一种车辆的空调控制方法、系统、设备及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆的空调控制方法、系统、设备及车辆。

背景技术

随着汽车网联化的普及，越来越多的汽车支持远程控制功能，为用户提供便捷操作。例如，在夏天，用户可以通过远程控制开启空调制冷功能和设定一定的温度，以实现提前降低车辆内的温度的目的。

但是，这种方式可能会出现过早开启车辆的制冷模式，造成不必要的耗电，使整车能耗较高，从而导致整车的续航能力差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆的空调控制方法、系统、设备及车辆，以解决现有技术中出现过早开启车辆的制冷模式，造成不必要的耗电，使整车能耗较高，导致整车的续航能力差的问题。

本发明第一方面提供一种车辆的空调控制方法，所述方法包括：

当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置和当前用户位置；

根据所述当前用户位置和所述当前车辆位置，确定所述用户到达所述当前车辆位置的第一时间；

获取所述车辆的当前车内温度，并计算所述车辆在不同制冷模式下将车内温度从所述当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时；

根据各个所述制冷模式对应的制冷耗时和所述第一时间，从各个所述制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点；

在所述制冷开启时间点处开启所述空调，并将所述空调的制冷模式调整为所述目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。

可选的，所述获取所述车辆的当前车内温度，并计算所述车辆在不同制冷模式下将车内温度从所述当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时，包括：

获取所述车辆的当前车内温度和所述车辆的空调在每个制冷模式下的制冷功率；其中，所述空调在不同制冷模式下的制冷功率不同；

针对每个所述制冷模式，根据所述制冷模式的制冷功率，计算所述车辆的空调在所述制冷模式下将车内温度从所述当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时。

可选的，所述根据各个所述制冷模式对应的制冷耗时和所述第一时间，从各个所述制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点，包括：

将各个所述制冷模式对应的制冷耗时与所述第一时间进行比对；

若各个所述制冷模式对应的制冷耗时均不大于所述第一时间，将各个所述制冷模式中制冷功率最小的制冷模式确定为目标制冷模式；

若各个所述制冷模式中存在制冷耗时大于所述第一时间的所述制冷模式，且存在制冷耗时小于所述第一时间的制冷模式，将制冷耗时小于所述第一时间的至少一个制冷模式中制冷功耗最小的制冷模式确定为目标制冷模式；

根据所述目标制冷模式对应的制冷耗时与所述第一时间，确定制冷开启时间点。

可选的，所述根据所述目标制冷模式对应的制冷耗时与所述第一时间，确定制冷开启时间点，包括：

将所述第一时间减去所述目标制冷模式对应的制冷耗时，得到相应的时间差；

获取所述车辆的当前时间点，并根据所述时间差和所述车辆的当前时间点确定制冷开启时间点。

可选的，所述方法还包括：

若各个所述制冷模式对应的制冷耗时均大于所述第一时间，将各个所述制冷模式中制冷功率最大的制冷模式确定为目标制冷模式；

获取所述车辆的当前时间点，并将所述车辆的当前时间点确定为制冷开启时间点。

可选的，所述根据所述当前用户位置和所述当前车辆位置，确定所述用户到达所述当前车辆位置的第一时间，包括：

根据所述当前用户位置和所述当前车辆位置，确定所述用户与所述车辆的距离；

根据用户移动速度和所述用户与所述车辆的距离，计算所述用户达到所述当前车辆位置的第一时间。

可选的，所述方法还包括：

当检测到所述车辆当前的车内温度为所述目标温度时，向所述用户发送相应的提示信息；其中，所述提示信息包括所述车辆当前的车内温度和所述空调的制冷完成时间。

本发明第二方面提供一种车辆的空调控制系统，所述系统包括：

车端位置获取模块，用于当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置和当前用户位置；根据所述当前用户位置和所述当前车辆位置，确定所述用户到达所述当前车辆位置的第一时间；

温度获取模块，用于获取所述车辆的当前车内温度；

温度调节模块，用于计算所述车辆在不同制冷模式下将车内温度从所述当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时；根据各个所述制冷模式对应的制冷耗时和所述第一时间，从各个所述制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点；在所述制冷开启时间点处开启所述空调，并将所述空调的制冷模式调整为所述目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。

本发明第三方面提供一种车辆的空调控制设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如本发明第一方面提供的车辆的空调控制方法。

