自动化农机的作业计划确定方法及装置

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种自动化农机的作业计划确定方法及装置。

背景技术

随着近些年农业科技的飞速发展，智能农机、智慧农业、农业大数据等概念和相关产业成为发展热点，GPS、北斗等导航技术已经在拖拉机、收获机、播种机等农机中大规模应用，智能收获机、智能喷药机等相关农机的调度管理也迎来发展的契机。

但对于现行的农机集群调度系统，作业均需要平台手动实时操作，或指定具体时间点触发，无法做到制定计划后，农机自动按计划执行作业。且都是同一作业任务下不同车辆的协同作业，并未考虑到真正实际生产时，大规模集群调度过程中，非同一作业下车辆在工作时(或者说未主动声明不同车辆具有某种联系时)，行驶中的互相冲突。

发明内容

本申请实施例提供一种自动化农机的作业计划确定方法及装置，用以解决相关技术中不同作业下自动化农机行驶中的互相冲突的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种自动化农机的作业计划确定方法，包括：

基于作业地块、可作业时间段和自动化农机的作业效率确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度；

对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果；所述可行性判断的结果是基于所述每一地块的作业饱和度确定的；

根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划。

在一些实施例中，在所述对所述第一作业计划执行可行性判断之前，所述方法还包括：

确定所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述确定所述第一作业计划的工作量总容积，包括：

根据所述可作业时间段和所述自动化农机的作业效率，确定所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述每一地块的作业饱和度、所述自动化农机的作业效率和所述第一作业计划的工作量总容积，确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和。

在一些实施例中，所述对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果，包括：

比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第一比较结果；所述第一比较结果用于指示所述第一作业计划可行。

在一些实施例中，所述对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果，包括：

比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第二比较结果；所述第二比较结果用于指示所述第一作业计划不可行。

调整作业地块与作业单元的对应关系，得到第二作业计划。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动化农机的作业计划确定装置，包括：

第一确定模块，用于基于作业地块、可作业时间段和自动化农机的作业效率确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度；

第一判断模块，用于对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果；所述可行性判断的结果是基于所述每一地块的作业饱和度确定的；

第三确定模块，用于根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划。

在一些实施例中，在所述对所述第一作业计划执行可行性判断之前，所述自动化农机的作业计划确定装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括第一确定子模块：

所述第一确定子模块用于根据所述可作业时间段和所述自动化农机的作业效率，确定所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述自动化农机的作业计划确定装置还包括第二确定子模块：

所述第二确定子模块用于根据所述每一地块的作业饱和度、所述自动化农机的作业效率和所述第一作业计划的工作量总容积，确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和。

在一些实施例中，所述第一判断模块包括第三确定子模块：

所述第三确定子模块用于比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第一比较结果；所述第一比较结果用于指示所述第一作业计划可行。

在一些实施例中，所述对所述第一判断模块包括第四确定子模块、第一调整子模块：

所述第四确定子模块用于比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第二比较结果；所述第二比较结果用于指示所述第一作业计划不可行。

所述第一调整子模块用于调整作业地块与作业单元的对应关系，得到第二作业计划。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述自动化农机的作业计划确定方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述自动化农机的作业计划确定方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述自动化农机的作业计划确定方法。

本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法及装置，基于作业地块、自动化农机和作业时间确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度，并对第一作业计划执行可行性判断，然后根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划，能够从整体上调度自动化农机，提高农业自动化的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

现有的自动化农机的作业计划确定方法只能处理少数农机在某一具体工艺中的协同工作，在农机整体调度方便，依旧依赖于人力，且无法提供具象的建议与参考。

为解决上述技术问题，本申请实施例通过依据对工作时间与工作单元的绑定，进行工作饱和度划分，能够递归地将过剩工作分配单元转移到空闲工作分配单元，并且基于高斯坐标系对空间做格点化处理后，生成时空锁定记录，进而能够贪婪地进行避碰路径规划。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法的流程示意图，如图1所示，本申请实施例提供一种自动化农机的作业计划确定方法，包括：

步骤101，基于作业地块、可作业时间段和自动化农机的作业效率确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度。

