一种光源控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种光源控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着增强现实(augmented reality，AR)和虚拟现实(virtual reality，VR)等技术的快速发展，VR和AR等设备越来越多的出现人们的日常生活中，大多支持用户在所模拟出的各种虚拟场景中体验各种丰富的执行的游戏内容。此时，为了确保用户在VR或AR等设备内的真实运动体验，需要对用户所佩戴的各种VR交互器件(例如头戴显示器、手柄、不同身体部位佩戴的身体追踪器等)随着用户运动时的所处位置进行追踪，以模拟用户在虚拟环境中的运动行为。

目前，通常会在VR设备的头戴显示端配置相应的摄像头，在其他需要追踪的交互器件内配置相应光源，例如红外灯、LED灯等，作为相应的追踪源。然后，头戴显示端通过摄像头捕获各个待追踪的交互器件内光源点亮时的灯光图像，以对各个交互器件进行定位追踪。此时，为了确保待追踪的交互器件内灯光图像的捕获成功率，要求头戴显示端和各个交互器件采用无线传输的方式执行相应的时间同步操作，使得待追踪的交互器件内的光源在处于头戴显示端内摄像头的曝光时段内时点亮，并且待追踪交互器件内光源的点亮时长通常是预先设好的固定值。

但是，由于头戴显示端与待追踪的交互器件在执行时间同步操作时，会受到周围的无线传输设备的干扰，使得两者的时间同步成功率降低。此时，为了满足待追踪交互器件在无线干扰下的追踪效果，通常会按照最差的时间同步精度来设定待追踪交互器件内的光源点亮时长，导致光源点亮时长增大，进而影响到待追踪交互器件的使用功耗。

发明内容

本申请实施例提供一种光源控制方法、装置、设备及存储介质，实现光源终端内光源开启时间的动态调整，避免光源终端出现光源开启时间过长而导致光源终端的使用功耗过大的问题，在确保光源终端的定位准确性的基础上，进一步提高光源终端的使用性能。

第一方面，本申请实施例提供了一种光源控制方法，该方法应用于光源终端上，所述光源终端与定位终端通信连接，且所述光源终端上配置有至少一个光源，所述定位终端用于采集所述光源终端在光源开启时间内的光源图像，以对所述光源终端进行空间定位，该方法包括：

确定所述定位终端与所述光源终端间的时间同步干扰特征；

基于所述定位终端内的相机曝光时间，根据所述时间同步干扰特征调整所述光源终端内的光源开启时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种光源控制装置，该装置配置于光源终端上，所述光源终端与定位终端通信连接，且所述光源终端上配置有至少一个光源，所述定位终端用于采集所述光源终端在光源开启时间内的光源图像，以对所述光源终端进行空间定位，该装置包括：

同步干扰确定模块，用于确定所述定位终端与所述光源终端间的时间同步干扰特征；

光源控制模块，用于基于所述定位终端内的相机曝光时间，根据所述时间同步干扰特征调整所述光源终端内的光源开启时间。

第三方面，本申请实施例提供了一种光源终端，该光源终端包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行本申请第一方面中提供的光源控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如本申请第一方面中提供的光源控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本申请第一方面中提供的光源控制方法。

本申请实施例提供的一种光源控制方法、装置、设备和存储介质，在定位终端利用光源终端在光源开启时间内所采集的光源图像对其进行空间定位时，首先会确定定位终端和光源终端间的时间同步干扰特征，进而基于定位终端内的相机曝光时间，按照该时间同步干扰特征来调整光源终端内的光源开启时间，从而实现光源终端内光源开启时间的动态调整，使光源终端内的光源开启时间在确保与定位终端内的相机曝光时间存在重合的基础上能够尽可能达到最小，以便定位终端能够尽可能在最小的光源开启时间内成功采集光源终端的光源图像，避免光源终端出现光源开启时间过长而导致光源终端的使用功耗过大的问题，在确保光源终端的定位准确性的基础上，进一步提高光源终端的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例示出的一种光源控制方法的流程图；

