一种智能地板拉力测试装置

技术领域

本发明涉及地板检测设备技术领域，尤其涉及一种智能地板拉力测试装置。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：E0级地板、E1级地板、F4级别地板，JAS星级标准的F4星地板等等。

对于以中密度纤维板、刨花板、胶合板、细木工板等材质为原料制作的地板，需要使用拉力测试装置进行平面抗拉强度、静曲强度和弹性模量、握螺钉力、内结合强度、表面结合强度等试验，现有技术中，往往采用多个行业通用的拉力检测设备对地板进行拉力测试，需要在生产过程中抽样取出并进行检测，使得生产与检测之间时长间隔大，难以及时发现问题，并且需要质检人员手动操作较多，劳动强度较大，为此，我们提出一种智能地板拉力测试装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能地板拉力测试装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能地板拉力测试装置，包括机架，所述机架上设置有测试组件，且机架的两端均设置有输送带，其中一个输送带上设置有气动推杆，且气动推杆的输出端固定连接有推板，其中：

所述测试组件包括与机架固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动锥，所述机架上转动连接有从动锥，所述驱动锥的侧壁固定连接有多个凸块，且从动锥上开设有与凸块匹配的让位孔，所述从动锥的上端侧壁转动连接有横架，所述横架远离驱动电机的一端滑动连接有延伸架，所述横架的下表面固定连接有定夹杆，所述延伸架远离横架的下表面固定连接有动夹杆，且延伸架靠近横架的下表面转动连接有滚轮，所述机架的一侧固定连接有驱动轨，所述滚轮与驱动轨相抵设置，所述定夹杆上设置有传感器组件，且传感器组件和动夹杆上均设置有电磁夹具，所述机架上还固定连接有回收架，所述回收架靠近输送带设置，靠近所述回收架的输送带上还设置有放料组件；

所述放料组件包括与输送带固定连接有安装架，所述安装架内固定连接有放置架，所述放置架的下端开设有出料口，且放置架的下端转动连接有轴杆，所述轴杆的侧壁固定连接有多个环绕设置的限位杆，且轴杆通过单向轴承转动连接有下料板，所述安装架上还转动连接有电动推杆，且电动推杆与下料板转动连接设置，所述下料板的上表面嵌设有多个滚珠。

优选地，所述电磁夹具包括主体，所述主体上设置有两个夹钳，位于下方的所述夹钳的上表面转动连接有夹板，且夹板的上表面开设有防滑槽，位于上方的所述夹钳的下表面固定连接有压板，所述压板的下表面开设有多个扇形槽，且扇形槽内转动连接有连杆，所述连杆上固定连接有扇形块，所述扇形槽的内壁固定连接有多个限位板，且限位板与扇形块相抵设置。

优选地，所述传感器组件包括壳体，所述壳体与定夹杆固定连接，所述壳体内设置有拉力传感器，且拉力传感器与电磁夹具固定连接，所述壳体内还设置有超声波换能器和超声波接收器。

优选地，多个所述凸块不位于同一水平上，所述驱动锥和从动锥相抵设置，且驱动锥和从动锥的尖端朝向相反。

优选地，所述回收架包括与机架固定连接的支撑架，所述支撑架的内壁设置有限位轨，且限位轨内滑动连接有周转车，所述周转车的上端内壁固定连接有多个挡杆，且周转车的内壁设置有隔板，所述周转车远离隔板的一侧内壁固定连接有导向杆，且导向杆的水平位置高于挡杆的水平位置。

优选地，所述连杆为弹性材质，所述扇形块的下表面固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的厚度不大于1mm，所述扇形块的上表面开设有多个与限位板匹配的卡槽；

优选地，所述输送带为带式输送机，且靠近放料组件的输送带为倾斜设置；

优选地，所述驱动电机为带有减速齿轮组的伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置气动推杆配合输送带，可以将该种拉力测试装置放置在生产线靠近包装线的位置，并且在生产线运行过程中，利用气动推杆带动位于生产线上的地板移动到测试组件处，从而在生产过程中可以随时对生产线上的地板进行抽样测试，事先自动化测试试验的目的，满足了在生产过程中进行抽样测试的目的，不仅可以及时的在生产过程中测试出地板是否满足平面抗拉强度、静曲强度和弹性模量等参数属性，而且扩大的测试样本量，提高的测试结果精度；

