无线通信系统中的传感器共享消息通信

技术领域

本公开的各方面总体上涉及无线通信系统，并且更具体地涉及使用传感器共享消息的无线通信系统。

背景技术

无线通信网络被广泛部署以提供各种通信服务，诸如语音、视频、分组数据、消息传递、广播等。这些无线网络可以是能够通过共享可用的网络资源来支持多个用户的多址网络。这样的网络(通常是多址网络)通过共享可用的网络资源来支持多个用户的通信。

无线通信网络可包括可支持数个用户设备(UE)的通信的数个基站或节点B。UE可以经由下行链路和上行链路与基站进行通信。下行链路(或前向链路)是指从基站到UE的通信链路，并且上行链路(或反向链路)是指从UE到基站的通信链路。

基站可以在下行链路上向UE发送数据和控制信息和/或可以在上行链路上从UE接收数据和控制信息。在下行链路上，来自基站的发送可能由于来自邻居基站或来自其他无线射频(RF)发送器的发送而遇到干扰。在上行链路上，来自UE的发送可能遇到来自与邻居基站通信的其他UE的上行链路传输或来自其他无线RF发送器的干扰。这种干扰可能降低下行链路和上行链路上的性能。

随着对移动宽带接入的需求持续增加，干扰和拥塞网络的可能性随着更多UE接入远程无线通信网络以及更多近程无线系统被部署在社区中而增长。研究和开发继续推进无线技术，不仅为了满足对移动宽带接入的不断增长的需求，而且为了推进和增强移动通信的用户体验。

发明内容

在本公开的一些方面，一种无线通信的方法包括：由第一设备发送与车辆通信网络相关联的传感器共享消息(SSM)。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该方法还包括响应于发送SSM，由第一设备从第二设备接收对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

在本公开的一些其它方面，一种装置包括发送器，其被配置为从第一设备发送与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该装置还包括接收器，其被配置为响应于发送SSM，从第二设备接收对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

在本公开的一些其它方面，一种无线通信的方法包括由第二设备从第一设备接收与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该方法还包括响应于接收到SSM，由第二设备向第一设备发送对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

在本公开的一些其他方面，一种装置包括接收器，其被配置为由第二设备从第一设备接收与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该装置还包括发送器，其被配置为响应于接收到SSM，从第二设备向第一设备发送对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

附图说明

图1是示出根据本公开的一些方面的无线通信系统的示例的框图。

图2是示出根据本公开的一些方面的基站和UE的示例的框图。

图3是示出根据本公开的一些方面的无线通信系统的另一示例的框图。

图4是示出根据本公开的一些方面的可以基于环境450执行的操作400的一些示例的梯形图。

图5是示出未压缩的传感器共享消息(SSM)、第一环境、压缩的SSM和第二环境的示例的图。

图6是示出根据本公开的一些方面的未压缩的SSM、可与未压缩的SSM的各部分相关联的数据大小和变量名称、以及扩展请求的某些非限制性示例的图。

图7是示出根据本公开的一些方面的压缩的SSM和扩展响应的一些非限制性示例的图。

图8是根据本公开的一些方面的无线通信的方法的流程图。

图9是根据本公开的一些方面的另一种无线通信方法的流程图。

图10是示出根据本公开的一些方面的车载单元(OBU)设备的示例的框图。

图11是示出根据本公开的一些方面的路边单元(RSU)设备的示例的框图。

具体实施方式

无线通信网络使设备能够发送和接收各种各样的信息。无线通信网络的一些示例包括基于车辆的通信网络，其实现车辆、道路基础设施设备和其他道路使用者(例如，行人和骑自行车者)之间的无线通信。车辆可以包括与路边单元(RSU)通信的车载单元(OBU)，路边单元(RSU)可以被包括在道路基础设施设备(诸如业务信号)中或耦合到道路基础设施设备。取决于示例，使用基于车辆的无线通信网络进行通信的车辆可以是自主的、部分自主的或非自主的。基于车辆的通信网络的示例是车辆到一切(V2E)通信网络。

基于车辆的通信网络可以使用传感器共享消息(SSM)来在诸如OBU、RSU和其他道路用户的设备之间共享信息。例如，设备可以检测对象，诸如车辆、行人或其他道路使用者(例如，易受伤害的道路使用者(VRU))或障碍物。设备可以生成与对象相关联的数据(诸如对象的位置、对象的轨迹或对象的状态)，并且可以发送指示数据的SSM。

在一些情形中，SSM发送可能招致无线通信网络的相对大的负载。例如，在密集业务中，可以发送相对大量的SSM。在一些情况下，可以针对单个对象发送相对大量的SSM，例如如果在高峰时间期间经过对象的每个车辆发送指示对象特性的SSM。结果，相对大量的重复信息可能在通信网络中引入时延，这在一些情况下可能延迟重要信息(诸如紧急警报)的发送或接收。

根据本公开的一些方面的无线通信系统可以使用两步SSM发送技术来减少无线通信网络中的信道拥塞。在一些情形中，两步SSM发送技术可使用SSM的选择性压缩来减少在设备之间传送的数据量。例如，第一设备可以基于一个或多个标准来确定是发送未压缩的SSM还是压缩的SSM。在一些示例中，一个或多个标准包括信道繁忙率(CBR)(也称为信道繁忙比率)或由设备检测到的对象的数量中的一个或多个。

基于检测到满足一个或多个标准，第一设备可以发送压缩的SSM。压缩的SSM可以排除包括在未压缩的SSM中的某些扩展数据。例如，扩展数据可以指示对象的估计大小或与估计大小相关联的置信度水平。在一些情况下，接收压缩的SSM的第二设备可以请求扩展数据(例如，如果第二设备将使用与操纵相关的对象的估计大小或用于轨迹规划)。第二设备可以发送对扩展数据的扩展请求。第一设备可确定接受还是拒绝扩展请求，诸如基于无线通信网络的状态或扩展请求所指示的优先级元素中的一个或多个。

通过选择性地压缩SSM，可以减少冗余数据或不必要数据的发送的实例。因此，在与重网络负载相关联的情况下(诸如在高峰时间期间)，可以选择性地减少无线通信网络的资源使用。在一些情况下，减少的资源使用可以减少与较高优先级消息(诸如紧急警报)相关联的时延。

为了进一步示出，根据本公开的一些方面的示例可被用于无线通信网络，诸如码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络、LTE网络、GSM网络、第5代(5G)或新无线电(NR)网络(有时被称为“5GNR”网络/系统/设备)以及其他通信网络。如本文所述，术语“网络”和“系统”可以互换使用。

例如，CDMA网络可以实现诸如通用陆地无线电接入(UTRA)、cdma2000等的无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(W-CDMA)和低码片速率(LCR)。CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。

TDMA网络可以例如实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线电技术。第三代合作伙伴计划(3GPP)定义了GSM EDGE(用于GSM演进的增强型数据速率)无线电接入网(RAN)(也表示为GERAN)的标准。GERAN是GSM/EDGE的无线电组件，连同连接基站(例如，Ater和Abis接口)和基站控制器(A接口等)的网络一起。无线电接入网表示GSM网络的组件，通过该组件，电话呼叫和分组数据从公共交换电话网(PSTN)和因特网路由到订户手机(也称为用户终端或用户设备(UE))以及从订户手机路由到PSTN和互联网。移动电话运营商的网络可以包括一个或多个GERAN，其在UMTS/GSM网络的情况下可以与通用陆地无线电接入网(UTRAN)耦合。另外，运营商网络还可以包括一个或多个LTE网络和/或一个或多个其它网络。各种不同的网络类型可以使用不同的无线电接入技术(RAT)和无线电接入网(RAN)。

