飞行器控制方法、装置、飞行器及车辆

技术领域

本发明涉及控制领域，具体涉及一种飞行器控制方法、装置、飞行器及车辆。

背景技术

目前，现有车辆通常具备紧急求救功能，其可以在发生紧急事故导致驾驶人员受伤或昏迷时，向救援后台发送救援消息，以保障驾驶人员的生命安全。

但现有技术只能在通信环境满足一定要求时才能发送救援消息，在当事故发生地点未覆盖通信网络或所覆盖通信网络较差时，现有技术无法及时发送救援消息。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及车辆，以在事故发生地点未覆盖通信网络或所覆盖通信网络较差时，能够通过飞行器及时向救援后台发送救援消息，从而保障驾驶人员的生命安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器，所述飞行器包括：

飞行器主体；

飞行器通信装置，用于与车辆进行通信；

飞行器控制装置，被配置为执行如下步骤：

获取位置信息，所述位置信息用于表征所述车辆的当前位置；

响应于当前模式被设置为救援模式且通过所述飞行器通信装置接收到救援触发消息，确定在所述当前位置与服务器的通信状态；

响应于所述通信状态不满足通信需求，控制所述飞行器寻找并移动到目标位置，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置；

向所述服务器发送救援信息，所述救援信息中包括所述位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

车辆主体；

飞行器，所述飞行器以可脱离的方式固定在所述车辆主体；

车辆通信装置，用于与所述飞行器进行通信；

车辆控制装置，被配置为执行如下步骤：

确定位置信息，所述位置信息用于表征所述车辆的当前位置；

通过所述车辆通信装置发送所述位置信息；

响应于救援触发条件被满足，通过所述车辆通信装置发送救援触发消息；

其中，所述飞行器包括：

飞行器主体；

飞行器通信装置，用于与所述车辆进行通信；

飞行器控制装置，被配置为执行如下步骤：

获取所述位置信息；

响应于当前模式被设置为救援模式且通过所述飞行器通信装置接收到所述救援触发消息，确定在所述当前位置与服务器的通信状态；

响应于所述通信状态不满足通信需求，控制所述飞行器寻找并移动到目标位置，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置；

向所述服务器发送救援信息，所述救援信息中包括所述位置信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种飞行器控制方法，所述方法包括：

车辆确定位置信息，所述位置信息用于表征所述车辆的当前位置；

车辆向飞行器发送所述位置信息；

飞行器获取所述位置信息；

响应于救援触发条件被满足，车辆向飞行器发送救援触发消息；

响应于当前模式被设置为救援模式且接收到所述救援触发消息，飞行器确定在所述当前位置与服务器的通信状态；

响应于所述通信状态不满足通信需求，飞行器寻找并移动到目标位置，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置；

飞行器向所述服务器发送救援信息，所述救援信息中包括所述位置信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种飞行器控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取位置信息，所述位置信息用于表征车辆的当前位置；

确定单元，用于响应于当前模式被设置为救援模式且通过飞行器通信装置接收到救援触发消息，确定在所述当前位置与服务器的通信状态；

移动控制单元，用于响应于所述通信状态不满足通信需求，控制所述飞行器寻找并移动到目标位置，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置；

发送单元，用于向所述服务器发送救援信息，所述救援信息中包括所述位置信息。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第三方面所述的方法。

本发明实施例的飞行器控制方法会获取车辆当前所处位置的位置信息，响应于当前模式被设置为救援模式且接收到救援触发消息，确定在当前位置与服务器的通信状态，响应于通信状态不满足通信需求，控制飞行器寻找并移动到目标位置，向服务器发送包括所述位置信息的救援信息。其中，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置。所述方法可以在事故发生地点未覆盖通信网络或所覆盖通信网络较差时，能够通过飞行器及时向救援后台发送救援消息，从而保障驾驶人员的生命安全。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本发明实施例的飞行器控制系统的示意图；

