一种智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法

技术领域

本发明属于肉鸡养殖领域，具体涉及一种智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法。

背景技术

伴随着人们对鸡肉需求量的不断增加，肉鸡养殖产业成为了满足大量鸡肉需求量的不二选择。目前，肉鸡养殖技术大多以鸡笼作为载体，利用圈养的方式对雏鸡进行喂养，然后待其发育成型后再进行其他加工作业。而在肉鸡养殖的过程中，需对肉鸡生产的环境温度、湿度以及空气洁净程度等多个因素进行实时监控，以保证肉鸡养殖环境符合养殖标准。

如今，肉鸡养殖产业虽然在环境监测方面，已经跟随着科学技术的发展，实现多环境因素的智能监测，但是，在如粪便清理、自动投喂环节上，仍然停留在通过人工实现的方面，尤其是粪便清理环节上。

目前，大多肉鸡养殖户或大型厂房都会在鸡笼底部设置一个接粪盘，以接取养殖过程中的粪便，在通过人工定时清扫，以定时清理粪便。但是，由于粪便清理作业耗时长，且作业环境难以忍受，在清理时作业人员需忍受大量的臭味进行作业。因此，通过人工显然无法满足日益增加的粪便清理需求，其无法保证清理速率也无法保证粪便清理的效果，同时，在养殖作业的过程中，粪便容易残留在鸡笼的底部，而此处的粪便也成为了作业人员清理的难点。

因此，我们推出一种智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，其不仅可以实现对接粪盘的自动清理，还可同步对鸡笼底部残留的粪便进行清理，真正意义上实现粪便清理的全自动化。

为实现上述目的，本发明提供一种智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构，其包括接料组件和第一清扫组件；

所述接料组件设置在鸡笼下方，用于对鸡笼内产生的粪便物进行接放；

所述第一清扫组件安装在所述接料组件上，其可沿所述接料组件的宽度方向运动，用于对接料组件沿宽度方向进行清扫；

其中，所述接料组件包括接料板，其设置在所述鸡笼的下方，用于接收从鸡笼内掉落的粪便；所述第一清扫组件包括直线电机、弹性清扫结构和导轨块，所述直线电机与所述导轨块传动连接，且所述导轨块与弹性清扫结构连接，使得所述弹性清扫结构可在所述直线电机和所述导轨块的带动下沿所述接料板的宽度方向运动，进而对所述接料板上的粪便进行清理。

作为本发明的进一步改进，所述弹性清扫结构包括平移板和安装在该平板底部的多个清洁辊；

所述平移板与所述导轨块连接，使得所述平移板可在所述直线电机和导轨块的作用下，沿所述接料板的宽度方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述平移板通过弹性件与所述清洁辊连接，使得所述清洁辊可沿竖向上下晃动，并与所述接料板的顶面充分接触。

作为本发明的进一步改进，所述清洁辊有多个，每相邻两所述清洁辊之间均设置有连接辊，用于填补并清理两所述清洁辊之间的位置。

作为本发明的进一步改进，还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件对应所述鸡笼设置，用于对鸡笼下方残留的粪便进行清扫。

作为本发明的进一步改进，所述第二清扫组件包括安装于所述弹性清扫结构上方的鸡笼清理组件和喷水组件；

其中，所述喷水组件的喷水方向朝向所述鸡笼的底面设置，用于向将鸡笼的底部打湿，并通过所述鸡笼清理组件进行清扫，进而实现对鸡笼底部粪便的清理。

作为本发明的进一步改进，所述鸡笼清理组件包括转动连接于所述弹性清扫结构顶部的转动板和对应该转动板设置的电动伸缩杆，使得所述转动板可在所述电动伸缩杆的伸缩变化下调节其与所述鸡笼底部之间的距离；且

在所述转动板内还设置有辊筒，用于在所述转动板调节其竖向高度后，对鸡笼的底部进行清扫。

作为本发明的进一步改进，还包括控制器；

其分别与所述第一清扫组件和所述第二清扫组件电连接，使得所述第一清扫组件和所述第二清扫组件可在控制器的控制下依次对所述鸡笼和所述接料组件进行清洁。

作为本发明的进一步改进，还包括废料箱，其对应所述第一清扫组件设置，用于对所述第一清扫组件清理下的粪便进行过筛和存储。

在此基础上，本发明还提供了一种智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构的使用方法，其用于上述粪便清扫机构来实现，其包括以下步骤：