OFDMA网络可以实现诸如演进型UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11、IEEE 802.16、IEEE802.20、flash-OFDM等的无线电技术。UTRA、E-UTRA和全球移动通信系统(GSM)是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。具体而言，长期演进(LTE)是UMTS的使用E-UTRA的版本。UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE在从名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织提供的文献中描述，并且cdma2000在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中描述。这些各种无线电技术和标准是已知的或正在开发中。例如，3GPP是旨在定义全球适用的第三代(3G)移动电话规范的电信协会组之间的协作。3GPP长期演进(LTE)是旨在改进通用移动电信系统(UMTS)移动电话标准的3GPP项目。3GPP可以定义用于下一代移动网络、移动系统和移动设备的规范。本公开可以参照LTE、4G或5G NR技术来描述某些方面；然而，描述不旨在限于特定技术或应用，并且参考一种技术描述的一个或多个方面可以被理解为适用于另一种技术。实际上，本公开的一个或多个方面涉及使用不同的无线电接入技术或无线电空中接口的网络之间的对无线频谱的共享接入。

5G网络设想了可以使用基于OFDM的统一空中接口来实现的多种多样的部署、多种多样的频谱以及多种多样的服务和设备。为了实现这些目标，除了开发用于5G NR网络的新无线电技术之外，还考虑对LTE和LTE-A的进一步增强。5G NR将能够缩放以提供覆盖：(1)具有超高密度(例如，～1M节点/km

5G NR设备、网络和系统可以被实现为使用优化的基于OFDM的波形特征。这些特征可以包括可缩放的参数集和传输时间间隔(TTI)；用于利用动态、低时延时分双工(TDD)/频分双工(FDD)设计来高效地复用服务和特征的共用、灵活框架；以及高级无线技术，诸如大规模多输入多输出(MIMO)、稳健的毫米波(mmWave)传输、高级信道译码和以设备为中心的移动性。5G NR中的参数集的可缩放性(具有子载波间隔的缩放)可以有效地解决跨不同频谱和不同部署操作不同服务的问题。例如，在小于3GHz FDD/TDD实现方式的各种室外和宏覆盖部署中，子载波间隔可以以15kHz发生，例如在1、5、10、20MHz等带宽上。对于大于3GHz的TDD的其它各种室外和小小区覆盖部署，子载波间隔可以在80/100MHz带宽上以30kHz发生。对于其它各种室内宽带实现，在5GHz频带的非许可部分上使用TDD，子载波间隔可以在160MHz带宽上以60kHz发生。最后，对于以28GHz的TDD使用mmWave分量进行发送的各种部署，子载波间隔可以在500MHz带宽上以120kHz发生。

5G NR的可缩放参数集促成用于不同时延和服务质量(QoS)要求的可缩放TTI。例如，较短的TTI可以用于低时延和高可靠性，而较长的TTI可以用于较高的频谱效率。长TTI和短TTI的高效复用允许传输在符号边界上开始。5G NR还设想了在同一子帧中具有上行链路/下行链路调度信息、数据和确认的自包含集成子帧设计。自包含集成子帧支持非许可或基于竞争的共享频谱中的通信、可在每小区基础上灵活地配置以在上行链路与下行链路之间动态地切换以满足当前业务需求的自适应上行链路/下行链路。

为了清楚起见，下面可以参考示例5G NR实现方式或以5G为中心的方式来描述装置和技术的某些方面，并且5G术语可以在下面的描述的部分中用作说明性示例；然而，该描述并不旨在限于5G应用。

此外，应当理解，在操作中，根据本文的概念适配的无线通信网络可以取决于负载和可用性而利用许可频谱或非许可频谱的任何组合来操作。因此，对于本领域普通技术人员显而易见的是，本文描述的系统、装置和方法可以应用于除了所提供的特定示例之外的其他通信系统和应用。

虽然在本申请中通过对一些示例的说明来描述各方面和实现，但是本领域技术人员将理解，在许多不同的布置和场景中可以出现附加的实现方式和用例。本文描述的创新可以跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、封装布置、集成芯片和/或其他设备(例如，终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业设备、零售/购买设备、医疗设备、启用AI的设备等)来实现。虽然一些示例可以或可以不专门针对用例或应用，但是可以发生所描述的创新的各种各样的适用性。实施方式的范围可以从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实施方式，并且进一步到包含一个或多个所描述的方面的聚合、分布式或OEM设备或系统。本文描述的一个或多个创新可以在各种实施方式中实践，包括大/小设备、芯片级组件、多组件系统(例如，RF链、通信接口、处理器)、分布式布置、不同尺寸、形状和构成的终端用户设备等。

图1是示出示例无线通信系统的细节的框图。无线通信系统可以包括无线网络100。无线网络100可以例如包括5G无线网络。如本领域技术人员所理解的，图1中出现的组件可能在其他网络布置中具有相关的对应物，其他网络布置包括例如蜂窝式网络布置和非蜂窝式网络布置(例如，设备到设备或对等或自组织网络布置等)。

图1中示出的无线网络100包括数个基站105和其他网络实体。基站可以是与UE通信的站，并且还可以被称为演进型节点B(eNB)、下一代eNB(gNB)、接入点等。每个基站105可以为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可指代基站的该特定地理覆盖区域和/或服务该覆盖区域的基站子系统，这取决于使用该术语的上下文。在本文的无线网络100的实现方式中，基站105可以与相同的运营商或不同的运营商相关联(例如，无线网络100可以包括多个运营商无线网络)。另外，在本文的无线网络100的实现发送中，基站105可以使用与相邻小区相同的频率中的一个或多个(例如，许可频谱、非许可频谱或其组合中的一个或多个频带)来提供无线通信。在一些示例中，单个基站105或UE 115可由一个以上网络操作实体操作。在一些其它示例中，每个基站105和UE 115可以由单个网络操作实体操作。

基站可以为宏小区或小小区(例如，微微小区或毫微微小区)和/或其它类型的小区提供通信覆盖。宏小区一般覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米的区域)，并且可允许由与网络供应商具有服务订阅的UE非受限接入。小小区(诸如微微小区)通常将覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许由具有与网络提供商的服务订阅的UE非受限接入。小小区(诸如毫微微小区)通常也将覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且除了非受限接入之外，还可以提供由与毫微微小区具有关联的UE(例如，封闭订户组(CSG)中的UE、针对家庭中的用户的UE等)受限接入。宏小区的基站可以被称为宏基站。用于小小区的基站可以被称为小小区基站、微微基站、毫微微基站或家庭基站。在图1中示出的示例中，基站105d和105e是常规宏基站，而基站105a-105c是启用有3维(3D)、全维(FD)或大规模MIMO中的一者的宏基站。基站105a-105c利用其较高维度MIMO能力来在仰角和方位角波束成形两者中利用3D波束成形以增加覆盖和容量。基站105f是小小区基站，其可以是家庭节点或便携式接入点。基站可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等)小区。