图2为本发明实施例的飞行器的组成示意图；

图3为本发明实施例的飞行器的结构示意图；

图4为本发明实施例的车辆的组成示意图；

图5为本发明实施例的飞行器控制系统的信令交互图；

图6为本发明实施例的飞行器控制系统的另一信令交互图；

图7为本发明实施例的飞行器控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例的信息交互装置的示意图；

图9为本发明实施例的电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本发明实施例的飞行器控制系统的示意图。如图1所示，所述飞行器控制系统包括车辆11以及飞行器12。

应当理解，图1的左、右部分分别示出了飞行器处于车载状态和飞行状态下的飞行器控制系统的示意图。

其中，所述车辆11至少包括车辆主体、车辆通信装置以及车辆控制装置。其中，所述车辆主体用于实现车辆11的基础功能，例如载人行驶功能以及照明功能等。所述车辆通信装置用于与飞行器12进行通信。在本实施例中，所述车辆控制装置用于在检测到发生紧急事故时，控制车辆通信装置向飞行器12发送救援触发消息。

应当理解，本实施例中的车辆通信装置和车辆控制装置可以通过在现有车辆的基础上安装相应的独立装置实现，也可以通过对车辆现有的通信装置和控制装置，例如车机系统和车辆中控装置进行适应调整后实现。

所述飞行器12至少包括飞行器主体、飞行器通信装置以及飞行器控制装置。其中，所述飞行器主体用于实现飞行器12的基础功能，例如飞行移动功能。所述飞行器通信装置用于与车辆11进行通信。所述飞行器控制装置用于在通过飞行器通信装置接收到车辆11发送的救援触发消息，且检测到在车辆当前所处位置与救援服务器13的通信状态不满足通信需求时，控制飞行器寻找并移动到通信状态满足通信需求的目标位置，再在目标位置向救援服务器13发送救援信息，其中，所述救援信息中包括车辆当前所处位置，也即，事故发生地的位置信息。

可选地，本实施例中的车辆11与飞行器12之间可以采用4G或5G移动网络、蓝牙、局域网、Zigbee等无线通信方式进行通信。

应当理解，为了保障车辆11与飞行器12之间的通信质量。本实施例中的车辆11与飞行器12可以在实际应用过程中根据实际情况切换所使用的通信方式，例如当网络环境较好时，车辆11与飞行器12之间可以采用网络通信方式进行通信，而在网络环境较差时，车辆11与飞行器12可以采用蓝牙、局域网或Zigbee等通信方式进行通信。可选地，当飞行器12被固定停留在车辆11上时，车辆11与飞行器12之间也可以采用有线，例如网线连接等方式进行通信。

具体的，在实际应用过程中，车辆12在检测到救援触发条件被满足，也即，在检测到发生紧急事故时，可以通过车辆通信装置向飞行器12发送救援触发消息。飞行器12在通过飞行器通信装置接收到车辆发送的救援触发消息后，若飞行器12的当前模式被设置为救援模式，则会进一步确定在车辆当前所处位置与救援服务器13间的通信状态。当飞行器确定通信状态不满足通信需求时，会寻找并移动到通信状态满足通信需求的目标位置，再在目标位置向救援服务器13发送救援信息，所述救援信息中包括车辆当前所处位置的位置信息，也即，事故发生地的位置信息。

应当理解，车辆11可以在检测到紧急事故发生后，可以通过车辆通信装置将事故发生地的位置信息与救援触发消息一同发送给飞行器12，飞行器12可以通过飞行器通信装置接收车辆11所发送的位置信息。

由此，图1所示飞行器控制系统可以在车辆发生紧急事故，而事故发生地未覆盖通信网络或所覆盖通信网络较差导致车辆无法向救援服务器发送救援消息时，通过飞行器寻找并移动到通信网络满足通信需求的目标位置，再在目标位置向救援服务器发送救援消息，从而使驾驶人员能够得到及时救援，保障驾驶人员的生命安全。

