图像处理方法及其装置

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种图像处理方法及其装置。

背景技术

随着移动电子设备的快速发展，用户对图像流的帧率以及分辨率的要求也越来越高。其中，高帧率、高分辨率图像流的处理，势必会导致设备功耗越来越高。

而目前常见的降功耗方案，通常是关闭主控芯片的部分图像处理能力。然而，这种降功耗方案会造成最终得到的图像的分辨率较低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法及其装置，能够解决降低功耗方案导致最终得到的图像的分辨率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取第一图像和电子设备的第一信息；

在所述第一信息满足第一条件的情况下，确定所述第一图像的处理方式；

基于所述处理方式，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第一图像进行处理，得到第二图像，其中，所述第二图像的分辨率低于所述第一图像的分辨率；

通过所述电子设备的第二处理组件对所述第二图像进行处理，得到第三图像；

通过所述电子设备的第一处理组件对所述第三图像进行处理，得到第四图像，其中，所述第四图像的分辨率与所述第一图像的分辨率相同。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取第一图像和电子设备的第一信息；

确定模块，用于在所述第一信息满足第一条件的情况下，确定所述第一图像的处理方式；

第一处理模块，用于基于所述处理方式，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第一图像进行处理，得到第二图像，其中，所述第二图像的分辨率低于所述第一图像的分辨率；

第二处理模块，用于通过所述电子设备的第二处理组件对所述第二图像进行处理，得到第三图像；

第三处理模块，用于通过所述电子设备的第一处理组件对所述第三图像进行处理，得到第四图像，其中，所述第四图像的分辨率与所述第一图像的分辨率相同。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，能够在获取第一图像和电子设备的第一信息之后，针对第一信息满足第一条件的情况，确定该第一图像的处理方式，从而基于该处理方式先降低图像的分辨率，然后对低分辨率的图像进行处理，使得该处理过程消耗较低的功率，避免了图像处理过程中的功耗过大，并且，在图像处理完成后，还会恢复图像原有的分辨率，在降低功耗的情况下保证了图像的分辨率不会降低。

附图说明

图1为本申请实施例的图像处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的图像处理方法的应用示意图；

图3为本申请实施例的图像处理装置的模块结构示意图之一；

图4为本申请实施例的图像处理装置的模块结构示意图之二；

图5为本申请实施例的电子设备的结构示意图；

图6为本申请另一实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：

图像流，是指包含相机视频以及动态的多帧连续图像。

自带图像处理器，是指移动设备主芯片自带的图像处理组件，如高通系列的芯片的图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)组件。

外挂图像处理器，是指移动设备厂商自研的图像处理组件，其作为单独的一个芯片外接到设备的主芯片上。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的种图像处理方法进行详细地说明。

如图1所示，本申请实施例的一种图像处理方法，包括：

步骤101，获取第一图像和电子设备的第一信息。

这里，第一图像可以是电子设备中摄像头采集的图像，也可以是该电子设备中其它来源的图像，如应用程序下载图像等。第一信息是电子设备的功耗表征信息。本步骤中，获取该第一图像和第一信息，以执行后续步骤。

步骤102，在所述第一信息满足第一条件的情况下，确定所述第一图像的处理方式。

这里，第一条件是对电子设备出现高功耗工作状态的判断条件，若第一信息满足第一条件，即表明当前电子设备工作消耗功率过高，从而确定第一图像的处理方式，该处理方式是实现第一图像的分辨率降低的方式。

步骤103，基于所述处理方式，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第一图像进行处理，得到第二图像，其中，所述第二图像的分辨率低于所述第一图像的分辨率。

这里，第一处理组件是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，又称自带图像处理器。本步骤中，在步骤102确定第一图像的处理方式之后，就能够基于该处理方式，通过第一处理组件降低第一图像的分辨率，得到第二图像。

