一种洗衣机内活物检测方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机内活物检测方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机作为家庭日常电器已经非常普及，它在为我们提供便利的同时，也带来了一系列问题。在日常生活中，存在用户将衣物放入洗衣机内后，并没有立即关闭机门并启动洗衣机洗涤衣物，而是在过一段时间甚至更长的时间之后才会关闭洗衣机门启动洗衣机，而且衣物一般比较松散，如果儿童或者宠物钻进衣物内，在衣物的遮挡下，用户在关闭洗衣机时很难发现洗衣机内进入了儿童或者宠物，启动洗衣机而导致了受伤事故的发生。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种洗衣机内活物检测方法，通过获取振动传感器输出的电压值，将获取的电压值与预设电压值做对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则确定洗衣机内存在活物，进行报警，最大程度地保护了活物的安全，提升了用户信任度和使用体验。

本发明的另一目的在于，提供一种洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机内活物检测方法，所述洗衣机包括振动传感器，用于检测内筒的振动强度，所述洗衣机内活物检测方法包括：

获取振动传感器输出的电压值；

将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，进行报警，所述预设电压值为洗衣机内无活物时振动传感器输出的电压值。

本发明通过振动传感器输出的电压值，将获取的电压值与预设电压值对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，进行报警，极大地提高了洗衣机在使用过程中的安全性，减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提升了用户信任度和使用体验。

在一些实施例中，本发明还提供一种洗衣机内活物检测方法，包括以下步骤，

S1、洗衣机启动；

S2、获取振动传感器输出的电压值；

S3、将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，进行报警。

进一步地，在所述步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：

S12、获取洗衣机内筒中的衣物称重重量W和衣物实际重量W1；

S13、判断衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1是否大于等于预设活物重量ΔW，若是，执行步骤S2。

进一步地，在所述步骤S12中，通过对洗衣机内筒中的衣物的总重量进行称重，获取衣物称重重量W。

进一步地，所述洗衣机还包括读写器，用于检测待洗衣物上的电子标签，所述电子标签包括衣物的重量信息，在所述步骤S12中，通过读写器读取待洗衣物电子标签上的衣物重量信息并计算得到的衣物总重量，获取衣物实际重量W1。

进一步地，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下步骤：

S14、控制所述洗衣机的内筒旋转；

S15、保持内筒在第二预设时间内静止。

进一步地，在所述步骤S3之后，还包括以下步骤：

S4、获取对比后的累积时间t；

S5、判断累积时间t是否≥预设时间t1，若是，则执行步骤S2。

进一步地，在所述步骤S3中，所述报警包括控制洗衣机发出报警信息和向用户移动终端发出报警信息。

进一步地，在所述步骤S3后，监测洗衣机机门在第三预设时间内是否被打开，若否，则控制洗衣机机门打开。

本发明还提供一种洗衣机，采用上述任一所述的活物检测方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过振动传感器输出的电压值，将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，立即进行报警，极大地提高了洗衣机在使用过程中的安全性，减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提升了用户信任度和使用体验。

(2)本发明在洗衣机启动后，通过获取洗衣机内筒中衣物的称重重量W，判断获取的衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1是否大于等于预设活物重量ΔW，若是，则控制所述洗衣机的内筒旋转，在保持内筒在第二预设时间内静止后获取振动传感器输出的电压值，进一步增加了判断结果的准确性，保证了洗衣机运行的安全性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗衣机内活物检测方法的流程图；

图2是本发明一种洗衣机内活物检测方法的流程图；

图3是本发明一种洗衣机内活物检测方法的流程图；

图4是本发明一种洗衣机内活物检测方法的流程图；

图5是本发明一种洗衣机内活物检测方法的流程图；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明提供一种洗衣机内活物检测方法，所述洗衣机包括振动传感器，用于检测内筒的振动强度，所述洗衣机内活物检测方法包括：

获取振动传感器输出的电压值；

将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，进行报警，所述预设电压值为洗衣机内无活物时振动传感器输出的电压值。

本发明通过振动传感器输出的电压值，将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，进行警报，极大地提高了洗衣机在使用过程中的安全性，减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提升了用户信任度和使用体验。

具体的，所述预设电压值为洗衣机内筒中无活物时，正常运行获取的振动传感器输出的电压值。由于洗衣机对不同的重量的衣物进行洗涤时，振动传感器输出的电压值也不同。通过在实验室对不同重量衣物进行试验，得到不同衣物重量下，振动传感器输出的电压值，所述预设电压值可以通过洗衣机出厂前在系统中预存，后期数据库实时更新预设的数据库；也可以通过用户移动终设置预设电压值并传输到洗衣机中，具体的，根据用户需要被检测的活物的具体重量，进而对预设电压值进行调整。