本发明第四方面提供一种车辆，包括本发明第三方面提供的车辆的空调控制设备。

本发明提供一种车辆的空调控制方法、系统、设备及车辆，当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置和当前用户位置；根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间；获取车辆的当前车内温度，并计算车辆在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时；根据各个制冷模式下的制冷耗时和第一时间，从各个制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点；在制冷开启时间点处开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。本发明提供的技术方案，可以通过当前用户位置和当前车辆位置预测用户到达车辆的第一时间，以及依据用户设定的目标温度和当前车内温度，分别计算不同制冷模式下的制冷耗时，最后根据各个制冷模式下的制冷耗时和第一时间，确定出最合适车辆的目标制冷模式和制冷开启时间点，实现提前降低车辆内的温度的目的，并且本方案可以根据确定的制冷开启时间控制空调开启，避免过早开启车辆的制冷模式，造成不必要的耗电，使整车能耗较高，导致整车的续航能力差和车辆能耗浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆的空调控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆的空调控制方法的示例图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆的空调控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种车辆的空调控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆的空调控制设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

参见图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆的空调控制方法的流程示意图，应用车辆的空调控制系统，该车辆的空调控制方法具体包括以下步骤：

S101：当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置和当前用户位置。

在本发明实施例中，用户可以通过用户端向云端模块发送相应的空调远程开启指令，使云端模块将用户端发送的空调远程开启指令转发给车辆的空调控制系统，以便车辆的空调控制系统在接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置和用户当前位置。

S102：根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间。

在具体执行步骤S102的过程中，在确定用户的当前用户位置后，可以进一步获取相应的用户移动速度，以便根据用户移动速度、当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间。

可选的，根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间的具体过程可以为：根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户与车辆的距离；根据用户移动速度和用户与车辆的距离，计算用户达到当前车辆位置的第一时间。

需要说明的是，通过根据用户移速速度可以更加准确的确定用户达到当前车辆位置的时间，以便后续利用第一时间可以更加准确的确定相应的制冷开始时间点。

在一些实施例中，可以获取用户预先设置的移动速度，并将用户预先设置的移动速度作为用户移动速度。

在另一些实施例中，可以实时检测用户当前的移动速度，并将检测到的移动速度作为用户移动速度。

例如，当检测到用户当前的移动速度为4km/h时，可以确定用户移动速度为4km/h；如果计算出当前用户位置与当前车辆位置的距离为2km，进而可以将当前用户位置与当前车辆位置的距离除以用户移动速度，得到用户到达当前车辆位置的第一时间为0.5h。

S103：获取车辆的当前车内温度，并计算车辆在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时。

在具体执行步骤S103的过程中，可以确定出车辆的空调可以运行的各个制冷模式，并获取车辆的当前车内温度和目标温度，以便计算该空调在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需要的制冷耗时。

需要说明的是，目标温度可以为空调远程开启指令中携带的温度，或者为用户历史设定的温度，在此本发明实施例不加以限定。例如，目标温度可以18摄氏度、20摄氏度，在此本发明实施例不加以限定。

需要说明的是，车辆的空调在不同的制冷模式下的制冷功率不同。其中，制冷功率越大，制冷能力越强。

可选的，计算车辆在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时的具体过程可以为：获取车辆的空调在每个制冷模式下的制冷功率；针对每个制冷模式，根据制冷模式的制冷功率，计算车辆的空调在制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时。

需要说明的是，由于不同制冷模式的制冷能力不同，因此通过根据制冷模式对应的制冷功率能够更加准确的计算出空调在该制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时，以便后续利用各个制冷模式对应的制冷耗时可以更加准确的确定相应的制冷开始时间点。

还需要说明的是，空调可以运行的各个制冷模式可以包括快速制冷模式和节能制冷模式，可以根据实际应用确定空调可以运行的各个制冷模式，在此本发明实施例不加以限定。

例如，假设各个制冷模式包括快速制冷模式和节能制冷模式；获取车辆的空调在快速制冷模式下的制冷功率和在节能制冷模式对应的制冷功率，进而可以根据快速制冷模式对应的制冷功率，计算空调在快速制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需要的制冷耗时；根据节能制冷模式对应的制冷功率，计算空调在节能制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需要的制冷耗时。

在一些实施例中，快速制冷模式的制冷功率大于节能制冷模式的制冷功率，相应的，空调在快速制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需要的制冷耗时小于空调在节能制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需要的制冷耗时。

S104：根据各个制冷模式对应的制冷耗时和第一时间，从各个制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点。