图2为本申请实施例示出的光源终端的光源开启时间在一种情况下的示例性原理图；

图3为本申请实施例示出的光源终端的光源开启时间在另一种情况下的示例性原理图；

图4为本申请实施例示出的另一种光源控制方法的流程图；

图5为本申请实施例示出的一种光源控制装置的原理框图；

图6是本申请实施例提供的光源终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

考虑到现有定位追踪中，为了满足光源终端在无线干扰下的定位追踪效果，通常会按照最差的时间同步精度来设定光源终端内的光源开启时长，导致光源开启时长过大而影响光源终端的使用性能的问题，本申请实施例设计了一种动态调整光源终端内的光源开启时间的方法，通过光源终端与定位终端间的时间同步干扰特征动态调整光源终端内的光源开启时间，使得光源终端内的光源开启时间在确保与定位终端内的相机曝光时间存在重合的基础上，还能够尽可能达到最小，以便定位终端能够在最小的光源开启时间内成功采集光源终端的光源图像，实现光源终端的准确定位追踪，从而避免光源终端出现光源开启时间过长而导致光源终端的使用功耗过大的问题，在确保光源终端的定位准确性的基础上，进一步提高光源终端的使用性能。

图1为本申请实施例示出的一种光源控制方法的流程图。该方法可以由本公开提供的光源控制装置来执行，其中，光源控制装置可以通过任意的软件和/或硬件的方式实现。示例性地，该光源控制装置可以应用于任一光源终端中，该光源终端包括但不限于为可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备等存在定位追踪需求的支持物联网(the internet of things，IOT)设备，本申请对光源终端的具体类型不作任何限制。

应当理解的是，本申请中的光源终端与定位终端之间建立通信连接，且该光源终端上配置有至少一个光源，定位终端用于采集光源终端在光源开启时间内的光源图像，以基于该光源图像对该光源终端进行空间定位。

具体的，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S110，确定定位终端与光源终端间的时间同步干扰特征。

具体的，对于可穿戴设备、VR或AR设备而言，为了确保用户在虚拟场景下准确执行各种运动并对其进行运动姿态检测，通常会配置相应的定位终端和光源终端两部分，光源终端佩戴于用户的不同身体部位佩戴，使得定位终端能够对佩戴于不同身体部位的各个光源终端进行过定位追踪，来辅助检测用户在各种虚拟环境下执行的运动姿态。

其中，为了确保光源终端的定位追踪准确性，通常会在定位终端上配置相应的摄像头，而在光源终端上配置相应的光源，使得定位终端通过定期拍摄各个光源终端开启相应光源后的光源图像，进而对各个光源终端进行定位追踪。

此时，为了确保光源终端的光源图像的成功拍摄，要求光源终端上的光源能够在定位终端的相机曝光时间内开启，使得光源终端的光源开启时间与定位终端的相机曝光时间存在一定的重合部分，以便定位终端能够成功拍摄各个光源终端的光源图像，从而对各个光源终端进行准确的定位追踪。

在本申请中，为了确保定位终端的相机曝光时间与光源终端的光源开启时间之间的重合准确性，需要在定位终端和光源终端间执行相应的时间同步操作。

应当理解的是，定位终端通常会采用无线传输方式，周期性向光源终端下发相应的时间同步包，该时间同步包内会携带定位终端内的当前时间戳。然后，光源终端接收到时间同步包后，会按照该时间同步包内携带的当前时间戳和预设传输时长，来对光源终端进行时间戳同步处理。

然而，考虑到定位终端和光源终端之间无线传输时间同步包时，会存在各种网络因素影响到时间同步包的成功传输，无法及时执行定位终端和光源终端间的时间同步操作，使得定位终端与光源终端在同一时刻下的时间戳存在较大误差，进而干扰到定位终端和光源终端之间的时间同步准确性。因此，在检测到光源终端的启动指令后，本申请会获取定位终端和光源终端之间在无线传输过程中能够对两者时间同步造成影响的各项网络参数，例如网络带宽、丢包率等，同时分析光源终端的当前时间戳的时间同步误差，以此共同确定对光源终端执行时间同步的准确性存在影响的各项参数，作为本申请中定位终端与光源终端间的时间同步干扰特征，以便后续利用该时间同步干扰特征确保定位终端与光源终端间的时间同步准确性。

