一种定位方法、装置、存储介质及芯片

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。

背景技术

定位服务是新无线(new radio，NR)系统中重要的功能之一。目前上行定位技术有上行(uplink，UL)到达时间差(time difference of arrival，TDOA)定位技术、UL到达角(angle of arrival，AOA)定位技术等。在上行定位技术中，接入网设备可以为终端设备配置参考信号资源信息，接入网设备将该参考信号资源信息发送给终端设备。终端设备可以根据接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息发送参考信号。各个接入网设备对终端设备发送的参考信号进行测量，并将得到的测量结果上报给定位管理功能网元，以使定位管理功能网元结合各个测量结果等信息确定终端设备的位置信息。

当终端设备处于无线资源控制(radio resource control，RRC)的连接(connected)态，终端设备接入的接入网设备可以通过RRC重配置消息为该终端设备配置参考信号资源。如何对处于RRC空闲(idle)态的终端设备进行定位成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种定位方法、装置、存储介质及芯片，用于对处于RRC空闲态的终端设备进行定位。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备内部的单元、模块或芯片执行，本申请中以该终端设备侧的方法由终端设备为例进行介绍。该方法包括：

处于RRC空闲态的终端设备向核心网网元发送第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。处于RRC空闲态的终端设备接收来自核心网网元的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的。处于RRC空闲态的终端设备基于第二信息得到目标参考信号资源。处于RRC空闲态的终端设备根据目标参考信号资源发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。

由于处于RRC空闲态的终端设备可以与移动性管理网元建立NAS接口上的安全，但是不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，因此接入网设备并不会知道终端设备当前所处的位置，也不清楚适合终端设备使用的参考信号资源有哪些。由于终端设备可以向核心网网元发送用于请求定位服务的第一信息，第一信息包括第一资源指示信息，又由于终端设备可以从核心网网网元接收第二信息，第二信息基于第一资源指示信息得到，且终端设备可以根据第二信息确定出目标参考信号资源，从而处于RRC空闲态的终端设备可以根据该目标参考信号资源发送参考信号，以便实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。且该过程中终端设备不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，可以一直处于RRC空闲态，无需进入RRC连接态，也无需进入RRC非激活态，从而可以降低终端设备的功耗，也可以降低对终端设备进行定位的时延。

在一种可能的实施方式中，第二信息包括第一时长的信息。这种情况下，处于RRC空闲态的终端设备可以在第一时长之后，根据目标参考信号资源发送参考信号。如此，接入网设备可以配置终端设备发送参考信号的时间，从而可以增加对终端设备的可控性。

在一种可能的实施方式中，第一资源指示信息包括以下内容中的至少一项：终端设备的位置对应的小区的信息；终端设备对接收到的信号进行无线资源管理(radioresource management，RRM)测量的结果；终端设备对接收到的定位参考信号(positioningreference signal，PRS)测量的结果；终端设备的位置信息；或，第一参考信号资源的信息。接入网设备并不会知道终端设备当前所处的位置，因此也不清楚适合终端设备使用的参考信号资源有哪些，通过上述实施方式，接入网设备可以根据处于RRC空闲态的终端设备的位置对应的小区的信息、RRM测量的结果、PRS测量的结果、位置信息或第一参考信号资源的信息中的至少一项确定出终端设备适用的参考信号资源，继而可以从终端设备适用的参考信号资源中为处于RRC空闲态的终端设备分配参考信号资源。

在一种可能的实施方式中，处于RRC空闲态的终端设备发送第一信息之前，处于RRC空闲态的终端设备在预设的触发终端设备请求定位服务的事件被满足的情况下，接收来自接入网设备的系统消息，系统消息包括参考信号配置信息，目标参考信号资源为参考信号配置信息中的资源。在预设的触发终端设备请求定位服务的事件未被满足的情况下，处于RRC空闲态的终端设备可以不接收系统消息，从而可以降低终端设备的功耗。

在一种可能的实施方式中，处于RRC空闲态的终端设备接收来自接入网设备的系统消息之后，处于RRC空闲态的终端设备发送第一信息之前，终端设备根据对接收到的信号的测量结果，从系统消息包括的参考信号配置信息中确定第一资源指示信息中的第一参考信号资源的信息。参考信号配置信息中可以预先配置信号的测量结果和参考信号资源的关联关系，终端设备可以从该关联关系中查找出信号的测量结果对应的参考信号资源，继而从该对应的参考信号资源中确定出第一参考信号资源，如此，终端设备可以从自己可以用的参考信号资源中找出自己想要的第一参考信号资源，继而可以将该第一参考信号资源发送给核心网设备，以使核心网设备将第一参考信号资源发送给接入网设备，以便接入网设备考虑是否将第一参考信号资源分配给该终端设备。

在一种可能的实施方式中，第二信息包括第二资源指示信息，第二资源指示信息是根据第一资源指示信息确定的。处于RRC空闲态的终端设备根据第二资源指示信息确定目标参考信号资源。由于第二信息包括第二资源指示信息，即接入网设备基于第一资源指示信息确定出第二资源指示信息，因此终端设备可以根据第二资源指示信息确定出接入网设备为终端设备分配的目标参考信号资源。

第二资源指示信息包括目标参考信号资源或一个或多个小区信息。当第二资源指示信息包括一个或多个小区信息，处于RRC空闲态的终端设备可以从参考信号配置信息中查找出第一资源指示信息中包括的小区信息所关联的参考信号资源，并将该参考信号资源确定为目标参考信号资源。

一种可能的实施方式中，接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源，这种情况下，当处于RRC空闲态的终端设备基于第二信息，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源，则终端设备根据第一资源指示信息确定目标参考信号资源。比如，在第一资源指示信息包括第一参考信号资源的信息的情况下，终端设备确定第一参考信号资源为目标参考信号资源。

当接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源的情况下，第二信息中可以包括第一资源指示信息，也可以不包括第一资源指示信息。比如，处于RRC空闲态的终端设备在确定第二信息中未包括用于指示参考信号资源的信息情况下，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到参考信号资源。可以看出，当接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源的情况下，接入网设备发送的第二信息中可以不包括用于指示参考信号资源的信息，如此，可以减少第二信息所承载的数据量，节省资源，加快数据传输速度。

在一种可能的实施方式中，第一信息包括用于请求定位服务的信息。如此，核心网设备可以根据用于请求定位服务的信息确定终端设备需要请求定位服务。

在一种可能的实施方式中，第一信息承载于NAS消息中的控制面服务请求消息，用于请求定位服务的信息包括：控制面服务请求消息中用于指示控制面服务类型为定位服务类型的信息。如此，可以更好的与现有技术兼容。

第一信息也可以承载于NAS消息容器中的NAS消息中的LCS消息中，LCS消息比如可以包括事件报告消息，事件报告消息中可以包括触发终端设备请求定位服务的事件的信息。触发终端设备请求定位服务的事件的信息可以视为第一信息中用于请求定位服务的信息。

在一种可能的实施方式中，核心网网元为移动性管理网元的情况下，处于RRC空闲态的终端设备接收来自核心网网元的第二信息之前，处于RRC空闲态的终端设备向核心网网元发送用于为终端设备提供定位服务的位置管理功能网元的标识。如此，核心网设备可以根据位置管理功能网元的标识确定出位置管理功能网元，从而可以节省查找位置管理功能网元所花费的时间，进而可以降低终端设备定位的时延。

在一种可能的实施方式中，核心网网元为移动性管理网元。第一信息和第二信息满足以下内容中的一项：第一信息承载于四步随机接入过程中的消息三中的非接入网层(non-access stratum，NAS)消息容器，第二信息承载于四步随机接入过程中的消息四中的NAS消息容器；第一信息承载于二步随机接入过程中的消息A中的NAS消息容器，第二信息承载于二步随机接入过程中的消息B中的NAS消息容器；第一信息承载于授予小配置数据传输(configured grant small data transmission，CG-SDT)中的NAS消息容器，第二信息承载于CG-SDT的响应消息中的NAS消息容器；第一信息承载于预先配置上行链路资源(pre-configured uplink resource，PUR)中的NAS消息容器，第二信息承载于PUR的响应消息中的NAS消息容器；或，第一信息承载于早期数据传输(early data transmission，EDT)中的NAS消息容器，第二信息承载于EDT的响应消息中的NAS消息容器。如此可以兼容现有技术。

