RPA机器人控制系统以及方法

技术领域

本发明涉及机器人自动化领域，尤其涉及RPA机器人控制系统以及方法。

背景技术

机器人流程自动化(Robotic process automation，简称RPA)是以软件机器人及人工智能(AI)为基础的业务过程自动化科技。机器人流程自动化系统是一种应用程序，它通过模仿最终用户在电脑的手动操作方式，提供了另一种方式来使最终用户手动操作流程自动化。相关技术中，在涉及短信验证码的RPA场景中，往往通过人工查看短信验证码，并手动在身份认证页面(比如支付认证页面、密码找回/密码修改的认证页面等)中输入短信验证码，以完成身份认证，之后再启动RPA去执行剩下的工作任务。然而上述身份认证方式，需要人工参与输入短信验证码，给工作人员带来了极大的不便。例如，RPA机器人的执行时间是根据业务场景来制定的，工作人员可能需要在凌晨输入短信验证码。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种RPA机器人控制系统以及方法，旨在解决现有技术中在机器人流程自动化中需要人工参与验证码的验证，导致机器人流程自动化效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种RPA机器人控制系统，所述RPA机器人控制系统包括控制终端和RPA机器人；

所述控制终端，用于在检测到所述RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令并发送至所述RPA机器人；

所述RPA机器人，用于在接收到所述验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证，并将所述短信提取特征发送至所述控制终端；

所述控制终端，用于根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并将所述目标验证信息发送至所述RPA机器人；

所述RPA机器人，用于根据接收到的所述目标验证信息继续执行目标任务。

可选地，所述RPA机器人控制系统还包括控制平台，所述控制平台分别与所述RPA机器人和所述控制终端连接；

所述控制平台，用于接收用户的机器人操作指令，并将所述机器人操作指令发送至所述控制平台；

所述控制平台，用于基于接收到的所述机器人操作指令对所述RPA机器人进行调度。

可选地，所述控制平台，用于根据所述机器人操作指令生成目标任务；

所述控制平台，用于获取各个RPA机器人的运行状态；

所述控制平台，用于根据所述RPA机器人的运行状态、所述目标任务以及预设调度策略进行RPA机器人调度。

可选地，所述控制终端，用于在检测到所述RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令并将所述验证指令发送至所述控制平台；

所述控制平台，用于将接收到的所述验证指令发送至所述RPA机器人；

所述RPA机器人，用于在接收到所述验证指令时，获取预设短信验证格式和短信提取特征；

所述RPA机器人，用于根据所述预设短信验证格式触发短信验证，并将所述短信提取特征发送至所述控制平台；

所述控制平台，用于将接收到的所述短信提取特征发送至所述控制终端。

可选地，所述控制终端，用于接收所述短信提取特征；

所述控制终端，用于获取接收到的短信信息；

所述控制终端，用于根据所述短信提取特征中的短信关键词、短信发送时间、验证码格式、发信人从所述短信信息中倒序检索，直到查找到目标验证信息，并将所述目标验证信息回传至所述控制平台。

可选地，所述控制平台，用于确定接收到的所述目标验证信息对应的RPA机器人；

所述控制平台，用于将所述目标验证信息发送至所述目标验证信息对应的RPA机器人。

可选地，所述控制平台和所述控制终端建立长连接；

所述控制平台，用于采集所述RPA机器人的运行信息，根据所述运行信息确定RPA机器人的运行状态，并将所述运行状态发送至所述控制终端；

所述控制终端，用于接收所述运行状态并展示。

可选地，所述RPA机器人，用于对所述目标验证信息进行验证，获得验证结果；

所述RPA机器人，用于在所述验证结果为验证通过后，继续执行目标任务。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种RPA机器人控制方法，应用于控制终端，所述RPA机器人控制方法包括以下步骤：

在检测到RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令；

将所述验证指令发送至所述RPA机器人，所述RPA机器人用于在接收到所述验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证，并反馈所述短信提取特征；

根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并将所述目标验证信息发送至所述RPA机器人，所述RPA机器人根据接收到的所述目标验证信息继续执行目标任务。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种RPA机器人控制方法，应用于RPA机器人，所述RPA机器人控制方法包括以下步骤：

在接收到验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证；

将所述短信提取特征发送至控制终端，所述控制终端用于根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并反馈所述目标验证信息；