在具体执行步骤S104的过程中，在计算出每个制冷模式下的制冷耗时后，可以将各个制冷模式对应的制冷耗时与用户到达车辆的第一时间进行比对，以便从各个制冷模式中选取出目标制冷模式，并根据目标制冷模式对应的制冷耗时和第一时间，确定开启空调的制冷开启时间点。

需要说明的是，目标制冷模式相较于其他制冷模式而言，能够在满足对车辆进行制冷的同时，避免或降低车辆能耗的浪费。

可选的，根据各个制冷模式对应的制冷耗时和第一时间，从各个制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点的具体过程可以为：将各个制冷模式对应的制冷耗时与第一时间进行比对；若各个制冷模式对应的制冷耗时均不大于第一时间，将各个制冷模式中制冷功率最小的制冷模式确定为目标制冷模式；若各个制冷模式中存在制冷耗时大于第一时间的制冷模式，且存在制冷耗时小于第一时间的制冷模式，将制冷耗时小于第一时间的至少一个制冷模式中制冷功耗最小的制冷模式确定为目标制冷模式；最后根据目标制冷模式的制冷耗时与第一时间，确定制冷开启时间点。

若各个制冷模式的制冷耗时均大于第一时间，将各个制冷模式中制冷功率最大的制冷模式确定为目标制冷模式，并将车辆上的当前时间点确定为制冷开启时间点。

在一些实施例中，在各个制冷模式对应的制冷耗时均不大于第一时间的情况下，说明不论是那个制冷模式，都能够在用户达到车辆之前，将车内温度从当前车辆温度降低至目标温度，因此，为了避免车辆能耗浪费，可以将各个制冷模式中制冷功率最小的制冷模式确定为目标制冷模式。同时，为了防止过早开启空调，可以根据第一时间减去目标制冷模式对应的制冷耗时得到时间差设置相应的制冷开启时间点。

在另一些实施例中，若各个制冷模式中既存在制冷耗时大于第一时间的制冷模式，又存在制冷耗时小于第一时间的制冷模式的情况下，为了保证空调的制冷效率和降低车辆能耗浪费，可以从各个制冷模式中确定制冷耗时小于第一时间的至少一个制冷模式，并将至少一个制冷模式中制冷功耗最小的制冷模式确定为目标制冷模式。同时，为了防止过早开启空调，可以根据第一时间减去目标制冷模式对应的制冷耗时得到时间差设置相应的制冷开启时间点。

例如，第一时间为40分钟，目标制冷模式对应的制冷耗时为30分钟，那么第一时间减去目标制冷模式对应的制冷耗时得到时间差为10分钟，如果车辆上的当前时间点为17:10，那么可以将制冷开启时点设置为17:20。

在另一些实施例中，在各个制冷模式的制冷耗时均大于第一时间的情况下，不论是那个制冷模式，都无法在用户达到车辆之前，将车内温度从当前车辆温度降低至目标温度，因此，为了尽可能加快制冷速度，最大程度上降低车内温度，提高用户的体验感，可以将各个制冷模式中制冷功率最大的制冷模式确定为目标制冷模式，并将车辆上的当前时间当前确定为制冷开启时间点，也就是说，立即开启空调。

例如，第一时间为40分钟，目标制冷模式对应的制冷耗时为42分钟，如果车辆上的当前时间点为17:10，那么可以将制冷开启时点设置为17:10，也就是说，立即开启空调。

S105：在制冷开启时间点处开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。

在具体执行步骤S105的过程中，在确定出目标制冷模式和制冷开启时间点之后，可以实时检测车辆上的时间点，以便在车辆上的时间点到达制冷开启时间点时，开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式进行制冷，从而达到降低车内温度的目的。

进一步的，在本申请实施例中，在开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式之后，还可以实时检测车辆当前的车内温度，当检测到车辆当前的车内温度为目标温度时，向用户发送相应的提示信息，以提示用户车辆的车内温度已经达到目标温度，并且空调以完成相应的制冷；其中，提示信息包括车辆当前的车内温度和空调的制冷完成时间。

在一些实施例中，还可以实时检测用户是否快要达到车辆，如果检测到用户快要达到车辆，但是车辆当前的车内温度还未到达目标温度时，可以向用户发送相应的提示信息，使用户及时了解车辆当前的车内温度和空调的制冷制完成时间；其中，提示信息包括车辆当前的车内温度和空调的制冷完成时间。

