一种折叠式扦样机

技术领域

本发明属于扦样机技术领域，涉及一种折叠式扦样机。

背景技术

扦样机是粮食在入库和加工之前进行随机取样的设备，扦样机可以从粮堆中将粮食抽取出来，然后通过管道将粮食运输到粮食收集盒中，再通过后续的检测手段对粮食进行检测。

现有的扦样机，例如中国专利文献资料公开了一种定点下杆扦样机[专利号：202310063708.0；申请公布号：CN115931449A]，其包括机架、固连在机架顶部的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑动架、固连在滑动架上的第一驱动源和第二驱动源、铰接在滑动架上的旋转架、铰接在旋转架上的旋转臂、扦样杆和第三驱动源，第一驱动源驱动滑动架沿着滑轨滑动，第二驱动源驱动旋转架相对滑动架转动，扦样杆的顶部与旋转臂的前端相铰接，扦样杆在自身重力的作用下始终竖直向下设置，第三驱动源铰接在旋转架和旋转臂的后端之间，第三驱动源驱动旋转臂相对旋转架上下摆动。

该种结构的扦样机，通过驱动扦样杆，使扦样杆水平位置不变且竖直向下插入到粮食中，吸走粮食进行检测。但该种结构的扦样机，是固定式的，扦样机与场地中的预埋件相固连，扦样机与场地牢固在一起，而扦样机在该场地使用一段时间后，存在需要搬到另一个场地使用的问题，目前的操作方式，只能将扦样机整体拆除，然后将分拆开后的机架、滑动架、旋转架和旋转臂等放置到卡车上运输到下一个场地，再进行重新组装，重新调试，费时费力，增加成本，同时也容易造成扦样机故障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种折叠式扦样机，解决的技术问题是如何使扦样机能够折叠平放，使扦样机能够整体运输。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种折叠式扦样机，包括滑轨、可滑动的设置在所述滑轨上的滑动架、可旋转的设置在所述滑动架上的旋转架和铰接在所述旋转架上的旋转臂，所述旋转臂的外端连接有扦样杆，其特征在于，扦样机还包括横梁、底座、若干根立柱、若干个第一固定件和若干个第二固定件，所述滑轨沿所述横梁的长度方向固连在所述横梁的顶部，所述横梁的底部间隔固连有若干个第一铰接架，所述底座上间隔固连有若干个第二铰接架，所述立柱的顶部固连有第三铰接架，底部固连有第四铰接架，所述第一铰接架和所述第三铰接架相铰接，所述第二铰接架和所述第四铰接架相铰接，所述横梁通过所述第一铰接架、所述第三铰接架、所述立柱、所述第四铰接架绕所述第二铰接架转动使扦样机折叠平放，当扦样机展开立起时，所述第一铰接架和所述第三铰接架通过所述第一固定件相固连，所述第二铰接架和所述第四铰接架通过所述第二固定件相固连。

本扦样机事先在工厂组装完成，利用滑动架沿着滑轨移动和旋转架绕滑动架旋转，使旋转臂整体转动到横梁的正上方，且旋转臂的长度方向与横梁的长度方向一致，扦样杆可以拆下放置。通过吊机吊住横梁并缓慢下放，再使横梁通过第一铰接架、第三铰接架、立柱、第四铰接架绕第二铰接架转动，使扦样机折叠平放，使扦样机整体高度较低，利用叉车将扦样机搬运到运输车上，使扦样机在组装完成的情况下可以通过运输车运输到工作场地。然后再次利用叉车将扦样机从运输车上卸下，通过底座将扦样机放置在工作场地上，利用吊机吊起横梁使立柱直立，通过第一固定件使第一铰接架和第三铰接架相固连，通过第二固定件使第二铰接架和所述第四铰接架相固连，使扦样机展开立起，使扦样机能够正常工作。本扦样机通过折叠平放的方式可以整体运输，无需拆卸，避免扦样机各个零部件的拆装和线路的拆装，降低扦样机零部件和线路损坏的概率，降低故障率。