无线网络100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，基站可以具有类似的帧定时，并且来自不同基站的传输可以在时间上大致对齐。对于异步操作，基站可以具有不同的帧定时，并且来自不同基站的传输可以在时间上不对齐。在一些场景中，网络可以被启用或配置为处理同步或异步操作之间的动态切换。

UE 115分散在整个无线网络100中，并且每个UE可以是静止的或移动的。应当理解，尽管移动装置在由3GPP颁布的标准和规范中通常被称为用户设备(UE)，但是这样的装置可以另外地或以其它方式被本领域技术人员称为移动站(MS)、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端(AT)、移动终端、无线终端、远程终端、手机、终端、用户代理、移动客户端、客户端、游戏设备、增强现实设备、车辆组件设备/模块或某种其它合适的术语。在本文档内，“移动”装置或UE不一定需要具有移动的能力，并且可以是静止的。移动装置的一些非限制性示例(诸如可包括UE 115中的一个或多个的实现)包括移动台、蜂窝(小区)电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、无线本地环路(WLL)站、膝上型计算机、个人计算机(PC)、笔记本、上网本、智能本、平板以及个人数字助理(PDA)。另外，移动装置可以是“物联网”(IoT)或“万物互联”(IoE)设备，例如汽车或其它运输车辆、卫星收音机、全球定位系统(GPS)设备、物流控制器、无人机、多轴飞行器、四轴飞行器、智能能源或安全设备、太阳能电池板或太阳能电池阵列、市政照明、水或其它基础设施；工业自动化和企业设备；消费者和可穿戴设备，诸如眼镜、可穿戴相机、智能手表、健康或健身跟踪器、哺乳动物可植入设备、手势跟踪设备、医疗设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台等；以及数字家庭或智能家庭设备，诸如家庭音频、视频和多媒体设备、电器、传感器、自动售货机、智能照明、家庭安全系统、智能仪表等。在一个方面，UE可以是包括通用集成电路卡(UICC)的设备。在另一方面，UE可以是不包括UICC的设备。在一些方面，不包括UICC的UE也可被称为IoE设备。图1中示出的实现方式的UE 115a-115d是接入无线网络100的移动智能电话类型设备的示例。UE还可以是专门配置成用于连接的通信(包括机器类型通信(MTC)、增强型MTC(eMTC)、窄带IoT(NB-IoT)等)的机器。图1中示出的UE 115e-115k是接入无线网络100的被配置成用于通信的各种机器的示例。

移动装置(诸如UE 115)能够与任何类型的基站(无论是宏基站、微微基站、毫微微基站、中继等)进行通信。在图1中，通信链路(被表示为闪电)指示UE与服务基站(其是被指定为在下行链路和/或上行链路上服务UE的基站)之间的无线传输，或者基站之间的期望传输，以及基站之间的回程传输。在一些场景中，UE可以作为基站或其他网络节点操作。无线网络100的基站之间的回程通信可以使用有线和/或无线通信链路来发生。

在无线网络100处的操作中，基站105a-105c使用3D波束成形和协调式空间技术(诸如协调式多点(CoMP)或多连接性)来服务UE 115a和UE 115b。宏基站105d执行与基站105a-105c以及小小区基站105f的回程通信。宏基站105d还发送由UE 115c和UE 115d订阅和接收的多播服务。这样的多播服务可以包括移动电视或流视频，或者可以包括用于提供社区信息的其他服务，例如天气紧急情况或警报，例如琥珀警报或灰色警报。

实现的无线网络100支持具有用于任务关键型设备(例如，UE 115e，其是无人机)的超可靠和冗余链路的任务关键型通信。与UE 115e的冗余通信链路包括来自宏基站105d和105e以及小小区基站105f。其它机器类型设备(例如，UE 115f(温度计)、UE 115g(智能仪表)和UE 115h(可穿戴设备))可以通过无线网络100直接与基站(例如，小小区基站105f和宏基站105e)进行通信，或者通过与将其信息中继到网络的另一个用户设备进行通信来以多跳配置进行通信，例如，UE 115f将温度测量信息传送到智能仪表UE 115g，然后通过小小区基站105f将温度测量信息报告给网络。无线网络100还可通过动态、低时延TDD/FDD通信(诸如在与宏基站105e通信的UE 115i-115k之间的车辆到车辆(V2V)网状网络中)来提供附加网络效率。

图2示出了概念性地图示基站105和UE 115(它们可以是图1中的基站中的任一者和UE中的一者)的示例设计的框图。对于受限关联场景(如上所述)，基站105可以是图1中的小小区基站105f，UE 115可以是在基站105f的服务区域中操作的UE 115c或UE 115d，为了接入小小区基站105f，其将被包括在用于小小区基站105f的可接入UE的列表中。基站105也可以是一些其它类型的基站。如图2中所示，基站105可以配备有天线234a到234t，并且UE115可以配备有天线252a到252r以用于促进无线通信。

在基站105处，发送处理器220可以接收来自数据源212的数据和来自处理器240的控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ(自动重复请求)指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、增强型物理下行链路控制信道(EPDCCH)、MTC物理下行链路控制信道(MPDCCH)等。数据可以用于PDSCH等。另外，发送处理器220可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以分别获得数据符号和控制符号。发送处理器220还可以生成参考符号(例如，用于主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS))以及特定于小区的参考信号。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以在适用的情况下对数据符号、控制符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)，并且可以向调制器(MODs)232a到232t提供输出符号流。例如，对数据符号、控制符号或参考符号执行的空间处理可以包括预编码。每个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，用于OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器232可以附加地或替代地处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的下行链路信号可以分别经由天线234a到234t来发送。

在UE 115处，天线252a到252r可以从基站105接收下行链路信号，并且可以分别向解调器(DEMOD)254a到254r提供接收到的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)相应的接收到的信号以获得输入样本。每个解调器254可进一步处理输入样本(例如，用于OFDM等)以获得接收到的符号。MIMO检测器256可从解调器254a到254r获得接收到的符号，在适用的情况下对这些接收到的符号执行MIMO检测，并提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，向数据宿260提供针对UE 115的经解码的数据，以及向处理器280提供经解码的控制信息。

在上行链路上，在UE 115处，发送处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH))和来自处理器280的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH))。另外，发送处理器264还可以生成用于参考信号的参考符号。来自发送处理器264的符号可在适用的情况下由TX MIMO处理器266预编码，进一步由调制器254a到254r处理(例如，用于SC-FDM等)，并发送给基站105。在基站105处，来自UE 115的上行链路信号可由天线234接收，由解调器232处理，在适用的情况下由MIMO检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得经解码的由UE 115发送的数据和控制信息。接收处理器238可以将经解码的数据提供给数据宿239，并且将经解码的控制信息提供给处理器240。

处理器240和280可以分别指导基站105和UE 115处的操作。处理器240和/或基站105处的其它处理器和模块和/或处理器280和/或UE 115处的其它处理器和模块可以执行或指导用于本文描述的技术的各种过程的执行，例如以执行或指导图8和图9中所示的执行和/或用于本文描述的技术的其它过程。存储器242和282可以分别存储用于基站105和UE115的数据和程序代码。调度器244可以调度UE用于下行链路和/或上行链路上的数据传输。

由不同的网络操作实体(例如，网络运营商)操作的无线通信系统可以共享频谱。在一些示例中，网络操作实体可以被配置为：在另一个网络操作实体在不同的时间段内使用整个指定的共享频谱之前，在至少一个时间段内使用整个指定的共享频谱。由此，为了允许网络操作实体使用完整的指定共享频谱，并且为了缓解不同网络操作实体之间的干扰通信，某些资源(例如，时间)可被划分并分配给不同的网络操作实体以用于某些类型的通信。

