一种便携式电梯的行进系统

技术领域

本发明涉及便携式电梯的技术领域，尤其涉及一种便携式电梯的行进系统。

背景技术

电梯在人们生活中变得越来越重要，尤其是无电梯居民楼，老年人的生活质量受到抑制。于是无电梯居民楼加装电梯走进人们的视野，但由于电梯造价的分摊、建设审批、电梯后期维护等一系列问题使得加装电梯变得遥不可及。其根本原因无外乎一是安全性；二是经济型。便携式电梯的思路就是贴楼梯运行，降低固定电梯必须的安全要求，从而提高安全性。

而如何实现电梯如何在居民楼内进行运行是目前难以克服的难题

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有便携式电梯的行进系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种便携式电梯的行进系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便携式电梯的行进系统，包括，上行进组件，包括电梯主体以及设置在电梯主体上的主行走轮；下行走组件，包括设置在电梯主体下端的辅助行进件以及设置在电梯主体下端的推出件。

作为本发明所述便携式电梯的行进系统的一种优选方案，其中：所述辅助行进件包括设置在电梯主体下端的伸出件以及设置在伸出件上的若干辅助轮，其中，所述伸出件包括设置在电梯主体下端的支撑框架、滑移连接在支撑框架上的伸出框架以及设置在支撑框架上的伸缩件，若干所述辅助轮与伸出框架相连。

作为本发明所述便携式电梯的行进系统的一种优选方案，其中：所述辅助轮设置有四个，且沿着伸出框架的长度方向设置，所述辅助轮包括第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮以及第四辅助轮，所述第一辅助轮和第四辅助轮分别设置在伸出框架两端，所述第二辅助轮和第三辅助轮设置在伸出框架的中间位置，所述第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮以及第四辅助轮伸出距离一致，且结构一致，

第二辅助轮与第三辅助轮之间的间距相比于第一辅助轮和第四辅助轮之间的间距为1:3-1:7；

其中，所述伸缩件包括与伸出框架相连的电控气缸。

作为本发明所述便携式电梯的行进系统的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括转动连接在支撑框架上的转动盘、铰接在转动盘上的若干驱动杆以及设置在主支撑块靠近驱动杆处的驱动轮，

其中，所述驱动轮包括主驱动半轮以及与主驱动半轮一体化设置的扇形轮，所述扇形轮的转轴与外缘之间的射线长度不断增大，所述转动盘上开设有与驱动轮配合的配合槽。

作为本发明所述便携式电梯的行进系统的一种优选方案，其中：所述第一辅助轮包括与伸出框架相连的连接杆、开设在连接杆端部的连接槽以及设置在连接槽内的转动球。

作为本发明所述便携式电梯的行进系统的一种优选方案，其中：位于最靠近驱动轮一端的驱动杆上开设有滑动槽，所述驱动轮的侧壁上转动连接有耳板，所述耳板上设置有与滑动槽滑移连接的滑动块。

作为本发明所述便携式电梯的行进系统的一种优选方案，其中：所述驱动杆两两为一组，每组驱动杆两端相互铰接，每组所述驱动杆之间相互铰接。

作为本发明所述便携式电梯的行进系统的一种优选方案，其中：所述驱动轮后端设置有驱动件。

本发明的有益效果：1、过靠近楼梯扶手处的小弯时，此时伸缩件将辅助轮向外推出，使得辅助轮抵接楼梯扶手处的轨道，在过弯时，第二辅助轮和第三辅助轮保持与轨道的抵接，进而配合主行走轮共同过弯；2、过靠近墙壁一侧的大弯时，此时伸缩件将辅助轮向外推出，使得辅助轮抵接墙壁一侧的轨道，而此时是第一辅助轮与第四辅助轮配合主行走轮进行过弯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明便携式电梯的行进系统的整体结构示意图。

图2为本发明便携式电梯的行进系统所述的制动组件结构示意图。

图3为本发明便携式电梯的行进系统所述的整体结构正视图。

图4为本发明便携式电梯的行进系统所述的伸缩件结构侧视示意图。

图5为本发明便携式电梯的行进系统所述的伸缩件示意图。

图6为本发明便携式电梯的行进系统所述的滑动槽放大示意图。

图7为本发明便携式电梯的行进系统所述的伸缩件侧面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-5，本发明公开了一种便携式电梯的行进系统，包括上行进组件100，在本实施例中，上行进组件100包括电梯主体101以及设置在电梯主体101上的主行走轮102。

进一步的，本发明还包括下行进组件200，在本实施例中，下行进组件200包括设置在电梯主体101下端的辅助行进件201以及设置在电梯主体101下端的推出件202，辅助行进件201主要起到辅助的行进作用，而推出件202则是控制辅助行进件201的伸出或回收。

进一步的，本发明还包括控制组件，控制组件设置在辅助行进件201和推出件202之间，在本实施例中，控制组件包括设置在主行走轮102后端的蜗轮，在电梯主体101内设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗杆的下端设置有步进电机，在电梯主体101上还设置有控制手柄，在控制手柄上设置有控制按键，在控制手柄下端设置有电线，在电梯主体101内部设置有控制电路板，控制电路板与电线和步进电机相连，操作者预先在控制电路板内设置PLC程序，并且操作者摁压按键时，步进电机才会启动，带动蜗杆的转动，从而带动主行走轮102的转动，当操作者松开按键时，步进电机就会逐渐停止，从而带动主行走轮102逐渐停止，实现制动。