图2为本发明实施例的飞行器的组成示意图。如图2所示，所述飞行器包括飞行器控制装置21、飞行器通信装置22、飞行组件23、飞行器定位装置24、飞行器信号检测装置25、环境采集装置26以及飞行器供电装置27。

具体地，所述飞行器控制装置21与上述各装置电连接，用于控制所述各装置以实现飞行器的相关功能。

所述飞行器通信装置22可以包括车辆通信部件和飞行器服务器通信部件，所述车辆通信部件用于与车辆进行通信，所述飞行器服务器通信部件用于与救援服务器进行网络通信。具体地，所述车辆通信部件可以采用4G或5G移动网络、蓝牙、局域网、Zigbee等无线通信方式与车辆的车辆通信装置进行信息传递。

在一种可选地实现方式中，所述飞行器通信装置22还可以用于检测在飞行器当前所处位置与救援服务器的通信状态。具体地，飞行器通信装置22可以通过向测试服务器发送测试消息，并检测是否能够在预设测试时间段内接收到反馈消息的方式，来判断在飞行器当前所处位置与救援服务器的通信状态是否满足通信需求。

所述飞行组件23用于使飞行器具备飞行移动功能。可选地，所述飞行组件23具体可以为固定翼式、旋翼式或伞翼式飞行组件等。

所述飞行器定位装置24用于对飞行器当前所处位置进行定位。可选地，所述飞行器定位装置24具体可以采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。

所述飞行器信号检测装置25用于对飞行器当前所处位置的通信信号强度进行检测，所述通信信号强度具体可以为与救援服务器间的网络通信强度。

所述环境采集装置26用于采集飞行器周围的环境信息，所述环境信息至少包括图像信息以及障碍物信息。可选地，所述环境采集装置26具体可以包括摄像装置和/或雷达。所述摄像装置用于采集飞行器周围的图像信息，所述雷达用于采集飞行器周围的障碍物信息。可选地，所述摄像装置具体可以为摄像头或数字视频录像机(Digital VideoRecorder，简称DVR)。应当理解，本实施例中的飞行器控制装置21还可以通过环境采集装置26所采集到的障碍物信息来躲避障碍物，以实现飞行器的自动避障功能。

所述飞行器供电装置27可以包括飞行器电池以及无线电能接收组件。其中，所述飞行器电池用于存储电能以向飞行器各装置提供电能支持。所述无线电能接收组件用于以无线的方式接收无线电能发送组件所发送的电能来为所述飞行器电池充电。可选地，所述无线电能接收组件和无线电能发送组件可以分别为电能接收线圈和电能发送线圈。进一步地，所述电能接收线圈和电能发送线圈可以被设置在飞行器底部和车辆顶部，当飞行器停留在车辆上时，电能接收线圈可以与电能发送线圈相对，从而实现由车辆为飞行器电池充电。

应当理解，图2所示的各装置仅仅是为了示意，在实际应用过程中，本实施例可以根据实际需求设置相应的装置，以及调整各装置间的连接方式以实现本实施例中的相关功能。

图3为本发明实施例的飞行器的结构示意图。如图3所示，所述飞行器包括飞行器主体31、环境采集装置32以及飞行器供电装置33。

具体地，所述飞行器主体31具体可以包括图2所示装置中的飞行器控制装置21、飞行器通信装置22、飞行组件23、飞行器定位装置24以及飞行器信号检测装置25。

所述环境采集装置32被固定在飞行器主体31的下方，以便能够采集飞行器周围及下方的图像信息和障碍物信息。

所述飞行器供电装置33被固定在环境采集装置32的下方，以便使飞行器停留在车辆上时能够由车辆为飞行器充电。可选地，图3所示的各装置间可以采用螺栓固定以保证飞行器的整体机械强度。

图4为本发明实施例的车辆的组成示意图。如图4所示，所述车辆包括车辆控制装置41、车辆通信装置42、移动组件43、车辆定位装置44、车辆信号检测装置45、图像展示装置46以及车辆供电装置47。

