用于具有碰撞避免的NR V2X侧链路通信的UE间协调反馈的参考配置确定
文献发布时间：2024-04-18 19:59:31
优先权声明
本申请要求2021年8月5日提交的美国临时专利申请序列号63/229,970、2021年8月5日提交的美国临时专利申请序列号63/230,010和2021年8月5日提交的美国临时专利申请序列号63/230,017的优先权的权益，这些申请中的每一个以其全文引用的方式并入本文。
技术领域
实施例涉及下一代(NG)无线通信。特别地，一些实施例涉及新无线电(NR)车辆对一切(V2X)侧链路通信。
背景技术
包括5G网络并且开始包括第六代(6G)网络等的下一代(NG)或新无线电(NR)无线系统的使用和复杂性已经增加，这是由于使用网络资源的用户设备(UE)的设备类型以及在这些UE上操作的各种应用程序(诸如视频流)使用的数据量和带宽的增加。随着通信设备数量和多样性的大幅增加，对应的网络环境，包括路由器、交换机、网桥、网关、防火墙和负载平衡器，变得越来越复杂。正如预期的那样，随着任何新技术的出现，存在许多问题，包括复杂性和车辆通信。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似部件。具有不同字母后缀的相同的数字可以表示相似部件的不同实例。附图通常通过示例而非限制的方式说明本文档中讨论的各种实施例。
图1A示出根据一些方面的网络的架构。
图1B示出根据一些方面的非漫游5G系统架构。
图1C示出根据一些方面的非漫游5G系统架构。
图2示出根据一些实施例的通信设备的框图。
图3A示出根据一些实施例的在UE-A侧的优选/非优选资源从第一参考配置到第二参考配置的转换。
图3B示出根据一些实施例的在UE-B侧的优选/非优选资源从第一参考配置到第二参考配置的另一转换。
图4示出根据一些实施例的用于优选和非优选资源集的两个侧链路参考信号接收功率(SL-RSRP)阈值。
图5A示出根据一些实施例的UE间协调反馈生成。
图5B示出根据一些实施例的另一UE间协调反馈生成。
图5C示出根据一些实施例的另一UE间协调反馈生成。
图6A示出根据一些实施例的资源集与由辅助UE进行预留生成的关系。
图6B示出根据一些实施例的另一资源集与由辅助UE进行预留生成的关系。
图7A示出根据一些实施例的由辅助UE针对不同预留时段的资源集生成。
图7B示出根据一些实施例的由辅助UE针对不同预留时段的另一资源集生成。
图7C示出根据一些实施例的由辅助UE针对不同预留时段的另一资源集生成。
图8示出根据一些实施例的用于生成和传输UE间协调反馈的辅助UE定时。
图9A示出根据一些实施例的UE间协调反馈生成。
图9B示出根据一些实施例的另一UE间协调反馈生成。
图10A示出根据一些实施例的相对于反馈传输时间实例的用于反馈的资源选择窗口的分配。
图10B示出根据一些实施例的相对于反馈传输时间实例的用于反馈的资源选择窗口的另一分配。
图10C示出根据一些实施例的相对于反馈传输时间实例的用于反馈的资源选择窗口的另一分配。
图11A示出根据一些实施例的在用于反馈传输的时间实例之前的用于反馈的资源选择窗口。
图11B示出根据一些实施例的在用于反馈传输的时间实例之后分配的用于反馈的另一资源选择窗口。
具体实施方式
以下描述和附图充分说明具体实施例，以使得本领域技术人员能够实践它们。其它实施例可以结合结构、逻辑、电气、过程和其它改变。一些实施例的部分和特征可以包括在其它实施例的部分和特征中，或者替代其它实施例的部分和特征。权利要求中阐述的实施例涵盖那些权利要求的所有可用等同物。
图1A示出根据一些方面的网络的架构。网络140A包括可以扩展到6G和后一代功能的3GPP LTE/4G和NG网络功能。因此，尽管将提及5G，但是应当理解，这将能够扩展到6G(以及以后的)结构、系统和功能。网络功能可以被实现为专用硬件上的离散网络元件、在专用硬件上运行的软件实例和/或在适当平台(例如，专用硬件或云基础设施)上实例化的虚拟化功能。
网络140A被示出为包括用户设备(UE)101和UE 102。UE 101和102被示出为智能手机(例如，可连接到一个或多个蜂窝网络的手持式触摸屏移动计算设备)，但是也可以包括任何移动或非移动计算设备，诸如便携式(膝上型)或台式计算机、无线手机、无人机或包括有线和/或无线通信接口的任何其它计算设备。UE 101和102在本文中可以统称为UE 101，并且UE 101可用于执行本文公开的技术中的一种或多种。
本文描述的无线电链路中的任一个(例如，如在网络140A或任何其它所说明的网络中使用的)可以根据任何示例性无线电通信技术和/或标准进行操作。任何频谱管理方案，包括例如专用许可频谱、非许可频谱、(许可)共享频谱(诸如2.3-2.4GHz、3.4-3.6GHz、3.6-3.8GHz和其它频率中的许可共享接入(LSA)以及3.55-3.7GHz和其它频率中的频谱接入系统(SAS))。不同的单载波或正交频域复用(OFDM)模式(CP-OFDM、SC-FDMA、SC-OFDM、基于滤波器组的多载波(FBMC)、OFDMA等)以及特别是3GPP NR，可以通过将OFDM载波数据比特向量分配给对应的符号资源来使用。
在一些方面，UE 101和102中的任一个可以包括物联网(IoT)UE或蜂窝IoT(CIoT)UE，其可以包括针对利用短暂(short-lived)UE连接的低功率IoT应用程序而设计的网络接入层。在一些方面，UE 101和102中的任一个可以包括窄带(NB)IoT UE(例如，诸如增强型NB-IoT(eNB-IoT)UE和进一步增强型(FeNB-IoT)UE)。IoT UE可以利用诸如机器对机器(M2M)或机器类型通信(MTC)的技术，用于经由公共陆地移动网络(PLMN)、基于邻近度的服务(ProSe)或设备对设备(D2D)通信、传感器网络或IoT网络与MTC服务器或设备交换数据。M2M或MTC数据交换可以是机器发起的数据交换。IoT网络包括具有短暂连接的互连IoT UE，其可以包括(在互联网基础设施内)唯一可标识的嵌入式计算设备。IoT UE可以执行后台应用程序(例如，保活消息、状态更新等)以促进IoT网络的连接。在一些方面，UE 101和102中的任一个可以包括增强型MTC(eMTC)UE或进一步增强型MTC(FeMTC)UE。
UE 101和102可以被配置成与无线电接入网络(RAN)110连接，例如通信地耦合。RAN 110可以是例如演进型通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN)、下一代RAN(NG RAN)或一些其它类型的RAN。RAN 110可以含有一个或多个gNB，其中一个或多个gNB可以由多个单元实现。注意，尽管本文中可提及gNB，但是相同的方面可以应用于其它代NodeB，诸如第6代NodeB——并且因此交替地可以被称为无线电接入网络节点(RANode)。
gNB中的每一个可以实现3GPP协议栈中的协议实体，其中各层被认为是按照物理(PHY)、介质访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)、分组数据汇聚控制(PDCP)和无线电资源控制(RRC)/服务数据适配协议(SDAP)(用于控制平面/用户平面)的顺序从最低到最高排序的。每个gNB中的协议层可以分布在不同的单元中—中央单元(CU)、至少一个分布式单元(DU)和远程无线电头端(RRH)。除了专门分配给DU的那些功能之外，CU可以提供功能诸如控制用户数据的传送，以及实现移动性控制、无线电接入网络共享、定位和会话管理。
较高的协议层(用于控制平面的PDCP和RRC/用于用户平面的PDCP和SDAP)可以在CU中实现，并且RLC和MAC层可以在DU中实现。PHY层可以被分割，其中较高的PHY层也在DU中实现，而较低的PHY层在RRH中实现。CU、DU和RRH可以由不同的制造商来实现，但是仍然可以通过它们之间的适当接口来连接。CU可以与多个DU连接。
gNB内的接口包括E1和前传(F)F1接口。E1接口可以在CU控制平面(gNB-CU-CP)和CU用户平面(gNB-CU-UP)之间，并且因此可支持通过E1AP服务在控制平面和用户平面之间交换信令信息。E1接口可以分离无线电网络层和传输网络层并且使得能够交换UE相关联的信息和非UE相关联的信息。E1AP服务可以是与使用非UE相关联的信令连接的gNB-CU-CP和gNB-CU-UP之间的整个E1接口实例相关的非UE相关联的服务，以及与单个UE相关并且与为UE维持的UE相关联的信令连接相关联的UE相关联的服务。
F1接口可以设置在CU和DU之间。CU可以通过F1接口控制DU的操作。由于gNB中的信令被分成控制平面和用户平面信令，因此F1接口可以被分成用于gNB-DU和gNB-CU-CP之间的控制平面信令的F1-C接口，以及用于gNB-DU和gNB-CU-UP之间的用户平面信令的F1-U接口，它们支持控制平面和用户平面的分离。F1接口可以分离无线电网络和传输网络层并且使得能够交换UE相关联的信息和非UE相关联的信息。此外，F2接口可以在NR PHY层的下部和上部之间。F2接口也可以基于控制平面和用户平面功能而被分离为F2-C和F2-U接口。