在一些实施例中，本发明还提供一种洗衣机内活物检测方法，包括以下步骤，

S1、洗衣机启动；

S2、获取振动传感器输出的电压值；

S3、将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，进行报警。

本发明在洗衣机启动后，通过不间断地获取振动传感器输出的电压值，并将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，进行报警，提高了洗衣机在使用过程中的安全性，降低了活物在洗衣机中受到生命威胁的可能性。

需要指出的是，对于市面上的很多洗衣机，即使在正常进水洗涤时，机门也是可以打开的，存在活物在洗衣机工作过程中进入洗衣机中的情况。在洗衣机处于正常进水洗涤时，洗衣机外筒同样会产生振动，获取洗衣机正常运行时产生振动的频率，通过获取洗衣机运行时的内筒产生的振动频率与洗衣机正常运行时产生的振动频率对比，从而达到在洗衣机正常洗涤过程中同样可以通过测定在一定时间内内筒的振动频率来判断在洗衣机洗涤过程中是否有活物进入。

本公开实施例中的洗衣机启动指的是用户关闭洗衣机机门，启动洗涤程序但洗衣机尚未通过洗涤程序开始洗涤衣物。

可选的，若所述获取振动传感器输出的电压值在第一预设时间内在预设电压范围内，则确定洗衣机内不存在活物，洗衣机通过洗涤程序开始洗涤衣物。

在另一些实施例中，在所述步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：

S12、获取洗衣机内筒中的衣物称重重量W和衣物实际重量W1；

S13、若获取的衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1是否大于等于预设活物重量ΔW，若是，执行步骤S2。

本发明在启动洗衣机后，通过获取洗衣机内筒中的衣物称重重量W和衣物实际重量W1，判断获取的衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1是否大于等于预设活物重量ΔW时，获取振动传感器输出的电压值；本发明能够先对筒内是否有活物进行初步判断，然后再通过对获取振动传感器输出的电压值与预设电压值进行对比，能够更加精确的判断洗衣机内筒中是否存在活物，进一步地提高洗衣机运行的安全性。

所述预设活物重量ΔW可以是定值，也可以是一个重量范围值或多种重量范围共同组成。

在一些实施例中，若获取的衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1小于预设活物重量ΔW，判定洗衣机内桶中没有活物，则控制洗衣机启动洗涤程序开始洗涤衣物。

进一步地，在所述步骤S12中，通过对洗衣机内筒中的衣物的总重量进行称重，获取衣物称重重量W。

本发明通过设置预设程序对洗衣机内筒中的衣物进行称重，使衣物称重重量W更加准确，操作方便、快捷，提升了用户的体验感。

具体的，衣物的称重重量W是在启动洗衣机后，通过洗衣机中的预先设定的程序对洗衣机内筒中的衣物进行称重的总重量。

进一步地，所述洗衣机还包括读写器，用于检测待洗衣物上的电子标签，所述电子标签包括衣物的重量信息，在所述步骤S12中，通过读写器读取待洗衣物电子标签上的衣物重量信息并计算得到衣物的总重量，获取衣物实际重量W1。

本发明通过在洗衣机中设置读写器，通过读写器识别并读取待洗衣物电子标签上的实际衣物重量信息W1，提高了洗涤效率，也保证了检测过程的准确性。

具体的，所述获取衣物的实际重量W1是通过在所述洗衣机上设置有读写器，待洗衣物上设置有电子标签，所述电子标签包括衣物的重量信息，读写器能够检测到待洗衣物上的电子标签，并计算出所有待洗衣物的总重量，即为待洗衣物的实际重量W1。

如图3所示，一种方案是：

S1、洗衣机启动；

S12、获取洗衣机内筒中的衣物称重重量W和衣物实际重量W1；

S13、判断衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1是否大于等于预设活物重量ΔW，若是，执行步骤S14；

S14、控制所述洗衣机的内筒旋转；

S15、保持内筒在第二预设时间内静止；

S2、实时获取振动传感器输出的电压值；

由于在日常生活中，存在用户在将衣物放入洗衣机内筒后，并没有立即关闭机门启动洗衣机洗涤衣物，而是在过一段时间甚至更长的时间之后才会关闭洗衣机门启动洗衣机，由于衣物一般比较松散，如果活物钻进衣物内，由于衣物的遮挡，用户在关闭洗衣机时很难发现洗衣机内进入了活物，若洗衣机内筒存在活物，洗衣机运行时将对其造成伤害。

在该方案中，由于活物可能在机桶中熟睡，因此首先获取洗衣机内筒中的衣物称重重量W和衣物实际重量W1，通过判断衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1是否大于等于预设活物重量ΔW，若是，则控制机桶顺时针和/或逆时针转动，使活物苏醒，活物苏醒后则会在机桶内活动，进而使机桶晃动，此时再获取振动传感器输出的电压值，并于预设电压值进行对比，判断洗衣机内是否存在活物，进而提高活物检测的准确性。