在上述的一种折叠式扦样机中，当扦样机折叠平放时，至少一个所述第一铰接架抵靠在所述底座上。扦样机折叠平放时，通过第一铰接架对横梁以及安装在横梁上的各个机构进行支撑，无需借助外部结构，使扦样机能够实现折叠平放，第一铰接架功能多样，设计巧妙。

在上述的一种折叠式扦样机中，所述第一铰接架包括一对第一固定板，所述第一固定板上具有若干个第一固定孔，所述第三铰接架包括一对第三固定板，所述第三固定板上具有若干个第三固定孔，一对所述第三固定板分别贴靠在对应的所述第一固定板的内侧，所述第一固定件为螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述第一固定孔和所述第三固定孔并通过螺母锁紧，使所述第一铰接架与所述第三铰接架相固连。第三固定板与第一固定板相贴合，起到导向的作用，防止偏转，提高第一铰接架和第三铰接架的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放；第一固定件为螺栓和螺母的组合，拆装方便，在实际生产中，第一固定件也可以为卡扣的结构。

在上述的一种折叠式扦样机中，所述第一铰接架还包括若干个间隔设置的第一铰接板，所述第一铰接板位于一对所述第一固定板之间，所述第三铰接架包括若干个间隔设置的第三铰接板，通过第一铰接轴穿过所述第一固定板、所述第一铰接板和所述第三铰接板，使所述第一铰接架和所述第三铰接架相铰接。第一固定板不单单起到固定的作用，也起到铰接的作用，功能多样，配合第一铰接板和第三铰接板使第一铰接架和第三铰接架相铰接，提高第一铰接架和第三铰接架铰接的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放。

在上述的一种折叠式扦样机中，沿所述第一铰接轴的轴向，位于两端的两个所述第三铰接板分别贴靠在对应的所述第一固定板的内侧，位于中间的所述第三铰接板与对应的所述第一铰接板相贴合。该种结构，起到导向的作用，防止偏转，提高第一铰接板和第三铰接板沿第一铰接轴轴向的稳定性，提高第一铰接架和第三铰接架铰接的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放。

在上述的一种折叠式扦样机中，所述立柱的横截面呈方形，一对所述第三固定板分别贴靠在所述立柱顶部的两侧，所述第三固定板的两侧均凸出设置在所述立柱的两侧外，所述第三固定孔位于所述第三固定板的两侧中。该种结构，提高第三固定板的安装强度，从而提高第三铰接架的强度，同时可以缩短横梁和立柱在竖直方向之间的距离，提高第一铰接架和第三铰接架铰接的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放。

在上述的一种折叠式扦样机中，所述第二铰接架包括一对第二固定板，所述第二固定板上具有若干个第二固定孔，所述第四铰接架包括一对第四固定板，所述第四固定板上具有若干个第四固定孔，一对所述第四固定板分别贴靠在对应的所述第二固定板的内侧，所述第二固定件为螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述第二固定孔和所述第四固定孔并通过螺母锁紧，使所述第二铰接架和所述第四铰接架相固连。第四固定板与第二固定板相贴合，起到导向的作用，防止偏转，提高第二铰接架和第四铰接架的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放；第二固定件为螺栓和螺母的组合，拆装方便，在实际生产中，第二固定件也可以为卡扣的结构。

在上述的一种折叠式扦样机中，所述第二铰接架还包括若干个间隔设置的第二铰接板，所述第二铰接板位于一对所述第二固定板之间，所述第四铰接架包括若干个间隔设置的第四铰接板，通过第二铰接轴穿过所述第二固定板、所述第二铰接板和所述第四铰接板，使所述第二铰接架与所述第四铰接架相铰接。第二固定板不单单起到固定的作用，也起到铰接的作用，功能多样，配合第二铰接板和第四铰接板使第二铰接架和第四铰接架相铰接，提高第二铰接架和第四铰接架铰接的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放。