UE 101和102分别利用连接103和104，每个连接包括物理通信接口或层(下面另外详细讨论)；在此示例中，连接103和104被示出为使得能够通信耦合的空中接口，并且可以遵循蜂窝通信协议，诸如全球移动通信系统(GSM)协议、码分多址(CDMA)网络协议、一键通(Push-to-Talk)(PTT)协议、蜂窝上的PTT(POC)协议、通用移动电信系统(UMTS)协议、3GPP长期演进(LTE)协议、5G协议、6G协议等。
在一个方面，UE 101和102可以另外经由ProSe接口105直接交换通信数据。ProSe接口105可以替代地被称为包括一个或多个逻辑信道的侧链路(SL)接口，该逻辑信道包括但不限于物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)和物理侧链路反馈信道(PSFCH)。
UE 102被示出为被配置成经由连接107接入接入点(AP)106。连接107可以包括本地无线连接，例如遵循任何IEEE 802.11协议的连接，根据该协议，AP 106可以包括无线保真
RAN 110可以包括实现连接103和104的一个或多个接入节点。这些接入节点(AN)可以被称为基站(BS)、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代NodeB(gNB)、RAN节点等，并且可以包括在地理区域(例如，小区)内提供覆盖的地面站(例如，陆地接入点)或卫星站。在一些方面，通信节点111和112可以是发送/接收点(TRP)。在通信节点111和112是NodeB(例如，eNB或gNB)的情况下，一个或多个TRP可以在NodeB的通信小区内起作用。RAN 110可以包括用于提供宏小区的一个或多个RAN节点，例如宏RAN节点111，以及用于提供毫微微小区或微微小区(例如，与宏小区相比具有较小覆盖区域、较小用户容量或较高带宽的小区)的一个或多个RAN节点，例如低功率(LP)RAN节点112。
RAN节点111和112中的任一个可以终止空中接口协议，并且可以是用于UE 101和102的第一联系点(point of contact)。在一些方面，RAN节点111和112中的任一个可以实现用于RAN 110的各种逻辑功能，包括但不限于无线电网络控制器(RNC)功能，诸如无线电承载管理、上行链路和下行链路动态无线电资源管理和数据分组调度以及移动性管理。在示例中，节点111和/或112中的任一个可以是gNB、eNB或另一种类型的RAN节点。
RAN 110被示出为经由S1接口113通信地耦合到核心网络(CN)120。在各方面中，CN120可以是演进分组核心(EPC)网络、下一代分组核心(NPC)网络或一些其它类型的CN(例如，如参考图1B-1C所说明的)。在这个方面，S1接口113被分成两个部分：S1-U接口114，其携带RAN节点111和112与服务网关(S-GW)122之间的业务数据；以及S1-移动性管理实体(MME)接口115，其是RAN节点111和112与MME 121之间的信令接口。
在这个方面，CN 120包括MME 121、S-GW 122、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)123和归属订户服务器(HSS)124。MME 121在功能上可以类似于遗留服务通用分组无线电服务(GPRS)支持节点(SGSN)的控制平面。MME 121可以管理接入中的移动性方面，诸如网关选择和跟踪区域列表管理。HSS124可以包括用于网络用户的数据库，其包括订阅相关信息以支持网络实体对通信会话的处理。CN 120可以包括一个或若干个HSS124，这取决于移动订户的数量、设备的容量、网络的组织等。例如，HSS124可以提供对路由/漫游、认证、授权、命名/寻址解析、位置依赖性等的支持。
S-GW 122可以终止朝向RAN 110的S1接口113，并且在RAN 110和CN 120之间路由数据分组。此外，S-GW 122可以是用于RAN节点间切换的本地移动性锚点，并且还可以提供用于3GPP间移动性的锚点。S-GW 122的其它职责可以包括合法拦截、计费和一些策略实施。
P-GW 123可以终止朝向PDN的SGi接口。P-GW 123可以经由互联网协议(IP)接口125在CN 120和外部网络之间路由数据分组，该外部网络诸如包括应用服务器184(替代地称为应用功能(AF))的网络。P-GW 123还可以将数据传递到其它外部网络131A，该外部网络可以包括互联网、IP多媒体子系统(IPS)网络和其它网络。通常，应用服务器184可以是提供与核心网络一起使用IP承载资源的应用(例如，UMTS分组服务(PS)域、LTE PS数据服务等)的元件。在这个方面，P-GW 123被示出为经由IP接口125通信地耦合到应用服务器184。应用服务器184还可以被配置成支持经由CN 120用于UE 101和102的一种或多种通信服务(例如，互联网协议语音(VoIP)会话、PTT会话、群组通信会话、社交网络服务等)。
P-GW 123可以另外是用于策略实施和计费数据收集的节点。策略和计费规则功能(PCRF)126是CN 120的策略和计费控制元件。在非漫游场景中，在一些方面，在归属公共陆地移动网络(HPLMN)中可以存在与UE的互联网协议连接接入网络(IP-CAN)会话相关联的单个PCRF。在业务脱离本地的漫游场景中，可以存在与UE的IP-CAN会话相关联的两个PCRF：HPLMN内的归属PCRF(H-PCRF)和受访公共陆地移动网络(VPLMN)内的受访PCRF(V-PCRF)。PCRF 126可以经由P-GW 123通信地耦合到应用服务器184。
在一些方面，通信网络140A可以是IoT网络或5G或6G网络，包括使用许可(5G NR)和非许可(5G NR-U)频谱中的通信的5G新无线电网络。IoT的当前使能者中的一个是窄带IoT(NB-IoT)。非许可频谱中的操作可以包括双连接(DC)操作和非许可频谱中的独立LTE系统，据此，基于LTE的技术仅在非许可频谱中操作，而不使用许可频谱中称为MulteFire的“锚点”。在未来版本和5G系统中预期LTE系统在许可和非许可频谱中的另外增强的操作。此类增强的操作可以包括用于NR侧链路V2X通信的侧链路资源分配和UE处理行为的技术。
NG系统架构(或6G系统架构)可以包括RAN 110和核心网络(CN)120。NG-RAN 110可以包括多个节点，诸如gNB和NG-eNB。CN 120(例如，5G核心网络(5GC))可以包括接入和移动性功能(AMF)和/或用户平面功能(UPF)。AMF和UPF可以经由NG接口通信地耦合到gNB和NG-eNB。更具体地，在一些方面，gNB和NG-eNB可以通过NG-C接口连接到AMF，并且通过NG-U接口连接到UPF。gNB和NG-eNB可以经由Xn接口彼此耦合。
在一些方面，NG系统架构可以使用各个节点之间的参考点。在一些方面，gNB和NG-eNB中的每一个可以被实现为基站、移动边缘服务器、小型小区、家庭eNB等。在一些方面，在5G架构中，gNB可以是主节点(MN)并且NG-eNB可以是次要节点(SN)。
图1B示出根据一些方面的非漫游5G系统架构。特别地，图1B以参考点表示示出5G系统架构140B，其可以扩展到6G系统架构。更具体地，UE 102可以与RAN 110以及一个或多个其它CN网络实体进行通信。5G系统架构140B包括多个网络功能(NF)，诸如AMF 132、会话管理功能(SMF)136、策略控制功能(PCF)148、应用功能(AF)150、UPF 134、网络切片选择功能(NSSF)142、认证服务器功能(AUSF)144和统一数据管理(UDM)/归属订户服务器(HSS)146。
UPF 134可以提供到数据网络(DN)152的连接，该数据网络可以包括例如运营商服务、互联网接入或第三方服务。AMF 132可用于管理接入控制和移动性，并且还可以包括网络切片选择功能。AMF 132可以提供基于UE的认证、授权、移动性管理等，并且可以独立于接入技术。SMF 136可以被配置成根据网络策略建立和管理各种会话。因此，SMF 136可以负责会话管理和将IP地址分配给UE。SMF 136还可以选择和控制UPF 134以用于数据传送。SMF136可以与UE 101的单个会话或者UE 101的多个会话相关联。也就是说，UE 101可以具有多个5G会话。不同的SMF可以被分配给每个会话。使用不同的SMF可以允许单独管理每个会话。因此，每个会话的功能可以彼此独立。
UPF 134可以根据期望的服务类型以一种或多种配置来部署并且可以与数据网络连接。PCF 148可以被配置成使用网络切片、移动性管理和漫游(类似于4G通信系统中的PCRF)来提供策略框架。UDM可以被配置成存储订户配置文件和数据(类似于4G通信系统中的HSS)。