步骤104，通过所述电子设备的第二处理组件对所述第二图像进行处理，得到第三图像；

这里，第二处理组件可以是与CPU连接的图像处理芯片(又称外挂处理器)，也可以是集成在CPU中的图像处理模块。本步骤中，在步骤103得到第二图像之后，可对分辨率较低的第二图像进行处理，得到第三图像。

步骤105，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第三图像进行处理，得到第四图像，其中，所述第四图像的分辨率与所述第一图像的分辨率相同。

本步骤中，在步骤104得到第三图像之后，通过第一处理组件对第三图像的处理，得到第四图像，恢复图像原有的分辨率。

如此，按照步骤101-步骤105，应用本申请实施例的图像处理方法的电子设备，能够在获取第一图像和电子设备的第一信息之后，针对第一信息满足第一条件的情况，确定该第一图像的处理方式，从而基于该处理方式先降低图像的分辨率，然后对低分辨率的图像进行处理，使得该处理过程消耗较低的功率，避免了图像处理过程中的功耗过大，并且，在图像处理完成后，还会恢复图像原有的分辨率，在降低功耗的情况下保证了图像的分辨率不会降低。

可选地，该实施例中，第一处理组件和第二处理组件连接，第一处理组件在得到第二图像后将第二图像交由第二处理组件，第二处理组件在得到第三图像后将第三图像回传给第一处理组件。

可选地，该实施例中，所述基于所述处理方式，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第一图像进行处理，得到第二图像的步骤之前，还包括：

通过所述第一处理组件将所述第一图像转换为YUV格式。

即，对于获取的第一图像，第一处理组件会先将其转为YUV格式，也就是使用亮度(Y)和色度(UV)来描述颜色，降低图像数据总尺寸，便于图像传输。

可选地，该实施例中，所述处理方式至少包括压缩图像和变更图像格式，因此，所述基于所述处理方式，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第一图像进行处理，得到第二图像，包括：

在所述处理方式为压缩图像的情况下，通过所述第一处理组件按照第一比例压缩所述第一图像，得到所述第二图像，其中，所述第一比例与所述第一信息对应；或者，

在所述处理方式为变更图像格式的情况下，通过所述第一处理组件按照第一位深调整所述第一图像，得到所述第二图像，其中，所述第一位深与所述第一信息对应。

这样，当确定第一图像的处理方式为压缩图像时，通过第一处理组件按照与第一信息对应的第一比例压缩第一图像，得到分辨率小于第一图像的第二图像。其中，第一比例可以由预设的压缩比例与第一信息的映射关系确定。

当确定第一图像的处理方式为变更图像格式时，通过第一处理组件按照与第一信息对应的第一位深调整第一图像，得到分辨率小于第一图像的第二图像。其中，第一位深可以由预设的格式与第一信息的映射关系确定，该映射关系中不同格式具有不同的位深值。

可选地，该实施例中，所述第一信息包括以下至少一项：

所述电子设备的实时温度；

所述电子设备的实时功耗。

如此，第一条件可以对应不同类型的第一信息设置相应的阈值，以便确定电子设备出现高功耗工作状态。而且，在预设的压缩比例与第一信息的映射关系中，可以针对温度和/或功耗的不同阈值范围设置相应的压缩比例，例如，功耗大于1.5w或者温度大于43摄氏度，压缩比例为第一值，假设第一图像的原分辨率为3840*2160，基于第一值可以将分辨率压缩为3072*1728，从而降低后续图像流传输和处理过程中的功耗。当然，在该映射关系中，还可以基于电子设备常规功耗或者温度设置压缩比例为0，以便当电子设备功耗或温度降低到规定范围内后，无需进行图像压缩操作，后续图像依然按图像原分辨率进行传输和处理。