在一种可能的实施方式中，核心网网元为位置管理功能网元。第一信息和第二信息满足以下内容中的一项：第一信息承载于四步随机接入过程中的消息三中的NAS消息容器中的定位业务(location service，LCS)消息，第二信息承载于四步随机接入过程中的消息四中的NAS消息容器中的LCS消息；第一信息承载于二步随机接入过程中的消息A中的NAS消息容器中的LCS消息，第二信息承载于二步随机接入过程中的消息B中的NAS消息容器中的LCS消息；第一信息承载于CG-SDT中的NAS消息容器中的LCS消息，第二信息承载于CG-SDT的响应消息中的NAS消息容器中的LCS消息；第一信息承载于PUR中的NAS消息容器中的LCS消息，第二信息承载于PUR的响应消息中的NAS消息容器中的LCS消息；或，第一信息承载于EDT中的NAS消息容器中的LCS消息，第二信息承载于EDT的响应消息中的NAS消息容器中的LCS消息。如此可以兼容现有技术。

在一种可能的实施方式中，第二信息包括第二时长的信息。处于RRC空闲态的终端设备接收来自核心网网元的第二信息之后，处于RRC空闲态的终端设备在第二时长之后，向核心网网元发送用于请求定位服务的信息。如此，接入网设备可以控制终端设备下次重新发起定位服务的时间，从而可以为接入网设备提供更多对处于RRC空闲态的终端设备的控制项。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可以由位置管理功能网元执行，也可以由位置管理功能网元内部的单元、模块或芯片执行，本申请中以该位置管理功能网元侧的方法由位置管理功能网元为例进行介绍。该方法包括：位置管理功能网元接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息；第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。位置管理功能网元向接入网设备发送用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息，用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。位置管理功能网元接收来自接入网设备的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。位置管理功能网元向终端设备发送第二信息。

由于处于RRC空闲态的终端设备可以与移动性管理网元建立NAS接口上的安全，但是不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，因此接入网设备并不会知道终端设备当前所处的位置，也不清楚适合终端设备使用的参考信号资源有哪些。而终端设备向位置管理功能网元发送(比如可以通过移动性管理网元向位置管理功能网元发送)的第一信息可以包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。如此，位置管理功能网元可以将第一资源指示信息转给接入网设备，以便接入网设备为处于RRC空闲态的终端设备确定目标参考信号资源，从而终端设备根据该目标参考信号资源发送参考信号，以便实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。且该过程中终端设备不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，可以一直处于RRC空闲态，无需进入RRC连接态，也无需进入RRC非激活态，从而可以降低终端设备的功耗，也可以降低对终端设备进行定位的时延，降低终端设备的成本。

在一种可能的实施方式中，第一资源指示信息包括以下内容中的至少一项：终端设备的位置对应的小区的信息；终端设备对接收到的信号进行无线资源管理RRM测量的结果；终端设备对接收到的定位参考信号PRS测量的结果；终端设备的位置信息；或，第一参考信号资源的信息。

相关描述以及有益效果可以参见前述第一方面以及第一方面的可能实施方式中的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，位置管理功能网元接收来自接入网设备的第二信息之后，位置管理功能网元基于第二信息得到目标参考信号资源；位置管理功能网元向接入网设备和接入网设备的邻接入网设备中的接入网设备发送目标参考信号资源。

由于位置管理功能网元可以获取到接入网设备为处于RRC空闲态的终端设备分配的目标参考信号资源，因此位置管理功能网元可以向接入网设备和接入网设备的邻接入网设备中的接入网设备目标参考信号资源，以使这些接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量，从而实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。

在一种可能的实施方式中，第二信息包括第二资源指示信息，第二资源指示信息是根据第一资源指示信息确定的。位置管理功能网元基于第二信息得到目标参考信号资源，包括：位置管理功能网元根据第二资源指示信息确定目标参考信号资源。

由于第二信息包括第二资源指示信息，即接入网设备基于第一资源指示信息确定出第二资源指示信息，因此终端设备可以根据第二资源指示信息确定出接入网设备为终端设备分配的目标参考信号资源。

在一种可能的实施方式中，第二资源指示信息包括：目标参考信号资源，或小区的信息。当第二资源指示信息包括一个或多个小区信息，位置管理功能网元可以从参考信号配置信息中查找出第一资源指示信息中包括的小区信息所关联的参考信号资源，并将该参考信号资源确定为目标参考信号资源。

在一种可能的实施方式中，位置管理功能网元基于第二信息得到目标参考信号资源，包括：位置管理功能网元基于第二信息，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源。位置管理功能网元根据第一资源指示信息确定目标参考信号资源。比如，在第一资源指示信息包括第一参考信号资源的信息的情况下，位置管理功能网元确定第一参考信号资源为目标参考信号资源。

当接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源的情况下，第二信息中可以包括第一资源指示信息，也可以不包括第一资源指示信息。比如，位置管理功能网元在确定第二信息中未包括用于指示参考信号资源的信息情况下，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到参考信号资源。可以看出，当接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源的情况下，接入网设备发送的第二信息中可以不包括用于指示参考信号资源的信息，如此，可以减少第二信息所承载的数据量，节省资源，加快数据传输速度。

在一种可能的实施方式中，第一信息包括用于请求定位服务的信息。如此，位置管理功能网元可以根据用于请求定位服务的信息确定终端设备需要请求定位服务。

第一信息也可以承载于NAS消息容器中的NAS消息中的LCS消息中，LCS消息比如可以包括事件报告消息，事件报告消息中可以包括触发终端设备请求定位服务的事件的信息。触发终端设备请求定位服务的事件的信息可以视为第一信息中用于请求定位服务的信息。

在一种可能的实施方式中，第一信息和位置管理功能网元发送的第二信息满足以下内容中的一项：第一信息承载于LCS消息，位置管理功能网元发送的第二信息承载于LCS消息的响应消息；或，第一信息承载于事件报告消息，位置管理功能网元发送的第二信息承载于事件报告消息的响应消息，事件报告消息和事件报告消息的响应消息属于LCS消息。如此，可以更好的与现有技术兼容。

第三方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可以由移动性管理网元执行，也可以由移动性管理网元内部的单元、模块或芯片执行，本申请中以该移动性管理网元侧的方法由移动性管理网元为例进行介绍。该方法包括：移动性管理网元接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。移动性管理网元向位置管理功能网元发送第一信息。移动性管理网元接收来自位置管理功能网元的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。移动性管理网元向终端设备发送第二信息。

由于处于RRC空闲态的终端设备可以与移动性管理网元建立NAS接口上的安全，但是不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，因此接入网设备并不会知道终端设备当前所处的位置，也不清楚适合终端设备使用的参考信号资源有哪些。而移动性管理网元将接收到的来自终端设备的第一信息发送给位置管理功能网元，第一信息包括的第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。如此，位置管理功能网元可以将第一资源指示信息转给接入网设备，以便接入网设备为处于RRC空闲态的终端设备确定目标参考信号资源，从而终端设备根据该目标参考信号资源发送参考信号，以便实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。且该过程中终端设备不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，可以一直处于RRC空闲态，无需进入RRC连接态，也无需进入RRC非激活态，从而可以降低终端设备的功耗，也可以降低对终端设备进行定位的时延。

在一种可能的实施方式中，移动性管理网元接收来自终端设备的第一信息之后，移动性管理网元向位置管理功能网元发送第一信息之前，移动性管理网元向统一数据管理网元发送用于请求获取终端设备的定位服务对应的服务质量信息的消息；移动性管理网元接收来自统一数据管理网元的服务质量信息；移动性管理网元根据服务质量信息确定出位置管理功能网元。移动性管理网元可以根据服务质量信息确定出位置管理功能网元，从而可以实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。

在一种可能的实施方式中，移动性管理网元向位置管理功能网元发送第一信息之前，移动性管理网元接收来自终端设备的位置管理功能网元的标识。如此，移动性管理网元可以根据位置管理功能网元的标识确定出位置管理功能网元，从而可以节省查找位置管理功能网元所花费的时间，进而可以降低终端设备定位的时延。

