状态管理程序及状态管理方法

技术领域

本公开涉及用于管理眼镜镜片加工装置的状态的状态管理程序及状态管理方法。

背景技术

加工眼镜镜片的眼镜镜片加工装置在眼镜店等被广泛地使用。例如，专利文献1所记载的眼镜镜片加工装置通过在安装于眼镜镜片的杯状物装配镜片保持轴来保持眼镜镜片。眼镜镜片加工装置能够将保持的眼镜镜片的周缘利用周缘加工工具来加工。另外，专利文献1所记载的眼镜镜片加工装置也能够对保持的眼镜镜片利用开孔加工工具来形成孔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-4930号公报

发明内容

在眼镜镜片加工装置中产生动作不良的情况下，希望对眼镜镜片加工装置执行与动作不良的内容对应的合适的处置(例如，修理、部件的更换、设定的变更等)。在此，即使产生的动作不良的内容相同，动作不良的产生原因不同的情况也多。若是精通于眼镜镜片加工装置的管理的熟练者，则也能够例如通过进行装置的状况的事先听取或表示装置的动作的信息的事先确认等来削减实际进行处置时的工时及时间。但是，在现状下，若熟练者无法参与，则不对眼镜镜片加工装置进行合适的处置的频度变高。

本公开的典型的目的在于提供能够合适地管理眼镜镜片加工装置的状态的状态管理程序及状态管理方法。

本公开中的典型的实施方式提供的眼镜镜片加工装置的状态管理程序是为了管理眼镜镜片加工装置的状态而由控制所述眼镜镜片加工装置的控制装置执行的状态管理程序，其中，通过所述状态管理程序由所述控制装置的控制部执行而使所述控制装置执行：确认动作执行步骤，使所述眼镜镜片加工装置执行用于确认所述眼镜镜片加工装置的状态的确认动作；及结果输出步骤，输出表示执行的所述确认动作的结果的信息。

本公开中的典型的实施方式提供的眼镜镜片加工装置的状态管理方法的第一方案是为了管理眼镜镜片加工装置的状态而由控制所述眼镜镜片加工装置的控制装置执行的状态管理方法，其中，包括：确认动作执行步骤，使所述眼镜镜片加工装置执行用于确认所述眼镜镜片加工装置的状态的确认动作；及结果输出步骤，输出表示执行的所述确认动作的结果的信息。

本公开中的典型的实施方式提供的眼镜镜片加工装置的状态管理方法的第二方案是在具备加工眼镜镜片的眼镜镜片加工装置和能够取得与所述眼镜镜片加工装置相关的信息的信息处理装置的眼镜镜片加工系统中执行的所述眼镜镜片加工装置的状态管理方法，其中，包括：确认动作执行步骤，所述眼镜镜片加工装置执行用于确认状态的确认动作；结果输出步骤，所述眼镜镜片加工装置输出表示执行的所述确认动作的结果的结果信息；及分析步骤，所述信息处理装置取得在所述结果输出步骤中输出的所述结果信息，将取得的所述结果信息使用预先构筑的分析工具来分析。

根据本公开中的状态管理程序及状态管理方法，眼镜镜片加工装置的状态被合适地管理。

在本公开中例示的状态管理程序为了管理眼镜镜片加工装置的状态而由控制眼镜镜片加工装置的控制装置执行。控制装置的控制部执行确认动作执行步骤和结果输出步骤。在确认动作执行步骤中，控制部使眼镜镜片加工装置执行用于确认眼镜镜片加工装置的状态的确认动作。在结果输出步骤中，控制部输出表示执行的确认动作的结果的信息。

根据在本公开中例示的状态管理程序，与仅进行错误的输出等的情况不同，用于确认眼镜镜片加工装置的状态的确认动作由眼镜镜片加工装置执行，输出表示确认动作的结果的信息。因此，容易基于确认动作的结果来推定眼镜镜片加工装置的状态(例如，动作不良的原因等)。由此，容易对眼镜镜片加工装置进行合适的处理。

需要说明的是，本公开中的确认动作是为了将眼镜镜片加工装置的状态以尽量高的精度确认而执行的动作。例如，确认动作有时为了更详细地确认在眼镜镜片加工装置中有可能产生的动作不良的原因而由眼镜镜片加工装置执行。确认动作可以是与为了将眼镜镜片向镜框嵌合而需要实际实施的动作(例如，加工动作、测定动作、通信动作等的至少任一者)相独立地执行的动作(也就是说，用于状态确认的专用的动作)。在该情况下，动作不良的原因被更合适地推定。不过，也可以在确认动作的至少一部分包含为了将眼镜镜片向镜框嵌合而实际实施的动作(例如，对眼镜镜片实施的加工动作等)。