具体地，本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法可以通过自动化农机的作业计划确定系统实现，该自动化农机的作业计划确定系统可以包括：1、作业执行单元(自动化农机：能基于地块信息自动规划工作路径，能通过远程指令指定行驶路线以及停车，启动，加减速功能，并与平台离线后自动停车)。2、作业情况判断单元(实时作业测亩算法，由设备搭载)。3、苗情检测单元(由农业摄像头与苗情分析算法构成)。4、墒情检测单元(土壤传感器)。

使用该系统的业务流程可以包括：1、作业计划，停泊点，工作地块，点间路径网络，作业车辆信息等基础信息的录入。2、依据作业计划，以及此前的作业情况报告和前置关系，参考天气预测数据计算具体作业执行规划。3、在窗口期公示作业执行规划，期间允许用户手动修改执行规划。4、通过对自动化农机实时gps进行高斯坐标系转化后将gps数据格点化，并制定自动化农机间的规避策略。5、自动化农机执行作业规划，并在执行过程中实现自动化农机间的规避与任务间前置条件的细节处理。6、形成当日作业报告。

其中，根据用户录入的作业地块、自动化农机的作业效率和作业时间等信息可以确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度。

每一地块的作业饱和度可以通过如下方式得到：

S＝Area(W)/[(T

其中，W表示计划作业的地块，Area(W)表示计划作业地块的面积，T

步骤102，对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果；所述可行性判断的结果是基于所述每一地块的作业饱和度确定的。

具体地，可以每天根据已有的未完成的工作计划，以及历史作业报告，分析出尚有多少作业需要在哪些时间段内完成，并依据T

然后，依据对工作时间与工作单元的绑定，进行作业饱和度划分，并判断每一地块的作业的可行性，然后对于不可行的作业地块进行作业单元的调整。可以增减第二天及之后的作业自动化农机，增加作业地块，减少尚未作业的作业地块，调整作业最晚结束时间。额外地，对于尚未开始执行的计划，可以做整体删除(删除整条计划)。变更后会立即再次触发可行性判断。

例如，在第一作业计划可行的情况下，保持第一计划不变。

再例如，在第一作业计划不可行的情况下，可以通过调整作业单元得到可执行的第二作业计划。

步骤103，根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划。

具体地，在经过可行性判断之后确定的作业计划之后，可以筛选出T

然后将每个作业任务做小时级划分，并依据天气预测数据，参考天气避让原则，记录下每小时可以执行的工作计划，然后在每小时内，优先处理高作业饱和度的作业，当作业饱和度相同时，对比作业任务本身的作业饱和度，判断优先级。当某一作业任务对应的饱和度，在单日的按比分配时间完成后，则对后一作业任务进行分配，依次分配，直到分配完当日可工作时间。

再依据作业任务的分配，形成作业单元自身的作业时间表，然后依据作业单元当前所在位置和所需作业的各地块的位置，基于对最短移动距离的贪婪策略，分配各作业单元的作业路径。

值得一提的是，在确定好作业路径之后，可以公示作业规划，提供一定时间的窗口期，允许用户手动修订作业规划，并在公示结束后，向自动化农机下发作业规划执行对自动化农机也就是作业单元的调度。

本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法，基于作业地块、自动化农机和作业时间确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度，并对第一作业计划执行可行性判断，然后根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划，能够从整体上调度自动化农机，提高农业自动化的效率。

在一些实施例中，在所述对所述第一作业计划执行可行性判断之前，所述方法还包括：

确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积。

具体地，在对第一作业计划执行可行性判断之前，可以对每个作业执行单元建立作业计划记录。

图2是本申请实施例提供的数据基础模型的示意图，如图2所示，每个作业执行单元的单元作业计划列表表现为一串有序的记录，其中每条记录包含的内容是StartDate：开始日期，EndDate：结束时间，以及指向该段时间内作业计划的指针/引用列表。

遍历上一步骤中获取到的数据，对于每条数据：遍历其中绑定的作业执行单元，对其中的一个作业执行单元若其不存在WorkerUnit记录，则依据vn数据新建一个WorkerUnit，然后基于每条数据中的T