在一种可能的实施方式中，第一资源指示信息包括以下内容中的至少一项：终端设备的位置对应的小区的信息；终端设备对接收到的信号进行无线资源管理RRM测量的结果；终端设备对接收到的定位参考信号PRS测量的结果；终端设备的位置信息；或第一参考信号资源的信息。

相关描述以及有益效果可以参见前述第一方面以及第一方面的可能实施方式中的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第二信息包括第二资源指示信息，第二资源指示信息包括：目标参考信号资源，或小区的信息。

相关描述以及有益效果可以参见前述第一方面以及第一方面的可能实施方式中的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第一信息包括用于请求定位服务的信息。

相关描述以及有益效果可以参见前述第一方面以及第一方面的可能实施方式中的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第一信息包括NAS消息中的控制面服务请求，用于请求定位服务的信息包括：控制面服务请求中用于指示控制面服务类型为定位服务类型的信息。

相关描述以及有益效果可以参见前述第一方面以及第一方面的可能实施方式中的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，移动性管理网元接收来自终端设备的第一信息，包括：移动性管理网元接收来自接入网设备的初始终端设备消息，初始终端设备消息中的NAS消息容器包括来自于终端设备的第一信息。移动性管理网元向接入网设备发送第二信息，包括：移动性管理网元向接入网设备发送初始终端设备消息的响应消息，初始终端设备消息的响应消息中的NAS消息容器包括需传输至终端设备的第二信息；或，移动性管理网元通过接入网设备向终端设备发送下行NAS传输消息，下行NAS传输消息承载有第二信息。如此，可以兼容现有技术。

在一种可能的实施方式中，移动性管理网元向位置管理功能网元发送的第一信息承载于LCS消息，移动性管理网元接收的来自位置管理功能网元的第二信息承载于LCS消息的响应消息。如此，可以兼容现有技术，也可以提高方案的灵活性。

在一种可能的实施方式中，移动性管理网元接收来自终端设备的第一信息，包括：移动性管理网元接收来自接入网设备的初始终端设备消息，初始终端设备消息中的NAS消息容器中的事件报告消息包括来自于终端设备的第一信息，事件报告消息属于LCS消息。移动性管理网元向接入网设备发送第二信息，包括：移动性管理网元向接入网设备发送初始终端设备消息的响应消息，初始终端设备消息的响应消息中的NAS消息容器中的事件报告消息的响应消息包括需传输至终端设备的第二信息，事件报告消息的响应消息属于LCS消息；或，移动性管理网元通过接入网设备向终端设备发送下行NAS传输消息，下行NAS传输消息中的事件报告消息的响应消息包括需传输至终端设备的第二信息。如此，可以兼容现有技术。

在一种可能的实施方式中，移动性管理网元向位置管理功能网元发送的第一信息承载于事件报告消息，移动性管理网元接收的来自位置管理功能网元的第二信息承载于事件报告消息的响应消息。如此，可以兼容现有技术。

第四方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可以由接入网设备执行，也可以由接入网设备内部的单元、模块或芯片执行，本申请中以该接入网设备侧的方法由接入网设备为例进行介绍。该方法包括：接入网设备接收来自处于RRC空闲态的终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。接入网设备向移动性管理网元发送第一信息。接入网设备接收来自位置管理功能网元的用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息，用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。接入网设备向位置管理功能网元发送第二信息，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。接入网设备接收来自移动性管理网元的第二信息。接入网设备向处于RRC空闲态的终端设备发送第二信息。

可以看出，接入网设备可以基于第一资源指示信息为处于RRC空闲态的终端设备分配目标参考信号资源，且可以将用于指示目标参考信号资源的第二信息发送给终端设备，从而可以实现对处于RRC空闲态的终端设备进行定位。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述终端设备、移动性管理网元、位置管理功能网元或接入网设备，该通信装置可以包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面至第四方面任一种方法中的任一种实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，处理单元可以时一个或多个处理器或处理器核心，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。

在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。

可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面至第四方面任一种方法中的任一种实施方式的各个模块。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述终端设备、移动性管理网元、位置管理功能网元或接入网设备，该通信装置可以包括处理器和存储器。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面至第四方面任一种方法中的任一种实施方式。

可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第七方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述终端设备、移动性管理网元、位置管理功能网元或接入网设备，该通信装置可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面至第四方面任一方面，以及第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为无线通信设备时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在又一种实现方式中，当该通信装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

第八方面，提供了一种系统，系统包括上述第一接入网设备、第二接入网设备和位置管理功能网元。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第四方面任一种实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第四方面任一种实现方式中的方法。

第十一方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面至第四方面中任一方面，以及第一方面至第四方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行第一方面至第四方面中任一方面，以及第一方面至第四方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十二方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述终端设备、移动性管理网元、位置管理功能网元或接入网设备，该通信装置可以包括：接口电路和处理电路。接口电路可以包括输入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得第一方面至第四方面任一方面，以及第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法被实现。

在具体实现过程中，上述处理装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

在一种实现方式中，当通信装置是无线通信设备，其中，无线通信设备可以是诸如智能手机这样的终端，也可以是诸如基站这样的无线接入网设备。接口电路可以为无线通信设备中的射频处理芯片，处理电路可以为无线通信设备中的基带处理芯片。

在又一种实现方式中，通信装置可以是无线通信设备中的部分器件，如系统芯片或通信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图；

图2为本申请实施例提供一种定位方法的可能的流程示意图；

图3为本申请实施例提供又一种定位方法的可能的流程示意图；

图4为本申请实施例提供又一种定位方法的可能的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种用于对处于RRC空闲态的终端设备提供定位服务的方案。由于处于RRC空闲态的终端设备可以与移动性管理网元建立NAS接口上的安全，但是不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，因此接入网设备并不会知道终端设备当前所处的位置，也不清楚适合终端设备使用的参考信号资源有哪些。而本申请实施例中终端设备向位置管理功能网元发送(比如可以通过移动性管理网元向位置管理功能网元发送)用于确定目标参考信号资源的第一资源指示信息。位置管理功能网元将第一资源指示信息转给接入网设备，接入网设备为处于RRC空闲态的终端设备分配目标参考信号资源，从而终端设备根据该目标参考信号资源发送参考信号，以便实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。下面结合附图对本申请实施例提供的方案进行进一步的介绍。

本申请实施例提供的技术方案主要适用于无线通信系统。该无线通信系统可以遵从第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)的无线通信标准。比如，本申请实施例提供的方案可以应用于第四代(4th generation，4G)通信系统，例如长期演进(long term evolution，LTE)通信系统，也可以应用于第五代(5thgeneration，5G)通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)通信系统，或应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统。本申请实施例提供的技术方案也可以遵从其他无线通信标准，例如电气电子工程师学会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)的802系列(如802.11，802.15，或者802.20)的无线通信标准。本申请实施例提供的方法还可以应用于蓝牙系统、WiFi系统、LoRa系统或车联网系统中。本申请实施例提供的方法还可以应用于卫星通信系统其中，卫星通信系统可以与上述通信系统相融合。

为便于说明，本申请实施例以图1所示的5G网络架构为例，示例性示出了本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图。本申请适用的一种可能的网络架构中可以包括终端设备、接入网设备(也称为下一代(next generation，NG)无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备)和核心网(core network)三部分。

其中，终端设备可以包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车辆与其他装置的通讯(vehicle toeverything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。终端设备还可以是平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequencyidentification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

接入网(access network，AN)设备(例如基站)可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，例如，接入网设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5

如图1所示，图1中以接入网设备包括gNB和Ng-eNB为例进行展示。Ng-eNB是LTE的基站，gNB是NR的基站。终端设备与服务基站可以通过Uu链路进行通信，比如可以通过LTE-Uu链路与Ng-eNB进行通信，可以通过NR-Uu链路与gNB进行通信。基站间可以通过Xn接口进行通信。

核心网内与定位相关的网元(也可以称为核心网网元)主要包括：移动性管理网元、位置管理功能网元等。还可以包括演进服务移动定位中心(evolutional servermobile location center，E-SMLC)网元、统一数据管理(unified data management，UDM)网元、应用功能(application function，AF)网元。