需要说明的是，控制眼镜镜片加工装置的动作的控制装置可以是眼镜镜片加工装置自身，也可以是连接于眼镜镜片加工装置的其他设备(例如PC等)。也就是说，本公开中的执行眼镜镜片加工控制程序的设备不限定于眼镜镜片加工装置。另外，也可以是多个设备的控制部协同配合而执行眼镜镜片加工控制程序。

控制部可以还执行动作不良信息取得步骤。在动作不良信息取得步骤中，取得表示眼镜镜片加工装置中的动作不要的内容的动作不良信息。在动作确认执行步骤中，可以执行用于确认取得的动作不良信息所表示的动作不良的原因的确认动作。在该情况下，眼镜镜片加工装置中的动作不良(例如，在眼镜镜片加工装置中实际产生的动作不良及在眼镜镜片加工装置中有可能产生的动作不良等)的原因基于确认动作的结果而被合适地确认。

在确认动作执行步骤中，可以由眼镜镜片加工装置执行多个确认动作中的与取得的动作不良信息建立了对应(也就是说，与动作不良信息所表示的动作不良的内容(种类)对应)的1个或多个确认动作。在该情况下，与仅进行错误的输出的情况等不同，与动作不良的内容对应的确认动作由眼镜镜片加工装置执行，输出表示确认动作的结果的信息。因此，容易将动作不良的原因基于确认动作的结果来推定。由此，容易对眼镜镜片加工装置进行合适的处理。另外，由于进行多个确认动作中的与动作不良的内容对应的确认动作(例如，与实际产生的动作不良的关联性高的部位的确认动作)，所以与始终进行全部的确认动作的情况相比，动作不良的原因被高效地推定。

需要说明的是，将动作不良信息(例如，动作不良信息所表示的动作不良的内容)和使眼镜镜片加工装置执行的确认动作建立对应的方法能够适当选择。例如，可以是，将使眼镜镜片加工装置执行的确认动作的内容相对于多个动作不良信息分别建立对应的数据(例如表数据等)预先存储于数据库等存储装置。控制部可以通过参照存储于存储装置的数据而将与取得的动作不良信息建立了对应的确认动作选定为使眼镜镜片加工装置执行的确认动作。另外，也可以以对各动作不良信息进行选定规定的确认动作的处理的方式预先构筑有程序。

在眼镜镜片加工装置检知到在装置内产生的动作不良的情况下，在动作不良信息取得步骤中，控制部可以取得表示检知到的动作不良的内容的动作不良信息。在该情况下，使眼镜镜片加工装置执行的确认动作的内容根据由眼镜镜片加工装置检知到的动作不良的内容而自动地选定。由此，检知到的动作不良的原因被更合适地推定。

在动作不良信息取得步骤中，控制部可以取得由用户输入的动作不良信息。在该情况下，例如，即使在未由眼镜镜片加工装置检知到动作不良的情况等下，用户通过自己确认实际加工的眼镜镜片的完成情况等，也能够合适地使眼镜镜片加工装置执行用于确认产生的动作不良的原因的确认动作。

如以上这样，在动作不良信息中，可以包含表示眼镜镜片加工装置自己检知到的动作不良的内容的信息及用户输入的动作不良信息的至少任一者。

在动作不良信息所表示的动作不良的内容是与眼镜镜片的边缘形状的加工相关的动作不良(例如，在形成的边缘部的形状、位置及大小的至少任一者产生偏差的动作不良)的情况下，在确认动作中，可以包含X轴移动用电动机及镜片压力测定部的确认动作。X轴移动用电动机在沿着将眼镜镜片夹入并保持的镜片保持轴(有时被称作“镜片装夹轴”)的方向上使眼镜镜片移动。镜片厚度测定部测定眼镜镜片的厚度。作为与边缘形状的加工相关的动作不良产生的原因，可考虑产生了沿着镜片保持轴的方向(也就是说，镜片的厚度方向)上的移动的不良状况的情况、产生了镜片的厚度测定的不良状况的情况及产生了这双方的不良状况的情况等。因此，在确认与边缘形状的加工相关的动作不良的原因时，通过进行X轴移动用电动机和镜片厚度测定部的确认动作，容易更合适地推定动作不良的原因。需要说明的是，在加工后的眼镜镜片的边缘形状中，包含镜片的边缘部处的尖边、槽、肩部及倒角部等的至少任一者的形状。

