一种语音对讲方法、遥控器及介质

技术领域

本申请实施例涉及遥控器技术领域，尤其涉及一种语音对讲方法、遥控器及介质。

背景技术

当用户使用遥控器控制无人机飞行的时候，如果用户想和另一个无人机的用户语音通话时，通常使用传统的专网对讲机、公网对讲机，或者是手机上的对讲APP。

然而，传统的专网对讲机、公网对讲机，或者是手机上的对讲APP对语音对讲具有距离限制，需要借助外部网络、服务器等，并且，容易被其他信号干扰。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种语音对讲方法、遥控器及介质，通过无人机空中组网技术实现语音对讲，无需借助外部网络、服务器等，用户仅通过无人机组建的空中网络即可实现语音对讲，可以提升语音对讲有效距离，且具备较强的抗干扰能力。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用以下技术方案：

第一方面，本申请实施例中提供给了一种语音对讲方法，所述方法包括：

获取当前遥控器与目标遥控器之间的距离；

根据所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离，确定组网通信网络；所述组网通信网络至少包括一个无人机作为动态通信节点或中继；

基于所述组网通信网络以及网络性能参数对语音数据进行路由和传输。

在一些实施例中，所述获取当前遥控器与目标遥控器之间的距离，包括：

通过所述当前遥控器的图传模块，获取所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的信号强度和延迟信息；

基于所述信号强度和所述延迟信息，获取所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离。

在一些实施例中，所述组网通信网络包括星型网络和无线网格网络；所述根据所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离，确定组网通信网络，包括：

如果所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离大于第一距离，则将与所述当前遥控器距离最近的第一无人机作为中继，对所述第一无人机、所述当前遥控器、多个第二无人机及所述目标遥控器进行星型组网，获得星型网络；

如果所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离小于所述第一距离，则对多个无人机、所述当前遥控器、所述目标遥控器进行无线网格组网，获得无线网格网络。

在一些实施例中，所述基于所述组网通信网络以及网络性能参数对语音数据进行路由和传输，包括：

如果所述组网通信网络为所述星型网络，则基于所述当前遥控器及与所述当前遥控器连接的无人机之间的无线图传网络的网络性能参数，将语音数据发送至星型网络中的中继；所述中继用于将所述语音数据转发至所述目标遥控器；

如果所述组网通信网络为无线网格网络，基于所述无线图传网络的网络性能参数，将所述语音数据发送至无线网格网络中的动态通信节点，所述动态通信节点用于将所述语音数据转发至所述目标遥控器。

在一些实施例中，所述基于所述无线图传网络的网络性能参数，将所述语音数据发送至无线网格网络中的动态通信节点，包括：

基于所述无线图传网络的网络性能参数，确定所述无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点；

将所述语音数据发送至距离所述目标遥控器最近的通信节点。

在一些实施例中，所述确定所述无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点，包括：

如果所述语音数据的数量不止一个，则判断所述距离所述目标遥控器最近的第一通信节点是否被占用；

如果距离所述目标遥控器最近的第一通信节点被占用，则选择未被占用的距离所述目标遥控器最近的第二通信节点。

在一些实施例中，所述确定所述无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点，包括：

监测所述目标遥控器分别与所述无线网格网络中多个通信节点之间的信号强度；

对所述信号强度进行排序；

选择信号强度最大的通信节点作为主通信节点，其他信号强度的通信节点作为备用通信节点。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在接收到组网选择指令时，根据所述组网选择指令确定所述组网通信网络为星型网络或无线网格网络。

在一些实施例中，所述网络性能参数包括传输协议、采样率、麦克风输入质量、每个语音数据包的音频长度中的至少一个。

第二方面，本申请还提供一种遥控器，所述遥控器用于与无人机通信连接，所述遥控器包括：

至少一个处理器，以及

存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

第三方面，本申请还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被遥控器执行时，使所述遥控器执行如第一方面任一项所述的方法。

本申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的语音对讲方法、遥控器及介质，遥控器在与无人机连接时，用户在当前遥控器上开启语音对讲，当前遥控器获取与目标遥控器之间的距离，根据当前遥控器与目标遥控器之间的距离，确定组网通信网络。不同的组网通信网络可以适应不同的距离，从而可以提升语音对讲的有效距离。然后根据组网通信网络的网络性能参数对语音数据进行路由和传输。实现当前遥控器与目标遥控器之间的对讲。采用遥控器作为对讲设备，无需增加设备，不但可以提升对讲有效距离，组网通信网络的网络性能参数基于遥控器与无人机之间的无线图传网络，从而可以保证数据传输的保密性、安全性和稳定性，具有较强的抗干扰能力。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请遥控器的一个实施例的示意性框图；