然后为该TimeSegment与WorkPlan建立相互链接。若已经存在，则在其单元计划列表中保序地插入由该条数据构建的TimeSegment(构建方式与上述流程相同)。对vn的遍历完成后，遍历所有的TimeSegment，计算其绑定的WorkPlan对应的作业饱和度之和以及当前TimeSegment所绑定的自动化农机的总效率E：

E＝E

之后，根据自动化农机的总效率和作业时间，确定所述第一作业计划的工作量总容积，并根据每一地块的作业饱和度、自动化农机的总效率和第一作业计划的工作量总容积，确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和。

在遍历过程中，若某TimeSegment的日期段及其工作单元列表的笛卡尔积，与已有的TimeSegment的日期段及其工作单元列表的笛卡尔积产生了交集，则将该TimeSegment与已有的产生了交集的TimeSegment依据笛卡尔积，分别分裂为补集与交集，对于补集，直接保序(优先T

本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法，根据第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与第一作业计划的工作量总容积对第一作业计划执行可行性判断，可以递归地将调整作业单元，从而能够从整体上调度自动化农机，提高农业自动化的效率。

在一些实施例中，所述确定所述第一作业计划的工作量总容积，包括：

根据所述自动化农机的总效率和所述作业时间，确定所述第一作业计划的工作量总容积。

具体地，TimeSegment工作量总容积TW的算法如下：

TW＝E×(T

本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法，根据第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与第一作业计划的工作量总容积对第一作业计划执行可行性判断，可以递归地将调整作业单元，从而能够从整体上调度自动化农机，提高农业自动化的效率。

在一些实施例中，所述确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和，包括：

根据所述每一地块的作业饱和度、所述自动化农机的总效率和所述第一作业计划的工作量总容积，确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和。

具体地，各作业计划所占用的工作量的和WT的算法如下：

WT＝S×E×TW

本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法，根据第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与第一作业计划的工作量总容积对第一作业计划执行可行性判断，可以递归地将调整作业单元，从而能够从整体上调度自动化农机，提高农业自动化的效率。

在一些实施例中，所述对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果，包括：

比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第一比较结果；所述第一比较结果用于指示所述第一作业计划可行。

具体地，从TimeSegment集合进行划分，划分出WT之和大于TW的集合TSG，WT之和小于TW的集合TSL以及WT之和等于TW的集合TGE。而对于TGE，若其中存在两个TimeSegment(记作A和B)绑定了同一个WorkPlan，则视作该两个TimeSegment间存在一对有向边，A到B的边的权重即为该WorkPlan的占用的A工作总量。若A到B已存在一条边，则将新的A到B的边与之合并，权重相加得到新权重。

在TSG集合为空或者TSL集合为空或者无法构建从TSG集合到TSL集合的路径的情况下，若TSG集合为空，则确定第一比较结果为第一作业计划是可可执行的。若TSG集合不为空则将其中包含的WorkPlan标记为难以完成的任务，并提示增加工作单元或延长作业计划时间。

本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法，根据第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与第一作业计划的工作量总容积对第一作业计划执行可行性判断，可以递归地将调整作业单元，从而能够从整体上调度自动化农机，提高农业自动化的效率。

在一些实施例中，所述对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果，包括：

比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第二比较结果；所述第二比较结果用于指示所述第一作业计划不可行。

调整作业地块与作业单元的对应关系，得到第二作业计划。

具体地，分别依据上述逻辑，建立TSE中节点到TSL中节点的单向边以及TSG中节点到TSE中节点的单向边。然后对WorkPlan排序，优先作业重要度K从大到小，次优先作业饱和度由高到低。然后依次处理WorkPlan，对于第i个WorkPlan，从与之绑定的TSG中挑选对应第i个WorkPlan的WT最高的TimeSegment，然后查找一条从该TimeSegment出发，经由TSE中节点抵达TSL中节点包含边权重最小值最大的路径，基于该最小值，由TSL中的节点出发沿路径逆向“索取”工作量，将工作量由该TimeSegment转移到TSL的节点中。直到该TimeSegment中过于第i个WorkPlan的工作量转移完毕，或者该TimeSegment或TSG中的TimeSegment的WT之和等于其TW，然后将节点归入TSE集合重复上述过程。若TGE为空，则通过TSG中某节点基于同绑定WorkPlan向TSL总让渡工作量，使得TSL中部分节点工作量饱和的方式，制造TGE元素。重复上述流程直至TSG集合为空或者TSL集合为空或者无法构建从TSG集合到TSL集合的路径为止。此时若TSG集合为空，则结束，若TSG集合不为空则将其中包含的WorkPlan标记为难以完成的任务，并提示增加工作单元或延长作业计划时间。