需要说明的是，本申请中的光源控制方法可以具体应用于一体式虚拟现实智能设备中，例如一体式VR/AR/MR等设备。此时，本申请中的定位终端可以为一体式虚拟现实智能设备内的头戴显示器，光源终端可以为一体式虚拟现实智能设备内的运动辅助器件。其中，动作辅助器件可以分为左右手柄和佩戴于不同身体部位以检测身体动作的各个身体追踪器等。此时，头戴显示器通过配置的摄像头模块采集所处环境的光学图像，其中左右手柄上配置有发光二极管模块，作为追踪光源，以便头戴显示器中的摄像头模块进行光源图像采集。而且，头戴显示器、左右手柄和各个身体追踪器上都配置有惯性测量单元(InertialMeasurement Unit，IMU)传感器，以在光学追踪的基础上辅助进行定位追踪。

S120，基于定位终端内的相机曝光时间，根据时间同步干扰特征调整光源终端内的光源开启时间。

在确定出定位终端与光源终端之间的时间同步干扰特征后，通过该时间同步干扰特征来判断定位终端与光源终端在同一时刻下的时间同步误差，该时间同步误差即可表示定位终端与光源终端之间的时间同步调整范围。考虑到定位终端成功拍摄到光源终端的光源图像时，需要光源终端的光源开启时间与定位终端的相机曝光时间存在一定的重合范围，因此通过时间同步干扰特征确定的时间同步误差，可以动态设定光源终端内的光源开启时间，使得光源终端内的光源开启时间尽可能接近定位终端内的相机曝光时间，从而在确保光源终端的光源图像成功拍摄的基础上，尽可能减小光源终端内的光源开启时间，从而降低光源终端的使用功耗。

示例性的，如果光源终端与定位终端之间的时间同步干扰特征较大，说明无线传输环境对光源终端与定位终端在同一时刻下的时间同步误差较大，如图2所示，也就是两者在同一时刻下表示的时间戳会被拉大，因此需要动态增大光源终端内的光源开启时间，才能使光源终端的光源开启时间与定位终端的相机曝光时间存在一定的重合范围。然而，如果光源终端与定位终端之间的时间同步干扰特征较小，说明无线传输环境对光源终端与定位终端在同一时刻下的时间同步误差较小，如图3所示，也就是两者在同一时刻下表示的时间戳会被缩小，因此需要动态减小光源终端内的光源开启时间，即可使光源终端的光源开启时间与定位终端的相机曝光时间存在一定的重合范围。

本申请实施例提供的技术方案，在定位终端利用光源终端在光源开启时间内采集的光源图像对其进行空间定位时，首先会确定定位终端和光源终端间的时间同步干扰特征，进而基于定位终端内的相机曝光时间，按照该时间同步干扰特征调整光源终端内的光源开启时间，从而实现光源终端内光源开启时间的动态调整，使光源终端内的光源开启时间在确保与定位终端内的相机曝光时间存在重合的基础上能够尽可能达到最小，以便定位终端能够尽可能在最小的光源开启时间内成功采集光源终端的光源图像，避免光源终端出现光源开启时间过长而导致光源终端的使用功耗过大的问题，在确保光源终端的定位准确性的基础上，进一步提高光源终端的使用性能。

作为本申请实施例中的一种可选方案，通过分析光源终端与定位终端在无线传输过程中可能会对时间同步处理存在干扰影响的网络因素，可以设定本申请中的时间同步干扰特征可以包括光源终端面向定位终端的网络丢包率和光源终端与定位终端间的时间同步误差中的至少一种。其中，光源终端面向定位终端的网络丢包率可以反映光源终端与定位终端在无线传输时对时间同步包的干扰程度，也就是网络丢包率越高，光源终端与定位终端间的时间同步包减少，使得两者间的时间同步精度降低。而且，光源终端与定位终端间的时间同步误差可以反映光源终端与定位终端间的时间同步准确程度。

接下来对本申请中时间同步干扰特征的具体确定过程进行说明。

图4为本申请实施例示出的另一种光源控制方法的流程图。如图4所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S410，根据光源终端接收到的无线数据包和定位终端对无线数据包的发送周期，确定光源终端面向定位终端的网络丢包率。