AF 150可以向负责策略控制的PCF 148提供关于分组流的信息，以支持期望的QoS。PCF 148可以为UE 101设置移动性和会话管理策略。为此，PCF 148可以使用分组流信息来确定用于AMF 132和SMF 136的合适操作的适当策略。AUSF 144可以存储用于UE认证的数据。
在一些方面，5G系统架构140B包括IP多媒体子系统(IMS)168B以及多个IP多媒体核心网络子系统实体，诸如呼叫会话控制功能(CSCF)。更具体地，IMS168B包括CSCF，其可以充当代理CSCF(P-CSCF)162BE、服务CSCF(S-CSCF)164B、紧急CSCF(E-CSCF)(图1B中未说明)或询问CSCF(I-CSCF)166B。P-CSCF 162B可以被配置成IM子系统(IMS)168B内的用于UE 102的第一联系点。S-CSCF 164B可以被配置成处理网络中的会话状态，并且E-CSCF可以被配置成处理紧急会话的某些方面，诸如将紧急请求路由到正确的紧急中心或PSAP。I-CSCF 166B可以被配置成用作运营商网络内的用于目的地是网络运营商的订户或当前位于网络运营商的服务区域内的漫游订户的所有IMS连接的联系点。在一些方面，I-CSCF 166B可以连接到另一IP多媒体网络170B，例如由不同网络运营商操作的IMS。
在一些方面，UDM/HSS146可以耦合到应用服务器(AS)160B，该应用服务器可以包括电话应用服务器(TAS)或另一应用服务器。AS160B可以经由S-CSCF 164B或I-CSCF 166B耦合到IMS168B。
参考点表示示出，在对应的NF服务之间可以存在相互作用。例如，图1B说明以下参考点：N1(在UE 102和AMF 132之间)、N2(在RAN 110和AMF 132之间)、N3(在RAN 110和UPF134之间)、N4(在SMF 136和UPF 134之间)、N5(在PCF 148和AF 150之间，未示出)、N6(在UPF134和DN 152之间)、N7(在SMF 136和PCF 148之间，未示出)、N8(在UDM 146和AMF 132之间，未示出)、N9(在两个UPF 134之间，未示出)、N10(在UDM 146和SMF 136之间，未示出)、N11(在AMF 132和SMF 136之间，未示出)、N12(在AUSF 144和AMF 132之间，未示出)、N13(在AUSF 144和UDM 146之间，未示出)、N14(在两个AMF 132之间，未示出)、N15(在非漫游场景的情况下在PCF 148和AMF 132之间，或者在漫游场景的情况下在PCF 148和受访网络以及AMF 132之间，未示出)、N16(在两个SMF之间，未示出)以及N22(在AMF 132和NSSF 142之间，未示出)。也可以使用图1B中未示出的其它参考点表示。
图1C示出5G系统架构140C和基于服务的表示。除了图1B中示出的网络实体之外，系统架构140C还可以包括网络开放功能(NEF)154和网络存储库功能(NRF)156。在一些方面，5G系统架构可以是基于服务的，并且网络功能之间的交互可以由对应的点对点参考点Ni来表示，或者表示为基于服务的接口。
在一些方面，如图1C中示出的，基于服务的表示可用于表示控制平面内的网络功能，该网络功能使得其它授权的网络功能能够访问其服务。在这点上，5G系统架构140C可以包括以下基于服务的接口：Namf 158H(由AMF 132展示的基于服务的接口)、Nsmf 158I(由SMF 136展示的基于服务的接口)、Nnef 158B(由NEF 154展示的基于服务的接口)、Npcf158D(由PCF 148展示的基于服务的接口)、Nudm158E(由UDM 146展示的基于服务的接口)、Naf 158F(由AF 150展示的基于服务的接口)、Nnrf 158C(由NRF 156展示的基于服务的接口)、Nnssf 158A(由NSSF 142展示的基于服务的接口)、Nausf 158G(由AUSF 144展示的基于服务的接口)。也可以使用图1C中未示出的其它基于服务的接口(例如，Nudr、N5g-eir和Nudsf)。
NR-V2X架构可支持具有多种业务模式的高可靠性低时延侧链路通信，包括具有随机分组到达时间和大小的周期性和非周期性通信。本文公开的技术可用于支持具有动态拓扑的包括侧链路NR V2X通信系统的分布式通信系统中的高可靠性。
图2示出根据一些实施例的通信设备的框图。通信设备200可以是UE，诸如专用计算机、个人或膝上型计算机(PC)、平板PC或智能手机、专用网络设备(诸如eNB)、运行软件以将服务器配置成作为网络设备操作的服务器、虚拟设备或能够(顺序地或以其他方式)执行指定机器要采取的动作的指令的任何机器。例如，通信设备200可以被实现为图1A-1C中示出的设备中的一个或多个。注意，本文描述的通信可以在由传输实体(例如，UE、gNB)传输之前被编码，以供由接收实体(例如，gNB、UE)接收，并且在由接收实体接收之后被解码。
如本文所述，示例可以包括逻辑或多个部件、模块或机制或可在其上操作。模块和部件是能够执行指定操作的有形实体(例如，硬件)，并且可以某种方式配置或布置。在示例中，电路可以指定方式作为模块来布置(例如，在内部或相对于诸如其它电路的外部实体)。在示例中，一个或多个计算机系统(例如，独立的、客户端或服务器计算机系统)或一个或多个硬件处理器的全部或部分可以由固件或软件(例如，指令、应用程序部分或应用程序)配置为操作以执行指定操作的模块。在示例中，软件可以驻留在机器可读介质上。在示例中，软件在由模块的底层硬件执行时使得硬件执行指定操作。
因此，术语“模块”(和“部件”)被理解为涵盖有形实体，即物理构建、具体配置(例如，硬连线)或临时(例如，瞬时)配置(例如，编程)以特定方式操作或执行本文所述的任何操作的部分或全部的实体。考虑模块被临时配置的示例，模块中的每一个不需要在任何一个时刻被实例化。例如，在模块包括使用软件配置的通用硬件处理器的情况下，通用硬件处理器可以在不同时间被配置为相应的不同模块。软件可以相应地配置硬件处理器，例如，以在一个时间实例处构成特定模块并且在不同时间实例处构成不同模块。
通信设备200可以包括硬件处理器(或等效地，处理电路系统)202(例如，中央处理单元(CPU)、GPU、硬件处理器核心或其任何组合)、主存储器204和静态存储器206，其中一些或全部可经由互连链路(例如，总线)208彼此通信。主存储器204可以含有可移除存储和不可移除存储、易失性存储器或非易失性存储器中的任一个或全部。通信设备200可另外包括诸如视频显示器的显示单元210、字母数字输入设备212(例如，键盘)和用户接口(UI)导航设备214(例如，鼠标)。在示例中，显示单元210、输入设备212和UI导航设备214可以是触摸屏显示器。通信设备200可另外包括存储设备(例如，驱动单元)216、信号生成设备218(例如，扬声器)、网络接口设备220以及一个或多个传感器诸如全球定位系统(GPS)传感器、指南针、加速度计或其它传感器。通信设备200可另外包括输出控制器，诸如串行(例如，通用串行总线(USB))、并行或其它有线或无线(例如，红外(IR)、近场通信(NFC)等)连接以与一个或多个外围设备(例如，打印机、读卡器等)通信或控制它们。
存储设备216可以包括非瞬时性机器可读介质222(以下简称为机器可读介质)，其上存储有体现本文所述的任何一种或多种技术或功能或由其利用的一组或多组数据结构或指令224(例如，软件)。指令224在其由通信设备200执行期间也可以完全或至少部分地驻留在主存储器204内、静态存储器206内和/或硬件处理器202内。虽然机器可读介质222被说明为单个介质，但是术语“机器可读介质”可以包括被配置成存储一个或多个指令224的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的缓存和服务器)。
术语“机器可读介质”可以包括能够存储、编码或携带由通信设备200执行并且使通信设备200执行本公开的技术中的任何一种或多种的指令的任何介质，或者能够存储、编码或携带由此类指令使用或与其相关联的数据结构的任何介质。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光学和磁性介质。机器可读介质的具体示例可以包括：非易失性存储器，诸如半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))和闪存设备；磁盘，诸如内部硬盘和可移动磁盘；磁光盘；随机存取存储器(RAM)；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