移动性管理网元：主要用于移动性管理和接入管理等，可以用于实现移动性管理网元(mobility management entity，MME)功能中除会话管理之外的其它功能，例如，合法监听、接入授权/鉴权、注册、连接、可达性、移动性管理等功能，为终端设备和无线的核心网控制面接入点。如图1所示，在5G通信系统中，该接入与移动性管理可以是接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元。在未来通信系统中，移动性管理网元仍可以是AMF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

基站与AMF网元之间可以通过NG-C接口进行通信，AMF网元可以相当于gNB与LMF通信的路由器。

位置管理功能网元可以为位置管理功能(location management function，LMF)网元。在未来通信系统中，位置管理功能网元仍可以是LMF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

LMF网元可以实现对终端设备的位置估计，AMF与LMF间通过NLs接口进行通信。

E-SMLC网元主要负责定位业务的定位请求处理，并为定位业务选择合适的AMF网元。

服务定位协议(service location protocol，SLP)网元也可以与LMF网元通信，可以负责定位业务的定位请求处理。

本申请实施例适用的应用场景中还可以包括定位管理组件(locationmanagement component，LMC)，LMC可以为LMF的部分功能组件，可以集成在NG-RAN测的gNB上。

本申请实施例中的移动性管理网元、位置管理网元和统一数据管理网元可以是图1中的AMF、LMF和UDM，也可以是未来通信如第六代(6th generation，6G)网络中分别具有上述AMF、LMF和UDM的功能的网元，本申请对此不限定。为方便说明，本申请以移动性管理网元、位置管理网元和统一数据管理网元分别为上述AMF、LMF和UDM为例进行说明，本申请实施例中的AMF可以替换为移动性管理网元，LMF可以替换为位置管理网元，UDM可以替换为统一数据管理网元。

本申请实施例提供的方案适用于多种定位技术，比如UL-TDOA定位技术、UL-AOA定位技术等，本申请实施例对此不做限制。

基于图1以及上述其它内容，图2示例性示出了本申请实施例提供的一种定位方法的可能的流程示意图，为了更清楚的介绍本申请实施例提供的方案，图2从交互的角度进行介绍。该方法可以由第一接入网设备、第二接入网设备、AMF、LMF和终端设备执行。

本申请实施例中接入网设备可以为图1中的gNB或者为Ng-eNB。本申请实施例中第一接入网设备执行的方案也可以由第一接入网设备内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行第一接入网设备侧方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由第一接入网设备执行为例进行介绍。

本申请实施例中终端设备可以为图1中的终端设备。本申请实施例中终端设备执行的方案也可以由终端设备内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行终端设备方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由终端设备执行为例进行介绍。

本申请实施例中LMF可以为图1中的LMF。本申请实施例中LMF执行的方案也可以由LMF内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行LMF方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由LMF执行为例进行介绍。

本申请实施例中AMF可以为图1中的AMF。本申请实施例中AMF执行的方案也可以由AMF内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行AMF方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由AMF执行为例进行介绍。

如图2所示，该方法包括：

步骤201，处于RRC空闲态的终端设备向LMF发送第一信息。

相对应的，LMF接收第一信息。

步骤201包括多种实施方式，比如处于RRC空闲态的终端设备可以将第一信息携带于LCS消息中，通过其他网元(比如接入网设备、AMF等)将该LCS消息发送给LMF。再比如，处于RRC空闲态的终端设备可以将第一信息携带于NAS消息中，通过其他网元(比如接入网设备)将该NAS消息发送给AMF，之后由AMF将该ANS消息中的第一信息通过LCS消息发送给LMF。

第一信息用于请求定位服务。一种可能的实施方式中，第一信息可以包括用于请求定位服务的信息。

第一信息可以包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。

第一资源指示信息可以包括以下信息A1、信息A2、信息A3、信息A4或信息A5中的至少一项。

信息A1，终端设备的位置对应的一个或多个小区的信息。

终端设备可以检测周围的小区，通过接收到的信号获取到周围小区的信息。信息A1中包括的小区可以是终端设备检测到的周围的小区中的全部或部分。终端设备上报信息A1，以便接入网设备可以基于信息A1为终端设备分配目标参考信号资源。信息A1包括的小区的信息比如可以包括小区的标识等信息。

终端设备上报的一个或多个小区的信息可以是表格形式上报，也可以是其它形式(比如文本形式)上报。一种可能实施方式中，信息A1可以替换为第一小区列表，第一小区列表包括终端设备的位置对应的小区的信息。

信息A2，终端设备对接收到的信号进行RRM测量的结果。

终端设备为了进行小区切换、或波束管理等目的，会对接收到的来自接入网设备的空口信号进行RRM测量，终端设备可以将进行RRM测量得到的结果上报以便基于RRM测量的结果确定目的参考信号。终端设备对接收到的信号进行RRM测量的结果比如可以包括：小区级参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、小区的波束的同步信号(synchronization signal，SS)RSRP或者信道状态信息(channel state information，CSI)RSRP。

信息A3，终端设备对接收到的PRS测量的结果。

终端设备对接收到的RRS测量的结果比如可以包括：PRS-RSRP，参考信号时间差(reference signal time difference，RSTD)等。

信息A4，终端设备的位置信息。

终端设备的位置信息比如可以包括终端设备的当前所处的位置的经度信息、维度信息、海拔高度信息、街道、村镇地址(民用地址)等。终端设备的位置信息可以是终端设备自己确定的也可以是用户输入至终端设备的。

信息A5，第一参考信号资源的信息。

本申请实施例中为了区分，将终端设备自己选择的资源称为第一参考信号资源。第一参考信号资源的信息可以包括第一参考信号资源的索引、标识等能够指示出第一参考信号资源的信息。终端设备也可以选择自己想要的第一参考信号资源，将第一参考信号资源的信息上报至LMF。由LMF发送至接入网设备，以便接入网设备基于第一参考信号资源的信息为终端设备分配目标参考信号资源。

一种可能的实施方式中，终端设备可以获取参考信号配置信息。参考信号配置信息中可以包括参考信号资源的时频位置、符号位置、发送次数或发送周期等等。第一参考信号资源为参考信号配置信息中的资源。目标参考信号资源为参考信号配置信息中的资源。一种可能的实施方式中，终端设备可以根据对接收到的信号的测量结果，从参考信号配置信息中确定第一参考信号资源的信息。举个例子，参考信号配置信息中可以包括用于确定目标参考信号资源的信息(比如信号的测量结果)与资源的关联关系(也可以称为映射关系)，终端设备可以根据接收到的信号的测量结果(比如终端设备通过对接收到的信号进行测量得到的第一小区列表、RRM测量结果或PRS测量结果中的至少一项)，从参考信号配置信息中查找出与该信号的测量结果关联的参考信号资源，并从该关联的参考信号资源中选择出第一参考信号资源。

终端设备可以预先配置参考信号配置信息，也可以从接入网设备接收参考信号配置信息。一种可能的实施方式中，在步骤201之前，处于RRC空闲态的终端设备可以在预设的触发终端设备请求定位服务的事件被满足的情况下，接收来自接入网设备的系统消息，系统消息包括参考信号配置信息。也可以理解为，处于RRC空闲态的终端设备是不需要接收系统消息的，当终端设备确定预设的触发终端设备请求定位服务的事件被满足，终端设备接收系统消息，如此可以更加节省功耗。

触发终端设备请求定位服务的事件可以是预设的一个或多个事件。比如该事件可以包括：终端设备周期性请求定位服务，这种情况下，当周期时长到达后，终端设备可以确定该事件被满足。再比如，该事件可以包括：终端设备移出小区的覆盖范围则请求定位服务，这种情况下，当终端设备移出当前小区的覆盖范围，终端设备确定该事件被满足。

步骤202，LMF向接入网设备发送用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息。用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。

