一种绕线装置及储线绕线方法

技术领域

本发明涉及绕线设备技术领域，具体涉及一种绕线装置及储线绕线方法。

背景技术

电磁部件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电磁部件，因此，其制作质量的优劣与该电子产品的使用寿命及质量息息相关。在电磁部件中的应用更加广泛，绕线机则是用以生产磁环感应线圈的设备。

绕线机从出世到现在，其技术路径按储线方式可分为储线环方式和无储线环方式，无储线环方式按其储线方式又分为固定储线槽式和无槽钩针式，不同的绕线机设计适用于不同规格的磁环绕制，其中，固定储线槽式绕线机典型应用就是全自动微型磁环绕线机，主要用于小微环形电感的绕制。参阅图1，为现有的固定储线槽式绕线机的储线方式，其储线方式均为径向储线，由于径向储线存在内外径线速差问题，机器运行非常不稳定，径向储线的方式储线越多，线环宽度越大，内外径的线速差就越大，储线行线的稳定性则越差，基于此，导致固定储线槽式绕线机的储线量十分有限。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种绕线装置及储线绕线方法，旨在解决现有的固定储线槽式绕线机的绕线方式稳定性差、储线量有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种绕线装置，包括绕线盘、线材驱动机构和线材引导机构，其中：

所述绕线盘的顶部开设有环形的储线槽，该绕线盘的侧端开设有进线口，所述进线口与所述储线槽相连通；所述绕线盘的侧端还设有容置缺口，所述容置缺口与所述储线槽相连通；所述绕线盘上设有若干绕线张力调节组件，所述绕线张力调节组件的压力端径向置入所述储线槽内；所述绕线盘上滑动连接有导线针，所述导线针由绕线盘上的第一驱动器驱动伸入或退出所述容置缺口，所述导线针上开设有导线槽，该导线针伸入所述容置缺口内时，所述导线槽的两端与分别与所述储线槽相连通；

所述线材驱动机构安装在所述绕线盘上，其用以驱动进入所述储线槽内的线材进行移动；

所述线材引导机构安装在所述绕线盘上，其用以对进入所述储线槽内的线材进行引导。

更为具体的，所述线材驱动机构包括动力组件和若干行线组件；若干所述行线组件分布在所述绕线盘上，所述行线组件包括行线轮压力调节部件和两个行线轮，两个所述行线轮分布在所述储线槽的内外两侧，任一所述行线轮转动连接在所述行线轮压力调节部件上，所述行线轮压力调节部件用以驱动该所述行线轮靠近或远离另一所述行线轮；所述动力组件安装在所述绕线盘上，其用以驱动各所述行线组件中未与所述行线轮压力调节部件连接的所述行线轮转动。

更为具体的，所述行线轮压力调节部件包括压力调节轮和滑块，所述绕线盘上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述压力调节轮设于所述滑块远离所述储线槽的一侧，并可调节的固定在所述绕线盘上，其与所述绕线盘偏心连接，所述滑块与所述压力调节轮相贴触；相应的所述行线轮转动连接在所述滑块上。

更为具体的，所述绕线盘的中部设有分气块，所述分气块包括中心进气孔和与所述行线轮压力调节部件数量相对应的气缸腔孔，各所述气缸腔孔均与所述中心进气孔相连通；所述行线轮压力调节部件包括气缸活塞及与气缸活塞连接的推块，所述气缸活塞滑动连接于相应的所述气缸腔孔内，相应的所述行线轮转动连接在所述推块上。

更为具体的，所述绕线盘上设有与所述绕线张力调节组件数量相对应的安装孔，所述安装孔由所述储线槽的侧壁向外开设形成；所述绕线张力调节组件设于所述安装孔内，其包括锁柱、弹簧和波珠，所述锁柱与所述绕线盘固定连接，所述弹簧与所述锁柱固定连接，所述波珠与所述弹簧固定连接，且其与所述储线槽的另一侧壁相抵触。

更为具体的，所述绕线盘包括基座、外框和内盘，所述外框和所述内盘均与所述基座固定连接，且所述内盘位于所述外框的内部，所述外框、所述内盘及基座之间的间隙形成U形的所述储线槽；所述内盘的顶部在外沿设有导向斜面。

更为具体的，所述线材引导机构包括导线架和若干导线组件；所述导线架安装在所述绕线盘的顶部；所述导线组件包括第二驱动器和第一导线片，所述第二驱动器安装在所述导线架上，所述第一导线片与所述储线槽的位置及弧度相对应，且其厚度小于所述储线槽的槽宽，该第一导线片由所述第二驱动器驱动所述第一导线片伸入或退出所述储线槽；所述第一导线片靠近储线槽底壁的端面由一斜面和一平面组成，各所述第一导线片中的斜面均分布于所述平面的同一侧。