在上述的一种折叠式扦样机中，沿所述第二铰接轴的轴向，位于两端的两个所述第四铰接板分别贴靠在对应的所述第二固定板的内侧，位于中间的所述第四铰接板与对应的所述第二铰接板相贴合。该种结构，起到导向的作用，防止偏转，提高第二铰接板和第四铰接板沿第二铰接轴轴向的稳定性，提高第二铰接架和第四铰接架铰接的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放。

在上述的一种折叠式扦样机中，所述立柱的横截面呈方形，一对所述第四固定板分别贴靠在所述立柱底部的两侧，所述第四固定板的两侧均凸出设置在所述立柱的两侧外，所述第四固定孔位于所述第四固定板的两侧中。该种结构，提高第四固定板的安装强度，从而提高第四铰接架的强度，同时可以缩短底座和立柱在竖直方向之间的距离，提高第二铰接架和第四铰接架铰接的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放。

与现有技术相比，本发明提供的一种折叠式扦样机具有以下优点：

1、本扦样机可以折叠平放，使扦样机可以整体放在运输车上进行运输，无需拆卸，避免扦样机各个零部件的拆装和线路的拆装，降低扦样机零部件和线路损坏的概率，降低故障率。

2、本扦样机通过第一铰接架、第二铰接架、第三铰接架和第四铰接架即可实现立柱的倾斜和直立，同时第一铰接架、第二铰接架、第三铰接架和第四铰接架相配合，对立柱的位置进行限位，提高扦样机的稳定性，使扦样机能够展开立起和折叠平放。

附图说明

图1是本扦样机展开立起时的状态图。

图2是本扦样机折叠平放时的状态图。

图3是本扦样机展开立起时第一铰接架和第三铰接架的整体结构示意图。

图4是本扦样机展开立起时第二铰接架和第四铰接架的整体结构示意图。

图5是本扦样机折叠平放时第一铰接架和第三铰接架的整体结构示意图。

图6是本扦样机折叠平放时第二铰接架和第四铰接架的整体结构示意图。

图中，1、滑轨；2、滑动架；3、旋转架；4、旋转臂；5、扦样杆；6、横梁；7、底座；8、立柱；9、第一固定件；10、第二固定件；11、第一铰接架；111、第一固定板；1111、第一固定孔；112、第一铰接板；12、第二铰接架；121、第二固定板；1211、第二固定孔；122、第二铰接板；13、第三铰接架；131、第三固定板；1311、第三固定孔；132、第三铰接板；14、第四铰接架；141、第四固定板；1411、第四固定孔；142、第四铰接板；15、第一铰接轴；16、第二铰接轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本折叠式扦样机包括滑轨1、滑动架2、旋转架3、旋转臂4、横梁6、底座7、立柱8、第一固定件9、第二固定件10、第一铰接架11、第二铰接架12、第三铰接架13、第四铰接架14、第一铰接轴15和第二铰接轴16。

滑轨1、横梁6和底座7均呈长条状，且滑轨1、横梁6和底座7的长度方向一致，滑轨1沿横梁6的长度方向固连在横梁6的顶部，滑动架2可滑动的设置在滑轨1上，旋转架3可旋转的设置在滑动架2上，旋转臂4的内端与旋转架3相铰接，外端铰接有铰接块，扦样杆5的顶端与铰接块螺纹固连。在实际生产中，还可以在旋转臂4的外端设置旋转结构，旋转结构为伺服电机和固连在铰接块上的从动轮，伺服电机的输出轴上固连有主动轮，主动轮与从动轮相贴合，伺服电机通过主动轮、从动轮和铰接块能带动扦样杆5旋转。

本实施例中，立柱8、第一铰接架11、第二铰接架12、第三铰接架13、第四铰接架14、第一铰接轴15和第二铰接轴16的数量均为两个，第一固定件9和第二固定件10均为螺栓和螺母的组合，在实际生产中，立柱8、第一铰接架11、第二铰接架12、第三铰接架13、第四铰接架14、第一铰接轴15和第二铰接轴16的数量可以均为三个或者四个，第一固定件9和第二固定件10可以均为卡接结构。