除此以外，通过设置放料组件，可以将测试完成后并且没有因测试造成损坏的地板输送到安装架上，然后在气动推杆由生产线上将地板推送到输送带上时，利用放料组件将测试后的地板放置在生产线上的空位中，降低地板拉力测试对生产线的影响，方便合格地板回流入生产线中。

2、本发明，通过设置测试组件，采用驱动锥配合从动锥以及凸块和让位孔进行传动，可以在进行地板拉力试验时，变换驱动锥与从动锥的传动比，确保延伸架可以带动动夹杆向远离定夹杆的方向移动，进而对地板进行拉力测试，并且在拉力测试完成后，带动横架快速移动到初始位置，方便进行下一次的测试作业，该种设计可以提高测试装置的测试效率，并且保证拉力测试时具备足够的拉力；

除此以外，通过设置回收架，可以在地板测试完成后，在电磁夹具将地板向输送带方向移动时，根据测试结果可以在地板移动到回收架上方时，控制电磁夹具放开测试结果不满足工艺需求或在测试过程中出现损伤的地板，将废弃地板放入回收架内进行回收，方便后续才生产废料和不良品进行处理。

3、本发明，通过设置电磁夹具，一方面利用现有技术中的夹具作为主体，另一方面，铜丝设置夹板配合压板，分别对地板底部的粗糙面和上表面的装饰面进行夹持，确保电磁夹具对地板的夹持效果，保证在拉力测试过程中不会出现地板由电磁夹具上脱离的情况，同时也不会出现因夹持而导致地板被夹伤或装饰面被破坏留下瑕疵而导致地板报废的情况。

4、本发明，通过设置挡杆配合导向杆，在电磁夹具将测试结果不满足工艺需求或在测试过程中出现损伤的地板向回收架内投放时，其中未断裂而是仅有裂痕的地板会先与导向杆相抵，然后中间位置与挡杆相抵，然后以倾斜的状态沿着导向杆和挡杆向周转车内滑动，最终落在隔板远离到翔安的一侧，而断裂后的地板则在与导向杆相抵后，分别由挡杆的两侧向下掉落入周转车内隔板靠近导向杆的一侧，实现对残次地板的分类，方便后续的回收处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的回收架结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的底部结构示意图；

图5为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的放料组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的电磁夹具结构示意图；

图7为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的压板结构示意图；

图8为本发明提出的一种智能地板拉力测试装置的驱动锥结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、气动推杆；4、推板；5、驱动电机；6、驱动锥；7、从动锥；8、凸块；9、横架；10、延伸架；11、定夹杆；12、动夹杆；13、滚轮；14、驱动轨；15、传感器组件；16、回收架；161、支撑架；162、限位轨；163、周转车；164、挡杆；165、隔板；166、导向杆；17、安装架；18、轴杆；19、限位杆；20、下料板；21、电动推杆；22、主体；23、夹钳；24、夹板；25、压板；26、连杆；27、扇形块；28、限位板；29、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种智能地板拉力测试装置，包括机架1，所述机架1上设置有测试组件，且机架1的两端均设置有输送带2，其中一个输送带2上设置有气动推杆3，且气动推杆3的输出端固定连接有推板4，其中：

所述测试组件包括与机架1固定连接的驱动电机5，所述驱动电机5的输出端固定连接有驱动锥6，所述机架1上转动连接有从动锥7，所述驱动锥6的侧壁固定连接有多个凸块8，且从动锥7上开设有与凸块8匹配的让位孔，所述从动锥7的上端侧壁转动连接有横架9，在该种设计中，由于需要将电磁夹具移动到两个输送带2的端部附近，故需要横架9可以向上转动，避免电磁夹具与输送带2发生干涉，所述横架9远离驱动电机5的一端滑动连接有延伸架10，所述横架9的下表面固定连接有定夹杆11，所述延伸架10远离横架9的下表面固定连接有动夹杆12，且延伸架10靠近横架9的下表面转动连接有滚轮13，所述机架1的一侧固定连接有驱动轨14，所述滚轮13与驱动轨14相抵设置，该种设计中，滚轮13与驱动轨14相抵后，带动延伸架10向远离横架9的方向移动，进而实现对地板的拉伸，需要说明的是，可以根据实际需求采用不同材质硬度的滚轮13对拉力进行调节，也可以调整驱动轨14实现对定夹杆11与动夹杆12间距的调节，从而适配不同规格的地板拉力测试，所述定夹杆11上设置有传感器组件15，且传感器组件15和动夹杆12上均设置有电磁夹具，电磁夹具为倾斜设置，一方面保证在横架9移动到输送带2附近后，可以带动横架9向上旋转，另一方面则是保证在电磁夹具移动到回收架16处时，电磁夹具放开地板后，地板会直接向下掉落，所述机架1上还固定连接有回收架16，所述回收架16靠近输送带2设置，靠近所述回收架16的输送带2上还设置有放料组件；

