一种棍点治疗监测方法、系统及理筋棍

技术领域

本发明属于中医理疗技术领域，具体地，涉及一种棍点治疗监测方法、系统及理筋棍。

背景技术

随着人们生活方式的改变，骨科伤病谱也发生了显著的变化，相应的治疗手段与医疗器械也随之改进，棍点治疗技术利用中医棍点理筋正骨手法治疗各种颈肩腰腿痛、软组织肌肉劳损与炎症等，操作简单、治疗效率高，且临床运用前景良好。

为了更便于医师操作，专利号为CN202130066879.0的公开专利从外观设计上进行改进、专利号为CN202221753794.5的公开专利公开了一种棍点理筋手法按摩棍，从结构上改进，通过在主干上设置Y形分叉，用于颈椎，四肢等部位，配合传统理筋推拿手法，使得擀法能使肌肉筋膜大范围放松，但从医师施术层面看，棍点治疗力度尚未得到量化，治疗过程也缺乏监测，导致棍点治疗具有随意性与主观性，需要医师根据自身经验来控制力道，若力度过小则达不到最佳治疗效果，若力度过大则可能造成患者不适与组织肌肉损伤，甚至发生医疗事故。

并且，从疗效层面看，以往棍点手法通过配合行气活血药物以提高疗效，但需提前在患者接受治疗部位擦涂药物，药物利用率及分布均匀程度较难保证，进而造成药物的浪费与未充分发挥药物效果。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的棍点治疗力度尚未得到量化，治疗过程也缺乏监测，导致棍点治疗具有随意性与主观性的技术问题，本发明提供了一种棍点治疗监测方法、系统及理筋棍。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种棍点治疗监测方法，包括以下步骤：

预设人体不同区域的棍点治疗力度的上限值和棍点治疗力度的下限值，并将棍点治疗力度的上限值和棍点治疗力度的下限值进行存储；

通过电桥电路实时获取不同区域的阻值变化，通过计算不同区域的阻值变化值统计出不同区域的棍点治疗力度；

若棍点治疗力度超出棍点治疗力度的上限值，则提示力度过大；若棍点治疗力度低于棍点治疗力度的下限值，提示力度过小。

进一步的，所述棍点治疗力度的上限值包括第一上限预警值、第二上限预警值和第三上限预警值，当所述棍点治疗力度超过第一上限预警值，则进行一级提示，当所述棍点治疗力度超出第二上限预警值，则进行二级提示，当所述棍点治疗力度超出第三上限预警值，则进行三级提示。

进一步的，所述一级提示包括发出蜂鸣声提醒、所述二级提示包括电机产生振动提醒、所述三级提示包括结合蜂鸣声和电机产生振动进行提醒。

进一步的，所述通过计算不同区域的阻值变化值统计出不同区域的棍点治疗力度，具体包括以下步骤：

预设电桥电路的平衡条件，当电桥处于平衡状态时，满足

当棍点治疗力度增大时，R3和R4的电阻值发生变化，假设变化量为ΔR，此时，电桥产生一个的输出电压ΔV，根据电桥电路的平衡条件，得到：

通过测量得到电阻值变化ΔR与输出电压ΔV之间的关系，根据输出电压的变化来推导出电阻值的变化大小；

根据电阻值的变化与所述棍点治疗力度之间的线性关系，计算出棍点治疗力度大小。

进一步的，所述电阻值的变化大小和棍点治疗力度大小存在以下线性关系：

ΔR＝k·R·ε

其中，ΔR是电阻值的变化量，k是应变片的灵敏度，R是应变片的初始电阻值，ε是应变片的应变量。

本发明还提供一种棍点治疗监测系统，应用前述的一种棍点治疗监测方法，包括若干数据采集模块、信息传输模块、信息处理模块、电源模块和显示模块，其中：

所述数据采集模块、信息传输模块、信息处理模块和显示模块均与所述电源模块连接，

所述数据采集模块实时采集不同区域的阻值；

所述信息传输模块将所述数据采集模块采集到的阻值传输至所述信息处理模块；

所述信息处理模块预设棍点治疗力度范围、根据实时采集到的阻值，统计阻值变化，并将阻值变化值转换成棍点治疗力度值，根据棍点治疗力度值判断当前棍点力度是否在预设范围内；

所述电源模块为所述数据采集模块、信息传输模块、信息处理模块和显示模块提供电能；

所述显示模块显示棍点治疗力度值，并提示棍点治疗力度偏大或偏小。

进一步的，所述信息处理模块包括电阻转换器和蓝牙模块，所述电阻转换器将所述数据采集模块采集到的电阻值转换为电压值，所述信息处理模块通过所述蓝牙模块接收所述信息传输模块传输过来的数据。