例如，可以向网络操作实体分配为该网络操作实体使用整个共享频谱进行独占通信而保留的某些时间资源。还可以向网络操作实体分配其它时间资源，其中，给予该实体高于其它网络操作实体的优先级以使用共享频谱进行通信。如果经优先化的网络操作实体不利用这些时间资源，则经优先化以供网络操作实体使用的这些时间资源可以由其它网络操作实体在机会性的基础上利用。可以为任何网络运营商分配额外的时间资源以在机会性的基础上使用。

对共享频谱的接入以及不同网络操作实体之间的时间资源的仲裁可以由单独的实体集中控制、由预定义的仲裁方案自主地确定、或者基于网络运营商的无线节点之间的交互来动态地确定。

在一些情形中，UE 115和基站105可在共享射频频谱带中操作，该共享射频频谱带可包括许可频谱或非许可(例如，基于竞争的)频谱。在共享射频频谱带的非许可频率部分中，UE 115或基站105可以传统地执行介质感测过程以争取对频谱的接入。例如，UE 115或基站105可在通信之前执行先听后说或先听后发送(LBT)过程(诸如空闲信道评估(CCA))以确定共享信道是否可用。在一些实现方式中，CCA可包括能量检测过程以确定是否存在任何其他活跃传输。例如，设备可以推断功率计的接收信号强度指示符(RSSI)的变化指示信道被占用。具体地，集中在某个带宽中并且超过预定本底噪声的信号功率可以指示另一无线发送器。CCA还可以包括对指示信道的使用的特定序列的检测。例如，另一个设备可以在发送数据序列之前发送特定的前导码。在一些情况下，LBT过程可以包括：无线节点基于在信道上检测到的能量的量和/或针对其自己发送的分组的确认/否定确认(ACK/NACK)反馈来调整其自己的回退窗口，作为针对冲突的代理。

图3示出了根据本公开的一些方面的无线通信系统300的另一示例。在一些示例中，无线通信系统300包括或对应于使用车辆通信网络实现数据通信的车辆通信系统。车辆通信网络的示例包括车辆到一切(V2E)通信网络、车辆到车辆(V2V)通信网络、车辆到基础设施(V2I)通信网络、车辆到行人(V2P)通信网络、车辆到云(V2C)通信网络、其他车辆通信网络或其组合。

在图3的示例中，无线通信系统300可以包括第一设备310、第二设备360和一个或多个其它设备370。取决于示例，设备310、360和370可以各自对应于车辆、车辆的车载单元(OBU)、路边单元(RSU)或使用车辆通信网络进行通信的另一设备。根据示例，车辆可以对应于自主车辆、部分自主车辆或非自主车辆。为了进一步示出，在一些示例中，车辆可对应于参照图1和图2描述的UE 115中的任一者，并且RSU可对应于参照图1和图2描述的基站105中的任一者。因此，设备310、360和370中的任何设备可以对应于基站105或UE 115。

在图3的示例中，第一设备310包括处理器312和耦合到处理器312的存储器324。在一个示例中，处理器312对应于图2的处理器240，并且存储器324对应于图2的存储器242。在另一示例中，处理器312对应于图2的处理器280，并且存储器324对应于图2的存储器282。图3还示出了第一设备310可以包括发送器336和接收器337。在示例中，发送器336和接收器337包括调制器/解调器254a-r、MIMO检测器256、接收处理器258、发送处理器264或TX MIMO处理器266中的一个或多个。在另一示例中，发送器336和接收器337包括调制器/解调器232a-t、MIMO检测器236、接收处理器238、发送处理器220或TX MIMO处理器230中的一个或多个。

图3还描绘了第一设备310可以包括一个或多个传感器338。为了说明，一个或多个传感器338可包括图像传感器(例如，相机)、麦克风、雷达收发器、激光雷达收发器、超声波收发器、全球定位系统(GPS)接收器、一个或多个其它传感器或其组合。一个或多个传感器338可产生传感器数据且可将传感器数据提供给处理器312、存储器324或两者。传感器的另一示例是由处理器312执行以检测对象、事件或其他信息的程序或应用，诸如由处理器312执行以基于由一个或多个传感器338中的图像传感器生成的图像数据来检测对象、事件或其他信息的图像识别程序。

此外，设备360和370中的任何一个可以包括参考第一设备310描述的一个或多个组件。举例来说，设备360及370中的任一个可包括对应于处理器312的处理器、对应于存储器324的存储器、对应于发送器336的发送器、对应于接收器337的接收器、对应于一个或多个传感器338的一个或多个传感器，或其组合。为了说明，在图3的示例中，第二设备360包括处理器362、存储器364、发送器366、接收器367和一个或多个传感器368。

在操作期间，第一设备310可以使用一个或多个传感器338来生成传感器数据。作为说明性示例，一个或多个传感器338可捕获第一设备310的周围环境的一个或多个图像或视频。在一个示例中，传感器数据指示对象340，诸如车辆、行人或其他道路使用者(例如，易受伤害的道路使用者(VRU))或障碍物。

第一设备310可以基于传感器数据生成对象数据330。对象数据330可以包括用于每个检测到的对象的公共数据332和扩展数据334。例如，公共数据332和扩展数据334可以指示对象340的特性。为了进一步说明，公共数据332可以指示对象340的主要特性，并且扩展数据334可以指示对象340的次要特性。在一些示例中，主要特性包括独立于对象340的对象类型的至少一个特征(诸如对象340的位置)，并且次要特性包括取决于对象340的对象类型的至少一个特征(诸如车牌号或对象340的油漆颜色，其可以取决于指示车辆而不是行人的对象类型)。

为了进一步说明，在一些示例中，对象340对应于车辆。公共数据332可以指示车辆的对象类型、车辆的标识符(ID)、用于检测车辆的传感器的类型、用于检测车辆的时间段、车辆的估计位置、估计位置的精度、车辆的速度、车辆的航向、车辆的运动置信度集、车辆的估计垂直速度、估计垂直速度的垂直速度置信度或车辆的加速度中的一个或多个。扩展数据334可以指示车辆的车牌号、车辆的估计大小、估计大小的置信度水平、车辆的分类、车辆的照明特性、车辆的估计姿态、估计姿态的姿态置信度、车辆的估计角速度或估计角速度的置信度水平中的一个或多个。

在一些示例中，第一设备310基于对象数据330生成未压缩的传感器共享消息(SSM)326。未压缩的SSM 326可以包括与第一设备310相关联的主机数据328，并且还可以包括对象数据330。在一些示例中，主机数据328指示第一设备310的特性，诸如第一设备310的ID或由第一设备310检测到的对象320的数量。

在本公开的一些方面，第一设备310确定是发送(或生成)未压缩的SSM 326还是压缩的SSM 342。在一些示例中，未压缩的SSM 326包括扩展数据334，并且压缩的SSM 342排除扩展数据334。在这种情况下，未压缩的SSM 326可以具有第一数据大小(例如，第一字节数)，并且压缩的SSM 342可以具有小于第一数据大小的第二数据大小(例如，第二字节数)。在一些示例中，基于与SSM相关联的SSM译码过程的位标识符来确定SSM是压缩的还是未压缩的。