不过，使眼镜镜片加工装置执行确认动作时的具体的方法能够适当选择。例如，在确认动作执行步骤中，也可以执行多个确认动作中的全部。在该情况下，眼镜镜片加工装置中的很多部位的状态基于确认动作的结果而被合适地推定。需要说明的是，控制部例如可以在进行相对于眼镜镜片加工装置的定期的维护时执行多个确认动作中的全部。另外，控制部也可以在眼镜镜片加工装置产生了某些动作不良时执行多个确认动作中的全部。

在确认动作执行步骤中执行的确认动作中，可以包含对眼镜镜片加工装置所具备的至少任一个电动机进行使对象物移动规定量的指示的移动量确认动作。在执行了移动量确认动作的情况下，在结果输出步骤中，可以输出表示对电动机指示的移动量与实际移动的对象物的移动量的关系的信息。在该情况下，容易基于动作确认的结果来合适地判断动作不良的原因是否是与基于电动机的对象物的移动量相关的不良状况。由此，容易对眼镜镜片加工装置进行合适的处理。

在确认动作执行步骤中执行的确认动作中，可以包含通过眼镜镜片加工装置所具备的至少任一个电动机来使对象物向原点位置移动的原点移动确认动作。在执行了原点移动确认动作的情况下，在结果输出步骤中，可以输出表示原点位置的检知结果的信息。在该情况下，容易基于动作确认的结果来合适地判断动作不良的原因是否是与电动机的原点位置的检知相关的不良状况。由此，容易对眼镜镜片加工装置进行合适的处理。尤其是，在眼镜镜片加工装置中，在作为原点传感器而使用了光传感器等的情况下，光传感器的光被加工渣滓等遮挡而在原点检知产生不良状况的情况多。相对于此，通过使眼镜镜片加工装置执行原点移动确认动作，容易合适地消除容易因加工渣滓等而产生的原点检知的不良状况。

需要说明的是，使原点移动确认动作执行时的具体的方法能够适当选择。例如，控制部可以每当使对象物向原点位置反复移动多次时取得原点位置的检知结果。在该情况下，每当进行多次的向原点位置的移动时，根据是否正确地进行原点检知，容易更正确地推定动作不良的原因。

在结果输出步骤中，控制部可以通过使表示确认动作的结果信息的标识符显示于显示部来输出结果信息。在该情况下，作业者(例如，眼镜镜片加工装置的用户等)通过使终端装置等所具备的标识符读取器读取显示于显示部的标识符，能够合适地处理结果信息。例如，作业者也能够通过操作终端装置等而将结果信息向其他设备(例如，眼镜镜片加工装置的制造商管理的信息处理装置等)发送。因此，即使眼镜镜片加工装置及控制装置未连接于网络，结果信息也合适地经由网络而发送。另外，也能够使用与控制装置不同的设备(例如终端装置等)来进行结果信息的分析等。

不过，也能够变更确认动作的结果信息的输出方法。例如，控制装置(也可以是眼镜镜片加工装置)也可以通过利用接口、NFC、Wi-Fi、Bluetooth(注册商标)或有线通信等将结果信息向其他设备发送来输出结果信息。另外，控制装置还可以通过使确认动作的结果信息显示于显示部来输出结果信息。

另外，输出的结果信息的形态也能够适当选择。例如，也可以将表示确认动作的结果的参数、曲线图、图像数据(例如，拍摄了电动机的动作的至少一部分的静止图像或动态图像等)、声音数据(例如电动机音等)作为结果信息而输出。

在本公开中例示的技术也能够以信息管理程序以外的方案(例如，状态管理方法、状态管理装置、眼镜镜片加工装置、眼镜镜片加工系统或状态管理系统等)表现。

在本公开中例示的眼镜镜片加工系统具备加工眼镜镜片的眼镜镜片加工装置和能够取得与眼镜镜片加工装置相关的信息的信息处理装置。眼镜镜片加工系统执行确认动作执行步骤、结果输出步骤及分析步骤。在确认动作执行步骤中，眼镜镜片加工装置执行用于确认状态的确认动作。在结果输出步骤中，眼镜镜片加工装置输出表示执行的确认动作的结果的结果信息。在分析步骤中，信息处理装置取得在结果输出步骤中输出的结果信息，将取得的结果信息使用预先构筑的分析工具来分析。