更为具体的，所述导线针呈条状；所述导线槽呈弧环状，其一端贯穿导线针侧面，另一端贯穿条形方向端面；所述导线槽的开槽方向、弧度、间隙、截面槽形均与所述储线槽相适配；当所述导线针伸入所述容置缺口内时，所述导线槽的两端分别与所述容置缺口处储线槽的两个端口对齐连接。

更为具体的，所述导线针呈条状，该导线针上的所述导线槽由弧形段和直线段组成；所述导线槽的一端贯穿导线针侧面，另一端贯穿导线针条形方向端面；所述导线槽的开槽方向、弧度、间隙、截面槽形均与所述储线槽相适配；当所述导线针伸入所述容置缺口内时，所述导线槽的两端分别与所述容置缺口处储线槽的两个端口对齐连接。

一种储线绕线方法，包括上述一种绕线装置，包括如下步骤：

S1、装入磁环：外部的磁环控制设备带动磁环移动至所述容置缺口中，随后所述第一驱动器驱动所述导线针伸至所述容置缺口内，且所述导线针贯穿磁环，同时所述导线槽的两个端口与所述储线槽的两个端口对齐；

S2、储线：外部的线材沿所述进线口穿入，并伸至所述储线槽内，而所述线材驱动机构带动线材在储线槽内移动，受所述储线槽宽度限制，线材在所述储线槽径向方向只能排下一个单列线径的线束，而所述线材引导机构在所述储线槽顶部对移动中的线材进行导向，令线材能在所述储线槽内不断沿轴向有序单列排列储线，待所述储线槽内的储线量达到要求时，外部供线机构停止供线并锁止固定线材进线端；

S3、绕线：线材的端部锁止固定后，所述线材驱动机构继续带动线材在所述储线槽内移动，使线材克服首个所述绕线张力调节组件的压力而拉脱出所述储线槽并开始缠绕在磁环上，线材移动过程中，位于储线槽最顶端的线材不断克服所述绕线张力调节组件的阻力而退至所述储线槽外，而随着线材的移动，退至所述储线槽外的线材会不断缠绕至磁环上，而磁环控制设备控制磁环不断旋转，使线材均匀缠绕在磁环上，在磁环上的线材绕到一定圈数后，通过一剪刀装置将线材进线端头剪断，而线材保持继续缠绕，直至磁环完成绕线工作，绕线完成后，外设的尾线机构将储线槽内剩余尾线钩出储线槽外；

S4、取出磁环：所述第一驱动器带动导线针退至所述容置缺口外，而外部的磁环控制设备带动磁环移动至所述容置缺口外。

本发明的有益效果为：本申请的绕线机通过合理的结构改进，使其由传统的径向储线方式改进为轴向储线方式，如此，使得储线过程中，储线槽内的线圈直径始终保持一致，从而提高储线稳定性，在储线量得以提升的同时机器的运行更加稳定，以此满足不同规格的磁环的绕线需求，提高该绕线机的通用性。

附图说明

图1为现有的固定储线槽式绕线机储线时线材的分布示意图；

图2为本发明所涉及的一种绕线装置的结构示意图；

图3为本发明所涉及的一种绕线装置的俯视图(未示线材引导机构)；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明所涉及的一种绕线装置中驱动组件一个实施方案的结构示意图；

图6为本发明所涉及的一种绕线装置中驱动组件另一个实施方案的结构示意图；

图7为本发明所涉及的一种绕线装置中动力机构的结构示意图；

图8为本发明所涉及的一种绕线装置中弹性导线机构的分布示意图；

图9为本发明所涉及的一种绕线装置中弹性导线机构的结构示意图；

图10为本发明所涉及的一种绕线装置中剪线机构的结构示意图；

图11为本发明所涉及的一种绕线装置中线材引导机构的结构示意图；

图12为本发明所涉及的一种绕线装置中第一导线片的结构示意图；

图13为本发明所涉及的一种绕线装置中第一导线片的俯视图；

图14为本发明所涉及的一种绕线装置储线时线材的分布示意图。

图中标记：

1、绕线盘；2、线材驱动机构；3、线材引导机构；4、剪线机构；5、尾线机构；

11、储线槽；12、进线口；13、容置缺口；14、绕线张力调节组件；141、锁柱；142、弹簧；143、波珠；15、导线针；151、导线槽；152、直线槽；16、基座；17、外框；18、内盘；181、导向斜面；19、盖板；