本发明还提供一种棍点治疗理筋棍，执行前述的一种棍点治疗监测方法，包括理筋棍上端、若干个压力传感器、信息处理器、气雾装置、锁定拉链、理筋棍基体和理筋棍下端，其中：

所述理筋棍基体的上端设置有若干所述压力传感器，所述气雾装置设置在所述理筋棍的上端，所述锁定拉链连接所述理筋棍上端与所述理筋棍基体，所述信息处理器设置在所述理筋棍基体内部，所述理筋棍基体与所述理筋棍下端连接，所述理筋棍下端设置有压力传感器。

进一步的，所述气雾装置包括液体管道、气体管道、介电质放电模块和雾化模块，介电质放电模块设置在气体管道的入气端与出气端之间，所述液体管道与所述雾化模块连接。

进一步的，还包括电源，所述介电质放电模块包括第一电极、第二电极、介电材料层和绝缘体，所述绝缘体设置在气体管道内，所述第一电极穿设于绝缘体中，并与所述电源连接，所述气体管道埋设第一电极处包裹介电材料层，所述第二电极包裹于介电材料层外。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的一种棍点治疗监测方法，通过预设人体不同区域的棍点治疗力度的上限值和下限值，实时获取理筋棍的棍点治疗力度，并通过监控理筋棍棍点力度的方式，给医师及时提示是否力度过大或过小，可在医师力度出现偏差时及时作出提示，便于医师迅速调整，在确保疗效的同时也能避免发生医疗事故，方便医师操作，同时也提高患者的体验效果。

2、本发明提供的一种棍点治疗理筋棍，通过操作期间理筋棍作用端缓慢释放等离子活性药雾，起到棍药并行，显著提高理疗效果，同时利用多个压力传感器分别采集不同区域的棍点治疗力度，采集区域数量多、面积大，精确度更高，可有效监测并存储棍点治疗力度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种棍点治疗监测方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例中一种棍点治疗监测系统的原理框图；

图3为本发明实施例中一种棍点治疗理筋棍的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中一种棍点治疗理筋棍结合显示器的系统结构示意图；

图5为本发明实施例中气雾装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、压力传感器；2、锁定拉链；3、信息处理器；4、理筋棍基体；5、理筋棍上端；6、理筋棍下端；7、气雾装置；701、液体管道；702、气体管道；703、第一电极；704、第二电极；705、介电材料层；706、绝缘体；707、雾化模块；8、显示器；9、电源；10、单片机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的在于提供一种棍点治疗监测方法、系统及理筋棍，以解决上述背景技术中提出的在使用理筋棍的过程中力度未实现量化、棍点治疗过程缺乏监，造成患者不适、药物利用率不高与未充分发挥药物效果的问题，通过压力感应与信息反馈将棍点治疗力度控制在合理的范围内，增加了释放等离子活性药雾的气雾装置，力求在提高舒适性的同时达到最佳的治疗效果。

一种棍点治疗监测方法，包括以下步骤：

步骤S1、预设人体不同区域的棍点治疗力度的上限值和棍点治疗力度的下限值，并将棍点治疗力度的上限值和棍点治疗力度的下限值进行存储；

步骤S2、通过电桥电路实时获取不同区域的阻值变化，通过计算不同区域的阻值变化值统计出不同区域的棍点治疗力度；

在本申请实施例中，电桥电路是一种常用的测量电路，通常用于测量电阻、压力、力、应变等物理量。它由四个电阻组成的桥式电路，其中包括一个或多个传感器，如棍点传感器、应变片传感器等。电桥电路的基本原理是利用电桥平衡条件来检测传感器的微小变化，从而实现对物理量的测量。