在该情况下，用于确认眼镜镜片加工装置的状态的确认动作由眼镜镜片加工装置执行后，表示确认动作的结果的结果信息由作为与眼镜镜片加工装置不同的设备的信息处理装置分析。因此，即使在各眼镜镜片加工装置(或者，连接于眼镜镜片加工装置的控制装置)未搭载分析工具，确认动作的结果信息也由分析工具合适地分析。

不过，也能够变更使用了分析工具的分析的方法。例如，也可以在眼镜镜片加工装置或连接于眼镜镜片加工装置的控制装置搭载有分析工具。在该情况下，在各眼镜镜片加工装置侧合适地分析确认动作的结果。

分析工具的具体的方案也能够适当选择。例如，可以将确定了用于分析结果信息的算法及基准等的电子表格软件或应用程序等作为分析工具使用。另外，也可以将以通过输入结果信息而输出分析结果的方式通过机器学习算法预先训练的数学模型作为分析工具使用。

附图说明

图1是眼镜镜片加工装置1的加工机构的概略结构图。

图2是示出眼镜镜片加工装置1的电气结构的框图。

图3是示出眼镜镜片加工系统9的系统结构的框图。

图4是由眼镜镜片加工装置1执行的确认动作控制处理的流程图。

图5是示出错误产生时询问画面50的一例的图。

图6是示出加工后的镜片LE的边缘部60的一例的立体图。

图7是示出由眼镜镜片加工系统9执行的处理的流程的一例的序列图。

具体实施方式

以下，关于本公开中的典型的实施方式之一，参照附图来说明。首先，关于本实施方式的眼镜镜片加工装置1进行说明。眼镜镜片加工装置1加工眼镜镜片LE。本实施方式的眼镜镜片加工装置1兼任控制加工动作等各种动作及处理的控制装置。不过，也可以与眼镜镜片加工装置1相独立地使用控制眼镜镜片加工装置1的控制装置(例如，个人计算机等)。

(机械结构)

如图1所示，本实施方式的眼镜镜片加工装置1具备镜片保持部100、镜片形状测定单元200、第一加工工具单元300及第二加工工具单元400。镜片保持部100具备将镜片LE夹入并保持的镜片保持轴(镜片装夹轴)102R、102L。而且，镜片保持部100具备镜片旋转单元100a、保持轴移动单元100b及轴间距离变动单元100c。

镜片旋转单元100a使一对镜片保持轴102R、102L绕轴旋转。保持轴移动单元100b使镜片保持轴102R、102L在轴向(将此设为X方向)上移动。轴间距离变动单元100c使镜片保持轴102R、102L在相对于在第一加工工具单元300及第二加工工具单元400分别设置的加工工具(详情后述)的旋转轴接近或离开的方向(将此设为Y方向)上移动。另外，轴间距离变动单元100c使镜片形状测定单元200与镜片保持轴102R、102L的距离变动。

以下，详细地说明眼镜镜片加工装置1中的各结构的具体例。镜片保持部100搭载于眼镜镜片加工装置1的主体的底座170上。

关于镜片旋转单元100a进行说明。在镜片保持部100的滑架101的右臂101R和左臂101L分别以能够旋转且互相同轴的方式保持有镜片保持轴102R和镜片保持轴102L。若镜片保持轴102R通过安装于右臂101R的电动机110而向镜片保持轴102L侧移动，则镜片LE由2个镜片保持轴102R、102L夹入并保持。2个镜片保持轴102R、102L通过安装于右臂101R的电动机120而同步地旋转。

关于保持轴移动单元100b进行说明。在与镜片保持轴102R、102L及砂轮旋转轴161a平行地延伸的轴103、104设置有X轴移动支座140。X轴移动支座140能够通过X轴移动用电动机145的动力而沿着轴103、104在X轴方向上移动。滑架101搭载于X轴移动支座140。需要说明的是，在X轴移动用电动机145的旋转轴设置有编码器146(参照图2)。在本实施方式中，由编码器146检知的镜片保持轴102R、102L的X方向的位置为了测定镜片LE的前表面及后表面的形状而使用。

关于轴间距离变动单元100c进行说明。在X轴移动支座140固定有在连结镜片保持轴102R、102L和砂轮旋转轴161a的方向上延伸的轴156。若Y轴移动用电动机150旋转，则在Y方向上延伸的滚珠丝杠155旋转。其结果，滑架101沿着轴156在Y轴方向上移动。在Y轴移动用电动机150的旋转轴设置有检测滑架101的Y方向的位置的编码器158。