指令224可另外利用多种无线局域网(WLAN)传送协议(例如，帧中继、互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传送协议(HTTP)等)中的任何一种经由网络接口设备220使用传输介质226在通信网络上传输或接收。示例通信网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、分组数据网络(例如，互联网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(POTS)网络和无线数据网络。网络上的通信可以包括一种或多种不同的协议，诸如被称为Wi-Fi的电气和电子工程师协会(IEEE)802.11系列标准、被称为WiMax的IEEE 802.16系列标准、IEEE 802.15.4系列标准、长期演进(LTE)系列标准、通用移动电信系统(UMTS)系列标准、点对点(P2P)网络、下一代(NG)/第5代(5G)标准等。在示例中，网络接口设备220可以包括一个或多个物理插孔(例如，以太网、同轴或电话插孔)或者一个或多个天线，以连接到传输介质226。
注意，如本文使用的术语“电路系统”指代硬件部件，或者是该硬件部件的一部分，或者包括该硬件部件，诸如电子电路、逻辑电路、处理器(共享的、专用的或群组)和/或存储器(共享的、专用的或群组)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程设备(FPD)(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、复杂PLD(CPLD)、高容量PLD(HCPLD)、结构化ASIC或可编程SoC)、数字信号处理器(DSP)等，它们被配置成提供所描述的功能。在一些实施例中，电路系统可以执行一个或多个软件或固件程序，以提供所描述的功能中的至少一些。术语“电路系统”也可以指代一个或多个硬件元件与程序代码的组合(或者电气或电子系统中使用的电路与程序代码的组合)，一个或多个硬件元件用以进行该程序代码的功能。在这些实施例中，硬件元件和程序代码的组合可以被称为特定类型的电路系统。
因此，如本文使用的术语“处理器电路系统”或“处理器”指代能够顺序地和自动地进行一系列算术或逻辑操作，或者记录、存储和/或传送数字数据的电路系统，或者是该电路系统的一部分，或者包括该电路系统。术语“处理器电路系统”或“处理器”可以指代一个或多个应用处理器、一个或多个基带处理器、物理中央处理单元(CPU)、单核或多核处理器和/或能够执行或以其他方式操作计算机可执行指令诸如程序代码、软件模块和/或功能过程的任何其它设备。
本文所述的任何无线电链路可根据以下无线电通信技术和/或标准中的任何一种或多种进行操作，包括但不限于：全球移动通信系统(GSM)无线电通信技术、通用分组无线电服务(GPRS)无线电通信技术、增强型数据速率GSM演进(EDGE)无线电通信技术和/或第三代合作伙伴项目(3GPP)无线电通信技术，例如通用移动电信系统(UMTS)、多媒体自由接入(FOMA)、3GPP长期演进(LTE)、3GPP高级长期演进(LTE Advanced)、码分多址2000(CDMA2000)、蜂窝数字分组数据(CDPD)、Mobitex、第三代(3G)、电路交换数据(CSD)、高速电路交换数据(HSCSD)、通用移动电信系统(第三代)(UMTS(3G))、宽带码分多址(通用移动电信系统)(W-CDMA(UMTS))、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、高速分组接入Plus(HSPA+)、通用移动电信系统-时分双工(UMTS-TDD)、时分-码分多址(TD-CDMA)、时分-同步码分多址(TD-CDMA)、第3代合作伙伴项目版本8(Pre-4th代)(3GPP Rel.8(Pre-4G))、3GPP Rel.9(第3代合作伙伴项目版本9)、3GPPRel.10(第3代合作伙伴项目版本10)、3GPP Rel.11(第3代合作伙伴项目版本11)、3GPPRel.12(第3代合作伙伴项目版本12)、3GPP Rel.13(第3代合作伙伴项目版本13)、3GPPRel.14(第3代合作伙伴项目版本14)、3GPP Rel.15(第3代合作伙伴项目版本15)、3GPPRel.16(第3代合作伙伴项目版本16)、3GPP Rel.17(第3代合作伙伴项目版本17)和后续版本(诸如Rel.18、Rel.19等)、3GPP 5G、5G、5G新无线电(5G NR)、3GPP 5G新无线电、3GPP LTEExtra、LTE-Advanced Pro、LTE许可辅助接入(LAA)、MuLTEfire、UMTS陆地无线电接入(UTRA)、演进UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)、高级长期演进(第4代)(LTE Advanced(4G))、cdmaOne(2G)、码分多址2000(第三代)(CDMA2000(3G))、演进数据优化或仅演进数据(EV-DO)、高级移动电话系统(第1代)(AMPS(1G))、全接入通信系统/扩展全接入通信系统(TACS/ETACS)、数字AMPS(第2代)(D-AMPS(2G))、一键通(PTT)、移动电话系统(MTS)、改进的移动电话系统(IMTS)、高级移动电话系统(AMTS)、OLT(挪威语Offentlig Landmobil Telefoni，公共陆地移动电话)、MTD(瑞典语缩写Mobiltelefonisystem D，或移动电话系统D)、公共自动陆地移动电话(Autotel/PALM)、ARP(芬兰语Autoradiopuhelin，“车载无线电电话”)、NMT(北欧移动电话)、NTT(日本电报电话)的高容量版本(Hicap)、蜂窝数字分组数据(CDPD)、Mobitex、DataTAC、集成数字增强网络(iDEN)、个人数字蜂窝(PDC)、电路交换数据(CSD)、个人手持电话系统(PHS)、宽带集成数字增强网络(WiDEN)、iBurst、非许可移动接入(UMA)(也称为也称为3GPP通用接入网络或GAN标准)、Zigbee、蓝牙(r)、无线千兆联盟(WiGig)标准、通用mmWave标准(在10-300GHz及以上操作的无线系统，诸如WiGig、IEEE 802.11ad、IEEE802.11ay等)、在高于300GHz和THz频段操作的技术、(基于3GPP/LTE或IEEE 802.11p或IEEE802.11bd和其它)、车辆对车辆(V2V)和车辆对X(V2X)以及车辆对基础设施(V2I)和基础设施对车辆(I2V)通信技术、3GPP蜂窝V2X、DSRC(专用短程通信)通信系统诸如智能运输系统以及其它(典型地在5850MHz至5925MHz或以上操作(按照CEPT报告71中的更改建议，典型地高达5935MHz))、欧洲ITS-G5系统(即，基于IEEE 802.11p的DSRC的欧洲风格，包括ITS-G5A(即ITS-G5在专用于频率范围5,875GHz至5,905GHz内的安全相关应用的ITS的欧洲ITS频带中的操作)、ITS-G5B(即在专用于频率范围5,855GHz至5,875GHz内的ITS非安全应用的欧洲ITS频带中的操作)、ITS-G5C(即在频率范围5,470GHz至5,725GHz内的ITS应用的操作))、日本在700MHz频段的DSRC(包括715MHz至725MHz)、基于IEEE 802.11bd的系统等。
本文描述的各方面可以在任何频谱管理方案的上下文中使用，包括专用许可频谱、非许可频谱、许可豁免频谱、(许可)共享频谱(诸如2.3-2.4GHz、3.4-3.6GHz、3.6-3.8GHz以及进一步频率中的LSA＝许可共享接入，以及3.55-3.7GHz以及进一步频率中的SAS＝频谱接入系统/CBRS＝公民宽带无线电系统)。可适用的频谱带包括IMT(国际移动电信)频谱以及其它类型的频谱/频段，诸如具有国家分配的频段(包括450-470MHz、902-928MHz(注：例如在美国分配的(FCC Part15))、863-868.6MHz(注：例如在欧盟分配的(ETSIEN 300 220))、915.9-929.7MHz(注：例如在日本分配的)、917-923.5MHz(注：例如在韩国分配的)、755-779MHz和779-787MHz(注：例如在中国分配的)、790-960MHz、1710-2025MHz、2110-2200MHz、2300-2400MHz、2.4-2.4835GHz(注：它是具有全球可用性的ISM频段，并且被Wi-Fi技术系列(11b/g/n/ax)并且也被蓝牙使用)、2500-2690MHz、698-790MHz、610-790MHz、3400-3600MHz、3400-3800MHz、3800-4200MHz、3.55-3.7GHz(注：例如在美国为公民宽带无线电服务分配的)、5.15-5.25GHz和5.25-5.35GHz和5.47-5.725GHz和5.725-5.85GHz频段(注：例如在美国分配的(FCC part 15)，由四个U-NII频段组成，总共500MHz频谱)、5.725-5.875GHz(注：例如在欧盟分配的(ETSI EN 301 893))、5.47-5.65GHz(注：例如在韩国分配的、5925-7125MHz和5925-6425MHz频段(注：分别在美国和欧盟考虑下。