本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定方法，根据第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与第一作业计划的工作量总容积对第一作业计划执行可行性判断，可以递归地将调整作业单元，从而能够从整体上调度自动化农机，提高农业自动化的效率。

图3是本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定装置的结构示意图，如图3所示，本申请实施例提供的自动化农机的作业计划确定装置，包括第一确定模块301，第一判断模块302，第三确定模块303，其中：

第一确定模块301，用于基于作业地块、自动化农机和作业时间确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度；

第一判断模块302，用于对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果；

第三确定模块303，用于根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划。

在一些实施例中，在所述对所述第一作业计划执行可行性判断之前，所述自动化农机的作业计划确定装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括第一确定子模块：

所述第一确定子模块用于根据所述自动化农机的总效率和所述作业时间，确定所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括第二确定子模块：

所述第二确定子模块用于根据所述每一地块的作业饱和度、所述自动化农机的总效率和所述第一作业计划的工作量总容积，确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和。

在一些实施例中，所述第一判断模块包括第三确定子模块：

所述第三确定子模块用于比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第一比较结果；所述第一比较结果用于指示所述第一作业计划可行。

在一些实施例中，所述对所述第一判断模块包括第四确定子模块、第一调整子模块：

所述第四确定子模块用于比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第二比较结果；所述第二比较结果用于指示所述第一作业计划不可行。

所述第一调整子模块用于调整作业地块与作业单元的对应关系，得到第二作业计划。

具体地，本申请实施例提供的上述自动化农机的作业计划确定装置，能够实现上述自动化农机的作业计划确定方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图4是本申请实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行自动化农机的作业计划确定方法，该方法包括：

基于作业地块、自动化农机和作业时间确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度；

对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果；

根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在一些实施例中，在所述对所述第一作业计划执行可行性判断之前，所述方法还包括：

确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述确定所述第一作业计划的工作量总容积，包括：

根据所述自动化农机的总效率和所述作业时间，确定所述第一作业计划的工作量总容积。

在一些实施例中，所述确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和，包括：

根据所述每一地块的作业饱和度、所述自动化农机的总效率和所述第一作业计划的工作量总容积，确定所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和。

在一些实施例中，所述对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果，包括：

比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第一比较结果；所述第一比较结果用于指示所述第一作业计划可行。

在一些实施例中，所述对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果，包括：

比较所述第一作业计划中各作业所占用的工作量的和与所述第一作业计划的工作量总容积，确定第二比较结果；所述第二比较结果用于指示所述第一作业计划不可行。

调整作业地块与作业单元的对应关系，得到第二作业计划。

具体地，本申请实施例提供的上述电子设备，能够实现上述执行主体为电子设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的自动化农机的作业计划确定方法，该方法包括：

基于作业地块、自动化农机和作业时间确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度；

对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果；

根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的自动化农机的作业计划确定方法，该方法包括：

基于作业地块、自动化农机和作业时间确定第一作业计划和每一地块的作业饱和度；

对所述第一作业计划执行可行性判断，获取可行性判断的结果；

根据所述可行性判断的结果确定自动化农机的作业计划。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

另外需要说明的是：本申请实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

本申请中的“基于A确定B”表示确定B时要考虑A这个因素。并不限于“只基于A就可以确定出B”，还应包括：“基于A和C确定B”、“基于A、C和E确定B”、基于“A确定C，基于C进一步确定B”等。另外还可以包括将A作为确定B的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定B”；再例如，“当A满足第二条件时，确定B”等；再例如，“当A满足第三条件时，基于第一参数确定B”等。当然也可以是将A作为确定B的因素的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定C，并进一步基于C确定B”等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。