接收所述目标验证信息，并根据所述目标验证信息继续执行目标任务。

本发明RPA机器人控制系统包括控制终端和RPA机器人；所述控制终端，用于在检测到所述RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令并发送至所述RPA机器人；所述RPA机器人，用于在接收到所述验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证，并将所述短信提取特征发送至所述控制终端；所述控制终端，用于根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并将所述目标验证信息发送至所述RPA机器人；所述RPA机器人，用于根据接收到的所述目标验证信息继续执行目标任务。本发明上述方式通过控制终端和RPA机器人的数据交互以及验证配置信息和短信提取特征保障验证信息获取的高效性和准确性，实现了无人工干预的全自动机器人流程。

附图说明

图1为本发明RPA机器人控制系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明RPA机器人控制系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明RPA机器人控制系统第二实施例的控制流程示意图；

图4为本发明RPA机器人控制系统第二实施例的机器人运行状态示意图；

图5为本发明RPA机器人控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明RPA机器人控制方法第二实施例的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明RPA机器人控制第一实施例的结构框图。所述RPA机器人控制系统包括控制终端100和RPA机器人200；

所述控制终端100，用于在检测到所述RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令并发送至所述RPA机器人；

所述RPA机器人200，用于在接收到所述验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证，并将所述短信提取特征发送至所述控制终端；

所述控制终端100，用于根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并将所述目标验证信息发送至所述RPA机器人；

所述RPA机器人200，用于根据接收到的所述目标验证信息继续执行目标任务。

需要说明的是，所述控制终端可以是用户的手机终端，用户可以通过所述控制终端实现对RPA机器人的管理与监控，用户可在控制终端随时随地启动RPA机器人、停止RPA机器人和监控RPA机器人的运行状态。所述验证指令可以是使所述RPA机器人按照预先设置的验证配置信息发起短信验证的命令。RPA机器人收到验证指令后，可以将短信按照预设验证配置信息中指定格式和配置发送给用户设定的手机号，即控制终端对应的手机号，短信格式和配置信息可以在设计RPA流程时给定。为了使控制终端能够从接收到的众多短信中提取出当前短信验证对应的短信，RPA机器人可配置短信内容的提取特征，例如：短信标题、短信的关键词、发送人手机号等，也可以自定义的添加短信验证码的长度、短信超时时间或其他定制内容，即短信提取特征。所述目标验证信息可以是所述控制终端100基于所述短信提取特征从接收到的短信中提取的与所述验证指令对应的验证短信。所述根据接收到的所述目标验证信息继续执行目标任务可以是根据目标验证信息确定短信验证码，然后输入短信验证码，以完成身份认证，之后再去执行剩下的工作任务。

本实施例RPA机器人控制系统包括控制终端和RPA机器人；所述控制终端，用于在检测到所述RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令并发送至所述RPA机器人；所述RPA机器人，用于在接收到所述验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证，并将所述短信提取特征发送至所述控制终端；所述控制终端，用于根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并将所述目标验证信息发送至所述RPA机器人；所述RPA机器人，用于根据接收到的所述目标验证信息继续执行目标任务。本发明上述方式通过控制终端和RPA机器人的数据交互以及验证配置信息和短信提取特征保障验证信息获取的高效性和准确性，实现了无人工干预的全自动机器人流程。

参照图2，图2为本发明RPA机器人控制系统第二实施例的结构框图。所述RPA机器人控制系统还包括控制平台300，所述控制平台300分别与所述RPA机器人200和所述控制终端100连接；

所述控制平台300，用于接收用户的机器人操作指令，并将所述机器人操作指令发送至所述控制平台；

所述控制平台300，用于基于接收到的所述机器人操作指令对所述RPA机器人进行调度。

本实施例包括控制终端、控制平台300、控制终端三部分。控制终端主要用来实现对RPA机器人的管理与监控，用户可在控制终端随时随地启动机器人、停止机器人和监控机器人的运行状态。控制平台是控制终端与控制终端的连接通道，向上对接控制终端，与控制终端进行业务数据的交互展示和机器人的启用、停用等操作；向下为RPA机器人提供通信通道。可通过RPA机器人管家管理机器人的执行过程。所述机器人操作指令可以包括用户通过所述控制终端下发的机器人任务。所述基于接收到的所述机器人操作指令对所述RPA机器人进行调度可以是控制平台根据所述机器人操作指令中的机器人待执行任务通过负载均衡算法确定执行所述机器人操作指令中的任务的RPA机器人，然后将待执行任务发送至所述RPA机器人。所述负载均衡算法可以包括：普通轮询，加权轮询，一致性哈希等。所述通过负载均衡算法确定执行所述机器人可以是通过负载均衡算法将任务尽量合理的分配到每个RPA机器人，以提高RPA机器人的执行效率。