下一代Wi-Fi系统预期包括6GHz频谱作为操作频段，但注意，截至2017年12月，在此频段中还不允许Wi-Fi系统。法规预期在2019-2020时间框架内完成)、IMT-advanced频谱、IMT-2020频谱(预期包括3600-3800MHz、3800-4200MHz、3.5GHz频段、700MHz频段、24.25-86GHz范围内的频段等)、在FCC的“频谱前沿”5G倡议下可用的频谱(包括27.5-28.35GHz、29.1-29.25GHz、31-31.3GHz、37-38.6GHz、38.6-40GHz、42-42.5GHz、57-64GHz、71-76GHz、81-86GHz和92-94GHz等)、5.9GHz(典型地为5.85-5.925GHz)和63-64GHz的ITS(智能运输系统)频段、当前分配给WiGig的频段诸如WiGig频段1(57.24-59.40GHz)、WiGig频段2(59.40-61.56GHz)和WiGig频段3(61.56-63.72GHz)和WiGig频段4(63.72-65.88GHz)、57-64/66GHz(注：此频段近乎全球指定用于多吉比特无线系统(MGWS)/WiGig。在美国(FCC part 15)分配总共14GHz频谱，而欧盟(ETSI EN 302 567和ETSI EN 301 217-2用于固定P2P)分配总共9GHz频谱)、70.2GHz-71 GHz频段、65.88GHz和71GHz之间的任何频段、当前分配给汽车雷达应用的频段诸如76-81GHz，以及包括94-300GHz及以上的未来频段。此外，方案可以在次要基础上用在诸如TV空白空间频段(典型地低于790MHz)，其中特别是400MHz和700MHz频段是有希望的候选频段的频段上。除了蜂窝应用之外，针对垂直市场的特定应用也可以得到解决，诸如PMSE(节目制作和特殊活动)、医疗、保健、手术、汽车、低时延、无人机等应用。
本文描述的各方面还可以实现该方案的分层应用，例如，通过基于对频谱的优先接入，为不同类型的用户引入使用的分层优先化(例如，低/中/高优先级等))，例如其中最高优先级给1级用户，其次是2级用户，然后是3级等用户等。
本文描述的各方面还可以通过将OFDM载波数据比特向量分配给对应的符号资源而应用于不同的单载波或OFDM风格(CP-OFDM、SC-FDMA、SC-OFDM、基于滤波器组的多载波(FBMC)、OFDMA等)以及特别是3GPP NR(新无线电)。
5G网络超越传统的移动宽带服务以提供各种新服务，诸如物联网(IoT)、工业控制、自动驾驶、关键任务通信等，这些服务可以由于安全和性能问题而具有超低时延、超高可靠性和高数据容量要求。本文档中的特征中的一些是针对网络侧定义的，诸如AP、eNB、NR或gNB——注意，此术语典型地用于3GPP 5G和6G通信系统等的上下文中。仍然，UE也可以担当这个角色，并且充当AP、eNB或gNB；也就是说，为网络设备定义的一些或所有特征可以由UE实现。
如上所述，NR V2X侧链路通信是具有分布式资源分配的同步通信系统。UE基于由发送器(TX)UE实现的预定义感测和资源选择程序来自主地选择用于侧链路传输的资源。感测和资源选择程序被设计成减少传输或资源预留中的潜在侧链路冲突(例如，碰撞或半双工冲突)。假定感测和资源选择程序仅由TX UE执行，并且不考虑接收机(RX)侧的环境，则存在不可忽略的侧链路冲突(碰撞)的概率。为了解决这个问题，来自RX UE的UE间协调反馈可用于改进TX UE的资源分配决策，并且改进NR-V2X侧链路通信的整体可靠性。
在一些实施例中，两种类型的传输可用于向TX UE传递UE间协调反馈。这可用于将反馈传递的同信道和半双工问题降至最低，并且保持来自反馈传输的小开销，而不对整个系统负载产生显著影响。
可以使用两种高级UE间协调解决方案来改进NR V2X侧链路性能：UE间协调方案#1(侧链路冲突/碰撞避免)和UE间协调方案#2(侧链路冲突解决)。
用于生成UE间协调反馈的参考参数
UE间协调方案#1(侧链路冲突/碰撞避免)旨在利用UE间协调反馈来避免NR V2X通信的半双工和碰撞问题。在这种情况下，提供UE间协调反馈的UE向周围的侧链路发送器报告优选和/或非优选的资源集。然后，侧链路发送器应用基于TX的感测程序并且使用接收的UE间协调反馈来选择/预留用于传输的侧链路资源并且避免潜在的侧链路通信冲突。
UE间协调方案#2(侧链路冲突解决)旨在利用UE间协调反馈来解决已经发生的侧链路冲突或基于资源预留信令检测的潜在未来冲突。这用于通过UE间协调反馈向侧链路发送器通知检测的侧链路冲突，使得TX UE可以执行附加重传，或者丢弃计划的传输并且重新选择用于传输的资源，或者在预留的资源上继续传输。
对UE间协调方案#1的支持可以包括多个方面，包括：用于生成UE间协调反馈的UE程序/方法、用于确定UE间协调反馈投射类型和目标UE的UE程序/方法、用于传输UE间协调反馈以及其内容的UE程序/方法、UE间协调反馈参考时间和老化信息、用于生成UE间协调反馈的参考参数、用于使用UE间协调反馈进行资源选择的UE程序/方法，以及UE间协调信令细节。
特别地，描述了用于生成UE间协调反馈的参考参数的实施例。对于利用从辅助UE-A到目标UE-B的优选资源集或非优选资源集的信令的UE间协调方案1，假设在物理层执行资源标识程序以确定资源集。目前，此程序利用多个参数，这些参数为：(1)被配置成特定值(例如，剩余资源比率X％)，(2)被配置成值的集合/范围并且由UE决定特定值(例如，资源选择窗口大小)，(3)在UE内部并且基于更高层和/或实现(例如，预留时段、优先级)来决定。
这使得资源标识程序高度依赖于多个参数。如果这些参数对于试图利用UE间协调反馈的UE-B来说是未知的，那么这可以给系统和UE性能带来不期望的影响。下面讨论用于UE间协调反馈生成的参考配置的概念，其中参考配置被应用于优选/非优选资源集的确定，并且当这些集被应用于资源选择程序时，该参考配置对于UE-B是已知的。
用于UE间协调反馈生成的参考配置
以下参考配置设置列表可以通过网络(预)配置，或者通过与UE间协调反馈的结果一起辅助UE到TX UE，或者在连接建立或UE间协调请求期间通过TX UE到辅助UE来提供给辅助UE和TX UE：
每个侧链路优选/非优选资源的子信道的参考数量L。默认情况下，可以使用单个子信道。参考数量还可以指示大小L>1的子信道的资源是以正交方式还是非正交方式分配的。本文中，正交方式假设为时隙中的第一候选资源分配索引为0...L-1的子信道、假设为时隙中的第二候选资源分配索引为L...2*L-1的子信道等，并且非正交方式假设为时隙中的第一候选资源分配索引为0...L-1的子信道、假设为时隙中的第二候选资源分配具有移位1个子信道的索引为1...L的子信道等。
子信道大小可以是(预)配置的，或者可以固定为1PRB，或者可以从相关联的资源池配置中重用。
参考资源池配置，在参考资源池配置中执行资源标识。
参考TX优先级值从1到8。默认情况下，可以使用最低或最高优先级值。
用于资源选择窗口确定的参考资源选择窗口参数或界限。这些参数可以包括侧链路子帧/时隙/符号中的开始/结束时间或开始+持续时间。默认情况下，最小可能开始时间和最大可能结束时间可以由UE假设，其中最小值可以是在资源标识触发之后的下一个时隙，并且最大值可以是被配置成用于资源池的最大资源预留时段。
参考感测窗口参数。这些参数可以包括侧链路子帧/时隙/符号中的开始/结束时间或开始+持续时间。默认情况下，感测窗口可以是1100ms或时隙，作为NR V2X系统中当前支持的最大值。替代地，感测窗口参数不被单独配置/提供用于UE间协调反馈，因为此类参数在活动操作之前是UE已知的。此外，具有用于UE间协调和用于常规资源选择的单独的感测窗口大小可以使UE实现复杂化。
以％为单位的资源集的参考大小(例如，资源集的最小大小——选择窗口中资源的5、10、20、30、40、50％)。默认值在规范中可以固定为例如20％或其它值。此操作的执行可以通过对实际％的资源有影响的配置来附加包括或排除。
用于通过处理侧链路测量来构建优选和非优选资源集的参考阈值类型和值(例如，SL-RSRP
需要的最小感测窗口。
用于生成UE间协调的部分感测要求的配置。
反馈生成中考虑的潜在未来碰撞的参考数量。这可以是每个周期的固定值，或者在窗口结束后低于阈值的每个时机。用于资源标识的C_resel可以假设为1或10，或10秒等。
与参考配置相关的功能
上述参数集可以与参考配置相关联，并且可以通过网络(预)配置信令或通过在UE之间建立的PC5 RRC信令向UE提供多个此类配置。
辅助UE可以由另一个TX UE使用参考配置来配置以用于生成UE间协调反馈并且构建优选资源集和非优选资源集。
辅助UE可以使用多个参考配置来(预)配置以用于生成UE间协调反馈并且被请求为配置的子集提供反馈。