所述放料组件包括与输送带2固定连接有安装架17，所述安装架17内固定连接有放置架，所述放置架的下端开设有出料口，且放置架的下端转动连接有轴杆18，所述轴杆18的侧壁固定连接有多个环绕设置的限位杆19，且轴杆18通过单向轴承转动连接有下料板20，所述安装架17上还转动连接有电动推杆21，且电动推杆21与下料板20转动连接设置，所述下料板20的上表面嵌设有多个滚珠。

进一步而言，所述电磁夹具包括主体22，所述主体22上设置有两个夹钳23，位于下方的所述夹钳23的上表面转动连接有夹板24，且夹板24的上表面开设有防滑槽，位于上方的所述夹钳23的下表面固定连接有压板25，所述压板25的下表面开设有多个扇形槽，且扇形槽内转动连接有连杆26，所述连杆26上固定连接有扇形块27，所述扇形槽的内壁固定连接有多个限位板28，且限位板28与扇形块27相抵设置，在该种设计中，由于地板的上下两面不同，其中地板底部为用于粘合固定的粗糙面，使用夹板24对粗糙面进行夹持即可，即使在底板底部留下轻微痕迹也不会影响后续地板的使用和销售，而地板的上表面往往为装饰面，并且木质地板上表面往往设置有不规则的木质纹理，通过设置在压板25下表面的多个扇形块27，使得压板25在贴合地板的装饰面时，多个扇形块27会在扇形槽内转动，然后连杆26发弹性形变，扇形块27的上表面会与限位板28相抵，使得扇形块27无法转动，此时电磁夹具可以对地板具有较好的夹持效果，保证满足拉力测试的需求，并且不会在夹持时对地板造成损伤。

进一步而言，所述传感器组件15包括壳体，所述壳体与定夹杆11固定连接，所述壳体内设置有拉力传感器，且拉力传感器与电磁夹具固定连接，所述壳体内还设置有超声波换能器和超声波接收器，其中拉力传感器用于在拉力测试中记录拉力数据，而超声波换能器和超声波接收器则可以利用超声波对地板的状态进行检测，而且还能在测试完成后，判断地板内部是否产生裂痕等情况，另一方面，用户若需要更多数据，也可以在壳体内加装更多的传感器设备。

进一步而言，多个所述凸块8不位于同一水平上，所述驱动锥6和从动锥7相抵设置，且驱动锥6和从动锥7的尖端朝向相反。

进一步而言，所述回收架16包括与机架1固定连接的支撑架161，所述支撑架161的内壁设置有限位轨162，且限位轨162内滑动连接有周转车163，所述周转车163的上端内壁固定连接有多个挡杆164，且周转车163的内壁设置有隔板165，所述周转车163远离隔板165的一侧内壁固定连接有导向杆166，且导向杆166的水平位置高于挡杆164的水平位置，在该种设计中，限位轨162用于配合周转车163使用，使得周转车163可以卡在固定位置，而设置隔板165则是在周转车163的车厢内进行区域划分，其中设置挡杆164配合导向杆166，在电磁夹具将测试结果不满足工艺需求或在测试过程中出现损伤的地板放开时，地板向下掉落的过程中，先与导向杆166相抵，然后地板转动为倾斜状态，此时若是因拉力测试而断裂的地板，则两段地板会分别由多个导向杆166和多个挡杆164之间的间隙向下掉落，直至落入周转车163内，而仅出现内部损伤或裂纹的地板，则会在与导向杆166相抵后再与挡杆164相抵，然后地板以倾斜的姿态向周转车163滑动，最终使得地板滑落入隔板165远离导向杆166的一侧，最终实现对地板的分类回收。