相对应的，接入网设备接收来自LMF的用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息。

步骤203，接入网设备向LMF发送第二信息。

相对应的，LMF接收来自接入网设备的第二信息。

第二信息是基于第一资源指示信息得到的。第二信息用于确定目标参考信号资源。

步骤204，LMF向终端设备发送第二信息。

相对应的，处于RRC空闲态的终端设备接收第二信息。

步骤204包括多种实施方式，比如LMF可以将第二信息携带于LCS消息中，通过其他网元(比如AMF、接入网设备等)将该携带第二信息的LCS消息发送给终端设备。再比如，LMF可以将第二信息携带于LCS消息中，将该LCS消息发送给AMF，之后AMF将该第二信息携带于NAS消息中，并通过其他网元(比如接入网设备等)将该携带第二信息的NAS消息发送给终端设备。

步骤205，处于RRC空闲态的终端设备基于第二信息得到目标参考信号资源。

在步骤205中，终端设备基于第二信息得到目标参考信号资源可以包括以下实施方式B1和实施方式B2两种可能的方式。

实施方式B1，第二信息包括第二资源指示信息，第二资源指示信息是根据第一资源指示信息确定的。

在步骤205中，处于RRC空闲态的终端设备可以根据第二资源指示信息确定目标参考信号资源。

比如，第二资源指示信息包括目标参考信号资源，则终端设备可以从第二信息中确定出目标参考信号资源。

再比如，第二资源指示信息包括一个或多个小区的信息，比如第二资源指示信息包括一个或多个小区的标识、索引等信息。第二资源指示信息中的小区的信息可以为小区列表，为了区分，本申请实施例中将第二资源指示信息中的小区列表称为第二小区列表。这种情况下，终端设备可以根据第二信息包括的小区的信息(比如第二小区列表)确定目标参考信号资源。举个例子，参考信号配置信息中可以包括用于确定目标参考信号资源的信息(比如小区列表)与资源的关联关系，终端设备可以根据第二信息中的第二小区列表，从参考信号配置信息中查找出与第二小区列表关联的参考信号资源，并将该参考信号资源确定为目标参考信号资源。终端设备获取参考信号配置信息的方式可以参见前述内容，不再赘述。

实施方式B2，终端设备确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源，终端设备根据第一资源指示信息确定目标参考信号资源。

处于RRC空闲态的终端设备可以基于第二信息，确定接入网设备是否允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源。

当接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源的情况下，第二信息中可以包括第一资源指示信息，也可以不包括第一资源指示信息。第二信息可以隐式指示接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源。比如，处于RRC空闲态的终端设备在确定第二信息中未包括用于指示参考信号资源的信息情况下，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到参考信号资源。也可以理解为：处于RRC空闲态的终端设备在确定第二信息中未包括参考信号资源的信息，也未包括用于确定参考信号资源的信息(比如小区的信息(第二小区列表))的情况下，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到参考信号资源。

又一种可能的实施方式中，第二信息中也可以携带用于指示接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源的信息。这种情况下，终端设备根据该用于指示接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源的信息，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源。

当第一资源指示信息包括第一参考信号资源的信息的情况下，终端设备确定第一参考信号资源为目标参考信号资源。

当第一资源指示信息包括其它用于确定目标参考信号资源的信息(比如上述信息A1、信息A2、信息A3或信息A4中的至少一项)，参考信号配置信息中可以包括用于确定目标参考信号资源的信息与参考信号资源的关联关系，终端设备可以根据第一资源指示信息中的用于确定目标参考信号资源的信息，从参考信号配置信息中查找出与该用于确定目标参考信号资源的信息关联的参考信号资源，并将该参考信号资源确定为目标参考信号资源。

步骤206，处于RRC空闲态的终端设备根据目标参考信号资源发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。

一种可能的实施方式中，第二信息包括第一时长的信息，在步骤206中，处于RRC空闲态的终端设备在第一时长之后，根据目标参考信号资源发送参考信号。本申请实施例中终端设备发送的参考信号可以为信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。

由于处于RRC空闲态的终端设备可以与AMF建立NAS接口上的安全，但是不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，空口安全指的是RRC层的加密和完整性保护。因此接入网设备并不会知道终端设备当前所处的位置，也不清楚适合终端设备使用的参考信号资源有哪些。而终端设备向LMF发送(比如可以通过AMF向LMF发送)的第一信息可以包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。如此，LMF可以将第一资源指示信息转给接入网设备，以便接入网设备为处于RRC空闲态的终端设备确定目标参考信号资源，从而终端设备根据该目标参考信号资源发送参考信号，以便实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。且该过程中终端设备不会与接入网设备建立空口上的连接和空口安全，可以一直处于RRC空闲态，无需进入RRC连接态，也无需进入RRC非激活态，从而可以降低终端设备的功耗，也可以降低对终端设备进行定位的时延。另一方面，该方案可以实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位服务，可以不必要求终端设备支持RRC非激活态，从而可以降低对终端设备的能力要求，继而可以降低终端设备的成本。

值得说明的是，在上述步骤204之后，又一种可能的实施方式中，终端设备不再执行步骤205和步骤206。第二信息包括第二时长的信息。处于RRC空闲态的终端设备在第二时长之后，向核心网网元发送用于请求定位服务的信息。在该实施例中，接入网设备可以通过第二信息指示终端设备不再进行此次定位服务，而是自接收到第二信息的时刻起始，第二时长之后重新请求定位服务，比如可以重新执行上述步骤201以便向LMF发送更新后的第一资源指示信息。

基于图1、图2以及上述其它内容，图3示例性示出了本申请实施例提供的另一种定位方法的可能的流程示意图，图3中涉及到的执行主体的相关描述可以参见前述图2中的类似描述，不再赘述。

如图3所示，该方法包括：

步骤301，处于RRC空闲态的终端设备判断预设的触发终端设备请求定位服务的事件是否被满足，在被满足的情况下执行步骤302。

在未被满足的情况下终端设备可以不需要接收接入网设备的系统消息，从而可以降低终端设备的功耗。

步骤302，处于RRC空闲态的终端设备接收来自接入网设备的系统消息。

系统消息包括参考信号配置信息。步骤301和步骤302为可选择的步骤，步骤301和步骤302的相关内容可以参见前述201中的相关描述，不再赘述。

步骤303，处于RRC空闲态的终端设备向接入网设备发送RRC消息。

相对应的，接入网设备接收来自处于RRC空闲态的终端设备的RRC消息。

步骤303中的该RRC消息可以为四步随机接入过程中的消息三、二步随机接入过程中的消息A、授予小配置数据传输(configured grant small data transmission，CG-SDT)消息、预先配置上行链路资源(pre-configured uplink resource，PUR)消息或早期数据传输(early data transmission，EDT)消息。该RRC消息还可以有其它名称，比如可以称为RRC低功耗高精度定位(low power high accuracy positioning，LPHAP)请求，英文可以写为RRC LPHAP request。

该RRC消息可以携带终端设备的标识和非接入网层(non-access stratum，NAS)消息容器。RRC消息中携带的终端设备的标识比如可以为5G系统架构演进临时移动台标识符(system architecture evolution temporary mobile station identifier，S-TMSI)、无效无线网络临时标识(inactive radio network temporary identifier，I-RNTI)或随机数等。第一信息可以承载于该RRC消息的NAS消息容器中。NAS消息容器英文可以写为dedicated information NAS。

该NAS消息容器中的NAS消息可以为新设计的NAS消息格式，也可以复用现有的NAS消息格式。比如该NAS消息可以为控制面服务请求(control plane service request)消息，控制面服务请求消息中携带第一信息，控制面服务请求消息中的第一信息中的控制面服务类型可以设置为定位服务(比如LPHAP服务)。控制面服务请求消息中用于指示控制面服务类型为定位服务类型的信息可以视为用于请求定位服务的信息。

步骤304，接入网设备向AMF发送初始终端设备消息。

相对应的，AMF接收初始终端设备消息。

初始终端设备消息中携带步骤303中的RRC消息中的NAS消息容器，该NAS消息容器包括来自于终端设备的第一信息。

初始终端设备消息比如可以为初始下一代接口应用协议(next generationapplication protocol，NG-AP)消息。举个例子，初始终端设备消息为初始终端设备上下文请求(initial UE context request)。