图2是本申请语音对讲方法的一个实施例的流程示意图；

图3是本申请星型网络的一个实施例的结构示意图；

图4是本申请mesh网络的一个实施例的结构示意图；

图5是本申请语音对讲装置的一个实施例的结构示意图；

图6是本申请遥控器的一个实施例中控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请实施例提供的语音对讲方法和装置可以应用于遥控器，遥控器为受地(舰)面或空中平台上的遥控单元通过机载飞行控制系统控制飞行的航空器，如图1所示，遥控器100包括无人机控制模块101、对讲控制按键102、语音输入模块103、语音输出模块104、触控屏105、信号传输模块106，无人机控制模块101分别与对讲控制按键102、语音输入模块103、语音输出模块104、触控屏105、信号传输模块106连接。

其中，无人机控制模块101为遥控器对无人机控制的模块，包括通过操作杆及其他硬件设备对无人机的飞行控制的无人机飞行控制模块、通过波轮对云台控制的云台控制模块、通过拍照控制键对无人机进行相机控制的相机控制模块等等。

对讲控制按键102为设置在遥控器的面板上的一个PTT(push-to-talk，随按即说)物理按键，用户通过操作该PTT按键，实现与其他遥控器之间的语音对讲。

语音输入模块103为设置在遥控器上的麦克风，用于对声音采样。

语音输出模块104为设置在遥控器上的扬声器，用于输出声音。

同时，语音输入模块103和语音输出模块104还可以包括蓝牙模块、Type-c接口、mic接口，支持蓝牙耳机、有线耳机的接入，接入后遥控器调用耳机自身的采样、播放模块进行语音交互。

并且，遥控器100在收听他人语音对讲时，组网系统中其他人讲话时，扬声器播放实时语音，同时触控屏105显示其说话的声量。

触控屏105为控制软件的界面化显示，并且，触控屏105上还设置有软件按钮，用户可以对软件按钮按下时开启语音对讲，松开时关闭语音对讲。或者用户单击一次软件按钮开启语音对讲，再次单击软件按钮关闭语音对讲。

信号传输模块106是遥控器通过图传模块实现信号的发送和接收。

遥控器与无人机连接，实现对无人机的飞行控制，无人机可以为固定翼无人机，也可以为多旋翼无人机，多旋翼无人机可以为四旋翼无人机，六旋翼无人机，在此不局限。

为了解决上述问题，请参见图2，为应用于本申请的语音对讲方法的实施例的流程示意图，所述方法可以由遥控器中的控制器11执行，该方法包括步骤S201-步骤S203。

S201：获取当前遥控器与目标遥控器之间的距离。

遥控器上设置的PTT物理按键，用户可以对PTT物理按键长按，使得遥控器开启对讲，松开时，对讲关闭。或者用户单击一次PTT物理按键开启语音对讲，再次单击PTT物理按键关闭语音对讲。PTT物理按键可以减少触屏可能带来的错点、遗漏等。

遥控器的触控屏上设置的软件按钮，用户可以对软件按钮按下时开启语音对讲，松开时关闭语音对讲。或者用户单击一次软件按钮开启语音对讲，再次单击软件按钮关闭语音对讲。

在用户进行语音对讲时，遥控器的麦克风根据接收到的音量判断是否开启语音对讲，当接收到的音量大于音量阈值时，确定语音对讲开启。可以理解的是，音量阈值可以由用户在遥控器的触控屏的设置界面自行设置。

在遥控器开启语音对讲时，获取目标遥控器的ID信息，并且，获取当前遥控器与目标遥控器之间的距离。

在其中一些实施方式中，所述获取当前遥控器与目标遥控器之间的距离，可以包括：

通过所述当前遥控器的图传模块，获取所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的信号强度和延迟信息；

基于所述信号强度和所述延迟信息，获取所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离。

具体地，当前遥控器的图传模块，基于图传网络传输信号，图传网络，是指近场设备间，用传输实时视频及相关控制信号的网络传输模式，常用于无人机与遥控器之间的信号传输。

当前遥控器通过当前遥控器的图传模块，或者当前遥控器的其他通信模块，获取与目标遥控器之间的信号强度和延迟信息。信号强度是当前遥控器与其控制的无人机之间实时传输视频及相关控制信号的信号强度，延迟信息是当前遥控器与其他遥控器之间信号传输的信号延迟信息。