具体地，所述车辆控制装置41与上述各装置电连接，用于控制所述各装置以实现车辆的相关功能。

所述车辆通信装置42包括飞行器通信部件和车辆服务器通信部件。所述飞行器通信部件用于与飞行器进行通信，所述车辆服务器通信部件用于与救援服务器进行网络通信。具体地，所述飞行器通信部件可以采用4G或5G移动网络、蓝牙、局域网、Zigbee等无线通信方式与飞行器的飞行器通信装置进行信息传递。

在一种可选地实现方式中，所述车辆通信装置42还可用于检测在车辆当前所处位置与救援服务器的通信状态。具体地，车辆通信装置42可以通过向测试服务器发送测试消息，再检测是否能够在预设测试时间段内接收到反馈消息的方式，来判断车辆在当前所处位置与服务器的通信状态是否满足通信需求。

所述移动组件43用于使车辆具备移动行驶功能。可选地，所述移动组件43可以包括车轮式或履带式移动组件等。

所述车辆定位装置44用于对车辆当前所处位置进行定位。可选地，所述车辆定位装置44具体可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。

所述车辆信号检测装置45用于对车辆当前所处位置的通信信号强度进行检测，所述通信信号强度具体可以为与救援服务器间的网络通信强度。

所述图像展示装置46具体可以为车载展示屏幕。车辆控制装置41在通过车辆通信装置42接收到飞行器发送的图像信息后，可以控制图像展示装置46展示所述图像信息，以便驾驶者查看飞行器所采集的实时图像信息。应当理解，所述车载展示屏幕还可以用于展示相应功能控件，以便驾驶者可以通过点击控件的方式发出控制指令。

所述车辆供电装置47可以包括无线电能发送组件。其中，所述无线电能发送组件用于以无线的方式发送电能，从而使无线电能接收组件可以在接收到电能时为飞行器电池充电。可选地，所述无线电能接收组件和无线电能发送组件可以分别为电能接收线圈和电能发送线圈。进一步地，所述电能接收线圈和电能发送线圈可以被设置在飞行器底部和车辆顶部，当飞行器停留在车辆上时，电能接收线圈与电能发送线圈相对，从而实现由车辆为飞行器电池充电。

图5为本发明实施例的飞行器控制系统的信令交互图。如图5所示，所述飞行器控制系统包括车辆51和飞行器52。所述飞行器控制系统在实际应用过程中具体包括如下交互步骤：

希望说明，本实施例中的飞行器模式可以包括飞行模式、车载模式和救援模式，图5所示的各步骤只有在飞行器的当前模式被设置为救援模式时才会被执行。

可选地，被设置为飞行模式的飞行器可以在驾驶者的操控下飞离车辆，并根据驾驶者所发出的移动指令进行飞行移动，在此过程中飞行器可以在空中实时采集地面的图像信息并将所采集到的图像信息反馈给车辆，由车辆进行展示，以便驾驶者可以从空中查看地面的图像信息。被设置为车载模式的飞行器会停留固定在车辆上，飞行器会实时采集周围的环境信息并将所采集到的环境信息反馈给车辆，由车辆进行展示，以便驾驶者可以实时感知车辆周围的环境信息。所述救援模式具体可以是在飞行器被设置为飞行模式，但驾驶者并未操控飞行器飞离车辆时飞行器所保持的模式。

应当理解，在一种可选地实现方式中，所述救援模式也可以被设置为独立于飞行模式和车载模式之外的模式，此时飞行器可以在任意情况，例如可以在停留固定在车辆时，或在空中飞行移动的过程中执行如图5所示的各步骤。