在一些方面，第一设备310基于一个或多个压缩标准314来确定要发送未压缩的SSM 326还是压缩的SSM 342。为了说明，响应于确定满足一个或多个压缩标准314，第一设备310可以发送压缩的SSM 342而不是未压缩的SSM 326。在另一示例中，响应于确定不满足一个或多个压缩标准314，第一设备310可以发送未压缩的SSM 326而不是压缩的SSM 342。

在一些实现方式中，一个或多个压缩标准314包括或基于一个或多个信道占用或质量度量，诸如由第一设备310确定的信道繁忙率(CBR)318(也称为信道繁忙比率)。为了确定CBR 318，第一设备310可以监测一个或多个信道，诸如物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、一个或多个其它信道或其组合。第一设备310可以确定与所监测的一个或多个信道的资源相关联的侧链路接收信号强度指示(S-RSSI)。CBR 318可以对应于具有超过阈值S-RSSI的S-RSSI的资源的数量与资源的总数的比率。

替代地或附加地，一个或多个压缩标准314可以包括或可以基于由第一设备310检测到的对象320的数量。在一些示例中，对象320的数量由未压缩的SSM 326指示，但不由压缩的SSM 342指示。在非限制性示例中，如果仅检测到对象340，则对象320的数量可以对应于值一。在其他示例中，第一设备310可以检测不同数量的对象320。在一些示例中，第一设备310可以基于滚动时间间隔来确定对象320的数量。例如，在特定时间，对象320的数量可以指示在特定时间之前的特定时间间隔中(例如，在先前的五秒、十秒、一分钟或其他时间间隔期间)检测到的对象的数量。

无线通信系统300的一个或多个设备可以从第一设备310接收未压缩的SSM 326或压缩的SSM 342。一个或多个设备可以使用由未压缩的SSM 326或压缩的SSM 342指示的信息，诸如通过结合操纵或轨迹规划中的一个或多个使用与对象340相关联的信息。作为说明性示例，一个或多个设备可基于由未压缩的SSM 326或压缩的SSM 342指示的对象340的位置执行车道改变。

在一些情形中，响应于接收到压缩的SSM 342，无线通信系统300的一个或多个设备可标识附加信息可从第一设备310获得。在一个示例中，第二设备360接收压缩的SSM342，并且基于压缩的SSM 342来确定扩展数据334是可用的。为了说明，压缩的SSM 342可以包括指示扩展数据334可用的标志，并且第二设备360可以基于该标志来确定扩展数据334可用。替代地或另外地，第二设备360可以基于压缩的SSM 342的第二数据大小来确定扩展数据334可用，例如通过标识第二数据大小小于与未压缩的SSM相关联的数据大小(或数据大小的范围)，例如未压缩的SSM 326的第一数据大小。

响应于接收到压缩的SSM 342，无线通信系统300的一个或多个设备可以从第一设备310请求附加信息。在一个示例中，第二设备360发送针对扩展数据334的扩展请求344。为了说明，第二设备360可以基于确定扩展数据334将与第二设备360的操纵或第二设备360的轨迹规划中的一个或多个结合使用来向第一设备310发送扩展请求344。

在一些示例中，扩展请求344标识第二设备360为其请求扩展数据的一个或多个对象。为了说明，扩展请求344可以包括对象340的标识符(ID)346。在一些示例中，ID 346包括或对应于由第一设备310分配给对象340并由公共数据332指示的字母数字标识符。

在一些示例中，第二设备360基于与第二设备360相关联的一个或多个参数来生成扩展请求344。为了说明，第二设备360可以基于存储器(诸如存储器364)的存储容量或可用存储量来生成扩展请求344。为了进一步说明，与如果存储器364具有更大的存储容量或可用存储相比，如果存储器364具有更少的存储容量或可用存储，则第二设备360可以经由扩展请求344指示更少的对象ID。

在一些实现方式中，扩展请求344包括指示扩展请求344的优先级的优先级元素348。为了说明，在一些示例中，优先级元素348包括或对应于从各自对应于不同优先级的值范围(例如，从一到十的整数范围，其中一指示最低优先级，其中十指示最大优先级，例如紧急情况)中选择的特定值。在另一示例中，优先级元素348可对应于被选择性地提供以指示高优先级(例如，紧急情况)或低优先级的标志。

在一些示例中，第二设备360可以向多个设备(诸如第一设备310和至少一个其他设备)发送扩展请求344。为了说明，在一些示例中，多个设备可发送指示对象340的压缩的SSM(例如其中多个设备接近对象340且在共同时间间隔期间检测对象340)。在这种情况下，响应于接收到多个压缩的SSM，第二设备360可以将扩展请求“合并”到扩展请求344中(例如，而不是向多个设备发送多个扩展请求)。扩展请求344可以包括由多个设备分配给对象340的多个ID。例如，除了由第一设备310分配给对象340的ID 346之外，扩展请求344可以包括由至少一个其他设备分配给对象340的另一ID。

响应于接收到扩展请求344，第一设备310可以确定是否向第二设备360发送指示扩展数据334的扩展响应350。在一些示例中，第一设备确定是否满足用于发送扩展响应360的一个或多个扩展响应标准316。第一设备310可以基于确定满足一个或多个扩展响应标准316来发送扩展响应350。在一些其他示例中，第一设备310可以基于确定不满足一个或多个扩展响应标准316而拒绝发送扩展响应350。

为了说明，在一些示例中，第一设备310可以基于CBR 318或对象320的数量中的一个或多个来确定是否满足一个或多个扩展响应标准316。为了说明，随着CBR 318增加，第一设备310可以避免发送扩展响应350(例如，以避免干扰可能与比扩展响应350更高的优先级相关联的其它消息)。在这种情况下，第一设备310可以基于CBR 318未能满足阈值CBR值来确定满足一个或多个扩展响应标准316。在另一示例中，随着对象320的数量增加，在无线通信系统300中发送的数据量或通信数量可以增加。在这种情况下，第一设备310可以基于对象320的数量未能满足阈值CBR值来确定满足一个或多个扩展响应标准316。在一些示例中，一个或多个压缩标准314指示第一阈值CBR值，并且一个或多个扩展响应标准316指示与第一阈值CBR值不同的第二CBR阈值。

另外，第一设备310可以基于优先级元素348来确定是否满足一个或多个扩展响应标准316。为了说明，在一个示例中，如果优先级元素348具有满足阈值优先级值的值，则第一设备310可以确定满足一个或多个扩展响应标准316。作为非限制性示例，优先级元素348可以具有从1到10的整数范围中选择的值，并且阈值优先级值可以对应于值五。在该示例中，第一设备310可以基于优先级元素348指示在五到十的范围内的值来确定满足一个或多个扩展响应标准316，并且可以基于优先级元素348指示在一到四的范围内的值来确定不满足一个或多个扩展响应标准316。在另一示例中，优先级元素348可对应于标志，并且第一设备310可基于在扩展请求344中存在优先级元素348(诸如在优先级元素348对应于高优先级或紧急标志的情况下)或在扩展请求344中不存在优先级元素348(诸如在优先级元素348对应于低优先级标志的情况下)来确定满足该一个或多个扩展响应标准316。