当前遥控器基于信号强度和延迟信息，获取当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离，其可以在不需要增加其他的模块，实现遥控器与目标遥控器之间距离测量。

S202:根据所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离，确定组网通信网络；所述组网通信网络至少包括一个无人机作为动态通信节点或中继。

通过所述当前遥控器及与所述当前遥控器连接的无人机之间的无线图传网络，确定组网通信网络。

组网通信网络包括星型网络和无线网格网络方式。

如图3所示，星型网络是以一架无人机为中继，遥控器及其他无人机通过中继完成通信。

中继在该星型网络中，充当集线器的角色，能够接收来自其他无人机和遥控器的信号，然后将这些信号转发给其他设备。该星型网络能够实现一对多的通信，即，一个中继可以与多个无人机和遥控器建立通信连接。

如图4所示，组网通信网络为mesh网络，Mesh网络即无线网格网络，是多跳(multi-hop)网络。该mesh网络中，需要多架无人机以及遥控器之间建立全连接通信网络。

在该mesh网络下，多架无人机以及遥控器之间都建立了直接的通信连接，彼此之间互相通信，形成一个全连接的网络，无人机或遥控器作为通信节点可以与其他通信节点通信，无需经过中继，这种方式能够实现多对多的通信，即，任意两个通信节点之间都可以进行直接通信。

在其中一些实施方式中，根据所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离，确定组网通信网络，可以包括：

如果所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离大于第一距离，则将与所述当前遥控器距离最近的第一无人机作为中继，对所述第一无人机、所述当前遥控器、多个第二无人机及所述目标遥控器进行星型组网，获得星型网络；

如果所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离小于所述第一距离，则对多个无人机、所述当前遥控器、所述目标遥控器进行无线网格组网，获得无线网格网络。

具体地，当前遥控器与目标遥控器之间的距离可以分为近距离和远距离两类，当当前遥控器与目标遥控器之间的距离大于第一距离时，确定当前遥控器与目标遥控器之间的距离为远距离，当当前遥控器与目标遥控器之间的距离小于第一距离时，确定当前遥控器与目标遥控器之间的距离为近距离。

当为远距离时，通过当前遥控器与连接的无人机之间的无线图传网络，进行星型组网，获得星型网络。

当为近距离时，通过当前遥控器与连接的无人机之间的无线图传网络，进行无线网格组网，获得无线网格网络。

在其中一些实施方式中，所述方法还包括：

在接收到组网选择指令时，根据所述组网选择指令确定所述组网通信网络为星型网络或无线网格网络。

具体地，除了根据当前遥控器与目标遥控器之间的距离来确定组网通信网络外，还可以用户自行选择组网通信网络，用户在遥控器的触控屏上选择具体的组网通信网络，遥控器接收到组网选择指令，根据组网选择指令进行星型组网或无线网格网络。

S203：基于所述组网通信网络以及网络性能参数对语音数据进行路由和传输。

由于所述组网通信网络包括星型网络和无线网格网络，因此，步骤S203可以包括：

如果所述组网通信网络为所述星型网络，则基于所述当前遥控器及与所述当前遥控器连接的无人机之间的无线图传网络的网络性能参数，将语音数据发送至星型网络中的中继；所述中继用于将所述语音数据转发至所述目标遥控器；

如果所述组网通信网络为无线网格网络，基于所述无线图传网络的网络性能参数，将所述语音数据发送至无线网格网络中的动态通信节点，所述动态通信节点用于将所述语音数据转发至所述目标遥控器。

其中，网络性能参数是指当前遥控器及与当前遥控器连接的无人机之间的无线图传网络的网络性能参数，包括无线图传网络的传输协议、采样率、遥控器的麦克风输入质量、每个语音数据包的音频长度中的至少一个。

该网络性能参数在保证无人机本身图传视频流和控制指令传输即时性的前提下，针对对讲的语音数据进行设置，传输协议包括TCP协议和UDP协议，用户可以在触控屏上切换协议，使用TCP协议通信时，语音传输质量较高；使用UDP协议通信时，语音实时性较高。