S1000、响应于救援触发条件被满足，车辆向飞行器发送救援触发消息。

其中，所述救援触发条件被满足可以用于表征车辆检测到发生紧急事故。

可选地，所述救援触发条件具体可以包括检测到车辆驾驶者生命体征异常。

具体地，车辆控制装置可以通过车内监控系统或车内雷达实时检测驾驶者的生命体征，若检测到驾驶者的生命体征出现异常，则可以通过车辆通信装置向飞行器发送救援触发消息。应当理解，所述生命体征出现异常具体可以是指驾驶者的体温、脉搏、呼吸以及血压出现异常。

可选地，所述救援触发条件还可以包括接收到救援触发指令。所述救援触发指令可以通过救援触发控件触发。应当理解，本实施例中的救援触发控件具体可以是车辆控制面板上设置的实体按键，也可以是车载展示屏幕中展示的虚拟控件。

具体地，车辆驾驶者可以通过手动点击的方式触发救援触发控件，来发出救援触发指令。车辆控制装置在接收到救援触发指令后，可以通过车辆通信装置向飞行器发送救援触发消息。

可选地，所述救援触发条件还可以包括检测到车辆出现碰撞或检测到安全气囊被激活。可选地，车辆上可以安装碰撞传感器，车辆控制装置可以通过碰撞传感器检测当前车辆是否出现碰撞。

具体地，当车辆控制装置通过碰撞传感器检测到车辆出现碰撞或者检测到安全气囊被激活时，可以通过车辆通信装置向飞行器发送救援触发消息。

S2000、飞行器接收车辆发送的救援触发消息。

具体地，飞行器控制装置可以通过飞行器通信装置接收车辆发送的救援触发消息。

S3000、飞行器向车辆发送位置信息获取请求。

具体地，飞行器控制装置可以在通过飞行器通信装置接收到救援触发消息后，通过飞行器通信装置向车辆发送位置信息获取请求。

S4000、车辆确定位置信息。

具体地，车辆控制装置在接收到位置信息获取请求后，会确定车辆当前所处位置的位置信息。

可选地，车辆控制装置可以通过车辆定位装置确定车辆当前所处位置的位置信息。可选地，所述车辆定位装置具体可以是GPS系统。应当理解，所述位置信息具体可以是车辆当前所处位置的经纬度信息。

S5000、车辆向飞行器发送位置信息

具体地，车辆控制装置在确定位置信息后，可以通过车辆通信装置向飞行器发送所确定的车辆当前所处位置的位置信息。

S6000、飞行器接收车辆发送的位置信息。

具体地，飞行器可以通过飞行器通信装置接收车辆发送的位置信息。

应当理解，在一种可选地实现方式中，当飞行器停留固定在车辆上时，本实施例中的飞行器控制装置也可以直接通过飞行器定位装置确定自己当前所处位置的位置信息，并将所确定的位置信息确定为车辆当前所处位置的位置信息。

S7000、飞行器向车辆发送通信状态获取请求。

具体地，飞行器控制装置可以通过飞行器通信装置向车辆发送通信状态获取请求。

S8000、车辆确定通信状态。

具体地，车辆控制装置在通过车辆通信装置接收到飞行器发送的通信状态获取请求后，可以通过车辆信号检测装置确定在车辆当前所处位置与服务器的通信信号强度。若所确定的通信信号强度不满足预设通信强度阈值，则确定车辆当前所处位置的通信状态不满足通信需求。其中，所述预设通信强度阈值可以根据实际需求进行设置。所述服务器具体可以为救援后台所对应的救援服务器。所述通信信号强度具体可以为与救援服务器间的网络通信强度。

可选地，若所确定的通信信号强度满足预设通信强度阈值，车辆控制装置可以直接通过车辆通信装置向服务器发送包括车辆当前所处位置位置信息的救援信息，并向飞行器发送相应的通信状态检测结果，以告知飞行器车辆当前所处位置的通信状态满足通信需求。此时，飞行器不会再执行后续步骤。