辅助UE可以为多个参考配置生成多个UE间协调报告。
可以请求辅助UE为与参考配置的子集相关联的特定配置ID生成UE间协调报告。
辅助UE可以生成UE间协调反馈，并且用信号通知与报告相关联的参考配置ID。
在一些情况下，优选/非优选资源集配置的参考配置可以与TX UE(UE-B)为其传输的资源选择所使用的配置相差至少一个参数。这导致从参考配置到期望配置的优选/非优选资源集和参数转换的问题。
在一个示例中，如果不可能从参考配置转换为TX UE的当前配置，那么可能不预期UE考虑优选/非优选资源。
在一个示例中，可以由UE实现来决定如何执行将在第一参考配置的假设中组成的第一优选/非优选资源集转换为用于第二参考配置的假设的第二优选/非优选资源集。
在一个示例中，在报告UE间协调反馈之前，可以在辅助UE-A处执行从一个参考配置到另一参考配置的转换。图3A示出根据一些实施例的在UE-A侧的优选/非优选资源从第一参考配置到第二参考配置的转换。替代地，在接收到UE间协调反馈之后，可以在目标TXUE(UE-B)处执行从一个参考配置到另一参考配置的转换。图3B示出根据一些实施例的在UE-B侧的优选/非优选资源从第一参考配置到第二参考配置的另一转换。
SL-RSRP/SL-CQI/SL-信号与干扰加噪声比(SL-SINR)/用于生成UE间协调反馈的
可以为感测程序配置SL-RSRP阈值单独的值，以生成用于UE间协调反馈的优选和/或非优选资源集。这些阈值可以用在用于一般的基于TX的感测程序的SL-RSRP阈值之上(其被递增以确保资源集的最小大小)。第1SL-RSRP阈值可用于确定SL-RSRP测量值低于该阈值的资源，并且因此可用于确定优选资源集。第2SL-RSRP阈值可用于确定SL-RSRP测量值高于该阈值的资源，并且因此可用于确定非优选资源集。图4示出根据一些实施例的用于优选和非优选资源集的两个侧链路SL-RSRP阈值。
SL-RSRP阈值也可以按照优先级或优先级对(priority pair)值来定义，并且可以递增或递减以满足关于优选和非优选资源集的预配置大小的条件。在这种情况下，最终阈值设置可以与相关联的资源集一起报告。替代地，阈值可以固定为预配置值，并且因此可以省略递增/递减阈值的程序。
在一个示例中，可以提供多个SL-RSRP阈值，并且因此可以生成和报告多组优选/非优选资源。
除了SL-RSRP阈值之外，用于SL-RSRP计算的解调参考信号(DMRS)类型(物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH))也可以单独定义。
在失一般性的情况下，SL-RSRP阈值和SL-RSRP测量值可以由SL信道质量指示符(CQI)、SL SINR、通信范围等中的任一个来代替。
用于UE间协调反馈的资源集的最小/最大大小
优选和/或非优选资源集的最小相对大小可以通过预配置来控制。在这种情况下，可以重用迭代程序，以通过适应用于UE间协调反馈的SL-RSRP阈值(例如，递增/递减)来确保资源集的最小相对大小。如果由提供UE间协调反馈的UE重用此遗留程序，那么UE还可以共享关于应用于生成用于反馈的资源集的SL-RSRP阈值的最新有效值的信息。如果没有预配置资源集的最小相对大小并且没有适应/改变SL-RSRP阈值，那么可以简化此程序。
可以预配置固定的SL-RSRP阈值，以确定用于反馈的资源集以及其大小。在这种情况下，资源集的大小可以在从0(空集)到最大大小(所有资源)的范围内变化。可以预配置用于报告的资源集—M的最大大小。如果资源集大小大于M，那么可以针对优选/非优选资源集报告按RSRP值的升序/降序排列的M个第一资源。
替代地，辅助UE可以指示资源集的实际大小，并且报告满足SL-RSRP条件的所有资源。辅助UE可以给出关于所考虑的SL-RSRP值的介质利用率的辅助信息。
用于生成UE间协调反馈的UE程序(优选/非优选资源集)
如上所述，UE间协调方案#1提供关于从辅助UE到TX-UE的侧链路资源集的信息。辅助UE可以向选择/预留用于潜在传输的侧链路资源的TX UE提供包括优选或非优选或者两种类型的侧链路资源集的UE间协调反馈。预期TX UE考虑来自UE间协调反馈的信息来执行基于TX的感测和资源选择程序。优选和非优选资源集的定义作为UE间协调反馈的一部分在下面提供。
优选资源集
可以定义两种类型的优选资源集。可以基于感测程序(侧链路控制信息(SCI)解码和侧链路测量)来构建第一优选资源集，以标识没有由其它UE预留用于侧链路传输的资源。第二优选资源集可以提供关于由UE为其自己的侧链路接收而优选的侧链路资源(即，时隙)的信息。
优选资源集(类型-1)
优选的侧链路资源集可以使用如3GPP TS 38.214第8.1.4节中规定的侧链路感测程序(即，使用基于感测的优选资源集)来标识。优选资源集由SL-RSRP测量值低于可以由辅助UE预定义/预配置和确定的SL-RSRP阈值(或在SL-RSRP范围内)的侧链路资源组成。侧链路感测程序可以包括对(预)定义的/(预)配置的窗口的完全感测，或者在资源重新选择触发之前利用从周期性和连续窗口收集的感测信息的部分感测。优选资源可以基于与用于资源(重新)选择相同的资源选择原则来标识，并且可以考虑相应感测类型的所有限制。
优选资源集还可以包括SL-RSRP测量值不可用的非预留资源，并且因此可以被解释为未占用资源。
优选资源可以是池特定的，即，在特定资源池逻辑资源的假设中用信号通知，或者可以是池不可知的，其中时间和频率资源以物理资源方式索引，而不考虑资源池配置。
优选时间资源集(类型-2)
优选时间资源集可以使用如3GPP TS 38.214第8.1.4节中规定的侧链路感测程序基于其自身的动态或半持久传输、活动/空闲状态时间间隔的UE信息来标识。
类型1和类型2优选资源集可以作为单个公共侧链路资源集或独立地用信号通知。
非优选资源集
可以定义两种类型的非优选资源集。可以基于感测程序(SCI解码和侧链路测量)来构建第一非优选资源集，以标识由其它UE预留用于侧链路传输的资源。第二非优选资源集可以提供关于由UE为其自己的侧链路传输选择/预留的或者为上行链路传输分配的侧链路资源(即，时隙)的信息。
非优选资源集
非优选的侧链路资源集(类型-1)可以使用侧链路感测程序(即，基于感测的非优选资源集)来标识。非优选资源集由估计的SL-RSRP测量值高于可以由辅助UE预定义/预配置和确定的特定SL-RSRP阈值或SL-RSRP范围的资源组成。侧链路感测程序可以由对(预)定义的/(预)配置的窗口的完全感测，或者在资源重新选择触发之前利用从周期性和连续窗口收集的感测信息的部分感测组成。非优选资源基于与用于资源(重新)选择相同的资源选择原则来标识并且考虑相应感测类型的所有限制。
非优选时间资源集(类型-2)
非优选时间资源集(类型-2)可以使用如3GPP TS 38.214第8.1.4节中规定的侧链路感测程序，使用关于已经调度的传输、活动/空闲时间间隔的信息来标识。对于半持久传输的情况，非优选时间资源集可以包括仅为单个即将到来的分组传输选择的时间资源，或者为预期在资源预留间隔内传输的所有分组选择的时间资源。
类型1和类型2非优选资源集可以作为单个公共侧链路资源集或独立地用信号通知。
用于构建资源集的阈值
用于优选和非优选资源集的SL-RSRP阈值可以按照侧链路传输优先级p
用于标识优选资源集的SL-RSRP阈值可以由网络、另一UE或gNB或应用层预配置给提供UE间协调反馈的辅助UE。
根据SL-RSRP阈值，可以预见两种类型的UE行为：
固定阈值。
自适应阈值。
相反，或者与SL-RSRP阈值一起，在某些场景中，可以预配置并且应用其它度量来形成用于UE间协调反馈的侧链路资源集(例如，SL-SINR/SL-CQI或SL通信范围)。如图4所示，SL-RSRP阈值和/或SL-SINR阈值可用于形成用于UE间协调反馈的优选和非优选资源集。
UE可以预配置有多个阈值的值(或值范围)，并且以不同的方式报告关于每个阈值的优选和非优选资源集的信息(即，从一个资源集开始并且提供可用于下一个阈值的附加资源)。
非优选资源可以是池特定的，即，在特定资源池逻辑索引的假设中用信号通知，或者可以是池不可知的，其中时间和频率资源以物理资源方式索引，而不考虑资源池配置。
关于UE间协调反馈的SL-SINR/SL-CQI阈值
例如，在单播UE间协调反馈的情况下(如果反馈由目标接收机提供给目标发送器)，可以应用SL-SINR或SL-CQI阈值来确定优选/非优选资源集的集合，而不是SL-RSRP阈值。这些阈值也可以按照侧链路传输优先级或优先级对(p
为了进一步的优化性能，可以在UE间协调反馈中指示对应于不同测量度量的多个资源集(对于优选/非优选资源)：
集合1：使用SL-RSRP阈值构建—主要提供关于无线电范围的信息，并且仅隐含地考虑干扰。
集合2：使用SL-SINR阈值构建—提供关于无线电条件的更精确的附加信息，并且可用于单播/组播通信以改进资源选择。
集合3：使用S1-CQI阈值构建—提供关于资源质量的更精确的附加信息，其可用于单播/组播通信以改进资源选择。