采样率可以介于8000Hz-48000Hz之间；默认状态为8000Hz。

麦克风输入质量介于8000bps-96000bps之间；默认状态为8000bps。

每个语音数据包的音频长度，介于20ms-60ms之间；默认状态为60ms。

并且，如果组网通信网络为星型网络，则当前遥控器与其他无人机或遥控器进行语音对讲时，当前遥控器通过麦克风采集语音数据，然后将语音数据发送至星型网络中的中继。中继在接收到该语音数据后，将该语音数据转发至目标遥控器。

对应地，其他无人机或遥控器发送的语音数据也可以通过中继传出到目标设备，如当前遥控器。

通过星型网络，可以有效扩展通信范围，增强通信的稳定性和可靠性。

如果所述组网通信网络为无线网格网络，基于所述无线图传网络的网络性能参数则将所述语音数据发送至无线网格网络中的动态通信节点，所述动态通信节点用于将所述语音数据转发至所述目标遥控器。

如果组网通信网络为mesh组网，由于每个无人机和遥控器都可以与其他节点建立直接通信连接，进行语音通信以及控制信号的传输。无人机之间也可以通过mesh网络共享图传网络，实现无人机之间的数据传输。

在无线网格网络下，如果一架无人机需要与另一架无人机进行语音通信，可以直接将语音数据发送给目标无人机，无需通过中继，同样地，遥控器也可以直接与无人机进行语音通信，无需经过其他节点的中转。

通过mesh组网，能够提高高度的通信灵活性和鲁棒性，使得多个设备能够实现实时语音通信和控制，并提高通信效率。

在其中一些实施方式中，所述基于所述无线图传网络的网络性能参数，将所述语音数据发送至无线网格网络中的动态通信节点，包括：

基于所述无线图传网络的网络性能参数，确定所述无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点；

将所述语音数据发送至距离所述目标遥控器最近的通信节点。

具体地，在确定无线图传网络的网络性能参数后，确定无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点，将语音数据发送至距离目标遥控器最近的通信节点，该通信节点为无人机。

在其中一些实施方式中，确定所述无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点，可以包括：

如果所述语音数据的数量不止一个，则判断所述距离所述目标遥控器最近的第一通信节点是否被占用；

如果距离所述目标遥控器最近的第一通信节点被占用，则选择未被占用的距离所述目标遥控器最近的第二通信节点。

具体地，当存在多个语音数据，即多个当前遥控器均给对方发送语音信息，发送语音信息的遥控器可以判断在当前无线网格网络中距离接收端的目标遥控器最近的第一通信节点是否被占用，如果被占用，则选择其他未被占用的第二通信节点进行语音数据转发。其中，未被占用的距离所述目标遥控器最近的无人机作为第二通信节点。

通过对通信节点是否被占用进行判断，可以及时更换能够转发语音数据的通信节点，可以提高语音对讲的实时性。

在一些实施例中，确定所述无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点，还可以包括：

监测所述目标遥控器分别与所述无线网格网络中多个通信节点之间的信号强度；

对所述信号强度进行排序；

选择信号强度最大的通信节点作为主通信节点，其他信号强度的通信节点作为备用通信节点。

具体地，还可以对目标遥控器与无线网格网络中多个通信节点之间的信号强度实时监控，然后对各个信号强度进行排序。选择信号强度最大的通信节点作为主通信节点，其他信号强度的通信节点作为备用通信节点，可以按照信号强度由强到弱依次作为备用通信节点。在通信过程中，如果主通信节点被占用，则选择备用通信节点通信。

通过优先考虑质量更高的通信节点，比如带宽更大、延迟更低、丢包率更小的路径，可以提高语音对讲的实时性和通话质量。

本申请的实施例，遥控器在与无人机连接时，用户在当前遥控器上开启语音对讲，当前遥控器获取与目标遥控器之间的距离，根据当前遥控器与目标遥控器之间的距离，确定组网通信网络。不同的组网通信网络可以适应不同的距离，从而可以提升语音对讲的有效距离。然后根据组网通信网络的网络性能参数对语音数据进行路由和传输。实现当前遥控器与目标遥控器之间的对讲。采用遥控器作为对讲设备，无需增加设备，不但可以提升对讲有效距离，组网通信网络的网络性能参数基于遥控器与无人机之间的无线图传网络，从而可以保证数据传输的保密性、安全性和稳定性，具有较强的抗干扰能力。