可选的，在检测到光源终端的启动指令后，首先会分析光源终端与定位终端之间的网络丢包率和时间同步误差。此时，对于光源终端与定位终端间的网络丢包率，会要求定位终端定期向被追踪期间发送相应的无线数据包。然后根据该无线数据包的发送周期，判断光源终端是否能够定期接收到定位终端发送的无线数据包，从而根据光源终端所接收到的无线数据包的接收时间戳和该无线数据包的发送周期，确定光源终端面向定位终端的网络丢包率。

应当理解的是，本申请中定位终端向光源终端发送的无线数据包可以为任一类型数据的数据包，包括但不限于本申请中用于控制定位终端和光源终端进行时间戳同步的时间同步包。

S420，在光源终端接收到定位终端发送的时间同步包时，根据时间同步包内的同步时间戳与光源终端对时间同步包的接收时间戳，计算光源终端与定位终端间的时间同步误差。

对于光源终端与定位终端间的时间同步误差，定位终端会定期向光源终端发送相应的时间同步包，该时间同步包内携带有定位终端本次发送时刻下的同步时间戳。在光源终端每次接收到定位终端发送的时间同步包时，首先会解析出该时间同步包内携带的同步时间戳。然后，确定光源终端接收到该时间同步包时本地的接收时间戳。最后，基于预设定的无线传输时长，按照该同步时间戳和接收时间戳，即可计算出光源终端与定位终端间的时间同步误差。示例性的，本申请中的时间同步误差为(同步时间戳+无线传输时长-接收时间戳)的绝对值。

S430，根据网络丢包率和时间同步误差，确定光源终端与定位终端间的时间同步重合范围。

在本申请中，为了确保光源终端的光源图像的成功拍摄，要求光源终端上的光源能够在定位终端的相机曝光时间内开启，使得光源终端的光源开启时间与定位终端的相机曝光时间存在一定的重合部分，也就是本申请中的时间同步重合范围。此时，本申请中可以设定一个时间同步重合范围的最小值，用于确保定位终端对于光源终端的光源图像的成功拍摄。然后，按照光源终端与定位终端间的时间同步误差，来初步确定光源终端与定位终端间的时间同步重合范围，以便使得按照该时间同步重合范围为光源终端设定的光源开启时间，能够尽可能减少光源终端的使用功耗。

例如，如果光源终端与定位终端间的时间同步误差小于等于所设定的时间同步重合范围的最小值，那么直接将该最小值作为光源终端与定位终端间的时间同步重合范围。但是，如果光源终端与定位终端间的时间同步误差大于所设定的时间同步重合范围的最小值，那么直接将该时间同步误差作为光源终端与定位终端间的时间同步重合范围。

进一步的，由于定位终端与光源终端间的网络丢包率过大时，可能会导致时间同步包在传输过程中丢失，使得基于时间同步包确定的时间同步误差并不准确。而且，网络丢包率越大，会导致光源终端由于一直接收不到时间同步包而无法执行时间同步操作，使得光源终端与定位终端间实际的时间同步误差不断增大。因此，为了确保时间同步误差的准确性，本申请在网络丢包率超出预先设定的丢包阈值时，说明当前按照时间同步包所确定的时间同步误差可能由于时间同步包丢失而已经不准确。因此，本申请可以按照该网络丢包率，对之前已经确定的时间同步误差进行调整，以尽可能接近光源终端与定位终端之间的真实时间戳差异。例如，网络丢包率越大，说明可能丢失的时间同步包越多，使得定位终端与光源终端间的时间同步误差也越来越大。因此，可以按照网络丢包率相应调大之前确定的时间同步误差。然后，通过比对光源终端与定位终端间经过网络丢包率调整后的时间同步误差和所设定的时间同步重合范围的最小值之间的大小，来确定光源终端与定位终端间的时间同步重合范围，确保时间同步重合范围的准确性，以便使得按照该时间同步重合范围为光源终端设定的光源开启时间，能够尽可能减少光源终端的使用功耗。