其中，内筒旋转次数可以为1次、2次或者其他等有限次，以不伤害活物为准，具体并不限定。

另外，如图4所示，另一种方案是：

S1、洗衣机启动；

S14、控制所述洗衣机的内筒旋转；

S15、保持内筒在第二预设时间内静止；

S2、实时获取振动传感器输出的电压值；

本方案通过直接对洗衣机内筒进行旋转处理，使活物苏醒，此时再获取振动传感器输出的电压值，并于预设电压值进行对比，判断洗衣机内是否存在活物。

进一步地，在所述步骤S3之后，还包括以下步骤：

S4、获取对比后的累积时间t；

S5、判断累积时间t是否≥预设时间t1，若是，则执行步骤S2。

本发明通过在发出警报信息后，增加预设时间之后继续对洗衣机内筒内部是否存在活物进行检查，避免了由于活物再次进入洗衣机内而产生意外事故，进一步保证了活物的安全。

另一种实施方式是，当累积时间t小于预设时间t1，继续获取检测后的累积时间t。

再一种实施方式是，判断累积时间t是否≥预设时间t1，若是，可以先获取洗衣机内筒中的衣物称重重量W，也可以直接获取电压值。

需要指出的是，当用户接收并处理完洗衣机筒内的活物后，难以解决的是，活物存在一定的机率还会再次进入洗衣机内桶中；当洗衣机正常洗涤时，虽然滚筒洗衣机门上设置有安全锁，但是当执行关机命令后，机门仍然可以打开；对于市面上的很多波轮洗衣机，即使在正常进水洗涤时，机门也是可以打开的，此时存在活物在洗衣机工作过程中进入洗衣机中，从而进一步设定在发出警报信息后，在预设时间后继续获取洗衣机内筒中的衣物称重重量W，达到了实时对洗衣机进行检测，保护了活物的安全。

在一些实施例中，在所述步骤S3中，所述报警包括控制洗衣机发出警报信息和向用户移动终端发出警报信息。

本发明通过在确定洗衣机内存在活物后，控制洗衣机发出警报信息，同时在移动终端与洗衣机有连接时，向用户移动终端发出警报信息，避免在洗衣机发出警报信息时由于用户未在洗衣机旁，未能及时听到警报信息，从而使用户可以通过移动终端发出的警报信息获知洗衣机内存在活物。

所述洗衣机发出警报信息包括灯光警报信息、声音警报信息或灯光与声音组合警报信息。

具体的，在洗衣机发出警报信息时，警报信息可以是持续有频次的声音警报信息和/或灯光警报信息，在用户手动解除警报信息后结束。

需要说明的是，移动终端包括智能手机、平板电脑、智能手环、智能手表等智能设备；移动终端具有APP，可以通过无线WiFi、蓝牙、移动网络与所述洗衣机连接，所述洗衣机也可以通过无线WiFi、蓝牙、移动网络将警报信息发送至用户的移动终端，以及时提醒用户洗衣机内有活物存在。

在一些实施例中，在所述步骤S3后，监测洗衣机机门在第三预设时间内是否被打开，若否，则控制洗衣机机门打开。

本发明通过在发出警报信息后，监测洗衣机机门在第三预设时间内是否被打开，若否，说明用户未听到警报信息没能及时打开洗衣机机门，此时控制洗衣机机门自动弹开，可以使得进入洗衣机中的活物自己出来，降低活物锁在洗衣机中无法出来的可能性，保护洗衣机内筒中的活物，降低了安全隐患。

具体的，在判定洗衣机内存在活物，进行报警后，持续有频次的发出警报信息，并监测洗衣机机门在第三预设时间内是否被打开，若否，则控制洗衣机洗涤程序锁死，并弹开洗衣机机门；若是，则警报停止。

在另一些实施例中，在所述步骤S3后，控制洗衣机机门直接打开。

本发明还提供一种洗衣机，采用上述任一所述的活物检测方法。

如图5所示，洗衣机启动后，通过预设程序获取洗衣机内筒中衣物的称重重量W和通过洗衣机中的读写器获取衣物实际重量W1，判断获取的衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1是否大于等于预设活物重量ΔW，若是，则控制所述洗衣机的内筒旋转，在保持内筒在第二预设时间内静止后获取振动传感器输出的电压值；并将获取的电压值与预设电压值进行对比，若获取的电压值在第一预设时间内不在预设电压范围内，则判定洗衣机内存在活物，控制洗衣机发出警示信息和向用户移动终端发出警报信息以提醒用户所述洗衣机内筒中存在活物；若获取的电压值在第一预设时间内在预设电压范围内，则判定洗衣机内不存在活物，则启动洗涤程序；当获取的衣物称重重量W与衣物实际重量W1的差值W-W1小于预设活物重量ΔW,则启动洗涤程序；在用户取出洗衣机内筒的活物后，获取检测后的累计时间t，判断累积时间t是否≥预设时间t1，若是，可以先获取洗衣机内筒中衣物称重重量W，也可以获取电压值。本发明减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提高了洗衣机运行的安全性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。