关于镜片形状测定单元200进行说明。本实施方式的镜片形状测定单元200经由滑架101而在与第一加工工具单元300相反一侧的位置固定于底座170。镜片形状测定单元200具备镜片边缘位置测定部200F及镜片边缘位置测定部200R。镜片边缘位置测定部200F具有与镜片LE的前表面接触的测定件。镜片边缘位置测定部200R具有与镜片LE的后表面接触的测定件。在镜片边缘位置测定部200F、200R各自的测定件与镜片LE的前表面及后表面接触的状态下，基于镜框形状数据而滑架101在Y轴方向上移动且镜片保持轴102R、102L旋转，由此，同时测定镜片LE的前表面及后表面的边缘位置。镜片形状测定单元200作为测定镜片LE的厚度的镜片厚度测定部发挥功能。对于镜片边缘位置测定部200F、200R的结构，例如能够使用日本特开2003-145328号公报所记载的结构等。

关于第一加工工具单元300进行说明。第一加工工具单元300具备作为镜片加工工具之一的周缘加工工具168。本实施方式的周缘加工工具168具备玻璃用粗砂轮162、具有在镜片形成尖边的V槽(尖边槽)及平坦加工面的精加工用砂轮164、平镜面精加工用砂轮165、高弯幅镜片的精加工用砂轮166、塑料用粗砂轮167等。周缘加工工具168的多个砂轮同轴地安装于砂轮旋转轴(砂轮主轴)161a。砂轮旋转轴161a通过电动机160而旋转。由镜片保持轴102L、102R保持的镜片LE的周缘与周缘加工工具168压接而被加工。

关于第二加工工具单元400进行说明。第二加工工具单元400具备精加工工具、开孔加工工具、电动机421及电动机482等。精加工工具通过以旋转轴为中心绕轴旋转而进行镜片LE的周缘的精加工(例如，挖槽加工、尖边形成加工、阶梯形成加工等的至少任一者)。开孔加工工具在镜片LE形成孔。本实施方式的开孔加工工具通过一边以旋转轴为中心绕轴旋转一边在轴向上移动而在镜片LE形成在轴向上延伸的孔。电动机421使精加工工具及开孔加工工具旋转。电动机482使精加工工具及开孔加工工具回旋。

(电气结构)

参照图2，关于眼镜镜片加工装置(兼任控制装置)1的电气结构进行说明。眼镜镜片加工装置1具备掌管眼镜镜片加工装置1的控制的CPU(处理器)2。在CPU2上经由总线而连接有RAM3、ROM4、非易失性存储器5、操作部6、显示部(显示器)7及外部通信I/F8。而且，在CPU2上经由总线而连接有前述的电动机等各种设备(电动机110、电动机120、X轴移动用电动机145、Y轴移动用电动机150、电动机160、电动机421、电动机482、编码器146、编码器158)。

RAM3暂时地存储各种信息。在ROM4存储有各种程序、初始值等。非易失性存储器5是即使电源的供给被切断也能够保持存储内容的非暂时性的存储介质(例如，快闪ROM、硬盘驱动器等)。在非易失性存储器5也可以存储有用于控制眼镜镜片加工装置(控制装置)1的动作的控制程序(例如，状态管理程序等)。操作部6接受来自作业者的各种指示的输入。例如，也可以将设置于显示部7的表面的触摸面板或操作按钮等作为操作部6使用。显示部7例如能够显示操作指引等文字、标识符(例如QR码(注册商标)等)、镜片LE的形状、镜框的形状等各种图像。外部通信I/F8将眼镜镜片加工装置1与外部设备连接。

(系统结构)

参照图3，关于本实施方式的眼镜镜片加工系统9的系统结构概略性地说明。本实施方式的眼镜镜片加工系统9具备眼镜镜片加工装置1(参照图1及图2)、终端装置10及信息处理装置20。终端装置10在设置有眼镜镜片加工装置1的地点(在本实施方式中为地点A)使用。信息处理装置20配置于与设置有眼镜镜片加工装置1的地点不同的地点(在本实施方式中为地点B)。

信息处理装置20能够取得与眼镜镜片加工装置1相关的信息并处理所取得的信息。在本实施方式中，与眼镜镜片加工装置1相关的信息经由终端装置10而向信息处理装置20发送。因此，即使在眼镜镜片加工装置1未连接于网络且眼镜镜片加工装置1和信息处理装置20配置于不同的地点的情况下，信息处理装置20也能够合适地取得与眼镜镜片加工装置1相关的信息。不过，在眼镜镜片加工装置1连接于网络的情况等下，也能够省略终端装置10。