同样的，在预设的格式与第一信息的映射关系中，可以针对温度和/或功耗的不同阈值范围设置相应的格式，在此不再赘述。

此外，考虑到用户对图像处理的需求不同，可选地，该实施例中，所述通过所述电子设备的第二处理组件对所述第二图像进行处理，得到第三图像，包括：

获取所述第一图像的图像处理策略，所述图像处理策略包括一种或多种图像处理算法；

通过所述第二处理组件对所述第二图像执行所述一种或多种图像处理算法，得到所述第三图像。

这里，图像处理策略包括的一种或多种图像处理算法，是针对用户的图像处理需求获得的，该一种或多种图像处理算法可以是实现防抖、美颜、虚化、3D渲染等功能的算法。故，第二处理组件对第二图像执行该一种或多种图像处理算法得到的第三图像，是用户期望的图像。

当然，该实施例中，会预先设定第二处理组件支持的图像处理算法。

另外，该实施例中，也可以预先设定第一处理组件支持一种或多种图像处理算法，这样，第一处理组件接收图像传感器或其他图像源的初始图像后，可以对初始图像进行前端处理得到第一图像，在接收第三图像后，也可以对第三图像进行后端处理。

可选地，该实施例中，所述通过所述电子设备的第一处理组件对所述第三图像进行处理，得到第四图像，包括：

在所述第二图像为压缩后的图像的情况下，通过所述第一处理组件按照第二比例恢复所述第三图像，得到所述第四图像，其中，所述第二比例与所述第一比例互为倒数；或者，

在所述第二图像为变更图像格式后的图像的情况下，通过所述第一处理组件按照第二位深调整所述第三图像，得到所述第四图像，其中，所述第二位深为所述第一图像的原始位深。

也就是说，在压缩第一图像得到第二图像，且通过进一步处理得到第二图像对应的第三图像后，会再通过第一处理组件按照与第一比例互为倒数的第二比例恢复第三图像的分辨率，得到分辨率与第一图像相同的第四图像，实现恢复图像原有的分辨率，如从3072*1728分辨率放大为3840*2160。在变更第一图像的格式得到第二图像，且通过进一步处理得到第二图像对应的第三图像后，会再通过第一处理组件按照第二位深恢复第三图像的分辨率，得到分辨率与第一图像相同的第四图像，如从8bit位深扩大为10bit位深。

下面，结合图2，说明本申请实施例的方法在用户启动电子设备进行视频录制的场景下的应用：

步骤201、图像传感器出图。

图像传感器(摄像头)根据当前场景，按固定帧率生成连续原始图像流，并交给第一处理组件。原始图像流包含多帧连续图像即第一图像。

步骤202、第一处理组件根据预设的压缩比例与第一信息(如功耗)的映射关系，确定第一比例，并调整图像。

其中，第一处理组件收到图像传感器传来的原始图像流后，首先将其转换为YUV格式的图像，并进行前端处理，如防抖、人脸检测等。

假设，第一图像的原分辨率为3840*2160，当前设备的功耗大于1.5w，则可在确定一压缩比例后，将分辨率压缩为3072*1728得到第二图像，并将第二图像交给第二处理组件，如外挂图像处理器。

步骤203、第二处理组件接收压缩后的图像即第二图像后，进行图像处理，并在处理完成后，回传给第一处理组件。

其中，第二处理组件接收压缩后的小分辨率图像(第二图像)，进行虚化、降噪、美颜等处理后，得到第三图像，再回传给第一处理组件。

由于第二处理组件收发以及处理的都是压缩后小分辨率的图像，因此有效的降低了设备的功耗以及温升。

步骤204、第一处理组件进行后端处理，并恢复图像原有分辨率。

第一处理组件接收到第二处理组件回传后的第三图像，可以进行相应的影调效果处理，并按之前压缩比例，再将图像放大恢复到原分辨率(如从3072*1728分辨率放大为3840*2160)。

步骤205、保存并显示录像视频。

第一处理组件将放大恢复后的图像一方面送给编码器保存为录像文件，一方面送给电子设备的显示器进行实时预览。这样在预览和录制文件中，都有第二处理组件的处理效果，而保存下来的视频文件也是用户期望的标准高分辨率视频。

综上，针对在高分辨率高帧率视频录制场景下，因功耗过高导致移动设备掉电过快、温升过高的问题，本申请实施例的方法，在降低功耗的同时，也兼顾的图像的处理效果，做到了用户无感知的降功耗图像处理。