S9000、车辆向飞行器发送通信状态检测结果。

具体地，车辆控制装置在确定通信状态后，可以通过车辆通信装置向飞行器发送通信状态检测结果。

S10000、飞行器接收车辆发送的通信状态检测结果，以确定在当前位置与服务器的通信状态。

具体地，飞行器控制装置在通过飞行器通信装置接收到车辆发送的通信状态检测结果后，可以根据通信状态检测结果确定在车辆当前所处位置与服务器的通信状态。

应当理解，在一种可选地实现方式中，当飞行器停留固定在车辆上时，本实施例中的飞行器控制装置也可以直接通过飞行器信号检测装置确定自己当前所处位置与服务器的通信信号强度，若所确定的通信信号强度不满足预设通信强度阈值，则可以间接确定在车辆当前所处位置与服务器的通信状态不满足通信需求。应当理解，所述通信信号强度是否满足预设通信强度阈值具体可以指通信信号强度是否大于或等于预设通信强度阈值。

S11000、飞行器寻找并移动到目标位置。

具体地，响应于通信状态不满足通信需求，飞行器控制装置可以控制飞行器寻找并移动到目标位置。其中，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置。

可选地，在步骤S11000中，当车辆当前所处位置存在通信网络但所覆盖的通信网络较差时，飞行器控制装置可以按照预定方向控制飞行器进行移动，并在移动过程中通过飞行器信号检测装置实时或间隔检测与服务器的通信信号强度。当确认通信信号强度随着移动距离的增加而不断减小时，调整预定方向，否则保持预定方向进行移动，直至寻找到通信状态满足通信需求的目标位置。可选地，所述预定方向可以是预先确定的任意方向。

可选地，在步骤S11000中，当车辆当前所处位置未覆盖通信网络时，飞行器控制装置可以通过车辆查询附近的信号覆盖站点，并控制飞行器按照所查询到的信号覆盖站点的方向进行移动，以寻找通信状态满足通信需求的目标位置。应当理解，本实施例可以在网络环境较好时，预先将当前地区的信号覆盖站点的位置信息存储在车辆存储器内，以便后续查询。

S12000、飞行器向服务器发送救援信息。

具体地，飞行器在寻找并移动到通信状态满足通信需求的目标位置后，飞行器控制装置可以通过飞行器通信装置向服务器发送救援信息。其中，所述救援信息中包括车辆当前所处位置的位置信息。

图6为本发明实施例的飞行器控制系统的另一信令交互图。如图6所示，所述飞行器控制系统包括车辆61和飞行器62。所述飞行器控制系统在实际应用过程中具体包括如下交互步骤：

希望说明，图6中所示各步骤只有在飞行器的当前模式被设置为飞行模式时才会被执行。通过图6所示的各步骤，可以使飞行器能够在驾驶者的操控下飞离车辆，并根据驾驶者的指令进行飞行移动。

S1000'、车辆向飞行器发送飞行触发消息。

其中，所述飞行触发指令通过飞行触发控件触发。所述飞行触发控件可以是车辆控制面板上设置的实体按键，也可以是车载展示屏幕中展示的虚拟控件。

具体地，车辆驾驶者可以根据实际需求，例如可以在堵车时通过飞行触发控件发出飞行触发指令。车辆控制装置在接收到飞行触发指令后，可以通过车辆通信装置向飞行器发送飞行触发消息。

S2000'、飞行器飞离车辆的预设停留位置。

具体地，飞行器控制装置在通过飞行器通信装置接收到车辆发送的飞行触发消息后，可以控制飞行器飞离预设停留位置。其中，所述预设停留位置为飞行器在车辆上的固定停留位置。可选地，本实施例可以在车辆的预设停留位置和飞行器的底部安装磁吸装置，以便飞行器可以通过磁吸装置以可脱离的方式固定停留在车辆的预设停留位置。

S3000'、飞行器采集图像信息。

具体地，飞行器控制装置可以在控制飞行器移动到预设飞行高度后，通过环境采集装置采集飞行器周围以及下方的图像信息。应当理解，所述预设飞行高度可以根据实际需求进行设置。