21、动力组件；211、主动轮；212、传动皮带；213、从动齿轮；22、行线组件；221、行线轮压力调节部件；2211、压力调节轮；2212、滑块；2213、分气块；2214、推块；222、行线轮；

31、导线架；32、导线组件；321、第二驱动器；322、第一导线片；3221、斜面；3222、平面；33、第二导线片；

41、刀座；42、刀芯；43、勾线块；44、引线孔；45、第四驱动器；46、第五驱动器；

51、第六驱动器；52、钩针。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了更清楚地说明本发明的技术方案，提供以下优选实施例。

实施例一

参阅图1～图14，一种绕线装置，包括绕线盘1、线材驱动机构2和线材引导机构3，其中：

绕线盘1的顶部开设有环形的储线槽11，储线槽11的宽度为大于一根线材的宽度且小于两根线材的宽度，以此制导储线槽11内线材有序轴向排列及储存线材，该储线槽11优选为自绕线盘1的顶面垂直向下开设形成；绕线盘1的侧端开设有进线口12，进线口12与储线槽11相连通；绕线盘1的侧端还设有容置缺口13，容置缺口13与储线槽11相连通；绕线盘1上设有若干绕线张力调节组件14，绕线张力调节组件14的压力端径向置入储线槽11内；绕线盘1上滑动连接有导线针15，导线针15由绕线盘1上的第一驱动器驱动伸入或退出容置缺口13，导线针15上开设有导线槽151，该导线针15伸入容置缺口13内时，导线槽151的两端与分别与储线槽11相连通；

线材驱动机构2安装在绕线盘1上，其用以驱动进入储线槽11内的线材进行移动；

线材引导机构3安装在绕线盘1上，其用以对进入储线槽11内的线材进行引导。

本发明所涉及的一种绕线装置的工作过程为：通过外部的磁环控制设备带动磁环移动至容置缺口13中，而第一驱动器驱动导线针15伸至容置缺口13内，且令导线针15贯穿磁环，而导线槽151的两个端口与所述储线槽11的两个端口对齐；随后外部的线材沿进线口12穿入，并伸至储线槽11内，因储线槽11的宽度大于一根线材的宽度且小于两根线材的宽度，故而线材驱动机构2带动线材在储线槽11内移动时，受储线槽11宽度限制，线材在储线槽11径向方向只能排下一个单列线径的线束，而线材引导机构3在储线槽11顶部对移动中的线材进行导向，令线材能在储线槽11内不断沿轴向有序单列排列储线，待储线槽11内的储线量达到要求时，外部供线机构停止供线并锁止固定线材进线端；线材的端部锁止固定后，线材驱动机构2继续带动线材在储线槽11内移动，使线材克服首个绕线张力调节组件14的压力而拉脱出储线槽11并开始缠绕在磁环上，线材移动过程中，位于储线槽11最外侧的线材不断克服绕线张力调节组件14的阻力而退至储线槽11外，而随着线材的移动，退至储线槽11外的线材会不断缠绕至磁环上，而磁环控制设备控制磁环不断旋转，使线材均匀缠绕在磁环上，在磁环上的线材绕到一定圈数后，通过一剪刀装置将线材进线端头剪断，而线材保持继续缠绕，直至磁环完成绕线工作，绕线完成后，外设的尾线机构将储线槽11内剩余尾线钩出储线槽11外；最后第一驱动器带动导线针15退至容置缺口13外，而外部的磁环控制设备带动磁环移动至容置缺口13外。本申请的绕线机通过合理的结构改进，使其由传统的径向储线方式改进为轴向储线方式，如此，使得储线过程中，储线槽11内的线圈直径始终保持一致，从而提高储线稳定性，在储线量得以提升的同时机器的运行更加稳定，以此满足不同规格的磁环的绕线需求，提高该绕线机的通用性；此外，相对径向储线的方式而言，轴向储线的方式对设备的精密度要求较低，进而设备故障率、产品不良率也均会相应的降低。