本申请实施例提供的图像处理方法，执行主体可以为图像处理装置。本申请实施例中以图像处理装置执行图像处理方法为例，说明本申请实施例提供的图像处理装置。

如图3所示，本申请实施例的一种图像处理装置300，包括：

获取模块310，用于获取第一图像和电子设备的第一信息；

确定模块320，用于在所述第一信息满足第一条件的情况下，确定所述第一图像的处理方式；

第一处理模块330，用于基于所述处理方式，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第一图像进行处理，得到第二图像，其中，所述第二图像的分辨率低于所述第一图像的分辨率；

第二处理模块340，用于通过所述电子设备的第二处理组件对所述第二图像进行处理，得到第三图像；

第三处理模块350，用于通过所述电子设备的第一处理组件对所述第三图像进行处理，得到第四图像，其中，所述第四图像的分辨率与所述第一图像的分辨率相同。

可选地，如图4所示，所述装置还包括：

第四处理模块360，用于通过所述第一处理组件将所述第一图像转换为YUV格式。

可选地，所述第一处理模块330还用于：

在所述处理方式为压缩图像的情况下，通过所述第一处理组件按照第一比例压缩所述第一图像，得到所述第二图像，其中，所述第一比例与所述第一信息对应；或者，

在所述处理方式为变更图像格式的情况下，通过所述第一处理组件按照第一位深调整所述第一图像，得到所述第二图像，其中，所述第一位深与所述第一信息对应。

可选地，所述第二处理模块340包括：

获取子模块，用于获取所述第一图像的图像处理策略，所述图像处理策略包括一种或多种图像处理算法；

处理子模块，用于通过所述第二处理组件对所述第二图像执行所述一种或多种图像处理算法，得到所述第三图像。

可选地，所述第三处理模块350还用于：

在所述第二图像为压缩后的图像的情况下，通过所述第一处理组件按照第二比例恢复所述第三图像，得到所述第四图像，其中，所述第二比例与所述第一比例互为倒数；或者，

在所述第二图像为变更图像格式后的图像的情况下，通过所述第一处理组件按照第二位深调整所述第三图像，得到所述第四图像，其中，所述第二位深为所述第一图像的原始位深。

可选地，所述第一信息包括以下至少一项：

所述电子设备的实时温度；

所述电子设备的实时功耗。

该装置能够在获取第一图像和电子设备的第一信息之后，针对第一信息满足第一条件的情况，确定该第一图像的处理方式，从而基于该处理方式先降低图像的分辨率，然后对低分辨率的图像进行处理，使得该处理过程消耗较低的功率，避免了图像处理过程中的功耗过大，并且，在图像处理完成后，还会恢复图像原有的分辨率，在降低功耗的情况下保证了图像的分辨率不会降低。

本申请实施例中的图像处理装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像处理装置能够实现图1至图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501和存储器502，存储器502上存储有可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述图像处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器610，用于获取第一图像和电子设备的第一信息；

在所述第一信息满足第一条件的情况下，确定所述第一图像的处理方式；

基于所述处理方式，通过所述电子设备的第一处理组件对所述第一图像进行处理，得到第二图像，其中，所述第二图像的分辨率低于所述第一图像的分辨率；

通过所述电子设备的第二处理组件对所述第二图像进行处理，得到第三图像；

通过所述电子设备的第一处理组件对所述第三图像进行处理，得到第四图像，其中，所述第四图像的分辨率与所述第一图像的分辨率相同。

该设备能够在获取第一图像和电子设备的第一信息之后，针对第一信息满足第一条件的情况，确定该第一图像的处理方式，从而基于该处理方式先降低图像的分辨率，然后对低分辨率的图像进行处理，使得该处理过程消耗较低的功率，避免了图像处理过程中的功耗过大，并且，在图像处理完成后，还会恢复图像原有的分辨率，在降低功耗的情况下保证了图像的分辨率不会降低。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。