S4000'、飞行器向车辆发送图像信息。

具体地，飞行器控制装置可以将实时采集的图像信息通过飞行器通信装置发送给车辆。

S5000'、车辆展示图像信息。

具体地，车辆控制装置在通过车辆通信装置接收到飞行器发送的图像信息后，可以通过图像展示装置展示所述图像信息，以便驾驶者可以通过图像展示装置从空中查看当前的地面状况。

S6000'、车辆向飞行器发送移动控制信息。

具体地，车辆控制装置在接收到驾驶者所发出的移动控制指令后，可以通过车辆通信装置向飞行器发送对应的移动控制信息。应当理解，所述移动控制指令展示至少包括向前移动、向后移动、向左移动、向右移动、向上移动以及向下移动。

可选地，所述移动控制指令可以通过移动控制控件触发，所述移动控制控件可以是车辆控制面板上设置的实体按键，也可以是车载展示屏幕中展示的虚拟控件。

可选地，在实际应用过程中，驾驶者所能够发出的控制指令可以根据实际使用需求进行设置和调整，例如所述控制指令还可以包括跟随指令，车辆控制装置在接收到跟随指令后，可以通过车辆通信装置向飞行器发送跟随消息，飞行器在通过飞行器通信装置接收到跟随消息后，会以预定高度跟随车辆的移动而进行移动，在此不再赘述。

S7000'、飞行器根据移动控制信息进行移动。

具体地，飞行器控制装置在通过飞行器通信装置接收到车辆发送的移动控制信息后，可以根据移动控制信息控制飞行器进行对应移动。

S8000'、飞行器向车辆发送飞行结束消息。

具体地，车辆控制装置在接收到驾驶者发出的飞行结束指令后，可以通过车辆通信装置向飞行器发送飞行结束消息。

可选地，所述飞行结束指令通过飞行结束控件触发。所述飞行结束控件可以是车辆控制面板上设置的实体按键，也可以是车载展示屏幕中展示的虚拟控件。

S9000'、飞行器停留固定在车辆的预设停留位置。

具体地，飞行器控制装置在通过飞行器通信装置接收到车辆发送的飞行结束消息后，可以控制飞行器重新停留固定在所述车辆的预设停留位置。

可选地，当飞行器的当前模式被设置为车载模式时，飞行器控制装置可以根据环境采集装置采集周围的环境信息，并通过飞行器通信装置将所采集到的环境信息发送给车辆。车辆控制装置在通过车辆通信装置接收到飞行器发送的环境信息后，会通过图像展示装置展示所述环境信息，以便驾驶者可以通过飞行器感知车辆周围的环境信息。应当理解，所述车载模式下的飞行器可以被设置为停留固定在车辆的预设停留位置。

可选地，本实施例中飞行器控制装置还可以通过飞行器通信装置接收车辆发送的模式设置信息，并根据模式设置信息设置飞行器的当前模式。可选地，所述模式设置信息具体可以是由车辆控制装置在接收到驾驶者发出的模式设置指令时，通过车辆通信装置将对应的模式设置信息发送给飞行器。可选地，所述模式设置指令可以通过驾驶者发出的模式设置语音或模式设置控件触发。所述模式设置控件可以是车辆控制面板上设置的实体按键，也可以是车载展示屏幕中展示的虚拟控件。

由此，本发明实施例中的飞行器控制系统在车载模式下可以满足驾驶者对于车辆周围环境的感知需求，在飞行模式下可以使驾驶者能够在空中查看地面的实时图像信息，以及在救援模式下可以保障用户的生命安全。

图7为本发明实施例的飞行器控制方法的流程示意图。如图7所示，所述飞行器控制方法具体包括如下步骤：

S100、获取位置信息。

具体地，所述位置信息用于表征所述车辆的当前位置，飞行器控制装置可以获取所述位置信息。

可选地，当飞行器停留固定在车辆上时，飞行器控制装置可以直接通过飞行器定位装置确定自己当前所处位置的位置信息，并将所确定的位置信息确定为车辆当前所处位置的位置信息。