替代地或另外地，第一设备310可以基于由第一设备310接收并指示对象340的扩展请求322的数量来确定是否满足一个或多个扩展响应标准316。为了说明，与对象340相关联的相对大量的扩展请求322可以指示对象340对其他车辆或设备的相对大的重要性。结果，第一设备310可以基于扩展请求322的数量满足扩展请求的阈值数量来确定满足该一个或多个扩展响应标准316。

在一些实施方式中，第一设备310选择用于发送扩展响应350的发送模式。第一设备310可以基于所选择的发送模式来发送扩展响应350。取决于该示例，发送模式可对应于单播发送模式、广播发送模式、组播发送模式或另一发送模式。

为了示出，在一些示例中，第一设备310基于扩展请求322的数量来选择单播发送模式。例如，如果扩展请求322的数量对应于一，则第一设备310可选择单播发送模式并且可基于该单播发送模式来向一个设备(例如，向第二设备360)发送扩展响应350。

在另一示例中，第一设备310基于扩展请求322的数量来选择广播或组播发送模式。为了说明，在一些示例中，扩展请求322的数量可以对应于两个或更多个，例如，如果第一设备310从一个或多个设备370接收到指示对象340的一个或多个扩展请求(除了来自第二设备360的扩展请求344之外)。在该示例中，第一设备310可以选择广播或组播发送模式，并且可以基于广播或组播发送模式向第二设备360和一个或多个其它设备370发送扩展响应350。

替代地或附加地，第一设备310可基于与设备360、370相关联的波束方向来选择广播或组播发送模式。举例而言，第一设备310可以确定(例如，使用第一设备310的一个或多个天线面板)与从设备360、370接收的扩展请求(例如，扩展请求344)相关联的波束方向。第一设备310可以基于波束方向来确定设备360、370在彼此的特定范围内。在一些示例中，第一设备310基于波束方向将扩展响应350定向地发送(例如，使用第一设备310的一个或多个天线面板)到特定区域或地区。

在一些示例中，第一设备310基于扩展请求322的数量来在广播和组播发送模式中进行选择。例如，如果扩展请求322的数量满足广播阈值，则第一设备310可选择广播发送模式(例如，以减少扩展响应350中所包括的请求方标识符的数量)。在该示例中，广播发送模式的使用可以减小扩展响应350的数据大小(否则，由于相对大量的请求方标识符，该数据大小可能相对较大)。在一些其他示例中，如果扩展请求322的数量未能满足广播阈值(诸如如果扩展请求322的数量相对较小，诸如如果扩展请求322的数量对应于二)，则第一设备310可选择组播发送模式。

在一些示例中，第一设备310基于扩展响应350的发送模式来选择调制和编码方案(MCS)。为了示出，第一设备310可以使用第一MCS并基于单播发送模式来发送压缩的SSM342。响应于为扩展响应350选择广播或组播发送模式，第一设备310可以基于广播或组播发送模式来选择与第一MCS不同的第二MCS。第一设备310可以基于第二MCS来发送扩展响应350。

在一些示例中，与第一MCS相比，第二MCS的使用提高了无线通信系统300中的效率。为了说明，在一些示例中，第一MCS与第一频谱效率度量相关联，并且第二MCS与大于第一频谱效率度量的第二频谱效率度量相关联。替代地或另外地，可以使用第一数量的资源来发送压缩的SSM 342，并且可以使用小于第一数量的资源的第二数量的资源来发送扩展响应350。在该示例中，第一MCS可以与第一数量的资源相关联(或者可以导致使用第一数量的资源)，并且第二MCS可以与第二数量的资源相关联(或者可以导致使用第二数量的资源)。

第二设备360可以接收扩展响应350。在一些示例中，第二设备360在第二设备360的操作期间使用扩展数据334。例如，第二设备360可以结合第二设备360的操纵或第二设备360的轨迹规划中的一个或多个来使用扩展数据334。

图4是示出根据本公开的一些方面的可以基于环境450执行的操作400的一些示例的梯形图。操作400可以由第一车辆V1(例如，第一设备310)、第二车辆V2(例如，第二设备360)和第三车辆V3(例如，一个或多个设备370的车辆)执行。

操作400可以包括在402处检测与环境450相关联的拥塞状态。在一些示例中，拥塞状态对应于CBR 318。在示例中，第一设备310可以基于CBR 318来检测满足一个或多个压缩标准314。

操作400还可以包括在404处，基于检测到的拥塞状态来发送没有对象的扩展的第一SSM。例如，第一设备310可以发送压缩的SSM 342。

操作400还可以包括在406处由车辆V2和V3中的一个或多个确定请求由第一SSM指示的一个或多个对象的扩展。例如，设备360和370中的任何一个可以确定请求扩展数据334。在一些示例中，车辆V2和V3确定第一行人P1接近车辆V2和V3的轨迹，并且第二行人P2不接近车辆V2和V3的轨迹。在这种情况下，车辆V2和V3可以确定请求第一行人P1而不是第二行人P2的扩展。在一些示例中，第一行人P1对应于对象340。

操作400还可以包括在408处发送扩展请求。例如，设备360和370中的任何一个可以发送扩展请求344。在一些示例中，扩展请求344请求与第一行人P1相关联的扩展数据，而不请求与第二行人P2相关联的扩展数据。

操作400还可以包括在410处确定是否接受扩展请求。例如，第一设备310可以基于是否满足一个或多个扩展响应标准316来确定是否发送扩展响应350。

操作400还可以包括在412处，基于确定接受扩展请求来发送第二SSM。在图4的示例中，第二SSM包括从第一SSM中排除的扩展。例如，第一设备310可以向设备360和370中的任何一个发送扩展响应350。

为了进一步说明，在一个示例中，车辆V2和V3从第一车辆V1请求与第一行人P1相关联的扩展数据。因为请求与单个目的地(第一车辆V1)相关联，所以车辆V2和V3可以基于单播发送模式来发送请求。在示例中，第一车辆V1可使用组播发送模式将扩展数据发送到车辆V2和V3。

图5是示出未压缩的SSM 326、第一环境502、压缩的SSM 342和第二环境504的示例的图。图5描绘了未压缩的SSM 326和压缩的SSM 342可以包括主机数据328和公共数据332。图5还示出了未压缩的SSM 326可以包括扩展数据334，并且压缩的SSM 342可以排除扩展数据334。

在一些示例中，图5的设备可以基于第一环境502的一个或多个特性来发送未压缩的SSM 326。例如，图5的设备可以基于第一环境502的一个或多个特性(诸如CBR 318、对象320的数量、一个或多个其他参数或其组合)来检测不满足一个或多个压缩标准314。在一些其他示例中，图5的设备可以基于第二环境504的一个或多个特性来发送压缩的SSM 342。例如，图5的设备可以基于第二环境504的一个或多个特性(诸如CBR 318、对象320的数量、一个或多个其他参数或其组合)来检测满足一个或多个压缩标准314。

在一些示例中，第一环境502对应于与位置相关联的特定情景(例如，非高峰时间情景)，第二环境504对应于与该位置相关联的另一情景(例如，高峰时间情景)。第一环境502可以与第一车辆密度相关联，并且第二环境504可以与大于第一车辆密度的第二车辆密度相关联。

为了进一步示出，图6是示出根据本公开的一些方面的未压缩的SSM 326、可以与未压缩的SSM 326的某些部分相关联的数据大小和变量名称602、以及扩展请求344的某些非限制性示例的示图。图7是示出根据本公开的一些方面的压缩的SSM 342和扩展响应350的一些非限制性示例的示图。