终端装置10由设置有眼镜镜片加工装置1的地点A的用户使用。终端装置10的用户例如可以是被委托了眼镜镜片加工装置1的制造商的业务的一部分的代理店的作业者或正在使用眼镜镜片加工装置1的用户自身等。本实施方式的终端装置10是智能手机或平板终端等便携终端。但是，也可以将便携终端以外的设备(例如PC等)作为终端装置10使用。

终端装置10具备进行各种控制处理的控制单元11和通信I/F14。控制单元11具备掌管控制的控制器即CPU12和能够存储程序及数据等的存储装置13。通信I/F14经由网络30(例如接口等)而将终端装置10与外部设备(例如信息处理装置20)连接。

终端装置10具备操作部16、显示部(监视器)17、相机(拍摄部)18及传声器(声音输入部)19。操作部16为了用户将各种指示向终端装置10输入而由用户操作。对于操作部16，例如能够使用触摸面板、键盘、鼠标等的至少任一者。显示部17显示各种图像。相机18拍摄各种图像。详情后述，本实施方式的相机18也作为读取标识符的标识符读取器来使用。传声器19输入各种声音，将与声音对应的信号向控制单元11输出。需要说明的是，操作部16、显示部17、相机18及传声器19的至少任一者也可以是未内置于终端装置10的外部设备。

对于信息处理装置20，例如能够使用PC或服务器等。作为一例，对本实施方式的信息处理装置20使用了PC。在作为信息处理装置20而使用服务器的情况下，信息处理装置20例如可以是提供云服务的制造商的服务器(所谓云服务器)，也可以是云服务器以外的服务器(例如，制造眼镜镜片加工装置1的制造商的服务器等)。

信息处理装置20具备进行各种控制处理的控制单元21和通信I/F24。控制单元21具备掌管控制的控制器即CPU22和能够存储程序及数据等的存储装置23。通信I/F24经由网络30而将信息处理装置20与外部设备(例如，终端装置10等)连接。另外，信息处理装置20连接于操作部26及显示部27。

(动作确认控制处理)

参照图4～图6，关于由控制眼镜镜片加工装置1的控制装置执行的动作确认控制处理进行说明。在本实施方式中例示的动作确认控制处理按照存储于非易失性存储器5的状态管理程序而由眼镜镜片加工装置(控制装置)1的CPU2执行。

需要说明的是，确认动作是为了将眼镜镜片加工装置1的状态以尽量高的精度确认而使眼镜镜片加工装置1执行的动作。本实施方式中的确认动作为了确认在眼镜镜片加工装置1中有可能产生的动作不良的原因而由眼镜镜片加工装置1执行。详细而言，本实施方式中的确认动作是与为了将镜片LE向眼镜镜框嵌合而需要实际实施的眼镜镜片加工装置1的动作(例如，加工动作、测定动作、通信动作等的至少任一者)相独立地执行的动作(也就是说，用于状态确认的专用的动作)。详细而言，在多个确认动作的一部分中，包含在未使镜片保持部100保持镜片LE的状态下使多个电动机110、120、145、150、160、421、482驱动的动作。因此，动作不良的原因被更合适地推定。

如图4所示，CPU2判断在眼镜镜片加工装置1中是否检知到动作不良(也就是说，是否产生了错误)(S10)。CPU2例如能够基于来自各种致动器及传感器等的信号等来检知在装置内产生的动作不良。在检知到动作不良的情况下(S10：是)，CPU2取得表示检知到的动作不良的内容的动作不良信息(例如，错误代码等)(S11)。CPU2向用户通知产生了动作不良(错误)的意思，并且向用户询问是否使眼镜镜片加工装置1执行确认动作。作为一例，在本实施方式中，CPU2使动作不良检知时询问画面50显示于显示部7(S12)。如图5所示，在动作不良检知时询问画面50中，显示用于向用户通知产生了动作不良(错误)的消息和表示动作不良的内容的错误代码。而且，在动作不良检知时询问画面50中，显示向用户询问是否使确认动作(有时称作“自检”)执行的消息和“是”“否”的按钮。用户在使确认动作执行的情况下操作“是”的按钮，在不使确认动作执行的情况下操作“否”的按钮。需要说明的是，错误的通知方法等能够适当选择。例如，可以通过声音来通知错误。

