选的，将CPⅢ测量数据批量导入至改造后的GVA系统的方式为：利用U盘或无线网络。

可选的，还包括：在捣固作业过程中加入对点操作，将捣固车的施工里程与CPⅢ测量数据保持在同一点位。

可选的，获得符合设计要求的轨道，具体为：

基于惯导小车测量的轨距偏差量，采用数显道尺进行轨距调整，过程中利用轨道几何状态测量仪对轨道线路的几何状态进行检查，利用刚度仪测量道床的参数，确定精调作业方法，确保最终铁路轨道的几何状态、道床参数符合设计要求。

一种有砟铁路轨道平顺性捣固系统，包括：

采集模块，以轨道控制网为依托，通过惯导小车测量轨道偏差值，获取CPⅢ测量数据；

改造模块，用于对捣固车GVA系统进行升级改造，将CPⅢ测量数据批量导入至改造后的GVA系统，引导捣固作业；

调整模块，基于惯导小车测量的轨距偏差量进行轨距调整，获得符合设计要求的轨道，完成捣固作业。

一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述有砟铁路轨道平顺性捣固方法的步骤。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种有砟铁路轨道平顺性捣固方法、系统及可存储介质，实现了起、拨道量的直接读取调用、理论曲线要素点与实际曲线要素点完全吻合、轨道参数自动引导记录系统中的资料点里程与线路实际里程精准定位，实现了起、拨道量资料整体线性优化，充分保障了测量要素的精确输入，解决了现有技术存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的有砟铁路轨道平顺性捣固方法的流程图；

图2为本发明提供的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统的捣固作业模式为：测量人员将轨道偏差值写在枕木上，捣固车2号位操作人员根据枕木上标定的数据手动输入，车辆根据输入的数据进行作业，消除轨道偏差。但是这种人工输入的方式容易出现差错，人为影响因素大，捣固车的精度及效率较低。

为此，本发明实施例公开了一种有砟铁路轨道平顺性捣固方法，如图1、2所示，包括以下步骤：

以轨道控制网为依托，利用惯导小车测量轨道偏差值，获取CPⅢ测量数据；

对捣固车GVA系统进行升级改造，将CPⅢ测量数据批量导入至改造后的GVA系统，引导捣固作业；

基于惯导小车测量的轨距偏差量进行轨距调整，获得符合设计要求的轨道，完成捣固作业。

基于本实施例提出的解决方案，无需人工输入起拨道数据，解决传统捣固方法存在的问题。此外，还可以对实际作业参数进行实时自动记录，通过图形、数据比对形式直接反映作业情况，操作更简单、数据更准确。

进一步地，对捣固车GVA系统进行升级改造，具体为：

在原有车型上，研发轨道参数自动引导记录系统，基于施工里程直接调用CPⅢ测量数据。应用该系统，无需人工输入起拨道数据，避免人工输入错误，保证了起、拨道量的输入精度。

进一步地，所述方法还包括：在捣固车GVA系统中增加数字量输入输出板，建立轨道参数自动引导记录系统与前端偏移量之间的通信；其中，前端偏移量指捣固车前端测量惯导小车所在线路的实际位置与理论位置之间的偏差量，也就是CPⅢ测量的该点的数据，就是捣固车需要作业的量。

进一步地，所述方法还包括：更换升级前端模拟量板，将轨道参数自动引导记录系统与捣固车兼容在一起。

进一步地，将CPⅢ测量数据批量导入至改造后的GVA系统的方式为：利用U盘或无线网络。改造后，CPⅢ测量数据无需每5米写在枕木上，只需将电子版的资料利用U盘或无线网络传输到轨道参数自动引导记录系统，系统根据里程自动调用数据，车辆根据导入的数据进行作业，消除轨道偏差。

进一步地，所述方法还包括：在捣固作业过程中加入对点操作，将捣固车的施工里程与CPⅢ测量数据保持在同一点位。车辆根据CPⅢ测量数据进行作业，车辆测量距离的测距轮长时间工作后会产生一定的累计误差，为了确保车辆施工里程和CPⅢ测量数据为同一点位，需要在施工过程中进行对点操作。基于该方案，可保证作业过程中轨道参数自动引导记录系统中的理论资料点里程与实际线路里程精准对应，确保各测量点资料的精确性。

进一步地，获得符合设计要求的轨道，具体为：

基于惯导小车测量的轨距偏差量，采用数显道尺进行轨距调整，过程中利用轨道几何状态测量仪对轨道线路的几何状态进行检查，利用刚度仪测量道床的参数，确定精调作业方法，确保最终铁路轨道的几何状态、道床参数符合设计要求。

本实施例还提供了一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述有砟铁路轨道平顺性捣固方法的步骤。

与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种有砟铁路轨道平顺性捣固系统，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的一种有砟铁路轨道平顺性捣固系统可以应用计算机终端或各种移动设备中，具体包括：

采集模块，以轨道控制网为依托，通过惯导小车测量轨道偏差值，获取CPⅢ测量数据；

改造模块，用于对捣固车GVA系统进行升级改造，将CPⅢ测量数据批量导入至改造后的GVA系统，引导捣固作业；

调整模块，基于惯导小车测量的轨距偏差量进行轨距调整，获得符合设计要求的轨道，完成捣固作业。

采用本实施例提出的智能捣固技术，08-32型捣固车具备了有砟轨道精调能力，施工工效大幅提高，同时提高了捣固作业质量和信息化程度，降低了操作人员劳动强度70％，所需测量配合人员由原来的6人降低为2人，施工成本得以有效控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。