在一些示例中，参考图3-7描述的某些消息可以被组合(例如，“合并”)成单个消息。为了说明，图6描绘了扩展请求344可以指示被合并到扩展请求344中的多个请求实例。多个请求实例中的每一个可以指示为其请求扩展数据的特定对象。在一些示例中，响应于单个压缩的SSM来发送多个请求实例。例如，如果压缩的SSM 342指示多个对象，则第二设备360可以使用单个扩展请求344中的多个请求实例来请求多个对象的扩展数据。第二设备360可以基于单播发送模式来向第一设备310发送扩展请求344。在一些其它示例中，响应于多个压缩的SSM(例如，来自第一设备310的压缩的SSM 342和来自一个或多个设备370的一个或多个其它压缩的SSM)来发送多个请求实例。第二设备360可以基于广播或组播发送模式向第一设备310和一个或多个其它设备370发送扩展请求344。

参考图3-图7描述的一个或多个消息或操作可以符合一个或多个无线或有线通信协议或技术规范。例如，作为说明性示例，参考图3-图7描述的一个或多个消息或操作可以符合汽车工程师协会(SAE)技术规范、欧洲电信标准智能传输系统(ETSI-ITS)技术规范或3GPP技术规范。在一些示例中，通信协议或技术规范可以与设备的应用层相关联(并且还可以被称为应用层规范)。

本文描述的一个或多个方面可以改善无线通信系统的性能。例如，通过选择性地压缩SSM，可以减少冗余或不必要数据的传输实例。因此，在与重网络负载相关联的情况下(诸如在高峰时间期间)，可以选择性地减少无线通信网络的资源使用。在一些情况下，减少的资源使用可以减少与较高优先级消息(诸如紧急警报)相关联的时延。

图8是根据本公开的一些方面的无线通信的方法800的流程图。在一些示例中，方法800可以由图3的设备310、360和370中的任何设备来执行。

方法800包括，在802处，由第一设备发送与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据(例如，主机数据328)，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据(例如，公共数据332)。例如，第一设备310可以发送压缩的SSM342，并且压缩的SSM 342可以包括主机数据328和指示对象340的公共数据332。在一些示例中，发送器336被配置成发送压缩的SSM 342。

方法800还包括，在804处，响应于发送SSM，由第一设备从第二设备接收对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。例如，响应于发送压缩的SSM342，第一设备310可以从第二设备360接收针对扩展数据334的扩展请求344。在一些示例中，接收器337被配置为接收扩展请求344。

方法800还可以包括基于扩展请求来发送扩展响应。例如，发送器336可以被配置为基于扩展请求344来发送扩展响应350。

图9是根据本公开的一些方面的无线通信的方法900的流程图。在一些示例中，方法900可以由图3的设备310、360和370中的任何设备来执行。

方法900包括，在902处，由第二设备从第一设备接收与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据(例如，主机数据328)，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据(例如，公共数据332)。例如，第二设备360可以从第一设备310接收压缩的SSM 342，并且压缩的SSM 342可以包括主机数据328和指示对象340的公共数据332。在一些示例中，接收器367被配置为接收压缩的SSM 342。

方法900还包括，在904处，响应于接收到SSM，由第二设备向第一设备发送对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。例如，响应于从第一设备310接收到压缩的SSM 342，第二设备360可以向第一设备310发送针对扩展数据334的扩展请求344。在一些示例中，发送器366被配置为基于压缩的SSM 342来发送扩展请求344。

方法900还可以包括基于扩展请求接收扩展响应。例如，接收器367可以被配置为基于扩展请求344接收扩展响应350。

图10是示出根据本公开的一些方面的OBU设备1000的示例的框图。在一些示例中，OBU设备1000可以对应于图3的设备310、360和370中的任何一个。OBU设备1000可以包括图2中所示的某些结构、硬件或组件。例如，OBU设备1000可以包括处理器280，其可以执行存储在存储器282中的指令。使用处理器280，OBU设备1000可以经由无线的无线电装置1001a-r和天线252a-r发送和接收信号。无线的无线电装置1001a-r可以包括本文描述的一个或多个组件或设备，诸如调制器/解调器254a-r、MIMO检测器256、接收处理器258、发送处理器264、TX MIMO处理器266、发送器336或发送器366、接收器337或接收器367、一个或多个其它组件或设备，或其组合。

在一些示例中，处理器280执行SSM压缩指令1002以生成并发送压缩的SSM 342(例如，基于一个或多个压缩标准314)。替代地或附加地，处理器280可以执行SSM压缩指令1002以接收压缩的SSM，诸如压缩的SSM 342。处理器280可以执行扩展请求指令1004以接收扩展请求344并确定是否发送扩展响应350(例如，基于一个或多个扩展响应标准316)。替代地或附加地，处理器280可以执行扩展请求指令1004以发送扩展请求，诸如扩展请求344。

图11是说明根据本公开的一些方面的RSU设备1100的示例的框图。

RSU设备1100可以包括图2中所示的结构、硬件和组件。例如，RSU设备

1100可以包括处理器240，其可以执行存储在存储器242中的指令。在处理器280、240的控制下，RSU设备1100可以经由无线的无线电装置1101a-t和天线234a-t发送和接收信号。无线的无线电装置1101a-t可以包括本文描述的一个或多个组件或设备，诸如调制器/解调器232a-t、MIMO检测器236、接收处理器238、发送处理器220、TX MIMO处理器230、发送器336或发送器366、接收器337或接收器367、一个或多个其它组件或设备，或者其组合。

在一些示例中，处理器240执行SSM压缩指令1002以生成并发送压缩的SSM 342(例如，基于一个或多个压缩标准314)。替代地或附加地，处理器240可以执行SSM压缩指令1002以接收压缩的SSM，诸如压缩的SSM 342。处理器240可以执行扩展请求指令1004以接收扩展请求344并确定是否发送扩展响应350(例如，基于一个或多个扩展响应标准316)。替代地或附加地，处理器240可以执行扩展请求指令1004以发送扩展请求，诸如扩展请求344。

在第一方面，一种无线通信的方法包括由第一设备发送与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该方法还包括响应于发送SSM，由第一设备从第二设备接收对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

在作为第一方面的替代或补充的第二方面，该方法包括，在发送SSM之前，由第一设备生成包括第一数据、第二数据和扩展数据的未压缩的SSM。

在作为第一至第二方面中的一个或多个的替代或补充的第三方面，该方法包括，由第一设备确定是否满足一个或多个压缩标准，并且第一设备基于标识出满足一个或多个压缩标准来发送SSM而不是未压缩的SSM。

在作为第一至第三方面中的一个或多个的替代或补充的第四方面，一个或多个压缩标准基于由第一设备确定的CBR或由第一设备检测到并由未压缩的SSM指示的对象的数量中的一个或多个。