本申请实施例还提供了一种语音对讲装置，请参阅图5，其示出了本申请实施例提供的一种语音对讲装置的结构，该语音对讲装置500包括：

距离获取模块501，用于在开启语音对讲时，获取当前遥控器与目标遥控器之间的距离；

网络确定模块502，用于根据所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离，通过所述当前遥控器及与所述当前遥控器连接的无人机之间的无线图传网络，确定组网通信网络；

传输模块503，用于基于所述组网通信网络以及网络性能参数对语音数据进行路由和传输。

本申请的实施例，遥控器在与无人机连接时，用户在当前遥控器上开启语音对讲，当前遥控器获取与目标遥控器之间的距离，根据当前遥控器与目标遥控器之间的距离，确定组网通信网络。不同的组网通信网络可以适应不同的距离，从而可以提升语音对讲的有效距离。然后根据组网通信网络的网络性能参数对语音数据进行路由和传输。实现当前遥控器与目标遥控器之间的对讲。采用遥控器作为对讲设备，无需增加设备，不但可以提升对讲有效距离，组网通信网络的网络性能参数基于遥控器与无人机之间的无线图传网络，从而可以保证数据传输的保密性、安全性和稳定性，具有较强的抗干扰能力。

在一些实施例中，距离获取模块501，还用于：

通过所述当前遥控器的图传模块，获取所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的信号强度和延迟信息；

基于所述信号强度和所述延迟信息，获取所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离。

在一些实施例中，所述组网通信网络包括星型网络和无线网格网络；网络确定模块502，还用于：

如果所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离大于第一距离，则将与所述当前遥控器距离最近的第一无人机作为中继，对所述第一无人机、所述当前遥控器、多个第二无人机及所述目标遥控器进行星型组网，获得星型网络；

如果所述当前遥控器与所述目标遥控器之间的距离小于所述第一距离，则对多个无人机、所述当前遥控器、所述目标遥控器进行无线网格组网，获得无线网格网络。

在一些实施例中，传输模块503，还用于：

如果所述组网通信网络为所述星型网络，则基于所述当前遥控器及与所述当前遥控器连接的无人机之间的无线图传网络的网络性能参数，将语音数据发送至星型网络中的中继；所述中继用于将所述语音数据转发至所述目标遥控器；

如果所述组网通信网络为无线网格网络，基于所述无线图传网络的网络性能参数，将所述语音数据发送至无线网格网络中的动态通信节点，所述动态通信节点用于将所述语音数据转发至所述目标遥控器。

在一些实施例中，传输模块503，还用于：

基于所述无线图传网络的网络性能参数，确定所述无线网格网络中距离所述目标遥控器最近的通信节点；

将所述语音数据发送至距离所述目标遥控器最近的通信节点。

在一些实施例中，传输模块503，还用于：

如果所述语音数据的数量不止一个，则判断所述距离所述目标遥控器最近的第一通信节点是否被占用；

如果距离所述目标遥控器最近的第一通信节点被占用，则选择未被占用的距离所述目标遥控器最近的第二通信节点。

在一些实施例中，传输模块503，还用于：

监测所述目标遥控器分别与所述无线网格网络中多个通信节点之间的信号强度；

对所述信号强度进行排序；

选择信号强度最大的通信节点作为主通信节点，其他信号强度的通信节点作为备用通信节点。

在一些实施例中，网络确定模块502，还用于：

在接收到组网选择指令时，根据所述组网选择指令确定所述组网通信网络为星型网络或无线网格网络。

在一些实施例中，所述网络性能参数包括传输协议、采样率、麦克风输入质量、每个语音数据包的音频长度中的至少一个。

需要说明的是，上述装置可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

图6为遥控器的一个实施例中控制器11的硬件结构示意图，如图6所示，控制器11包括：

一个或多个处理器111、存储器112。图6中以一个处理器111、一个存储器112为例。

处理器111、存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的语音对讲方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的距离获取模块501、网络确定模块502、传输模块503)。处理器111通过运行存储在存储器112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行控制器11的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的语音对讲方法。

存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据语音对讲装置的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至遥控器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器112中，当被所述一个或者多个处理器111执行时，执行上述任意方法实施例中的语音对讲方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S201至步骤S203；实现图5中的模块501-503的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图6中的一个处理器111，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的语音对讲方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S201至步骤S203；实现图5中的模块501-503的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。