进一步的，在本实施例中，辅助行进件201包括设置在电梯主体101下端的伸出件以及设置在伸出件上的若干辅助轮201b，伸出件用于将辅助轮201b向外推出。

其中，在本实施例中，伸出件包括设置在电梯主体101下端的支撑框架201c，支撑框架201c沿着垂直于电梯主体101的侧表面设置，同时支撑框架201c的边缘延伸到电梯主体101的侧边缘处，在支撑框架201c上还滑移连接有伸出框架201d，伸出框架201d设置在支撑框架201c上端，并且伸出框架201d的宽度要小于支撑框架201c的宽度，同时在支撑框架201c上的伸缩件300，伸缩件300则是让伸出框架201d进行滑移，且若干辅助轮201b与伸出框架201d相连。

辅助轮201b设置有四个，且沿着伸出框架201d的长度方向设置，辅助轮201b包括第一辅助轮203、第二辅助轮204、第三辅助轮205以及第四辅助轮206，第一辅助轮203和第四辅助轮206分别设置在伸出框架201d两端，第二辅助轮204和第三辅助轮205设置在伸出框架201d的中间位置，第一辅助轮203、第二辅助轮204、第三辅助轮205以及第四辅助轮206伸出距离一致，且结构一致。

而作为优选的，在本实施例中，第二辅助轮204与第三辅助轮205之间的间距相比于第一辅助轮203和第四辅助轮206之间的间距为1:3-1:7，而在本实施例中，选取1:5，进而第一辅助轮203与第四辅助轮206之间的间距选取400mm，第二辅助轮204和第三辅助轮205之间的间距选取80mm。

第一辅助轮203、第二辅助轮204、第三辅助轮205和第四辅助轮206的整体结构一致，在本实施例中，第一辅助轮203包括与伸出框架201d相连的连接杆304，连接杆304水平向外伸出，在连接杆304的端部开设有连接槽305，连接槽305的整体形状为半球形，在连接槽305内还设置有转动球306，转动球306可以在连接槽305内转动，当伸缩件300将第一辅助轮203推出后，转动球306与电梯本体运行所在的轨道侧表面抵接。

在本实施例中，伸缩件300包括连接在支撑框架201c上的转动盘301，转动盘301的转动平面水平设置，并且在转动盘301的表面上还铰接有驱动杆302，驱动杆302有若干个，在本实施例中，驱动杆302首尾依次铰接，并且每两个相互靠近的驱动杆302之间中段相互铰接，进而在连接杆304转动后，会驱动其他的驱动杆302同样摆动，实现伸长或缩短的操作，然后为了带动驱动杆302旋转，在转动盘301上转动连接有驱动轮303。

驱动轮303在本实施例中，包括主驱动半轮303a，主驱动半轮303a为半圆，然后在主驱动半轮303a侧壁上还固定有扇形轮303b，扇形轮303b向外延伸，并且扇形轮303b的延伸呈现向外旋转伸出的布局，即扇形轮303b的转轴位置与每个扇形轮303b边缘位置上的点之间的连线长度，随着扇形轮303b的形状为不断变长，进而在扇形轮303b转动时，会使得转动中心与边缘之间的长度不断改变，从短至长，进而使得驱动杆302不断的向相互靠拢方向摆动，实现伸长动作。

进一步的，在位于最靠近驱动轮303一端的驱动杆302上开设有滑动槽400，在驱动轮303的外侧表面上转动连接有耳板401，耳板401的转动平面与驱动轮303的转平面一致，在耳板401上设置有与滑动槽400滑移连接的滑动块402，滑动块402始终在滑动槽400内，而为了实现驱动，在驱动轮303的后端设置有驱动件，在本实施例中，驱动件包括与驱动轮303相连的微型马达。

第一辅助轮203、第四辅助轮206和主行走轮102形成一个三角形，而第二辅助轮204、第三辅助轮205和主行走轮102之间同样形成三角形，当电梯在行驶过程中时，伸缩件300将辅助轮201b向回收缩，只利用主行走轮102进行行进。

操作过程：1、过靠近楼梯扶手处的小弯时，此时伸缩件将辅助轮向外推出，使得辅助轮抵接楼梯扶手处的轨道，在过弯时，第二辅助轮和第三辅助轮保持与轨道的抵接，进而配合主行走轮共同过弯；2、过靠近墙壁一侧的大弯时，此时伸缩件将辅助轮向外推出，使得辅助轮抵接墙壁一侧的轨道，而此时是第一辅助轮与第四辅助轮配合主行走轮进行过弯。

而当需要制动时，操作者松开操作按键，此时步进电机逐渐停止，然后此时主行走轮102也逐渐停止，实现制动，而同时伸缩件300后端的微型马达也受到控制，将伸出框架201d向外推出，使得若干辅助轮201b向外伸出，抵接到整个电梯的行走的轨道上，从而利用摩擦力的作用配合步进电机的制动实现制动。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。