在作为第一至第四方面中的一个或多个的替代或补充的第五方面，未压缩的SSM具有第一数据大小，并且SSM具有小于第一数据大小的第二数据大小。

在作为第一至第五方面中的一个或多个的替代或补充的第六方面，该方法包括，基于接收到扩展请求，由第一设备确定是否满足用于发送扩展响应的一个或多个扩展响应标准。

在作为第一至第六方面中的一个或多个的替代或补充的第七方面，该方法包括基于确定满足一个或多个扩展响应标准来发送指示扩展数据的扩展响应。

在作为第一至第七方面中的一个或多个的替代或补充的第八方面，该方法包括基于确定不满足一个或多个扩展响应标准来拒绝发送指示扩展数据的扩展响应。

在作为第一至第八方面中的一个或多个的替代或补充的第九方面，确定是否满足一个或多个扩展响应标准是基于由扩展请求指示的优先级元素。

在作为第一至第九方面中的一个或多个的替代或补充的第十方面，确定是否满足一个或多个扩展响应标准是基于由第一设备接收并指示第一对象的扩展请求的数量。

在作为第一至第十方面中的一个或多个的替代或补充的第十一方面，确定是否满足一个或多个扩展响应标准基于由第一设备确定的CBR或由第一设备检测到的对象的数量中的一个或多个。

在作为第一至第十一方面中的一个或多个的替代或补充的第十二方面，该方法包括由第一设备选择用于指示扩展数据的扩展响应的发送模式，以及由第一设备基于发送模式发送扩展响应。

在作为第一至第十二方面中的一个或多个方面的替代或补充的第十三方面，发送模式对应于单播发送模式。

在作为第一至第十三方面中的一个或多个方面的替代或补充的第十四方面，发送模式对应于广播或组播发送模式，并且第一设备向第二设备和一个或多个其他设备发送扩展响应。

在作为第一至第十四方面中的一个或多个的替代或补充的第十五方面，从该一个或多个其他设备接收一个或多个其他扩展请求，第一设备基于指示第一对象的扩展请求数量来选择广播或组播发送模式。

在作为第一至第十五方面中的一个或多个方面的替代或补充的第十六方面，第一设备基于确定第二设备和一个或多个其他设备在彼此的特定范围内来选择广播或组播发送模式。

在作为第一至第十六方面中的一个或多个方面的替代或补充的第十七方面，第一设备使用第一调制和编码方案(MCS)并基于单播发送模式来发送SSM，并且该方法包括基于广播或组播发送模式来选择用于扩展响应的发送的第二MCS。

在作为第一至第十七方面中的一个或多个的替代或补充的第十八方面，第一MCS与第一频谱效率度量相关联，并且第二MCS与大于第一频谱效率度量的第二频谱效率度量相关联。

在作为第一至第十八方面中的一个或多个的替代或补充的第十九方面，使用第一数量的资源来发送SSM，并且使用小于第一数量的资源的第二数量的资源来发送扩展响应。

在作为第一至第十九方面中的一个或多个的替代或补充的第二十方面，一种装置包括发送器，其被配置为从第一设备发送与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该装置还包括接收器，其被配置为响应于发送SSM，从第二设备接收对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

在作为第一至第二十方面中的一个或多个的替代或补充的第二十一方面，第一设备对应于车辆的车载单元(OBU)、路边单元(RSU)或使用车辆通信网络进行通信的另一设备。

在作为第一至第二十一方面中的一个或多个的替代或补充的第二十二方面，第二设备对应于车辆的车载单元(OBU)、路边单元(RSU)或使用车辆通信网络进行通信的另一设备。

在作为第一至第二十二方面中的一个或多个的替代或补充的第二十三方面，第一对象对应于车辆、易受伤害的道路使用者(VRU)或障碍物。

在作为第一至第二十三方面中的一个或多个方面的替代或补充的第二十四方面，一种无线通信的方法包括：由第二设备从第一设备接收与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该方法还包括响应于接收到SSM，由第二设备向第一设备发送对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

在作为第一至第二十四方面中的一个或多个的替代或补充的第二十五方面，该方法包括基于扩展请求从第一设备接收指示扩展数据的扩展响应。

在作为第一至第二十五方面中的一个或多个的替代或补充的第二十六方面，第二设备基于确定扩展数据将与第二设备的操纵或第二设备的轨迹规划中的一个或多个结合使用来向第一设备发送扩展请求。

在作为第一至第二十六方面中的一个或多个的替代或补充的第二十七方面，第二设备向至少一个其它设备发送扩展请求。

在作为第一至第二十七方面中的一个或多个方面的替代或补充的第二十八方面，扩展请求包括指示与扩展请求相关联的优先级的优先级元素。

在作为第一至第二十八方面中的一个或多个的替代或补充的第二十九方面，一种装置包括接收器，其被配置为由第二设备从第一设备接收与车辆通信网络相关联的SSM。SSM包括与第一设备相关联的第一数据，并且还包括指示由第一设备检测到的一个或多个对象的第二数据。该装置还包括发送器，该发送器被配置为响应于接收到SSM而从第二设备向第一设备发送对与一个或多个对象中的至少第一对象相关联的扩展数据的扩展请求。

在作为第一至第二十九方面中的一个或多个的替代或补充的第三十方面，第一对象对应于车辆、易受伤害的道路用户(VRU)或障碍物，第一设备对应于车辆的车载单元(OBU)、路边单元(RSU)或使用车辆通信网络进行通信的另一设备，并且第二设备对应于车辆的OBU、RSU或使用车辆通信网络进行通信的另一设备。

所属领域的技术人员将理解，可使用多种不同技术和技艺中的任一者来表示信息和信号。例如，贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。

本文描述的一个或多个组件、功能块或设备(例如，图2中的功能块和设备)可以包括一个或多个处理器、电子设备、硬件设备、电子组件、逻辑电路、存储器、软件代码、固件代码等，或其任何组合。另外，本文描述的一个或多个特征可以经由专用处理器电路、经由可执行指令和/或其组合来实现。

所属领域的技术人员将进一步了解，本文中所描述的各种说明性逻辑块、设备、电路和操作(例如，图8和图9的操作)可使用电子硬件、处理器可执行指令或两者的组合来实施。为了说明，各种说明性的组件、块、设备、电路和操作在上面已经在其功能方面进行了总体描述。这种功能是实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但此类实施方式决策不应被解释为导致脱离本发明的范围。本领域技术人员还将容易认识到，本文描述的组件、方法或交互的顺序或组合仅仅是示例，并且本公开的各个方面的组件、方法或交互可以以不同于本文示出和描述的方式的方式来组合或执行。

本文中所描述的各种说明性逻辑块、装置和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其经设计以执行本文中所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器、处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它这样的配置。

本文描述的方法或过程的操作可以使用硬件、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中实现。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性设计中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上。计算机可读存储介质可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可被用来携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码手段且可由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器访问的任何其他介质。如本文中所使用，盘和碟包括致密碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、硬盘、固态盘及蓝光碟，其中盘通常以磁性方式再现数据，而碟用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。

如本文(包括权利要求书)所使用的，当在两个或更多个项目的列表中使用术语“和/或”时，意味着可以单独采用所列出的项目中的任何一个项目，或者可以采用所列出的项目中的两个或更多个项目的任何组合。例如，如果组合物被描述为含有组分A、B和/或C，则组合物可以仅含有A；单独的B；单独的C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。此外，如本文(包括权利要求书)所使用的，如在以“……中的至少一个”开头的项目列表中使用的“或”指示分离性列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)或这些项中的任何项的任何组合。

提供对本公开的先前描述，以使本领域任何技术人员能够实现或使用本公开。对于本领域技术人员来说，对本公开的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神或范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其它变型。因此，本公开不旨在限于本文描述的示例和设计，而是要符合与本文公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。