需要说明的是，用户快要达到车辆，可以为用户距离车辆10米、20米等等，在此本发明实施例不加以限定。

本发明提供一种车辆的空调控制方法，当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置和当前用户位置；根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间；获取车辆的当前车内温度，并计算车辆在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时；根据各个制冷模式对应的制冷耗时和第一时间，从各个制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点；在制冷开启时间点处开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。本发明提供的技术方案，可以通过当前用户位置和当前车辆位置预测用户到达车辆的第一时间，以及依据用户设定的目标温度和当前车内温度，分别计算不同制冷模式下的制冷耗时，最后根据各个制冷模式下的制冷耗时和第一时间，确定出最合适车辆的目标制冷模式和制冷开启时间点，实现提前降低车辆内的温度的目的，并且本方案可以根据确定的制冷开启时间控制空调开启，避免过早开启车辆的制冷模式，造成不必要的耗电，使整车能耗较高，导致整车的续航能力差和车辆能耗浪费的问题。

为了更好的对上述内容进行理解，下面进行举例说明，如图2所示。

假设车辆的空调可以运行的制冷模式包括节能制冷模式和快速制冷模式。

S201：当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置；其中，空调远程开启指令携带有用户设定的目标温度和当前用户位置。

S202：计算当前用户位置与当前车辆位置的距离，并根据用户当前的用户移动速度和当前用户位置与当前车辆位置的距离计算用户到达当前车辆位置的第一时间。

S203：获取车辆的当前车内温度和车辆的空调在节能制冷模式下的制冷功率和在快速制冷模式下的制冷功率。其中，节能制冷模式对应的制冷功率小于快速制冷模式对应的制冷功率。

S204：根据快速制冷模式对应的制冷功率，计算该空调在快速制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时(为了便于区分，将空调在快速制冷模式下的制冷耗时称为第二时间)。

S205：根据节能制冷模式对应的制冷功率，计算该空调在节能制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时(为了便于区分，将空调在节能制冷模式下的制冷耗时称为第三时间)，其中，第二时间小于第三时间。

S206：将第一时间分别与第二时间和第三时间进行比对；若第一时间大于第二时间且大于第三时间，执行步骤S207；若第二时间小于第一时间且第一时间小于第三时间，执行步骤S208；若第一时间小于第二时间，执行步骤S209。

S207：根据第一时间减去第三时间得到的第四时间设置制冷开启时间点，并将节能制冷模式确定为目标制冷模式。

在本发明实施例中，在第二时间和第三时间均不大于第一时间的情况下，说明不论是快速制冷模式还是节能制冷模式，都能够在用户达到车辆之前，将车内温度从当前车辆温度降低至目标温度，因此，为了避免车辆能耗浪费，可以将节能制冷模式确定为目标制冷模式；同时，为了防止过早开启空调，可以根据第一时间减去第二时间得到时间差设置相应的制冷开启时间点。

S208：根据第一时间减去第二时间得到的第五时间设置制冷开启时间点，并将快速制冷模式确定为目标制冷模式。

在本发明实施例中，在第二时间小于第一时间且第一时间小于第三时间的情况下，为了保证空调的制冷效率，可以将快速制冷模式确定为目标制冷模式；同时，为了防止过早开启空调，可以根据第一时间减去第二时间得到时间差设置相应的制冷开启时间点。

S209：将车辆上的当前时间点确定为制冷开启时间点，并将快速制冷模式确定为目标制冷模式。

在本发明实施例中，在第二时间和第三时间均大于第一时间的情况下，不论是那个制冷模式，都无法在用户达到车辆之前，将车内温度从当前车辆温度降低至目标温度，因此，为了尽可能加快制冷速度，最大程度上降低车内温度，提高用户的体验感，可以将快速制冷模式确定为目标制冷模式，并将车辆上的当前时间当前确定为制冷开启时间点，也就是说，立即开启空调。

S210：在制冷开启时间点处开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。

S211：向用户端发送相应的提示信息，其中，提示信息包括车辆当前的车内温度和空调的制冷完成时间。

在本发明实施例中，当检测到车辆当前的车内温度为目标温度，或者检测到用户快要达到车辆时，向用户发送相应的提示信息，使用户及时了解车辆当前的车内温度和空调的制冷制完成时间。

基于上述本发明实施例提供的一种车辆的空调控制方法，本发明实施例还相应提供一种车辆的空调控制系统，如图3所示，该车辆的空调控制系统应用于车辆上的控制器，该车辆的空调控制系统包括：

车端位置获取模块31，用于当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置当前用户位置；根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间；