可选地，飞行器控制装置也可以通过向车辆发送位置信息获取请求的方式通过车辆确定所述位置信息，

S200、响应于当前模式被设置为救援模式且接收到救援触发消息，确定在所述当前位置与服务器的通信状态。

其中，所述服务器为与救援后台对应的救援服务器。

具体地，当飞行器的当前模式被设置为救援模式，且通过飞行器通信装置接收到车辆发送的救援触发消息时，飞行器控制装置可以确定在车辆当前所处位置与救援服务器的通信状态。

可选地，当飞行器停留固定在车辆上时，飞行器控制装置可以直接通过飞行器信号检测装置确定在自己当前所处的位置与救援服务器的通信信号强度，并通过判断所确定通信信号强度是否大于或等于预设通信强度阈值的方式间接确定在车辆当前所处位置与救援服务器的通信状态是否满足通信需求。

可选地，飞行器控制装置也可以通过向车辆发送通信状态获取请求并接收通信状态检测结果的方式确定在车辆当前所处位置与所述服务器的通信状态。

S300、响应于所述通信状态不满足通信需求，寻找并移动到目标位置。

具体地，若确定在所述当前位置与所述服务器的通信状态不满足通信需求，飞行器控制装置可以控制飞行器寻找并移动到目标位置。其中，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置。

S400、向所述服务器发送救援信息。

具体地，飞行器在寻找并移动到通信状态满足通信需求的目标位置后，飞行器控制装置可以通过飞行器通信装置向服务器发送救援信息。其中，所述救援信息中包括车辆当前所处位置的位置信息。

本发明实施例的飞行器控制方法会获取车辆当前所处位置的位置信息，响应于当前模式被设置为救援模式且接收到救援触发消息，确定在当前位置与服务器的通信状态，响应于通信状态不满足通信需求，控制飞行器寻找并移动到目标位置，向服务器发送包括所述位置信息的救援信息。其中，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置。所述方法可以在事故发生地点未覆盖通信网络或所覆盖通信网络较差时，能够通过飞行器及时向救援后台发送救援消息，从而保障驾驶人员的生命安全。

图8为本发明实施例的信息交互装置的示意图。如图8所示，本发明实施例的信息交互装置包括获取单元81、确定单元82、移动控制单元83以及发送单元84。

具体地，获取单元81用于获取位置信息，所述位置信息用于表征车辆的当前位置；

所述确定单元82用于响应于当前模式被设置为救援模式且通过飞行器通信装置接收到救援触发消息，确定在所述当前位置与服务器的通信状态；

所述移动控制单元83用于响应于所述通信状态不满足通信需求，控制所述飞行器寻找并移动到目标位置，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置；

所述发送单元84用于向所述服务器发送救援信息，所述救援信息中包括所述位置信息。

本发明实施例的飞行器控制装置会获取车辆当前所处位置的位置信息，响应于当前模式被设置为救援模式且接收到救援触发消息，确定在当前位置与服务器的通信状态，响应于通信状态不满足通信需求，控制飞行器寻找并移动到目标位置，向服务器发送包括所述位置信息的救援信息。其中，所述目标位置为通信状态满足通信需求的位置。所述方法可以在事故发生地点未覆盖通信网络或所覆盖通信网络较差时，能够通过飞行器及时向救援后台发送救援消息，从而保障驾驶人员的生命安全。

图9为本发明实施例的电子设备的硬件示意图。希望说明，图9所示的电子设备具体可以是图3所示飞行器控制装置的硬件示意图。如图9所示，电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器91和存储器92。处理器91和存储器92通过总线93连接。存储器92适于存储处理器91可执行的指令或程序。处理器91可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器91通过执行存储器92所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线93将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器94和显示装置以及输入/输出(I/O)装置95。输入/输出(I/O)装置95可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置95通过输入/输出(I/O)控制器96与系统相连。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指定相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。