在本实施例中，进线口12底面高于储线槽11底面。采用该设计，有利于第一圈线束头继续在储线槽11底部移动，提高储线稳定性。

在本实施例中，线材驱动机构2包括动力组件21和若干行线组件22；若干行线组件22有序分布在绕线盘1上，行线组件22包括行线轮压力调节部件221和两个行线轮222，行线轮222呈圆柱状，两个行线轮222分布在储线槽11的内外两侧，任一行线轮222转动连接在行线轮压力调节部件221上，行线轮压力调节部件221用以驱动该行线轮222靠近或远离另一行线轮222；动力组件21安装在绕线盘1上，其用以驱动各行线组件22中未与行线轮压力调节部件221连接的行线轮222转动。

在实际应用中，外部设备带动线材沿进线口12穿入后，线材先沿储线槽11的长度方向移动一段距离，直至线材由行线组件22中的两个行线轮222之间穿过，而行线轮压力调节部件221可控制相应的行线轮222向另一行线轮222靠近，以使两个行线轮222之间的间距与线材相适配，如此，动力组件21驱动相应的各行线轮222转动时，线材则可自动沿储线槽11的长度方向移动以进行稳定的轴向储线。采用本申请的设计，使得行线组件22中两个行线轮222的间距可调控，进而可对不同规格的线材进行夹紧输送，令该绕线机的通用性更强，且行线轮222在长期使用过程中而受到不同程度的磨损时，通过行线轮压力调节部件221控制相应的行线轮222移动，即可将该部分磨损空隙抵消，以使该行线组件22仍可稳定带动线材移动，大幅提高该线材驱动机构2的使用寿命。

作为一个优选方案，行线轮压力调节部件221包括压力调节轮2211和滑块2212，绕线盘1上开设有滑槽，滑块2212滑动连接在滑槽内，压力调节轮2211设于滑块2212远离储线槽11的一侧，并可调节的固定在绕线盘1上，其与绕线盘1偏心连接，滑块2212与压力调节轮2211相贴触；相应的行线轮222转动连接在滑块2212上。在实际应用中，工作人员根据输入线材的规格，对压力调节轮2211进行旋转调节，利用压力调节轮2211的偏心结构来驱动滑块2212进行滑动，以使两个行线轮222之间的间距与线材的直径相适配，如此，动力组件21驱动行线轮222转动时，线材即可在储线槽11内稳定移动；该设计的结构稳定性强，在通过压力调节轮2211与滑块2212的配合对行线轮222进行位置调节后，行线轮222不会轻易产生移动，如此，可确保储线工作稳定进行，大幅降低产出磁环感应线圈的不良率。

作为另一个优选方案，绕线盘1的中部设有分气块2213，分气块2213包括中心进气孔和与行线轮压力调节部件221数量相对应的气缸腔孔，各气缸腔孔均与中心进气孔相连通；行线轮压力调节部件221包括气缸活塞及与气缸活塞连接推块2214，气缸活塞滑动连接于相应的气缸腔孔内，相应的行线轮222转动连接在推块2214上。在实际应用中，线材输入至行线组件22的两个行线轮222之间时，分气块2213的中心进气孔则接入气源，在气压作用下，各推块2214均向外滑动，以使内侧的行线轮222向外侧的行线轮222靠近，直至两个行线轮222配合夹紧线材，如此，动力组件21驱动行线轮222转动时，线材即可在储线槽11内稳定移动；采用上述设计，可实现了行线轮222的自动调节，减少人工作业量，且可使两个行线轮222更加稳定的夹紧线材，降低线材打滑的风险，提高储线稳定性。

在本实施例中，动力组件21包括电机、主动轮211、传动皮带212以及与行线组件22数量相对应的若干从动齿轮213，各从动齿轮213均与相应的行线轮222固定连接，主动轮211转动设置在绕线盘1上，而主动轮211与各从动齿轮213之间通过传动皮带212传动连接，电机安装在绕线盘1上，其用以驱动主动轮211旋转。

在实际应用中，通过电机驱动相应的主动轮211旋转，而在传动皮带212的作用下，各从动齿轮213也随即产生转动，进而带动相应的行线轮222旋转，以此使线材自动沿储线槽11的长度方向移动以进行稳定的轴向储线。采用本申请的设计，使得各从动齿轮213之间的同步性高，确保储线槽11内各部分的线材的输送速度相同，提高储线稳定性。

在本实施例中，绕线盘1包括基座16、外框17和内盘18，外框17和内盘18均安装在基座16上，且内盘18位于外框17的内部，外框17、内盘18及基座16之间的间隙形成U形的储线槽11。在实际应用中，通过更换不同规格的内盘18即可改变储线槽11的宽度，从而使储线槽11的宽度与不同规格的线材相适配。