步骤305，AMF向UDM发送用于请求获取终端设备的定位服务对应的服务质量(quality of service，QoS)信息的消息。

步骤306，AMF接收来自UDM的QoS信息。

终端设备对应的QoS信息可以包括该终端设备请求的定位服务对应的定位精度、定位时延、定位种类等。定位种类比如可以包括LCS QoS等级。

步骤307，AMF根据QoS信息确定出LMF。

举个例子，AMF可以获取到QoS信息和LMF的关联关系，进一步根据获取到的QoS信息从该关联关系中查找出该QoS信息关联的LMF。

步骤305、步骤306和步骤307可以是可选择的步骤。又一种可能的实施方式中，终端设备发送的第一信息中可携带LMF的标识，如此，AMF可以根据获取到的LMF的标识确定出LMF。

步骤308，AMF向LMF发送定位业务(location service，LCS)请求消息。

相对应的，LMF接收来自AMF的定位业务请求消息。

定位业务请求消息中包括第一信息。在步骤308中，AMF在接收来自接入网设备的初始终端设备消息之后，可以从该消息的NAS消息容器中获取到来自终端设备的NAS消息，该NAS消息中的第一信息用于请求定位服务，基于此，AMF向LMF发送定位业务请求消息，且该消息携带第一信息。定位业务请求消息也可以有其它名称，本申请实施例中使用的消息名称仅仅是一种示例。

步骤309，LMF向接入网设备发送用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息。用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。

相对应，接入网设备接收来自LMF的用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息。

LMF发送的用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息可以是新技术定位协议副本(new radio positioning protocol annex，NRPPa)消息。该用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息可以为定位信息请求(positioning information request)消息，也可以为新定义的消息，比如该消息可以为参考信号发送请求(参考信号transmissionrequest)消息。

步骤310，接入网设备向LMF发送该用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息。

相对应的，LMF接收来自接入网设备的用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息。

在步骤310中，接入网设备接收到来自LMF的用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息之后，可以基于第一资源指示信息为终端设备配置参考信号资源，继而生成第二信息，并通过用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息承载第二信息。

用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息可以为NRPPa消息，可以复用现有的消息，也可以为新定义的消息。比如当用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息为定位信息请求消息，则用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息可以为定位信息响应(positioning information response)消息。再比如当用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息为参考信号发送请求消息，则用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息可以为参考信号发送响应(参考信号transmissionresponse)消息。

步骤311，LMF向AMF发送定位业务请求确认(LCS request acknowledge)消息。

相对应的，AMF接收来自LMF的定位业务请求确认消息。

定位业务请求确认消息属于LCS消息，为定位业务请求消息的响应消息。定位业务请求确认消息中携带第二信息。

步骤312，AMF向接入网设备发送初始终端设备消息的响应消息。

相对应的，接入网设备接收来自AMF的初始终端设备消息的响应消息。

初始终端设备消息的响应消息携带第二信息。

初始终端设备消息的响应消息比如可以为初始下一代接口应用协议(nextgeneration application protocol，NG-AP)消息。举个例子，初始终端设备消息的响应消息为初始终端设备上下文建立失败(initial UE context setup failure)消息。

初始终端设备消息的响应消息中可以包括NAS消息容器，该NAS消息容器中的NAS消息可以包括第二信息。该NAS消息可以复用现有的NAS消息格式，也可以为新定义的NAS消息。比如该NAS消息可以为控制面服务响应(control plane service response)消息。再比如该NAS消息可以为下行NAS传输(download NAS transport)消息。

步骤313，接入网设备向终端设备发送RRC消息的响应消息。

相对应的，终端设备接收来自接入网设备的RRC消息的响应消息。

RRC消息的响应消息中携带第二信息。

该RRC消息的响应消息包括初始终端设备消息的响应消息中的NAS消息容器，可以看出，AMF将接收到的第二信息通过NAS消息容器发送给接入网设备，接入网设备将该ANS消息容器发送给终端设备。

当步骤303中的该RRC消息为四步随机接入过程中的消息三，该RRC消息的响应消息可以为四步随机接入过程中的消息四。当步骤303中的该RRC消息为二步随机接入过程中的消息A，该RRC消息的响应消息可以为二步随机接入过程中的消息B。当步骤303中的该RRC消息为CG-SDT，该RRC消息的响应消息可以为CG-SDT的响应消息。当步骤303中的该RRC消息为PUR，该RRC消息的响应消息可以为PUR的响应消息。当步骤303中的该RRC消息为EDT，该RRC消息的响应消息可以为EDT的响应消息。

步骤314，处于RRC空闲态的终端设备基于第二信息得到目标参考信号资源。

步骤314的相关内容参见前述步骤205的相关内容，不再赘述。

步骤315，LMF向接入网设备和接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送测量请求。

相对应的，接入网设备和接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备接收测量请求。图3中以接入网设备和接入网设备的一个邻接入网设备接收到测量请求为例进行示意。

测量请求可以包括目标参考信号资源。

本申请实施例中LMF可以基于第二信息得到目标参考信号资源。LMF基于第二信息得到目标参考信号资源的方式与前述终端设备基于第二信息得到目标参考信号资源的方式类似。比如第二信息中可以包括目标参考信号资源，LMF可以从第二信息中确定出目标参考信号资源。再比如第二信息包括第二资源指示信息，LMF可以根据第二资源指示信息确定目标参考信号资源。再比如，LMF基于第二信息，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源，LMF根据第一资源指示信息确定目标参考信号资源。举个例子，LMF在确定第二信息中未包括用于指示参考信号资源的信息情况下，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到参考信号资源，在第一资源指示信息包括第一参考信号资源的信息的情况下，LMF确定第一参考信号资源为目标参考信号资源。相关内容与前述终端设备根据第二信息确定目标参考信号资源的内容类似，不再赘述。

步骤316，处于RRC空闲态的终端设备根据目标参考信号资源发送参考信号。

相对应的，接入网设备和接入网设备的邻接入网设备接收参考信号。

步骤317，接入网设备和接入网设备的邻接入网设备向LMF发送测量请求确认消息。

相对应的，LMF接收来自接入网设备和接入网设备的邻接入网设备的测量请求确认消息。

在步骤317中，接收到参考信号的接入网设备或邻接入网设备可以对来自终端设备的参考信号进行测量，得到测量结果，并将测量结果携带在测量请求确认消息中，以便LMF根据测量结果确定终端的位置信息。

步骤318，LMF向AMF发送定位服务回复消息。

相对应的，AMF接收定位服务回复消息。

定位服务回复消息中可以携带终端设备的位置信息。

通过上述方案可以看出，处于RRC空闲态的终端设备可以将第一资源指示信息通过NAS消息发送给AMF，AMF将第一资源指示信息发送给LMF，LMF将第一资源指示信息发送给接入网设备，以便接入网设备为终端设备分配参考信号资源。后续接入网设备将用于确定目标参考信号资源的第二信息发送给LMF，LMF将第二信息发送给AMF。AMF通过NAS消息将第二信息发送给终端设备，如此，处于RRC空闲态的终端设备可以根据目标参考信号资源发送参考信号，从而实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。

值得说明的是，又一种可能的实施方式中，第二信息包括第二时长的信息。处于RRC空闲态的终端设备在第二时长之后，可以再次执行步骤303，即终端设备从接收到第二信息的时刻起始，第二时长之后重新请求定位服务。再次请求定位服务之后的流程可以与上述图3所示内容类似，不再赘述。

基于图1、图2、图3以及上述其它内容，图4示例性示出了本申请实施例提供的另一种定位方法的可能的流程示意图，图4中涉及到的执行主体的相关描述可以参见前述图2中的类似描述，不再赘述。