集合4：使用SL通信范围阈值构建——与SL-RSRP具有相似的含义，但可用作附加信息。
为了进一步的优化，还可以按照每个侧链路资源或作为报告的资源集的一部分的资源组来报告SL-RSRP/SINR/CQI/范围值。
用于生成优选/非优选资源集的程序
感测程序可用于生成UE间协调反馈以用于避免侧链路冲突。辅助UE可以向选择资源的TX UE提供关于优选和非优选资源集的反馈，以增强用于资源选择的基于TX的感测的结果。
形成优选或非优选资源集的感测程序可以取决于在所考虑的侧链路资源池中是启用还是禁用半持久传输：
选项1
选项1A
选项1B
选项2
选项2A
替代方案-1：
替代方案-2：
在替代方案2中，UE间协调反馈针对半持久和动态传输进行优化。替代方案2的支持可以使用由辅助UE应用的半持久传输/预留时段的附加知识来形成资源集(例如，与半持久传输相关联的资源的子集)：
替代方案-2A：用于资源预留的半持久传输时段被提供给辅助UE。当辅助UE生成用于UE间协调反馈的资源集时，辅助UE可以分析未来传输时段的潜在冲突。考虑的潜在未来冲突的数量可以基于以与资源(重新)重新选择相同的方式提供时间间隔的持续时间以及接收信号周期性和预期传输/预留时段的关系的函数来确定。或者可以考虑预定义/预配置数量的潜在未来传输。还可以考虑在某个时间间隔内所有潜在的未来传输。应用于生成UE间协调反馈的资源预留的半持久传输时段可以是：
(预)配置给提供UE间协调反馈的辅助UE(例如，由UE/gNB/网络或应用层通过更高层信令)。
由目标TX UE提供/配置给辅助UE用于生成UE间协调反馈。除了资源预留时段指示/配置之外，TX UE还可以包括当预期来自辅助UE的UE间协调反馈时的时间实例/间隔(例如，紧接在下一次资源重新选择之前的时间实例/间隔)，使得辅助UE可以在指示的时间间隔(资源选择窗口参数)内提供反馈。在半持久传输的情况下，此类行为可以被考虑用于单播和组播通信，因为TX-UE能够确定何时预期此类通信为给定的半持久过程重新选择资源，并且因此可以请求在未来的特定时间间隔(例如，资源选择窗口)内的UE间协调反馈。
通过更高层提供，或者通过辅助UE提供UE间协调反馈来自主确定，例如，从允许的半持久传输时段集。例如，可以使用最小时段，或者对应于传输时段的最主要/流行值的另一个允许值。
在一般情况下，辅助UE可以具有关于多个半持久预留时段的信息，并且因此在为侧链路传输时段预配置的允许传输时段内，为潜在预留时段的每个值(或预留时段值的子集)生成反馈。换句话说，UE可以在每个预留时段生成优选/非优选资源集，并且报告在考虑资源预留时段的子集或所有允许值的情况下生成的多个集或一个集。
在图6A和6B中示出上述实施例，其中图6A示出根据一些实施例的资源集与由辅助UE进行预留生成的关系，并且图6B示出根据一些实施例的另一资源集与由辅助UE进行预留生成的关系。
替代方案-2B：用于资源预留的半持久传输时段
情况1。像动态传输一样使用P
情况2。使用来自P
情况3。使用来自允许的P
在两种情况下(情况2和情况3)，UE可以针对资源预留时段的每个考虑值或者针对所有考虑的资源预留时段单独地报告资源集。
选项2B：UE间协调反馈对于动态传输是启用的，并且对于半持久传输是禁用的。半持久传输被忽略，并且仅使用动态传输来生成UE间协调反馈(资源集)以避免侧链路冲突。就针对半持久和动态传输两者使用UE间协调反馈而言，这是最坏的情况，并且因此在一些情况下，可以不在实际实现中使用。图5B示出根据一些实施例的另一UE间协调反馈生成。在图5B中，UE间协调反馈对于动态传输是启用的，并且对于半持久传输是禁用的。
选项2C：UE间协调反馈对于半持久传输是启用的，并且对于动态传输是禁用的。处理半持久传输，并且忽略动态传输，来生成UE间协调反馈(资源集)以用于避免侧链路冲突。在这种情况下，UE间协调反馈的使用对于动态和半持久传输两者都是次优的。然而，反馈老化时间要长得多，并且反馈提供有用的信息来避免与半持久分配的侧链路冲突。像替代方案2A中一样，辅助UE可以为允许的预留时段的不同值或者由TX UE请求的值提供资源集。图5C示出根据一些实施例的另一UE间协调反馈生成。在图5C中，UE间协调反馈对于动态传输是禁用的，并且对于半持久传输是启用的。
UE间协调反馈以及用于半持久或动态传输的UE间协调反馈的启用/禁用可以通过侧链路资源池配置参数来控制，并且预配置给UE。
将动态传输用于UE间协调反馈意味着所指示的资源集的反馈信息的快速老化/过期时间。在半持久传输的情况下，老化可以更长。考虑到来自辅助UE的UE间协调反馈，选择用于潜在侧链路传输的资源的TX UE应该考虑老化方面。老化方面意味着辅助UE(提供UE间协调反馈)还可以指示关于反馈是基于动态传输还是半持久传输生成的信息。后者可以与预定义的老化时间相关联，该老化时间可以取决于允许的半持久侧链路传输时段集合(例如，与最小或最大时段相关联)，或者可以单独提供预配置老化值。替代地，辅助UE可以直接指示老化时间，或者老化时间可以预配置给UE或者由规范预定义。
反馈老化时间可以由TX UE使用来确定在资源集上提供的UE间协调反馈是否保持有效(即，可用于改进资源选择)，以及是否可以考虑将UE间协调反馈用于资源选择。
UE间协调反馈参考时间和老化信息
与UE间协调反馈(资源集)相关联的参考定时
优选/非优选资源集与参考时间实例(时间戳，例如帧/时隙/符号索引)相关联，该参考时间实例可用于将指示的资源集中的资源与物理侧链路资源相关联，并且决定报告中的信息是否可用于资源选择/对资源选择有用(即，未过期)。图8示出根据一些实施例的用于生成和传输UE间协调反馈的辅助UE定时。通常，优选/非优选资源集可以与某个参考时间相关联，该参考时间可以是：
反馈生成时间/感测结束时间。
这是在由UE生成UE间协调反馈(资源集)时的时间实例(例如，帧/子帧/时隙/符号索引)—例如，表示为t
让我们表示t
在一个示例中，T
实际T
反馈传输时间
这是对应于含有优选/非优选资源集的UE间协调反馈t
如果T
如果T
替代地，可以在t
假定UE可未能接收初始传输，资源集(优选或非优选)与初始传输时间实例的相关联可引入一些不确定性，并且因此可以优选t
资源选择窗口开始时间
这是对应于应用于UE间协调反馈生成的资源选择窗口t
如果T
如果T
资源集开始时间(优选/非优选)
这是对应于报告的资源集(用于优选资源集的t
接收时间
这是对应于含有携带资源集的UE间协调反馈接收的时间实例t
在一个实施例中，可以相对于作为UE间协调反馈的一部分而报告的参考资源(物理或逻辑时隙索引)来指示优选/非优选资源集中的资源，该UE间协调反馈可以与以下中的任一个相关联：t
关于用于生成和传输UE间协调反馈的感测和资源选择过程
以下选项可用于生成和传输UE间协调反馈：
选项1：单个过程用于在辅助UE处的反馈传输和反馈生成两者的感测、资源排除和资源选择。此选项假设相同的参数用于感测和资源选择，以选择用于反馈传输的资源并且确定用于反馈的资源集(优选和非优选)。图9A示出根据一些实施例的UE间协调反馈生成。特别地，图9A示出以上单个过程。
选项2：不同/单独的过程用于在辅助UE处的反馈传输和反馈生成的感测、资源排除和资源选择/确定。此选项假设不同的参数用于感测和资源选择，以选择用于反馈传输的资源并且确定用于UE间协调反馈本身的资源集(优选和非优选)。图9B示出根据一些实施例的另一UE间协调反馈生成。特别地，图9B示出以上单独的过程。选项2可以为UE间协调反馈生成提供更大的灵活性。
用于生成/传输UE间协调反馈的资源选择窗口
用于侧链路通信的资源选择窗口(SW)由[n+T
用于生成/传输UE间协调反馈的资源选择窗口的开始时间
确定用于反馈生成的资源选择窗口t
选项1：相对于与所选择并且用于携带UE间协调反馈的初始侧链路传输的资源相关联，并且由t
t
选项1A：t
选项1B：t
选项1C：t
选项2：相对于由更高层提供并且用于触发反馈生成的触发器t
t
UE间协调反馈的传输可以|t
传输反馈延迟T
选项2A：t
选项2B：t
选项2C：t
选项3：相对于由更高层提供并且用于触发携带UE间协调反馈的侧链路传输的资源选择的触发器t
t
选项3A：t
选项3B：t
选项3C：t
用于生成UE间协调反馈的资源选择窗口的持续时间
用于UE间协调反馈生成的资源选择窗口的持续时间sw_duration＝(T
选项0：(与侧链路通信相同)
由辅助UE以与用于侧链路通信的资源选择相同的方式来确定，即，以下参数以与用于侧链路通信相同的方式来确定T
选项1：由辅助UE确定
选项1A：从预配置值的集合确定
选项1B：从用于不同侧链路传输优先级等级的预配置值的集合确定
选项1C：以满足反馈和处理时间的最小资源选择窗口为条件自主确定
选项2：由请求UE间协调反馈的TX-UE配置
选项2A：从预配置值的集合配置
选项2B：从对应侧链路传输优先级等级的预配置值的集合配置选项2C：以反馈的最小/最大资源选择窗口为条件自主确定
选项3：预配置或预定义为辅助UE
选项3A：预配置或预定义
选项3B：预配置或预定义用于反馈传输的侧链路优先级等级
