驾驶视角切换方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶视角切换方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在不同的国家主驾驶位的位置是不同，有些国家是左方向盘，有些国家是右方向盘，在不同的国家开车需要去习惯对应国家的车型，甚至有些国家还需要考取相应的驾驶执照，这样很不方便驾驶员驾驶车辆。驾驶员可能由于不适应不同方向盘，因此在驾驶的过程中可能会导致一些事故隐患，降低驾驶员的整体安全性。

相关技术中利用VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术实现了对周围道路环境信息的全景图像进行显示，以达到身临其境的效果，并且可以根据运动位移调整显示图像的视角范围，以达到灵活切换视角的效果，但是并未考虑到驾驶员在不同驾驶位对驾驶员驾驶习惯以及驾驶安全的影响。

发明内容

本申请提供一种驾驶视角切换方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中驾驶员驾驶车辆的主驾驶位不符合自身驾驶习惯时，降低驾驶体验，严重时容易导致驾驶安全等问题。

本申请第一方面实施例提供一种驾驶视角切换方法，包括以下步骤：获取虚拟现实VR地图图像数据和副驾驶视角下的实时图像；根据所述VR地图图像数据生成所述副驾驶视角下初始VR图像；根据所述实时图像修正所述初始VR图像得到的最终VR图像，并在主驾驶视角下显示所述最终VR图像，以将主驾驶视角切换为副驾驶视角。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实时图像修正所述初始VR图像得到最终VR图像，包括：识别所述初始VR图像与所述实时图像的差异部分；将所述差异部分叠加至所述初始VR图像得到最终VR图像。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述VR地图图像数据生成所述副驾驶视角下初始VR图像，包括：获取车辆的当前位置；从所述VR地图图像数据获取当前位置对应的初始VR图像。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取副驾驶视角的图像之前，包括：识别驾驶员的驾驶视角切换指令；根据所述驾驶视角切换指令执行驾驶视角切换流程。

可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述实时图像修正所述初始VR图像得到的最终VR图像之后，还包括：根据所述最终VR图像更新VR地图图像数据；同步更新所述VR地图图像数据至云端。

本申请第二方面实施例提供一种驾驶视角切换装置，包括：获取模块，用于获取虚拟现实VR地图图像数据和副驾驶视角下的实时图像；生成模块，用于根据所述VR地图图像数据生成所述副驾驶视角下初始VR图像；切换模块，用于根据所述实时图像修正所述初始VR图像得到的最终VR图像，并在主驾驶视角下显示所述最终VR图像，以将主驾驶视角切换为副驾驶视角。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述切换模块进一步用于：识别所述初始VR图像与所述实时图像的差异部分；将所述差异部分叠加至所述初始VR图像得到最终VR图像。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块进一步用于：获取车辆的当前位置；从所述VR地图图像数据获取当前位置对应的初始VR图像。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述驾驶视角切换装置还包括：识别模块，用于在获取副驾驶视角的图像之前，识别驾驶员的驾驶视角切换指令；根据所述驾驶视角切换指令执行驾驶视角切换流程。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述驾驶视角切换装置还包括：更新模块，用于在根据所述实时图像修正所述初始VR图像得到的最终VR图像之后，根据所述最终VR图像更新VR地图图像数据；同步更新所述VR地图图像数据至云端。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以执行如上述实施例所述的驾驶视角切换方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以执行如上述实施例所述的驾驶视角切换方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

本申请实施例可以通过VR技术建立一个虚拟的驾驶员习惯的驾驶位(副驾驶)视角的环境，传递给驾驶员，驾驶员利用副驾驶视角下的环境进行驾驶，能够保证了驾驶员行驶的安全性的同时，提高了驾驶员的驾驶体验感等有益效果。由此，解决了相关技术中驾驶员驾驶车辆的主驾驶位不符合自身驾驶习惯时，降低驾驶体验，严重时容易导致驾驶安全等技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种驾驶视角切换方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例提供的驾驶视角切换方法的流程图；

图3为根据本申请实施例提供的驾驶视角切换装置的示例图；

图4为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的驾驶视角切换方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的驾驶员可能会由于不适应不同方向盘，因此在驾驶的过程中可能会导致一些事故隐患，降低驾驶员的整体安全性的问题，本申请提供了一种驾驶视角切换方法，在该方法中，通过VR技术来模拟副驾驶位所看的VR图像，将主驾驶视角切换为副驾驶视角下的VR图像，方便驾驶员适应不同方向盘位置的车辆，提高驾驶安全性。由此，解决了相关技术中驾驶员驾驶车辆的主驾驶位不符合自身驾驶习惯时，降低驾驶体验，严重时容易导致驾驶安全等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种驾驶视角切换方法的流程示意图。

如图1所示，该驾驶视角切换方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取虚拟现实VR地图图像数据和副驾驶视角下的实时图像。

其中，VR地图图像数据包括车辆周围的环境道路等地图数据；实时图像可以通过车载摄像头等获得。

需要说明的是，摄像头的位置需要安装在副驾驶位并且不影响驾驶位视角的位置。

在本申请实施例中，在获取副驾驶视角的图像之前，包括：识别驾驶员的驾驶视角切换指令；根据驾驶视角切换指令执行驾驶视角切换流程。

可以理解的是，本申请实施例在获取副驾驶视角的图像之前，可以识别驾驶员的驾驶视角切换指令，根据驾驶视角切换指令确定是否执行驾驶视角切换流程，若是驾驶员指令不进行切换驾驶视角，驾驶员按照正常的主驾驶视角进行驾驶，若是驾驶员指令切换驾驶视角，执行驾驶视角切换流程。