如图4所示，该方法包括：

步骤401，处于RRC空闲态的终端设备判断预设的触发终端设备请求定位服务的事件是否被满足，在被满足的情况下执行步骤402。

在未被满足的情况下终端设备可以不需要接收接入网设备的系统消息，从而可以降低终端设备的功耗。

步骤401的相关内容可以参见前述步骤301的相关内容，不再赘述。

步骤402，处于RRC空闲态的终端设备接收来自接入网设备的系统消息。

步骤401的相关内容可以参见前述步骤301的相关内容，不再赘述。

步骤403，处于RRC空闲态的终端设备向接入网设备发送RRC消息。

相对应的，接入网设备接收来自处于RRC空闲态的终端设备的RRC消息。

步骤403中发送的RRC消息与前述步骤303中的RRC消息类似，区别之处在于：

步骤403中的RRC消息中的NAS消息容器的NAS消息中可以包括LCS消息，第一信息承载于LCS消息中。

其中，NAS消息容器中的NAS消息中的LCS消息可以为事件报告(event report)消息。这种情况下，第一信息中的用于请求定位服务的信息可以包括承载于事件报告消息中的触发终端设备请求定位服务的事件的信息。

一种可能的实施方式中，NAS消息容器中的NAS消息中还可以承载LMF标识，以便AMF接收到NAS消息容器中的NAS消息之后，根据LMF标识确定出LMF。

该NAS消息容器中的NAS消息可以为新设计的NAS消息格式，也可以复用现有的NAS消息格式。关于RRC消息，以及RRC消息中NAS消息容器中的NAS消息的格式等相关内容可以参见前述步骤303中的相关描述，不再赘述。

步骤404，接入网设备向AMF发送初始终端设备消息。

相对应的，AMF接收初始终端设备消息。

初始终端设备消息中携带步骤403中的RRC消息中的NAS消息容器，该NAS消息容器中的NAS消息包括来自终端设备的LCS消息，LCS消息包括来自于终端设备的第一信息。

步骤404的相关内容可以参见前述步骤304的相关内容，不再赘述。

步骤405，AMF向LMF发送事件报告消息。

相对应的，LMF接收来自AMF的事件报告消息。

步骤405中AMF在接收到初始终端设备消息之后，将初始终端设备消息中NAS消息容器中NAS消息中的LCS消息发送给LMF。当该LCS消息为事件报告消息的情况下，步骤405中AMF向LMF发送该事件报告消息，图4中以事件报告消息为例进行示意。事件报告消息中包括第一信息。

值得说明的是，当AMF接收到的初始终端设备消息中的NAS消息容器中的NAS消息中包括有LMF标识，则AMF可以根据NAS消息中的LMF标识确定出LMF。若初始终端设备消息中的NAS消息容器中的NAS消息不包括LMF的标识，AMF可以向UDM请求众终端设备的QoS信息，继而根据该QoS信息确定出LMF。相关内容可以参见前述步骤305、步骤306和步骤307的描述，不再赘述。

步骤406，LMF向接入网设备发送用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息。用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。

相对应，接入网设备接收来自LMF的用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息。

步骤406的相关内容可以参见前述步骤309的相关内容，不再赘述。

步骤407，接入网设备向LMF发送该用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息。

相对应的，LMF接收来自接入网设备的用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息的响应消息。

步骤407的相关内容可以参见前述步骤310的相关内容，不再赘述。

步骤408，LMF向AMF发送事件报告确认消息。

相对应的，AMF接收来自LMF的事件报告确认消息。

事件报告确认消息属于LCS消息，为事件报告消息的响应消息，也可以称为事件报告消息的响应消息。事件报告确认消息中携带第二信息。

步骤409，AMF向接入网设备发送初始终端设备消息的响应消息。

相对应的，接入网设备接收来自AMF的初始终端设备消息的响应消息。

初始终端设备消息的响应消息携带第二信息。

步骤409中的初始终端设备消息的响应消息与步骤312中的初始终端设备消息的响应消息类似，区别之处在于：步骤409的初始终端设备消息的响应消息中NAS消息容器中的NAS消息包括LCS消息，该LCS消息可以为AMF从LMF接收到的事件报告确认消息，如此，AMF将来自LMF的事件报告确认消息传输给终端设备。

初始终端设备消息的响应消息，以及初始终端设备消息的响应消息中的NAS消息容器中的NAS消息的相关内容可以参见前述步骤312的相关内容，不再赘述。

步骤410，接入网设备向终端设备发送RRC消息的响应消息。

相对应的，终端设备接收来自接入网设备的RRC消息的响应消息。

RRC消息的响应消息中携带第二信息。

步骤410中的RRC消息的响应消息与步骤313中的RRC消息的响应消息类似，区别之处在于：步骤410的RRC消息的响应消息中NAS消息容器中的NAS消息包括LCS消息，该LCS消息可以为AMF从LMF接收到的事件报告确认消息，如此，AMF将来自LMF的事件报告确认消息传输给终端设备。

RRC消息的响应消息，以及RRC消息的响应消息中的NAS消息容器中的NAS消息的相关内容可以参见前述步骤313的相关内容，不再赘述。

步骤411，处于RRC空闲态的终端设备基于第二信息得到目标参考信号资源。

步骤411的相关内容参见前述步骤314的相关内容，不再赘述。

步骤412，LMF向接入网设备和接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送测量请求。

步骤412的相关内容可以参见前述步骤315的相关内容，不再赘述。

步骤413，处于RRC空闲态的终端设备根据目标参考信号资源发送参考信号。

相对应的，接入网设备和接入网设备的邻接入网设备接收参考信号。

步骤413的相关内容可以参见前述步骤316的相关内容，不再赘述。

步骤414，接入网设备和接入网设备的邻接入网设备向LMF发送测量请求确认消息。

相对应的，LMF接收来自接入网设备和接入网设备的邻接入网设备的测量请求确认消息。

步骤414的相关内容可以参见前述步骤317的相关内容，不再赘述。

步骤415，LMF向AMF发送定位服务回复消息。

相对应的，AMF接收定位服务回复消息。

步骤415的相关内容可以参见前述步骤318的相关内容，不再赘述。

通过上述方案可以看出，处于RRC空闲态的终端设备可以将第一资源指示信息通过NAS消息容器中的LCS消息发送给LMF，LMF将第一资源指示信息发送给接入网设备，以便接入网设备为终端设备分配参考信号资源。后续接入网设备将用于确定目标参考信号资源的第二信息发送给LMF，LMF将第二信息通过LCS消息发送给终端设备，如此，处于RRC空闲态的终端设备可以根据目标参考信号资源发送参考信号，从而实现对处于RRC空闲态的终端设备的定位。

值得说明的是，又一种可能的实施方式中，第二信息包括第二时长的信息。处于RRC空闲态的终端设备在第二时长之后，可以再次执行步骤403相关内容与前述描述类似，不再赘述。

需要说明的是，在本申请的实施例中，某一网元(例如：A网元)接收来自另一网元(例如：B网元)的信息，可以指A网元直接从B网元接收信息，也可以指A网元经其他网元(例如：C网元)从B网元接收信息。当A网元经C网元从B网元接收信息时，C网元可以对信息进行透传，也可以将信息进行处理，例如：将信息携带在不同的消息中进行传输或者对信息进行筛选，只发送筛选后的信息给A网元。类似的，在本申请的各实施例中，A网元向B网元发送信息，可以指A网元直接向B网元发送信息，也可以指A网元经其他网元(例如：C网元)向B网元发送信息。

本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

需要说明的是，上述各个消息的名称仅仅是作为示例，随着通信技术的演变，上述任意消息均可能改变其名称，但不管其名称如何发生变化，只要其含义与本申请上述消息的含义相同，则均落入本申请的保护范围之内。

根据前述方法，图5为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图5所示，该通信装置可以为终端设备、LMF、AMF或接入网设备，也可以为芯片或电路，比如可设置于终端设备、LMF、AMF或接入网设备的芯片或电路。

该通信装置1801包括处理器1802和收发器1803。

进一步的，该通信装置1801可以包括有存储器1804。图中存储器1804为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。

进一步的，该通信装置1801还可以进一步包括总线系统，其中，处理器1802、存储器1804、收发器1803可以通过总线系统相连。

应理解，上述处理器1802可以是一个芯片。例如，该处理器1802可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1802中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器1802中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1804，处理器1802读取存储器1804中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

应注意，本申请实施例中的处理器1802可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器1804可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。本申请实施例中的存储器的相关描述可以参见前述内容，在此不再赘述。