在输入了不使确认动作执行的指示的情况下(S13：否)，处理移向S15。若使确认动作执行的指示被输入(S13：是)，则CPU2将用于确认检知到的动作不良的原因的确认动作选定为实际执行的确认动作。详细而言，CPU2将在眼镜镜片加工装置1中能够执行的多个确认动作中的与在S11中取得的动作不良信息(也就是说，在S10中检知到的动作不良的内容)建立了对应的1个或多个确认动作选定为实际执行的确认动作(S14)。因此，眼镜镜片加工装置1执行的确认动作根据检知到的动作不良的内容而自动地选定。

在未检知到动作不良的情况下(S10：否)，CPU2判断是否由用户输入了动作不良信息(S15)。在本实施方式中，例如，若在由眼镜镜片加工装置1执行的镜片LE的加工产生不良状况，则用户能够将与产生的加工的不良状况相关的动作不良信息经由操作部6等而向眼镜镜片加工装置1输入后，使合适的确认动作执行。若动作不良信息被输入(S15：是)，则CPU2取得输入的动作不良信息(S16)。CPU2将用于确认输入的动作不良信息所表示的动作不良的原因的确认动作选定为实际执行的确认动作。详细而言，CPU2将在眼镜镜片加工装置1中能够执行的多个确认动作中的与输入的动作不良信息建立了对应的1个或多个确认动作选定为实际执行的确认动作(S17)。

关于S14及S17的处理，更详细地进行说明。在本实施方式中，相对于各动作不良信息的种类，执行的确认动作预先被建立了对应。详细而言，将使眼镜镜片加工装置执行的确认动作的内容相对于多个动作不良信息分别建立对应的数据(表数据)预先存储于数据库。CPU2将相对于取得的动作不良信息而由表数据建立了对应的确认动作选定为实际执行的确认动作。需要说明的是，各动作不良信息的种类与执行的确认动作的对应根据动作不良的产生原因的分析结果等而由制造商的作业者等适当更新。由此，容易执行与产生的动作不良的内容对应的合适的确认动作。

参照图6，关于根据动作不良信息的内容来选定实际执行的确认动作的方法的具体例进行说明。图6是加工后的镜片L的边缘部60的放大立体图。在图6所示的例子中，形成有用于将镜片LE向眼镜镜框嵌合的尖边61。在尖边61的基部与镜片LE的表侧及背侧的镜片面之间形成有平坦的肩部62。而且，在镜片LE的表侧的棱部及背侧的棱部分别形成有倒角部63。需要说明的是，也存在取代尖边61而形成槽部的情况。

作为在包含尖边61、肩部62、倒角部63及槽部的至少任一者的边缘部60的形状产生不良状况的原因，可考虑产生了镜片LE与加工工具的X轴方向上的相对移动的不良状况的情况及产生了镜片LE的厚度测定的不良状况的情况等。例如，如图6所示，若产生X轴方向上的移动的不良状况，则形成于镜片LE的尖边61的位置有可能在X轴方向上偏移。另外，在镜片LE的厚度测定不正确地进行的情况下，形成于边缘部60的尖边61的位置也有可能偏移。

因此，在本实施方式的S14及S17中，在动作不良信息的内容是与镜片LE的边缘部60的加工相关的动作不良(例如，引起形状、位置及大小的至少任一者的不良状况的动作不良)的情况下，CPU2使X轴移动用电动机145及镜片形状测定单元(镜片厚度测定部)200的确认动作包含于实际执行的确认动作。其结果，容易更合适地推定与边缘部60的加工相关的动作不良的原因。

返回图4的说明。若未由用户输入动作不良信息(S15：否)，则CPU2判断是否输入了使在眼镜镜片加工装置1中能够执行的多个确认动作中的全部的确认动作执行的指示(S18)。例如，用户在执行眼镜镜片加工装置1的维护的情况等下，能够将使全部的确认动作执行的指示经由操作部6等而输入。若未输入(S18：否)，则处理返回S10。若使全部的确认动作执行的指示被输入(S18：是)，则CPU2将在眼镜镜片加工装置1中能够执行的多个确认动作的全部选定为实际执行的确认动作(S19)。

若在S14、S17、S19的任一者中选定了确认动作，则执行所选定的确认动作(S21～S23)。详细而言，在多个电动机110、120、145、150、160、421、482的至少任一者被选定为确认动作的对象的情况下，执行对象的电动机的移动量确认动作(S21)。在移动量确认动作中，对对象的电动机进行使对象物移动规定量的指示。移动的对象物可以是镜片LE以外的物体(例如，滑架、轴等)。另外，在移动中，不仅是直线移动，也包含旋转移动等。在执行了移动量确认动作(S21)的情况下，在后述的S24的处理中，表示对电动机指示的移动量与实际移动的对象物的移动量(例如，由编码器检测到的移动量等)的关系的信息(例如，2个值的差量等)作为确认动作的结果信息而输出。其结果，容易基于动作确认的结果来合适地判断动作不良的原因是否是与电动机对对象物的移动量相关的不良状况。