进一步而言，所述连杆26为弹性材质，所述扇形块27的下表面固定连接有橡胶垫29，且橡胶垫29的厚度不大于1mm，所述扇形块27的上表面开设有多个与限位板28匹配的卡槽，其中扇形块27的下表面为平面，采用橡胶垫29用于避免扇形块27划伤地板上表面的装饰面，而设置卡槽则是配合限位板28，确保在电磁夹具夹持地板后，扇形块27无法转动，而弹性材质的连杆26则是用于保证扇形块27可以在电磁夹具夹持地板时向上移动，使得限位板28卡入卡槽中；

进一步而言，所述输送带2为带式输送机，且靠近放料组件的输送带2为倾斜设置，放料组件位于生产线的上方，所以需要靠近放料租金贷输送带2设置为倾斜状态，使得地板可以小幅度的向上移动，然后进入放料组件内；

进一步而言，所述驱动电机5为带有减速齿轮组的伺服电机，在该种拉力测试装置中，对驱动电机5的扭矩需求较高但转速需求较低，而现有的设备中，部分伺服电机已经集成了减速齿轮组，故直接采用该种伺服电机即可。

在本发明中，在使用该种拉力测试装置时，直接将该种拉力测试装置设置在生产线的末端，即成品向质检工段或包装工段输送的区域，将该种拉力测试装置与生产线的机电一体化设备中的控制器连接或采用独立的控制器均可，在地板生产的过程中，控制气动推杆3运行，利用气动推杆3将地板移动到输送带2上，然后输送带2带动地板向机架1移动，在地板移动到机架1的末端后，此时地板位于动夹杆12和定夹杆11之间的位置，并利用电磁夹具对地板进行夹持固定，其中输送带2可以采用宽度小于地板的输送带2，保证电磁夹具可以稳定的夹持地板，然后控制驱动电机5运行，此时驱动电机5转动并带动驱动锥6转动，驱动锥6在转动后利用凸块8带动从动锥7转动，最终带动横架9转动，需要说明的是，驱动锥6与从动锥7均为光滑的锥形块，由于采用驱动锥6配合从动锥7进行传动，且多个凸块8不位于同一水平面上，靠近驱动锥6尖端处的凸块8同时靠近从动锥7的粗端，而靠近从动锥7尖端处的凸块8同时靠近驱动锥6的粗端，相对而言，在凸块8靠近驱动锥6的尖锥时，相当于驱动锥6为一个外径较小的异形齿轮，而从动锥7则相当于一个外径较大的异形齿轮，而凸块8在水平面上的位置变化，会使得驱动锥6与从动锥7的传动比发生变化，这样在驱动锥6带动从动锥7转动时，可以根据设计需求，在横架9处于不同位置时，不同水平面的凸块8与让位孔配合，使得驱动锥6与从动锥7之间的传动的扭矩发生变化，在横架9移动到滚轮13与驱动轨14相抵并且带动定夹杆11和动夹杆12向相互远离的方向移动时，此时靠近驱动锥6尖端处的凸块8与从动锥7上的让位孔配合，从而提高扭矩，保证横架9可以带动地板移动，而在拉力测试完成后，靠近驱动锥6粗端的凸块8与从动锥7上的让位孔配合，带动横架9快速移动，使电磁夹具快速回归初始位置，方便进行下一次的测试；

在测试完成后，根据测试拉力的不同，可能会出现部分地板因拉力较大而断开或内部产生裂纹的情况，对于该部分已经损坏的地板，电磁夹具在带动地板移动到回收架16处后，放开地板使地板落入回收架16中即可，而没有出现损坏的地板则被电磁夹具带动到输送带2上，利用输送带2将地板输送到放置架内，此时该地板在放置架中暂时存放，直至下一次拉力测试时，再将生产线上的地板移动至测试组件中后，生产线上留下空位，此时控制电动推杆21运行，使下料板20转动，下料板20转动时会带动轴杆18转动，利用轴杆18隔开多个地板，使得仅有一个地板可以沿着下料板20向生产线滑动并落在生产线上，而在电动推杆21再次运行时，轴杆18不会转动，不会带动滞留在放置架内的地板移动，该种拉力测试装置具有自动化程度高，直接布设在生产线附近，无需人力进行移动，并且在生产过程中可以随时进行测试的，极大的方便了生产企业对于地板的质量控制，但需要说明的是，该种拉力测试主要以满足生产工艺参数需求即可，并非是进行破坏性测试一直将地板拉断为止，主要适用于企业在生产过程中的质检。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。