进一步的，内盘18的顶部在外周设有导向斜面181。在实际应用中，通过导向斜面181的设计，使得储线槽11内的线材与储线槽11外的线材可更加平滑的过渡，有利于线材的输出，降低断线的风险。

进一步的，储线槽11的内侧设有盖板19，盖板19固定连接在绕线盘1上。盖板19的增设使内盘18表面更加平滑，提高走线稳定性。优选的，盖板191上设有与导向斜面181相适配的斜面。

在本实施例中，绕线盘1上设有与绕线张力调节组件14数量相对应的安装孔，安装孔由储线槽11的侧壁向外开设形成；绕线张力调节组件14设于安装孔内，其包括锁柱141、弹簧142和波珠143，锁柱141与绕线盘1固定连接，弹簧142与锁柱141固定连接，波珠143与弹簧142固定连接，且其与储线槽11的另一侧壁相抵触。

在实际应用中，储线槽11的储存的线材位于波珠143的下方。在绕线过程中，位于最外侧的线材会逐渐退出储线槽11外，并随着储线槽11内线材的移动，而使退出储线槽11外的线材逐渐缠绕在磁环上；参阅图8，设磁环与任一绕线张力调节组件14之间且位于外侧的线材为第一线段a，而该绕线张力调节组件14与下一绕线张力调节组件14之间且位于外侧的线材为第二线段b，后续的线材依次为第三线段c、第四线段d……，当第一线段a处于绷紧状态时，随着储线槽11内线材的移动，第一线段a的端部则会产生向外的顶力，该顶力施加至波珠143上时，则会推动波珠143产生移动，从而令第二线段b可顺利退至储线槽11外，应当理解的是，刚退至储线槽11外的第二线段b处于相对松弛的状态，磁环上的线圈也会处于相对松散的状态，随着储线槽11内线材的移动，第二线段b才会逐渐变化为绷紧的状态，磁环上的线圈也会相应的与磁环紧密贴触，直至第二线段b产生足以顶开波珠143的顶力，第三线段c方可退至储线槽11外，而退至储线槽11外的第三线段c产生与第二线段b相同的变化过程，经过多段线段不断退出储线槽11的过程，最终线材可紧固缠绕在磁环上，从而制备出高质量的电磁感应线圈。采用本申请的设计，通过绕线张力调节组件14对线材进行限制，以使线材有序退至储线槽11外，如此，方能使线材有序且紧固的缠绕在磁环上，确保制备出的电磁感应线圈的质量达标。

在本实施例中，线材引导机构3包括导线架31和若干导线组件32；导线架31安装在绕线盘1的顶部；导线组件32包括第二驱动器321和第一导线片322，第二驱动器321安装在导线架31上，第一导线片322与储线槽11的位置及弧度相对应，且其厚度小于储线槽11的槽宽，该第一导线片322由第二驱动器321驱动第一导线片322伸入或退出储线槽11；第一导线片322靠近储线槽11底壁的端面由一斜面3221和一平面3222组成，各第一导线片322中的斜面3221均分布于平面3222的同一侧。

应当理解的是，储线过程中线材应当自储线槽11的最底部至顶部进行轴向储存，而线材的线头作为带头结构，若其输入时移动至储线槽11外，而会导致储线槽11内的线材跑出甚至交叉断线而完不成储线工序；因此，本申请增设了该线材引导机构3，在线材刚输入储线槽11内时，各第二驱动器321则会驱动相应的第一导线片322移动至储线槽11内，在线材移动过程中，线材的线头会先与第一导线片322上的斜面3221接触，在斜面3221的引导下，线材的线头逐渐移动至平面3222与储线槽11底壁之间，以此避免线头翘至储线槽11外，使后续的储线工作可顺利进行；此外，当储线槽11内的线材较少时，亦可通过第一导线片322控制线材的位置，避免线材开始散乱而影响最后的绕线工作，应当理解的是，各第二驱动器可独立工作，确保导线的同时，线材仍可活动至储线槽11外。采用本申请的设计，使得进入储线槽11内的线材可有序的沿轴向向外绕卷，提高储线质量，使后续绕线工作可更加顺畅的进行，以此提高产出的电磁感应线圈的质量。

在本实施例中，导线针15呈条状，该导线针15上的导线槽151由弧形段和直线段组成；导线槽151的一端贯穿导线针15侧面，另一端贯穿导线针15条形方向端面；导线槽151的开槽方向、弧度、间隙、截面槽形均与储线槽11相适配；当导线针15伸入容置缺口13内时，导线槽141的两端分别与容置缺口13处储线槽11的两个端口对齐连接。采用该设计可减小导线针15的宽度，提高磁环内孔的兼容，提高通用性。