另外，在多个电动机110、120、145、150、160、421、482的至少任一者被选定为确认动作的对象的情况下，执行对象的电动机的原点移动确认动作(S22)。在原点移动确认动作中，通过被选定为对象的电动机，对象物向原点位置反复移动。移动的对象物可以是镜片LE以外的物体。移动的种类可以不是直线移动而是旋转移动等。在执行了原点移动确认动作(S22)的情况下，在后述的S24的处理中，表示原点传感器对原点位置的检知结果的信息作为确认动作的结果信息而输出。其结果，容易合适地消除容易因加工渣滓等而产生的原点检知的不良状况。

接着，CPU2执行所选定的确认动作中的移动量确认动作及原点移动确认动作以外的确认动作(S23)。在S23中，例如可以执行确认各种信号的收发是否合适地进行的动作等。

接着，CPU2输出表示执行的确认动作的结果的结果信息(S24)。其结果，容易对眼镜镜片加工装置1执行基于确认动作的结果的合适的处置。在本实施方式中，CPU2通过使表示确认动作的结果信息的标识符(例如，QR码(注册商标)等)显示于显示部7来输出结果信息。

(系统整体的处理)

参照图7，关于眼镜镜片加工系统9的整体中的眼镜镜片加工装置1的状态管理处理的流程进行说明。如前所述，若在眼镜镜片加工装置1执行的确认动作控制处理(S1，参照图4)中进行确认动作，则表示确认动作的结果信息的标识符在显示部7显示。在此，作业者(例如，眼镜镜片加工装置1的用户等)使终端装置10所具备的标识符读取器读取显示于显示部7的标识符(S2)。终端装置10将通过读取标识符而取得的结果信息经由网络30而向信息处理装置20发送(S3)。因此，在本实施方式中，即使眼镜镜片加工装置1未连接于网络，动作确认的结果信息也合适地向信息处理装置20发送。

接着，信息处理装置20的CPU22将取得的结果信息使用预先构筑的分析工具来分析(S4)。分析工具基于在眼镜镜片加工装置中过去产生的动作不良的分析结果而预先构筑。因此，即使在擅长于分析结果信息的熟练者无法参与作业的情况下，结果信息也由分析工具合适地分析。

作为一例，在本实施方式中，确定了用于分析结果信息的算法及基准的电子表格软件作为分析工具而使用。算法及基准基于作业者(包含熟练者)对过去的结果信息的分析经验等而确定。另外，算法及基准基于新的分析结果而更新。由此，以更高的精度分析结果信息。需要说明的是，作为分析工具，也可以使用电子表格软件以外的工具(例如，以通过输入结果信息而输出分析结果的方式通过机器学习算法预先训练的数学模型等)。

接着，基于动作确认的结果信息的分析结果，对眼镜镜片加工装置1提示应该执行的处置的内容(S5)。应该执行的处置的内容可以由信息处理装置20决定，也可以由掌握了分析结果的作业者等决定。另外，应该执行的处置的内容可以通过邮件等向终端装置10提示，也可以通过电话等向眼镜镜片加工装置1的用户提示。

在上述实施方式中公开的技术只不过是一例。因此，也能够变更在上述实施方式中例示的技术。例如，也能够仅执行在上述实施方式中例示的技术的一部分。具体而言，也可以省略将动作确认的结果信息利用分析工具来分析的处理(S4)。在该情况下，动作确认的结果信息也可以由作业者等分析。另外，也能够是信息处理装置20以外的设备(例如，眼镜镜片加工装置1或终端装置10等)执行基于分析工具的分析处理。确认动作的结果信息也可以通过在显示部(例如，眼镜镜片加工装置1的显示部7等)显示而输出。

在图4的S14、S17、S19、S21～S23中执行确认动作的处理是“确认动作执行步骤”的一例。在图4的S24中输出确认动作的结果信息的处理是“结果输出步骤”的一例。在图4的S11、S16中取得动作不良信息的处理是“动作不良信息取得步骤”的一例。在图7的SS4中分析结果信息的处理是“分析步骤”的一例。