在具体实施中，可参照图3，图3为本发明RPA机器人控制系统第二实施例的控制流程示意图。图3中的手机端APP即本实施例中的控制终端。控制平台即图3中的RPA平台管控中心，通过RPA机器人管家控制RPA机器人执行任务。图3中的执行流程为：1，用户通过手机端APP启动RPA机器人或者是下发任务，并将启动或下发任务指令发送至RPA平台管控中心，2，RPA平台管控中心在接收到启动或者是下发任务等指令时，通过负载均衡算法对RPA机器人进行调度，确定执行任务的目标RPA机器人，并将任务下发至RPA机器人管家。3，RPA机器人管家接收到任务后，开始执行，在需要进行终端验证时，可以通过RPA平台管控中心将运行状态为终端验证发送至控制终端，4，控制终接收机器人的运行状态，5，在机器人的运行状态为终端验证时，下发验证指令。6，机器人按照预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证。7，控制终端接收到验证短信，通过预先设置的短信处理方式从接收到的多个短信中提取短信验证对应的短信，并将提取出来的短信信息发送至RPA平台管控中心，RPA平台管控中心将短信信息转发至RPA机器人。8，RPA机器人(即RPA机器人管家)验证短信，在验证成功后，继续执行任务。9，将任务执行结果或执行状态发送至RPA平台管控中心。10，控制终端接收任务执行结果或执行状态，并在终端上进行展示。

进一步的，所述控制平台，用于根据所述机器人操作指令生成目标任务；

所述控制平台，用于获取各个RPA机器人的运行状态；

所述控制平台，用于根据所述RPA机器人的运行状态、所述目标任务以及预设调度策略进行RPA机器人调度。

所述控制终端，用于在检测到所述RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令并将所述验证指令发送至所述控制平台；

所述控制平台，用于将接收到的所述验证指令发送至所述RPA机器人；

所述RPA机器人，用于在接收到所述验证指令时，获取预设短信验证格式和短信提取特征；

所述RPA机器人，用于根据所述预设短信验证格式触发短信验证，并将所述短信提取特征发送至所述控制平台；

所述控制平台，用于将接收到的所述短信提取特征发送至所述控制终端。

需要说明的是，所述预设调度策略可以是预先设置的负载均衡调度策略，即将任务尽量合理的分配到每个RPA机器人，以提高机器人的执行效率。负载均衡算法包括：普通轮询，加权轮询，一致性哈希。所述预设短信验证格式可以是预先设置的在进行短信验证时的短信格式等配置信息，可包括验证手机号，可以在设置RPA流程时进行设置。所述短信提取特征可以是RPA机器人配置的短信内容的提取特征，可以包括：短信标题、短信的关键词、发送人手机号，也可以自定义的添加短信验证码的长度、短信超时时间或其他定制内容。

所述控制终端，用于接收所述短信提取特征；

所述控制终端，用于获取接收到的短信信息；

所述控制终端，用于根据所述短信提取特征中的短信关键词、短信发送时间、验证码格式、发信人从所述短信信息中倒序检索，直到查找到目标验证信息，并将所述目标验证信息回传至所述控制平台。

需要说明的是，控制终端从接收到的短信中提取目标验证信息的处理逻辑可以采用工厂模式构建，将短信的处理从逻辑中抽离出来，单独封装成统一的类。在工厂模式的封装中，通过循环判断来检索符合条件的短信：(1)通过短信下发时间判断，若短信的接收时间晚于下发短信验证指令时间，则进入下一判断，否则退出当前循环，检索下一条短信；(2)通过发信人判断，若发信人与传递的参数相同，则进入下一判断，否则退出当前循环；(3)通过短信是否包含关键字判断，若包含，则进入下一判断，否则退出当前循环；(4)通过短信验证码的长度判断，若长度与目标长度一致，则将当前符合以上四个条件的短信提取出来并保存在数组，然后进入下一循环；以此类推，直到找到符合要求的短信验证码，按照上述处理逻辑，后续新增的短信处理需求，可以通过增量包或者代码的方式快速扩展(增加判断条件)。此外，每个实现类支持用户根据其实际需求来选择合适的短信处理方式，用户在设计RPA流程时可自行配置：短信过滤规则(如过滤来信号码)、实现类特有规则(比如短信内容的关键词)等。