S440，根据定位终端内的相机曝光时间和时间同步重合范围，调整光源终端内的光源开启时间。

具体的，在确定光源终端与定位终端间的时间同步重合范围后，动态确定与定位终端内的相机曝光时间能够处于该时间同步重合范围内的时间段，作为本申请中光源终端内的光源开启时间。

本申请实施例提供的技术方案，在定位终端利用光源终端在光源开启时间内所采集的光源图像对其进行定位追踪时，首先会确定定位终端和光源终端间的时间同步干扰特征，进而基于定位终端内的相机曝光时间，按照该时间同步干扰特征调整光源终端内的光源开启时间，从而实现光源终端内光源开启时间的动态调整，使光源终端内的光源开启时间在确保与定位终端内的相机曝光时间存在重合的基础上能够尽可能达到最小，以便定位终端能够尽可能在最小的光源开启时间内成功采集光源终端的光源图像，避免光源终端出现光源开启时间过长而导致光源终端的使用功耗过大的问题，在确保光源终端的定位准确性的基础上，进一步提高光源终端的使用性能。

图5为本申请实施例示出的一种光源控制装置的原理框图。该装置500可以配置于光源终端上，该光源终端与定位终端通信连接，且光源终端上配置有至少一个光源，定位终端用于采集光源终端在光源开启时间内的光源图像，以对光源终端进行空间定位。如图5所示，该装置500可以包括：

同步干扰确定模块510，用于确定所述定位终端与所述光源终端间的时间同步干扰特征；

光源控制模块520，用于基于所述定位终端内的相机曝光时间，根据所述时间同步干扰特征调整所述光源终端内的光源开启时间。

进一步的，所述时间同步干扰特征包括所述光源终端面向所述定位终端的网络丢包率和所述光源终端与所述定位终端间的时间同步误差中的至少一种。

进一步的，所述同步干扰确定模块510，可以具体用于：

根据所述光源终端接收到的无线数据包和所述定位终端对所述无线数据包的发送周期，确定所述光源终端面向所述定位终端的网络丢包率。

进一步的，所述同步干扰分析模块510，还可以具体用于：

在所述光源终端接收到所述定位终端发送的时间同步包时，根据所述时间同步包内的同步时间戳与所述光源终端对所述时间同步包的接收时间戳，计算所述光源终端与所述定位终端间的时间同步误差。

进一步的，所述光源控制模块520，可以具体用于：

根据所述网络丢包率和所述时间同步误差，确定所述光源终端与所述定位终端间的时间同步重合范围；

根据所述定位终端内的相机曝光时间和所述时间同步重合范围，调整所述光源终端内的光源开启时间。

进一步的，所述基于光源的追踪控制装置500配置于应用于一体式虚拟现实智能设备中，所述定位终端为所述一体式虚拟现实智能设备内的头戴显示器，所述光源终端为所述一体式虚拟现实智能设备内的运动辅助器件。

本申请实施例中，在定位终端利用光源终端在光源开启时间内所采集的光源图像对其进行定位追踪时，首先会确定定位终端和光源终端间的时间同步干扰特征，进而基于定位终端内的相机曝光时间，按照该时间同步干扰特征调整光源终端内的光源开启时间，从而实现光源终端内光源开启时间的动态调整，使光源终端内的光源开启时间在确保与定位终端内的相机曝光时间存在重合的基础上能够尽可能达到最小，以便定位终端能够尽可能在最小的光源开启时间内成功采集光源终端的光源图像，避免光源终端出现光源开启时间过长而导致光源终端的使用功耗过大的问题，在确保光源终端的定位准确性的基础上，进一步提高光源终端的使用性能。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图5所示的装置500可以执行本申请提供的任一方法实施例，并且装置500中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置500。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

图6是本申请实施例提供的电子设备600的示意性框图。

如图6所示，该电子设备600可包括：

存储器610和处理器620，该存储器610用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器620。换言之，该处理器620可以从存储器610中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

例如，该处理器620可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本申请的一些实施例中，该处理器620可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本申请的一些实施例中，该存储器610包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器610中，并由该处理器620执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。

如图6所示，该电子设备还可包括：

收发器630，该收发器630可连接至该处理器620或存储器610。

其中，处理器620可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

本申请还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。

当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。