当通信装置1801为上述终端设备，处理器1802用于：通过收发器1803向核心网网元(比如AMF或LMF)发送第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。通过收发器1803接收来自核心网网元的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的。基于第二信息得到目标参考信号资源。根据目标参考信号资源通过收发器1803发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，第二信息包括第一时长的信息。处理器1802用于：在第一时长之后，根据目标参考信号资源通过收发器1803发送参考信号。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，处理器1802还用于：在预设的触发终端设备请求定位服务的事件被满足的情况下，通过收发器1803接收来自接入网设备的系统消息，系统消息包括参考信号配置信息，目标参考信号资源为参考信号配置信息中的资源。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，处理器1802还用于：根据对接收到的信号的测量结果，从系统消息包括的参考信号配置信息中确定第一资源指示信息中的第一参考信号资源的信息。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，第二信息包括第二资源指示信息，第二资源指示信息是根据第一资源指示信息确定的。处理器1802还用于：根据第二资源指示信息确定目标参考信号资源。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，第二资源指示信息包括：目标参考信号资源，或一个或多个小区信息。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于：

基于第二信息，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源；

根据第一资源指示信息确定目标参考信号资源。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于：在确定第二信息中未包括用于指示参考信号资源的信息情况下，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到参考信号资源，第二资源指示信息是根据第一资源指示信息得到的。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于：在第一资源指示信息包括第一参考信号资源的信息的情况下，确定第一参考信号资源为目标参考信号资源。

当通信装置1801为上述终端设备，一种可能的实施方式中，核心网网元为AMF的情况下，处理器1802还用于：通过收发器1803向核心网网元发送用于为终端设备提供定位服务的LMF的标识。

当通信装置1801为上述LMF，处理器1802用于通过收发器1803执行：接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息；第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。向接入网设备发送用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息，用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。接收来自接入网设备的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。向终端设备发送第二信息。

当通信装置1801为上述LMF，一种可能的实施方式中，处理器1802还用于：基于第二信息得到目标参考信号资源。通过收发器1803向接入网设备和接入网设备的邻接入网设备中的接入网设备发送目标参考信号资源。

当通信装置1801为上述LMF，一种可能的实施方式中，第二信息包括第二资源指示信息，第二资源指示信息是根据第一资源指示信息确定的。处理器1802具体用于：根据第二资源指示信息确定目标参考信号资源。

当通信装置1801为上述LMF，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于：基于第二信息，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到目标参考信号资源，根据第一资源指示信息确定目标参考信号资源。

当通信装置1801为上述LMF，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于：在确定第二信息中未包括用于指示参考信号资源的信息情况下，确定接入网设备允许基于第一资源指示信息得到参考信号资源，第二资源指示信息是根据第一资源指示信息得到的。

当通信装置1801为上述LMF，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于：在第一资源指示信息包括第一参考信号资源的信息的情况下，确定第一参考信号资源为目标参考信号资源。

当通信装置1801为上述AMF，处理器1802用于通过收发器1803执行：接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。向LMF发送第一信息。接收来自LMF的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。向终端设备发送第二信息。

当通信装置1801为上述AMF，一种可能的实施方式中，处理器1802还用于：通过收发器1803向UDM发送用于请求获取终端设备的定位服务对应的QoS信息的消息。通过收发器1803接收来自UDM的QoS信息。根据QoS信息确定出LMF。

当通信装置1801为上述AMF，一种可能的实施方式中，处理器1802还用于：通过收发器1803接收来自终端设备的LMF的标识。

当通信装置1801为上述AMF，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于通过收发器1803执行：接收来自接入网设备的初始终端设备消息，初始终端设备消息中的NAS消息容器包括来自于终端设备的第一信息。向接入网设备发送初始终端设备消息的响应消息，初始终端设备消息的响应消息中的NAS消息容器包括需传输至终端设备的第二信息；或，通过接入网设备向终端设备发送下行NAS传输消息，下行NAS传输消息承载有第二信息。

当通信装置1801为上述AMF，一种可能的实施方式中，处理器1802具体用于通过收发器1803执行：接收来自接入网设备的初始终端设备消息，初始终端设备消息中的NAS消息容器中的事件报告消息包括来自于终端设备的第一信息，事件报告消息属于LCS消息。向接入网设备发送初始终端设备消息的响应消息，初始终端设备消息的响应消息中的NAS消息容器中的事件报告消息的响应消息包括需传输至终端设备的第二信息，事件报告消息的响应消息属于LCS消息；或，通过接入网设备向终端设备发送下行NAS传输消息，下行NAS传输消息中的事件报告消息的响应消息包括需传输至终端设备的第二信息。

当通信装置1801为上述接入网设备，处理器1802用于通过收发器1803执行：接收来自处于RRC空闲态的终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源；向核心网网元发送第一信息。接收来自LMF的用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息，用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。向LMF发送第二信息，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。接收来自核心网网元的第二信息。向处于RRC空闲态的终端设备发送第二信息。

该通信装置所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

基于以上实施例以及相同构思，图6为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图6所示，通信装置1901可以包括通信接口1903和处理器1902。进一步的，该通信装置1901可以包括有存储器1904。图中存储器1904为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。通信接口1903，用于输入和/或输出信息；处理器1902，用于执行计算机程序或指令，使得通信装置1901实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中终端设备侧的方法，或使得通信装置1901实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中LMF侧的方法，或使得通信装置1901实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中AMF侧的方法，或使得通信装置1901实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中接入网设备侧的方法。本申请实施例中，通信接口1903可以实现上述图5的收发器1803所实现的方案，处理器1902可以实现上述图5的处理器1802所实现的方案，存储器1904可以实现上述图5的存储器1804所实现的方案，在此不再赘述。

基于以上实施例以及相同构思，图7为本申请实施例提供的通信装置的示意图，如图7所示，该通信装置2001可以为终端设备、LMF、AMF或接入网设备，也可以为芯片或电路，比如可设置于终端设备、LMF、AMF或接入网设备的芯片或电路。

该通信装置2001包括处理单元2002和通信单元2003。进一步的，该通信装置2001可以包括有存储单元2004，也可以不包括存储单元2004。图中存储单元2004为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。

当通信装置2001为上述终端设备，处理单元2002用于：通过通信单元2003向核心网网元发送第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。通过通信单元2003接收来自核心网网元的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的。基于第二信息得到目标参考信号资源。根据目标参考信号资源通过通信单元2003发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。

当通信装置2001为上述LMF，处理单元2002用于通过通信单元2003执行：接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息；第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。向接入网设备发送用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息，用于请求为终端设备配置参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。接收来自接入网设备的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。向终端设备发送第二信息。

当通信装置2001为上述AMF，处理单元2002用于通过通信单元2003执行：接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源。向LMF发送第一信息。接收来自LMF的第二信息，第二信息是基于第一资源指示信息得到的，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。向终端设备发送第二信息。

当通信装置2001为上述接入网设备，处理单元2002用于通过通信单元2003执行：接收来自处于RRC空闲态的终端设备的第一信息，第一信息用于请求定位服务，第一信息包括第一资源指示信息，第一资源指示信息用于确定目标参考信号资源；向核心网网元发送第一信息。接收来自LMF的用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息，用于请求为终端设备配置目标参考信号资源的消息包括第一资源指示信息。向LMF发送第二信息，第二信息用于确定目标参考信号资源，目标参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。接收来自核心网网元的第二信息。向处于RRC空闲态的终端设备发送第二信息。

通信单元2003，用于输入和/或输出信息；处理单元2002，用于执行计算机程序或指令，使得通信装置2001实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中终端设备侧的方法，或使得通信装置2001实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中LMF侧的方法，或使得通信装置2001实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中AMF网元侧的方法，或使得通信装置1901实现上述图2、图3或图4中任一项的相关方案中接入网设备侧的方法。本申请实施例中，通信单元2003可以实现上述图5的收发器1803所实现的方案，处理单元2002可以实现上述图5的处理器1802所实现的方案，存储单元2004可以实现上述图5的存储器1804所实现的方案，在此不再赘述。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当该计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图3或图4中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图3或图4中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行图2、图3或图4中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行图2、图3或图4中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的终端设备、接入网设备、AMF和LMF。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。

上述各个装置实施例中网络设备和方法实施例中的第一网络设备或第二网络设备对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。