处理时间/界限要求
可以定义以下处理时间界限，以减少用于传输的反馈延迟
选项1(反馈传输时间和感测窗口结束/用于反馈生成的时间)
t
T
T
T
T
选项2(反馈传输时间和反馈生成时间)
t
选项3(用于反馈生成的资源选择窗口的开始时间和感测窗口的结束时间)
t
T
T
T
选项4(资源选择窗口的开始时间和反馈传输时间)
t
T
用于生成/传输UE间协调反馈的感测窗口
用于生成UE间协调反馈的感测窗口的结束时间(t
用于侧链路通信的感测窗口由[n-T
确定用于反馈生成的感测窗口t
选项0：相对于用于反馈生成的资源选择窗口的开始
t
选项1：相对于与所选择并用于携带UE间协调反馈的初始侧链路传输的资源相关联，并且由t
t
选项2：相对于由更高层提供并且用于触发反馈生成的触发器t
t
选项3：相对于由更高层提供并用于触发携带UE间协调反馈的侧链路传输的资源选择的触发器t
t
用于生成UE间协调反馈的感测窗口的持续时间
用于UE间协调反馈的感测窗口持续时间可以由以下确定：
选项1：由辅助UE确定
选项1A：从预配置值的集合确定
选项1B：从用于不同侧链路传输优先级等级的预配置值的集合确定
选项1C：以反馈的最小感测窗口为条件自主确定
选项2：由请求UE间协调反馈的TX-UE配置
选项2A：从预配置值的集合配置
选项2B：从对应侧链路传输优先级等级的预配置值的集合配置选项2C：以反馈生成的最小/最大感测窗口为条件自主确定
选项3：预配置或预定义用于辅助UE
选项3A：预配置或预定义
选项3B：预配置或预定义用于反馈传输的侧链路优先级等级
用于相对于反馈传输的反馈生成的资源选择窗口的开始
用于UE间协调反馈的资源选择窗口的开始可以被分配：
选项1：在反馈传输时间之前(或等于)，即t
在这种情况下，时间间隔[t
然而，只有当动态传输被考虑用于生成UE间协调反馈时，它才是正确的。如果半持久传输用于这些资源上的反馈生成，那么反馈中的信息可以仍然是相关的。
本文中T
选项2：在反馈传输时间后，即t
在这种情况下，反馈可以具有一些不确定性，因为辅助UE没有感测到间隔[t
UE间协调反馈的老化(资源集)
在上文中，优选资源集或非优选资源集预期与参考资源时间(子帧/时隙/符号索引)相关联，该参考资源时间可用于指示资源集中的剩余资源或确定用于准备UE间协调反馈/报告的最后时隙。除了参考时间之外，还应该确定UE间协调反馈(报告的信息)的老化，以决定是否在资源选择中使用该报告。
UE间协调反馈具有多个延迟，这些延迟导致其老化时间，由当前反馈延迟确定。反馈老化时间(当前反馈延迟)t
选项1：相对于用于反馈准备的最后感测时隙，即相对于t
t
选项2：相对于反馈的资源选择窗口的开始，即，相对于t
t
选项3：其它选项也是可以的：t
各种延迟导致UE间协调反馈的老化：
辅助UE
反馈生成/准备延迟：可以定义此延迟的上限-T
反馈初始传输延迟：可以定义此延迟的上限-T
反馈传输延迟预算：可以T
TX UE接收反馈
反馈重传延迟(包括HARQ传输延迟)
反馈接收处理延迟可以T
反馈应用延迟(与TX UE感测数据一起的反馈处理)可以T
为了将UE间协调反馈应用于资源选择，老化时间应该小于预配置或预定义阈值T
阈值T
阈值T
选项1：预定义为以下的函数：
允许用于侧链路传输/半持久资源预留的资源预留时段
配置的集合中的最小配置的预留时段-P
配置的集合中的最大配置的预留时段-P
配置的集合中的预留时段的平均时段值-P
配置的集合中的预留时段的中值时段值-P
预配置的老化时间
值可以由gNB/NW预配置
SCI信令窗口长度，L
逻辑时隙中的SCI信令窗口L
物理时隙中的最小SCI信令窗口长度，L
物理时隙中的最大SCI信令窗口长度，L
物理时隙中的平均SCI信令窗口长度，L
物理时隙中的中值SCI信令窗口长度，L
用于反馈生成的资源选择窗口长度
保持选择的资源的预配置概率
UE间协调反馈构建的类型
选项2：预配置
由gNB/NW/应用层为每个侧链路资源池在系统范围内预配置
可以对每种类型的UE间协调反馈进行预配置
选项3：由辅助UE确定：在感测期间，辅助UE可以基于来自其它UE的传输时段来确定老化时间，并且将老化时间报告为UE间协调反馈的一部分
选项4：由TX UE确定：TX UE可以基于来自辅助UE的UE间协调反馈和来自其它UE的监控的侧链路传输来确定老化时间
UE间协调反馈(资源集)的老化时间可以取决于构建UE间协调反馈的方式。如果仅考虑半持久传输来构建资源集，那么与动态传输的情况相比，老化时间可以更长，尤其是如果资源预留的配置仅允许长传输时段。可以为UE配置多于一个的老化阈值，例如，一个老化阈值用于基于动态传输构建的UE间协调反馈，并且另一个老化阈值用于基于半持久传输构建的UE间协调反馈。
基于用于动态侧链路传输的R16/R17 SCI信令设计，在最后感测的时隙之后的N个时隙中实现完全老化，并且老化由SCI信令窗口范围确定(例如，N＝32)。对于半持久传输，老化取决于配置的预留时段的集合和在没有资源重新选择的情况下每个传输块(TB)的半持久传输的数量。
用于老化的老化时间T
T
池配置-侧链路资源池配置可以意味着并非所有时隙都被分配用于侧链路传输，并且因此逻辑和物理侧链路时隙索引可用于定义老化时间(例如，在动态传输的情况下，它将是32个逻辑时隙)
SCI信令窗口(持续时间)-单个SCI可以在容纳多达32个逻辑时隙的时间间隔内分配侧链路传输以用于给定TB的传输。在这种情况下，T
半持久传输时段的集合老化时间可以取决于预配置的半持久传输/预留时段(例如，最小传输/预留时段)、由TX UE使用的传输/预留时段，或由辅助UE应用于感测操作以提供UE间协调反馈的传输时段的集合。如果最小传输/预留时段大于SCI信令窗口持续时间，那么T
应用于UE间协调反馈的感测程序(例如，是否考虑半持久和/或动态传输来构建优选/非优选资源集)。老化时间的预配置参数(例如，动态传输情况下的最大老化时间和半持久传输情况下的最大老化时间)。
尽管已参考特定示例实施例对实施例进行描述，但显然的是，在不脱离本公开的更宽范围的情况下，可对这些实施例进行各种修改和改变。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性意义的。形成本说明书一部分的附图通过说明而非限制的方式示出可以实践本主题的具体实施例。足够详细地描述所说明的实施例，以使得本领域技术人员能够实践本文公开的教导。可以利用和从中导出其它实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。因此，此具体实施方式不应被理解为限制性意义的，并且各种实施例的范围仅由所附权利要求以及此类权利要求所赋予的等同物的全部范围来限定。
主题在本文中可以单独地和/或共同地通过术语“实施例”提及，这仅是为了方便起见，而无意主动将本申请的范围限制为任何单个发明构思，如果实际上公开多于一个的话。因此，尽管本文已经说明和描述具体实施例，但是应当理解，被认为实现相同目的的任何布置都可以替代所示的具体实施例。本公开旨在覆盖各种实施例的任何和所有改编或变化。在阅读以上描述后，上述实施例的组合以及本文没有具体描述的其它实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
在本文档中，如专利文档中常见的那样，术语“一”或“一个”用于包括一个或多于一个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其它实例或用法。在本文档中，术语“或”用于指代非排他性的或，使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”和“A和B”，除非另有指示。在本文档中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包括”和“其中”的简明英语等价物。此外，在以下权利要求中，术语“包括”和“包括”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的此类术语之后列出的元素之外的元素的系统、UE、物品、组合物、配方或过程仍然被认为落入权利要求的范围内。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象强加数字要求。
提供本公开的摘要是为了符合37C.F.R.§1.72(b)，其要求将允许读者快速确定技术公开的本质的摘要。提交时的理解是，它将不被用来解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前面的具体实施方式中，可以看出，为了简化本公开的目的，在单个实施例中将各种特征组合在一起。此公开方法不应被解释为反映要求保护的实施例需要比每个权利要求中明确记载的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求特此并入具体实施方式中，每个权利要求本身代表单独的实施例。