电桥电路通常由以下四个电阻组成：

R1、R2：称为“臂电阻”，它们构成电桥的两个臂。

R3：称为“检测电阻”，通常是传感器，如棍点传感器或应变片传感器，它受到测量物理量的影响而发生微小变化。

R4：称为“激励电阻”，它也是传感器，通常与检测电阻相同。

当电桥处于平衡状态时，即电桥中的电压为零，满足以下条件：R1/R2＝R3/R4。

当传感器受到影响时，导致R3和R4的电阻值发生微小变化，导致电桥不再平衡，产生一个微小的输出电压。

通过测量输出电压的变化，可以间接地测量传感器受到的影响，如压力、力度、应变。电桥电路可以检测非常微小的电阻值变化，因此对于微小的物理量变化具有很高的灵敏度。

当棍点受到力的作用时，其电阻值会发生微小变化，导致电桥电路中的不平衡，这种微小的不平衡将导致电桥电路的输出信号发生变化，这个变化的大小和方向与施加在棍点上的力的大小和方向有关。当棍点受到力的作用时，其电阻值会发生微小变化，导致电桥电路中的电压输出信号发生变化。这个变化的大小和方向可以用来间接地测量施加在棍点上的力的大小和方向。通过测量输出信号的变化，可以计算出棍点受到的力度。

步骤S3、若棍点治疗力度超出棍点治疗力度的上限值，则提示力度过大；若棍点治疗力度低于棍点治疗力度的下限值，提示力度过小。

进一步的，在本申请的一种优选实施例中，步骤S3中，所述棍点治疗力度的上限值包括第一上限预警值、第二上限预警值和第三上限预警值，当所述棍点治疗力度超过第一上限预警值，则进行一级提示，当所述棍点治疗力度超出第二上限预警值，则进行二级提示，当所述棍点治疗力度超出第三上限预警值，则进行三级提示。

进一步的，在本申请的一种优选实施例中，步骤S3中，所述一级提示包括发出蜂鸣声提醒、所述二级提示包括电机产生振动提醒、所述三级提示包括结合蜂鸣声和电机产生振动进行提醒。

进一步的，在本申请的一种优选实施例中，步骤S2中，所述通过计算不同区域的阻值变化值统计出不同区域的棍点治疗力度，具体包括以下步骤：

步骤S201、预设电桥电路的平衡条件，当电桥处于平衡状态时，满足

步骤S202、当棍点治疗力度增大时，R3和R4的电阻值发生变化，假设变化量为ΔR，此时，电桥产生一个的输出电压ΔV，根据电桥电路的平衡条件，得到：

步骤S203、通过测量得到电阻值变化ΔR与输出电压ΔV之间的关系，根据输出电压的变化来推导出电阻值的变化大小；

步骤S204、根据电阻值的变化与所述棍点治疗力度之间的线性关系，计算出棍点治疗力度大小。

进一步的，在本申请的一种优选实施例中，所述电阻值的变化大小和棍点治疗力度大小存在以下线性关系：

ΔR＝k·R·ε

其中，ΔR是电阻值的变化量，k是应变片的灵敏度，R是应变片的初始电阻值，ε是应变片的应变量。

在本申请实施例中，电阻值的变化量与应变量成正比，而应变量与受到的力度大小也成正比，因此可以得出电阻值的变化量与受到的力度大小成正比的关系。

通过对上述方程进行推导和近似处理，可以得到输出电压ΔV与电阻值变化ΔR之间的关系。一般情况下，输出电压ΔV与电阻值变化ΔR之间存在线性关系，可以通过实验测量得到具体的比例系数。

本发明实施例还提供一种棍点治疗监测系统，应用前述的一种棍点治疗监测方法，如图2所示，包括若干数据采集模块、信息传输模块、信息处理模块、电源模块和显示模块，其中：

所述数据采集模块、信息传输模块、信息处理模块和显示模块均与所述电源模块连接，

所述数据采集模块实时采集不同区域的阻值；

所述信息传输模块将所述数据采集模块采集到的阻值传输至所述信息处理模块；

所述信息处理模块预设棍点治疗力度范围、根据实时采集到的阻值，统计阻值变化，并将阻值变化值转换成棍点治疗力度值，根据棍点治疗力度值判断当前棍点力度是否在预设范围内；

所述电源模块为所述数据采集模块、信息传输模块、信息处理模块和显示模块提供电能；

所述显示模块显示棍点治疗力度值，并提示棍点治疗力度偏大或偏小。

进一步的，在本申请的一种优选实施例中，所述信息处理模块包括电阻转换器和蓝牙模块，所述电阻转换器将所述数据采集模块采集到的电阻值转换为电压值，所述信息处理模块通过所述蓝牙模块接收所述信息传输模块传输过来的数据。

具体的，在本申请实施例中，压力传感器产生的电压信号根据所述压力传感器的量程，从而计算出实际压力值，如压力感受器量程0-100KPA，则对应的电压值为0-10V。

本申请实施例公开的一种棍点治疗监测系统执行前述一种棍点治疗监测方法，该过程在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种棍点治疗理筋棍，执行前述的一种棍点治疗监测方法，如图3至图5所示，包括理筋棍上端5、若干个压力传感器1、信息处理器3、气雾装置7、锁定拉链2、理筋棍基体4和理筋棍下端6，其中：