进一步的，线材引导机构3还包括第二导线片33，导线针15上开设有直线槽152，直线槽152与导线槽151的直线段相连通，且二者位于同一直线上，第二导线片33滑动连接在直线槽152内，导线针15上设有第三驱动器，其用以驱动第二导线片33沿直线槽152的长度方向滑动。在实际应用中，因容置缺口13的设计，导致储线槽11无法呈完整的环状结构，而通过导线针15上的导线槽151的配合，使储线槽11的两端相连通，即线材移动至容置缺口13处时，是由导线槽151中穿过，而该处也极易出现线材偏移的情况，因此，本申请在该处增设了第二导线片33，以此对线材进行引导，其引导方式与第一导线片322的引导方式相同，故在此不做赘述。

作为其他可选方案，导线针15呈条状；导线槽151呈弧环状，其一端贯穿导线针15侧面，另一端贯穿条形方向端面；导线槽151的开槽方向、弧度、间隙、截面槽形均与储线槽11相适配；当导线针15伸入容置缺口13内时，导线槽151的两端分别与容置缺口13处储线槽11的两个端口对齐连接。

在本实施例中，绕线盘1在对应进线口12的位置处安装有剪线机构4；剪线机构4包括刀座41、刀芯42和勾线块43，刀座41安装在绕线盘1上，其中部开设有引线孔44，刀座41上还开设有与引线孔44相连通的裁线孔，刀芯42置于裁线孔内，其由安装于绕线盘1上的第四驱动器45驱动沿裁线孔的长度方向滑动，勾线块43设于引线孔44的出线端，且与刀座41滑动连接，其由安装于绕线盘1上的第五驱动器46控制滑动。

在实际应用中，线材由引线孔44引入，并输入至进线口12内，当储线槽11内的线量达标时，第四驱动器45则会驱动刀芯42移动，以此将引线槽内的线材裁断，随后第五驱动器46驱动勾线块43移动，以此将引线槽内的线材勾出，便于外部设备将储线槽11中的线材端部固定，如此，方可使后续的绕线工作可顺利进行。采用本申请的设计，实现了线材的自动化控制，大幅提高加工效率。

在本实施例中，导线架31上安装有尾线机构5，尾线机构5包括第六驱动器51和钩针52，第六驱动器51安装在导线架31上，钩针52安装在第六驱动器51的输出端上。在实际应用中，储线槽11内的线材不会完全卷绕至磁环上，而利用该尾线机构5可将储线槽11内的线材勾出，从而避免取出磁环时，发生线材断裂并留设于储线槽11内的情况。

实施例二

参阅图1～图14，一种储线绕线方法，包括上述一种绕线装置，包括如下步骤：

S1、装入磁环：外部的磁环控制设备带动磁环移动至容置缺口13中，随后第一驱动器驱动导线针15伸至容置缺口13内，且导线针15贯穿磁环，同时导线槽151的两个端口与储线槽11的两个端口对齐；

S2、储线：外部的线材沿进线口穿入，并伸至储线槽11内，而线材驱动机构2带动线材在储线槽内移动，受储线槽11宽度限制，线材在储线槽11径向方向只能排下一个单列线径的线束，而线材引导机构3在储线槽11顶部对移动中的线材进行导向，令线材能在储线槽11内不断沿轴向有序单列排列储线，待储线槽11内的储线量达到要求时，外部供线机构停止供线并锁止固定线材进线端；

S3、绕线：线材的端部锁止固定后，线材驱动机构2继续带动线材在储线槽11内移动，使线材克服首个绕线张力调节组件14的压力而拉脱出储线槽11并开始缠绕在磁环上，线材移动过程中，位于储线槽11最顶端的线材不断克服绕线张力调节组件14的阻力而退至储线槽11外，而随着线材的移动，退至储线槽11外的线材会不断缠绕至磁环上，而磁环控制设备控制磁环不断旋转，使线材均匀缠绕在磁环上，在磁环上的线材绕到一定圈数后，通过一剪刀装置将线材进线端头剪断，而线材保持继续缠绕，直至磁环完成绕线工作，绕线完成后，外设的尾线机构5将储线槽11内剩余尾线钩出储线槽11外，而通过一剪线机构4将绕设于磁环上的线材与外部线材剪断；

S4、取出磁环：第一驱动器带动导线针15退至容置缺口13外，而外部的磁环控制设备带动磁环移动至容置缺口13外。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围。