在具体实施中，在RPA机器人触发短信验证流程后，RPA机器人将短信提取特征回传给RPA平台管控中心，RPA平台管控中心再把短信提取特征下发给配置的收件人终端(即控制终端)。RPA机器人每次启动执行时会有一个唯一的任务ID，该任务ID是由RPA平台管控中心生成，RPA平台管控中心通过任务ID去判断是哪个RPA机器人发送短信和接收短信指令，控制终端也通过此任务ID进行回传短信验证码。控制终端会在触发短信验证的指令后，根据任务ID轮询调用RPA平台管控中心的接口，通过RPA平台管控中心获取当前RPA机器人配置的关键词、发送短信的时间、验证码的格式、发信人(即短信提取特征)，控制终端在接收到短信提取特征后，根据关键词、验证码格式、时间段等特征，在工厂模式按照时间倒序逐条检索收件箱中的短信，获取第一个匹配规则的短信验证码，提取出所需的短信码，并以文本的形式发送给RPA平台管控中心，最终实现了真正意义上的全流程无人值守。

进一步的，所述控制平台和所述控制终端建立长连接；

所述控制平台，用于采集所述RPA机器人的运行信息，根据所述运行信息确定RPA机器人的运行状态，并将所述运行状态发送至所述控制终端；

所述控制终端，用于接收所述运行状态并展示。

应理解的是，长连接指在一个连接上可以连续发送多个数据包，在连接保持期间，如果没有数据包发送，需要双方发链路检测包。长连接多用于操作频繁，点对点的通讯，而且连接数不能太多情况。每个TCP连接都需要三步握手，这需要时间，如果每个操作都是短连接，再操作的话那么处理速度会降低很多，所以每个操作完后都不断开，下次处理时直接发送数据包就OK了，不用建立TCP连接。例如：数据库的连接用长连接，如果用短连接频繁的通信会造成socket错误，而且频繁的socket创建也是对资源的浪费。管道通信(Communication Pipeline)即发送进程以字符流形式将大量数据送入管道，接收进程可从管道接收数据，二者利用管道进行通信。其中命名管道通信与TCP/IP(传输控制协议或internet协议)一样，命名管道是一种通讯协议。它一般用于局域网中，因为它要求客户端必须具有访问服务器资源的权限。

需要说明的是，为了提高控制终端和控制平台的数据交互效率，所述控制平台和所述控制终端通过长连接的方式建立连接，而控制平台和机器人之间以管道通信的方式建立连接，控制终端可展示RPA机器人的业务数据，也可启动、停用RPA机器人。用户在控制终端启动RPA机器人后，控制终端通过RPA平台管控中心接收机器人的节点信息、机器人信息、资源使用情况等。在此过程中，控制终端和RPA平台管控中心需要使用长连接技术保持心跳，定时向RPA平台管控中心发送固定格式的消息(即心跳包)，用以检测节点当前状态。RPA平台管控中心包括：机器人调度，机器人下发，机器人状态管理，机器人执行结果收集等。具体的，机器人调度是将机器人通过特定的调度算法调度机器人执行用户指定的任务，包括优先级调度和定时调度。可通过机器人调度器调度启用状态的机器人，创建机器人实例；机器人调度器配置时间调度，用户可以配置定时周期或者cron表达式；机器人调度器配置优先级调度，系统内部使用优先级队列，在同一时间内优先级高的机器人优先得到调度。RPA机器人在初始配置完成后，获取RPA机器人任务流程以及调度信息执行任务。RPA机器人在执行任务时也会实时报送RPA机器人的状态给RPA平台管控中心。

在具体实施中，机器人状态管理是负责管理机器人的状态，控制终端从RPA平台管控中心获取RPA机器人的执行状态并进行更新和显示。机器人状态包括：运行中、就绪(等待执行)、执行成功、暂停、执行中断(网络原因导致的故障)、执行失败、已停止(点击停止按钮)、人工验证。其中执行成功、已停止、执行中断、执行失败为终止态，其它为中间态。主要流程可参照图4，图4为本发明RPA机器人控制系统第二实施例的机器人运行状态示意图；其中，RPA机器人创建以后，初始化状态是“待调度”，在此状态下可对机器人进行暂停和恢复操作。调度和配置完成后，机器人处于“就绪”状态，等待执行。机器人处于运行中，可变更的状态有五种。其中，四种作为机器人执行的终止态：(1)若RPA机器人配置成功，运行成功，机器人最终返回的结果是“执行成功”；(2)若RPA机器人配置成功，运行失败，机器人最终返回的结果是“执行失败”；(3)若RPA机器人遇到因网络导致的故障，机器人最终返回结果是“执行中断”；(4)若RPA机器人被停止，机器人最终返回的结果是“已停止”。