第一铰接架11间隔固连在横梁6的底部，第二铰接架12间隔固连在底座7上，第三铰接架13固连在立柱8的顶部，第四铰接架14固连在立柱8的底部，第一铰接架11和第三铰接架13通过第一铰接轴15相铰接，第二铰接架12和第四铰接架14通过第二铰接轴16相铰接。

具体来说，立柱8的横截面呈方形，如图3、图5所示，第一铰接架11包括一对第一固定板111和两个间隔设置的第一铰接板112，第一铰接板112位于一对第一固定板111之间，第一固定板111上具有两排第一固定孔1111。第三铰接架13包括一对第三固定板131和四个间隔设置的第三铰接板132，一对第三固定板131分别贴靠在立柱8顶部的两侧，第三固定板131两侧均凸出设置在立柱8的两侧外，第三固定孔1311位于第三固定板131的两侧中。第一铰接轴15穿过第一固定板111、第一铰接板112和第三铰接板132，使第一铰接架11和第三铰接架13相铰接。沿第一铰接轴15的轴向，位于两端的两个第三铰接板132分别贴靠在对应的第一固定板111的内侧，位于中间的第三铰接板132与对应的第一铰接板112相贴合，一对第三固定板131分别贴靠在对应的第一固定板111的内侧。第一固定件9为螺栓和螺母，螺栓穿过第一固定孔1111和第三固定孔1311并通过螺母锁紧，使第一铰接架11与第三铰接架13相固连。

如图4、图6所示，第二铰接架12包括一对第二固定板121和两个间隔设置的第二铰接板122，第二铰接板122位于一对第二固定板121之间，第二固定板121上具有两排第二固定孔1211，第四铰接架14包括一对第四固定板141和四个间隔设置的第四铰接板142。一对第四固定板141分别贴靠在立柱8底部的两侧，第四固定板141的两侧均凸出设置在立柱8的两侧外，第四固定孔1411位于第四固定板141的两侧中。第二铰接轴16穿过第二固定板121、第二铰接板122和第四铰接板142，使第二铰接架12与第四铰接架14相铰接。沿第二铰接轴16的轴向，位于两端的两个第四铰接板142分别贴靠在对应的第二固定板121的内侧，位于中间的第四铰接板142与对应的第二铰接板122相贴合，一对第四固定板141分别贴靠在对应的第二固定板121的内侧。第二固定件10为螺栓和螺母，螺栓穿过第二固定孔1211和第四固定孔1411并通过螺母锁紧，使第二铰接架12和第四铰接架14相固连。

运输时，利用滑动架2沿着滑轨1移动和旋转架3绕滑动架2旋转，使旋转臂4整体转动到横梁6的正上方，且旋转臂4的长度方向与横梁6的长度方向一致。吊机吊住横梁6，拆下第一固定件9和第二固定件10，通过吊机缓慢下放，使横梁6通过第一铰接架11、第三铰接架13、立柱8、第四铰接架14绕第二铰接架12转动，使扦样机折叠平放，然后通过叉车将扦样机搬运到运输车上。输运到工作场地，组装时，再次利用叉车将扦样机从运输车上卸下，通过底座7将扦样机放置在工作场地上，利用吊机吊起横梁6使立柱8直立，通过第一固定件9使第一铰接架11和第三铰接架13相固连，通过第二固定件10使第二铰接架12和所述第四铰接架14相固连，使扦样机展开立起。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了滑轨1、滑动架2、旋转架3、旋转臂4、扦样杆5、横梁6、底座7、立柱8、第一固定件9、第二固定件10、第一铰接架11、第一固定板111、第一固定孔1111、第一铰接板112、第二铰接架12、第二固定板121、第二固定孔1211、第二铰接板122、第三铰接架13、第三固定板131、第三固定孔1311、第三铰接板132、第四铰接架14、第四固定板141、第四固定孔1411、第四铰接板142、第一铰接轴15、第二铰接轴16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。