所述理筋棍基体4的上端设置有若干所述压力传感器1，所述气雾装置7设置在所述理筋棍的上端，所述锁定拉链2连接所述理筋棍上端5与所述理筋棍基体4，所述信息处理器3设置在所述理筋棍基体4内部，所述理筋棍基体4与所述理筋棍下端6连接，所述理筋棍下端6设置有压力传感器1。

如图3所示，本发明采用的电源、单片机与显示器8均置于基体外，并且采用信号传输模式，使用更灵活轻便，所有设备占用空间较小，且耐用度高。

进一步的，在本申请的一种优选实施例中，所述气雾装置7包括液体管道701、气体管道702、介电质放电模块和雾化模块707，介电质放电模块设置在气体管道702的入气端与出气端之间，所述液体管道701与所述雾化模块707连接。

在本申请实施例中，上述气雾装置7由液体管道701、气体管道702、电源9、介电材料层705、第一电极703、第二电极704、介电材料层705、绝缘体706和雾化模块707构成。介电质放电模块位于气体管道702入气端与出气端之间，包含第一电极703、第二电极704、介电材料层705、绝缘体706和电源9。气体管道702内设置绝缘体706，第一电极703穿设于绝缘体706中并与电源9相接，气体管道702埋设第一电极703处包裹介电材料层705，而第二电极704包裹于介电材料层705外，最终构成由第一电极703、气体管道702及其内气体、介电材料层705及第二电极704自内向外依次排列的同心圆管状结构，形成管状介电质放电系统。

进一步的，在本申请的一种优选实施例中，还包括电源9，所述介电质放电模块包括第一电极703、第二电极704、介电材料层705和绝缘体706，所述绝缘体706设置在气体管道702内，所述第一电极703穿设于绝缘体706中，并与所述电源9连接，所述气体管道702埋设第一电极703处包裹介电材料层705，所述第二电极704包裹于介电材料层705外。

结合雾化组件的液体管道701与气体管道702出气端相通，液体管道701同时具有泵功能。雾化组件雾化液体管道701中的药液后，药雾透过介电质放电模块在气体管道702的出气端实现等离子活化，最终形成包含自由基的等离子活性药雾。

绝缘体706可嵌合或安装于气体管道702中，实现介电质放电模块与气体管路一体。第一电极703因穿设于绝缘体706间可使其进一步暴露在气体管道702中的气体中。

具体的，气雾装置7电源9所搭载电源9输出频率、工作电压和工作电流无特别限制范围，精确来说，电源9输出频率系介于20-40赫兹之间，工作电压系介于220-240伏之间，可达到低耗能效果。

上述压力传感器1设置有8个。其中4个压力传感器1呈矩阵排列覆盖整个理筋棍上端5，每个压力传感器1负责采集理筋棍上端5四分之一面积的压力；3个压力传感器1环形包绕理筋棍基体4，每个压力传感器1负责采集理筋棍基体4三分之一面积的压力；1个压力传感器1单独覆盖理筋棍下端6，负责采集理筋棍下端6传导的压力。在理筋棍上端5与理筋棍基体之间且靠近上端的三分之一处设置了反馈信息处理器3，该反馈信息处理器3包括扁形超薄振动电机和蜂鸣器。

在本申请公开的一种棍点治疗理筋棍的使用过程中，先拉闭锁定拉链2，开启电源9，气雾装置7启动并开始释放等离子活性药雾，不同区域的棍点治疗力度由若干压力传感器1采集后，相应数据将传输到单片机中进行处理，而后由单片机将信号传输到反馈信息处理器3和显示器8。

当棍点治疗力度超过上限预警值时，反馈信息处理器3做出反馈，并且显示器8会弹出“过大”的提示窗口，除提示窗口进行提示外，扁形超薄振动电机和蜂鸣器会作出反应，当力度超过第一上限预警值时，蜂鸣器则发出蜂鸣声；力度超过第二上限预警值时，扁形超薄振动电机则产生振动；力度超过第三上限预警值时，蜂鸣器发出蜂鸣声的同时扁形超薄振动电机也会产生振动；当棍点治疗力度低于下限预警值，反馈信息处理器3做出反馈，并且显示器8会弹出“过小”的提示窗口，扁形超薄振动电机则产生振动时间间隔为3秒的间歇振动。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。