除了上述的四种终止态，RPA机器人的第五种可变更的状态是人工验证(即上文所述的终端验证状态)的中间态：当执行的RPA机器人需要进行人工验证输入验证码时，机器人状态会变更为人工验证，然后进入等待状态，等待控制终端下发短信获取验证码进行验证。同时，RPA平台管控中心通过机器人状态管理来记录机器人的状态，将当前机器人的执行状态保存并回传给控制终端，此时控制终端显示机器人的状态为终端验证。

控制平台还用于对机器人执行结果进行收集，机器人执行结果收集是负责从RPA机器人获取执行结果，对执行结果进行封装和解析，转化为控制终端能接受的资源表述，然后将机器人执行结果实时显示到控制终端页面。

本实施例在控制终端启动RPA机器人后，控制平台对当前执行的任务进行调度，利用负载均衡技术合理分配RPA机器人，以提高机器人的执行效率。同时，控制终端和控制平台会利用长连接技术实时获取RPA机器人的执行状态，并显示在控制终端，便于用户查看和跟踪，再结合控制终端的全自动获取短信验证码，完美的适配各种使用场景，提高短信回传效率和RPA机器人执行成功率。并且，本实施例通过全自动化的控制终端执行场景，精确的提取规则和灵活的可配置项，保障验证码获取的高效性和准确性。同时，RPA机器人全自动化的获取短信验证码的方法，无需通过任何设备、插件或程序扩展坞，也无需连接其他网络映射和设备，只需控制终端与RPA机器人的配合，真正实现了无人工干预的全自动机器人流程。

本实施例是通过控制平台关联用户的控制终端和RPA机器人，不需要控制终端和RPA机器人在一起建立连接。RPA机器人和控制终端完全解耦，这样更为灵活和实用。如果RPA机器人调度到执行其它任务，也不受任何影响。本实施例能够使RPA机器人全自动的获取短信验证码，且可以通过控制平台实现RPA机器人的调度。

基于上述RPA机器人控制系统实施例，提出RPA机器人控制方法第一实施例，参照图5，图5为本发明RPA机器人控制方法第一实施例的流程示意图；本实施例RPA机器人控制方法应用于控制终端，所述RPA机器人控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在检测到RPA机器人的运行状态为终端验证时，生成验证指令；

步骤S20：将所述验证指令发送至所述RPA机器人，所述RPA机器人用于在接收到所述验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证，并反馈所述短信提取特征；

步骤S30：根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并将所述目标验证信息发送至所述RPA机器人，所述RPA机器人根据接收到的所述目标验证信息继续执行目标任务。

本实施例通过全自动化的控制终端执行场景，精确的提取规则和灵活的可配置项，保障验证码获取的高效性和准确性。同时，RPA机器人全自动化的获取短信验证码的方法，无需通过任何设备、插件或程序扩展坞，也无需连接其他网络映射和设备，只需控制终端与RPA机器人的配合，真正实现了无人工干预的全自动机器人流程。

基于上述RPA机器人控制系统实施例，提出RPA机器人控制方法第二实施例，参照图6，图6为本发明RPA机器人控制方法第二实施例的流程示意图；本实施例RPA机器人控制方法应用于RPA机器人，所述RPA机器人控制方法包括以下步骤：

步骤S10ˋ，在接收到验证指令时，基于预设验证配置信息和短信提取特征触发终端短信验证；

步骤S20ˋ，将所述短信提取特征发送至控制终端，所述控制终端用于根据所述短信提取特征从接收到的短信信息中提取目标验证信息，并反馈所述目标验证信息；

步骤S30ˋ，接收所述目标验证信息，并根据所述目标验证信息继续执行目标任务。

本实施例通过全自动化的控制终端执行场景，精确的提取规则和灵活的可配置项，保障验证码获取的高效性和准确性。同时，RPA机器人全自动化的获取短信验证码的方法，无需通过任何设备、插件或程序扩展坞，也无需连接其他网络映射和设备，只需控制终端与RPA机器人的配合，真正实现了无人工干预的全自动机器人流程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。