温度获取模块32，用于获取车辆的当前车内温度；

温度调节模块33，用于计算车辆在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时；根据各个制冷模式下的制冷耗时和第一时间，从各个制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点；在制冷开启时间点处开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。

需要说明的是，结合图3参见图4，车辆的空调控制系统还包括通讯模块34；用户可以通过用户端中的用户端输入模块向云端模块发送相应的空调远程开启指令，使云端模块将用户端输入模块发送的空调远程开启指令转发给通讯模块，以便通讯模块将接收到空调远程开启指令转发给车端位置获取模块。

上述本发明实施例公开的车辆的空调控制系统中各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例图1公开的车辆的空调控制方法相同，可参见上述本发明实施例公开的车辆的空调控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本发明提供一种车辆的空调控制系统，当接收到用户发送的空调远程开启指令时，采集车辆的当前车辆位置和当前用户位置；根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间；获取车辆的当前车内温度，并计算车辆在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时；根据各个制冷模式下的制冷耗时和第一时间，从各个制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点；在制冷开启时间点处开启空调，并将空调的制冷模式调整为目标制冷模式，以达到降低车内温度的目的。本发明提供的技术方案，可以通过当前用户位置和当前车辆位置预测用户到达车辆的第一时间，以及依据用户设定的目标温度和当前车内温度，分别计算不同制冷模式下的制冷耗时，最后根据各个制冷模式下的制冷耗时和第一时间，确定出最合适车辆的目标制冷模式和制冷开启时间点，实现提前降低车辆内的温度的目的，并且本方案可以根据确定的制冷开启时间控制空调开启，避免过早开启车辆的制冷模式，造成不必要的耗电，使整车能耗较高，导致整车的续航能力差和车辆能耗浪费的问题。

可选的，计算车辆在不同制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时的温度调节模块，具体用于：

获取车辆的当前车内温度和车辆的空调在每个制冷模式下的制冷功率；其中，空调在不同制冷模式下的制冷功率不同；

针对每个制冷模式，根据制冷模式的制冷功率，计算车辆的空调在制冷模式下将车内温度从当前车内温度降低至目标温度所需的制冷耗时。

可选的，根据各个制冷模式下的制冷耗时和第一时间，从各个制冷模式中确定目标制冷模式和制冷开启时间点的温度调节模块，具体用于：

将各个制冷模式下的制冷耗时与第一时间进行比对；

若各个制冷模式下的制冷耗时均不大于第一时间，将各个制冷模式中制冷功率最小的制冷模式确定为目标制冷模式；

若各个制冷模式中存在制冷耗时大于第一时间的制冷模式，且存在制冷耗时小于第一时间的制冷模式，将制冷耗时小于第一时间的至少一个制冷模式中制冷功耗最小的制冷模式确定为目标制冷模式；

根据目标制冷模式对应的制冷耗时与第一时间，确定制冷开启时间点。

可选的，根据目标制冷模式对应的制冷耗时与第一时间，确定制冷开启时间点的温度调节模块，具体用于：

将第一时间减去目标制冷模式对应的制冷耗时，得到相应的时间差；

获取车辆的当前时间点，并根据时间差和车辆的当前时间点确定制冷开启时间点。

可选的，温度调节模块，还用于：

若各个制冷模式均大于第一时间，将各个制冷模式中制冷功率最大的制冷模式确定为目标制冷模式；

获取车辆的当前时间点，并将车辆的当前时间点确定为制冷开启时间点。

可选的，根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户到达当前车辆位置的第一时间的车辆位置获取模块，具体用于：

根据当前用户位置和当前车辆位置，确定用户与车辆的距离；

根据用户移动速度和用户与车辆的距离，计算用户达到当前车辆位置的第一时间。

可选的，本发明实施例提供的车辆的空调控制系统，还包括：

信息发送模块，用于当检测到车辆当前的车内温度为目标温度时，向用户发送相应的提示信息；其中，提示信息包括车辆当前的车内温度和空调的制冷完成时间。

本申请实施例提供了一种车辆的空调控制设备，如图5所示车辆的空调控制设备包括处理器501和存储器502，存储器502用于存储车辆的空调控制的程序代码和数据，处理器501用于调用存储器中的程序指令执行实现如上述实施例中车辆的空调控制方法所示的步骤。

本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括上述本申请实施例提供的车辆的空调控制设备，该车辆的空调控制设备用于执行本申请实施例公开的任一种车辆的空调控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。