在步骤S102中，根据VR地图图像数据生成副驾驶视角下初始VR图像。

可以理解的是，本申请实施例可以根据VR地图图像数据生成副驾驶视角下的初始VR图像，提前生成一个模拟副驾驶视角下的初始VR图像。

在本申请实施例中，根据VR地图图像数据生成副驾驶视角下初始VR图像，包括：获取车辆的当前位置；从VR地图图像数据获取当前位置对应的初始VR图像。

可以理解的是，本申请实施例可以通过获取车辆的当前位置，从VR地图图像数据中获取当前副驾驶位置的初始VR图像。

在步骤S103中，根据实时图像修正初始VR图像得到的最终VR图像，并在主驾驶视角下显示最终VR图像，以将主驾驶视角切换为副驾驶视角。

可以理解的是，本申请实施例可以利用摄像头获得的副驾驶视角下的实时图像修正初始VR图像得到最终VR图像，将最终VR图像传递给驾驶员在主驾驶视角下显示最终VR图像，以将主驾驶视角切换为副驾驶视角。

需要说明的是，最终VR图像可以显示在导航系统上也可以显示在车载显示终端上，以便驾驶员进行查看。

在本申请实施例中，根据实时图像修正初始VR图像得到最终VR图像，包括：识别初始VR图像与实时图像的差异部分；将差异部分叠加至初始VR图像得到最终VR图像。

可以理解的是，本申请实施例可以将初始VR图像与实时图像进行对比，识别初始VR图像与实时图像的差异部分，即识别副驾驶位初始VR图像的地图数据与实时图像的地图数据差异部分，将差异部分叠加至初始VR图像地图数据得到最终VR图像。

具体而言，本申请实施例可以将摄像头获取到的实时图像传递至数据实时处理模块，数据实时处理模块迅速处理实时图像信息，以调整与初始VR图像不一致的信息，即利用摄像头拍摄的最新的实时图像的数据修正初始VR图像。

在本申请实施例中，在根据实时图像修正初始VR图像得到的最终VR图像之后，还包括：根据最终VR图像更新VR地图图像数据；同步更新VR地图图像数据至云端。

可以理解的是，本申请实施例可以在获得最终VR图像之后，利用最终VR图像更新VR地图图像数据，同步更新VR地图图像数据至云端，修正整体后台VR地图图像数据，以便后续在车辆联网的情况下，云端将最新的VR地图数据同步更新至车端，以供驾驶员使用。

下面将通过一个具体实施例来阐述驾驶视角切换的流程，以VR图像展示在导航系统上为例，如图2所示，包括：

步骤1、在不影响驾驶位视角的副驾驶位置安装摄像头A装置；

步骤2、导航系统获取原始副驾驶位地图数据，提前模拟副驾驶位的数据信息，形成VR数据，导航系统转换为初始的副驾驶位VR图像；

步骤3、车辆摄像头A获取实时图像，传输至数据实时处理模块；

步骤4、数据实时处理模块将实时数据模块中摄像头拍摄到的实时图像地图数据与初始副驾驶位VR地图图像数据进行对比，实时修正与初始副驾驶位VR地图图像数据不一致的部分，得到修正后的副驾驶位最新VR图像，将最新VR图像传递给驾驶员；

步骤5、将步骤4中修正后的最新VR图像同步上传至云端，修正整体后台VR地图图像数据；

步骤6、车端设备在联网的情况下，云端将最新VR地图图像数据同步更新至车端。

根据本申请实施例提出的驾驶视角切换方法，可以通过VR技术建立一个虚拟的驾驶员习惯的驾驶位(副驾驶)视角的环境，传递给驾驶员，驾驶员利用副驾驶视角下的环境进行驾驶，能够保证了驾驶员行驶的安全性的同时，提高了驾驶员驾驶车辆的安全驾驶体验感。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的驾驶视角切换装置。

图3是本申请实施例的驾驶视角切换装置的方框示意图。

如图3所示，该驾驶视角切换装置10包括：获取模块100、生成模块200和切换模块300。

其中，获取模块100用于获取虚拟现实VR地图图像数据和副驾驶视角下的实时图像；生成模块200用于根据VR地图图像数据生成副驾驶视角下初始VR图像；切换模块300用于根据实时图像修正初始VR图像得到的最终VR图像，并在主驾驶视角下显示最终VR图像，以将主驾驶视角切换为副驾驶视角。

在本申请实施例中，切换模块300进一步用于：识别初始VR图像与实时图像的差异部分；将差异部分叠加至初始VR图像得到最终VR图像。

在本申请实施例中，生成模块200进一步用于：获取车辆的当前位置；从VR地图图像数据获取当前位置对应的初始VR图像。

在本申请实施例中，本申请实施例的装置10还包括：识别模块。

其中，识别模块用于在获取副驾驶视角的图像之前，识别驾驶员的驾驶视角切换指令；根据驾驶视角切换指令执行驾驶视角切换流程。

在本申请实施例中，本申请实施例的装置10还包括：更新模块。

其中，更新模块用于在根据实时图像修正初始VR图像得到的最终VR图像之后，根据最终VR图像更新VR地图图像数据；同步更新VR地图图像数据至云端。

需要说明的是，前述对驾驶视角切换方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驾驶视角切换装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的驾驶视角切换装置，可以通过VR技术建立一个虚拟的驾驶员习惯的驾驶位(副驾驶)视角的环境，传递给驾驶员，驾驶员利用副驾驶视角下的环境进行驾驶，能够保证了驾驶员行驶的安全性的同时，提高了驾驶员的驾驶体验感。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的驾驶视角切换方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的驾驶视角切换方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或多项组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。