S100：利用所述第二清扫组件对鸡笼底部残留的粪便进行清理，使其软化并掉落到所述接料组件内；

S200：利用所述第一清扫组件对接料组件中的粪便进行清理；

S300：将所述第一清扫组件中上清扫的粪便运输至所述废料箱中进出分筛和存储；

S400：完成对所述鸡笼粪便的处理作业。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本发明的智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，其利用设置的第一清扫组件对接料板中的粪便进行清理，并通过弹性件使清洁辊可与接料板充分接触，进而使得其清理效果更好，使其能够充分带出接料板上残存的粪便。

(2)本发明的智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，其通过设置在第一清扫组件上的第二清扫组件，使得第二清扫组件可对鸡笼的底部进行先喷洗后清扫的方式进行清理，进而减少了鸡笼上残留的粪便，解决了传统鸡笼底部粪便、处理难、收集难的问题，并通过可竖向调节的辊筒对鸡笼底部进行充分的清理，进一步提高清洁效果和清扫效率。

(3)本发明的智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，其整体结构简单，使用方便，不仅可对接料板中的粪便进行清理，并且还可以对鸡笼底部残留的粪便进行充分清理，以保证整个鸡笼结构的整洁性，进而实现高智能化、自动化的粪便清扫，具有良好的使用价值与应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例中智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法的整体轴测结构示意图；

图2是本发明实施例中智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法的整体主视结构示意图；

图3是图2中a处放大结构示意图；

图4是本发明实施例中第一清扫组件和第二清扫组件侧视剖面结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、接料组件；101、接料板；102、支脚；

200、第一清扫组件；201、导轨块；202、直线电机；203、滑槽；204、平移板；205、弹性件；206、清洁辊；207、连接辊；

300、第二清扫组件；301、转动板；302、电动伸缩杆；303、辊筒；304、微型泵；305、喷嘴；

400、废料箱；500、鸡笼。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～4，本发明优选实施例中的智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构，其主要用于通过鸡笼批量养殖的肉鸡粪便进行清理，并通过对接料板和鸡笼底部的两种清理形式，实现对肉鸡粪便的快速清理作业，保证鸡笼整体环境的整洁性。

具体而言，本发明优选实施例中的智能化肉鸡养殖粪便清扫机构，其包括接料组件100和第一清扫组件200；其中，接料组件100设置在鸡笼500下方，用于对鸡笼500内产生的粪便物进行存储，而第一清扫组件200安装在接料组件100上，其可沿接料组件100的宽度方向运动，用于对接料组件100沿宽度方向进行清扫。

进一步具体地，接料组件100包括接料板101和支脚102，支脚102有两个，其分设于接料板101的两侧，将其支撑在地面上，接料板101设置在鸡笼500的下方，用于接收从鸡笼500内掉落的粪便；而第一清扫组件200包括直线电机202、弹性清扫结构和导轨块201，直线电机202与导轨块201传动连接，且导轨块201与弹性清扫结构连接，使得弹性清扫结构可在直线电机202和导轨块201的带动下沿接料板101的宽度方向运动，进而对接料板101上的粪便进行清理。

更细节地，弹性清扫结构包括平移板204和安装在该平板底部的多个清洁辊206，平移板204与导轨块201连接，使得平移板204可在直线电机202和导轨块201的作用下，沿接料板101的宽度方向运动。同时，为实现导轨块201的平稳运动，在接料板101上开设有滑槽203，使得导轨块201可沿滑槽203的方向进行运动。

更进一步地，优选平移板204通过弹性件205与清洁辊206连接，使得清洁辊206可沿竖向上下晃动，并与接料板101的顶面充分接触。

在一个具体的实施例中，弹性件205为弹簧套筒，其常态均属于收缩状态，其一端连接在平移板204上，另一端与清洁辊206连接，使得清洁辊206可在弹簧套筒的推动下与接料板101的底部充分接触，使得清洁辊206可充分清理接料板101表面的粪便。

同时，在实际使用的过程中，优选将整个第一清扫组件200停留在鸡笼500边缘处，防止正常养殖过程中的粪便掉落到第一清扫结构上。

更进一步地，为了进一步提高第一清扫组件200对接料板101表面的清理效果，优选清洁辊206有多个。且每相邻两清洁辊206之间均设置有连接辊207，用于填补并清理两清洁辊206之间的位置。

在如图4中所示的优选实施例中，连接辊207的两端通过竖向设置的弹簧连接，使其可沿竖向晃动，并与接料板101的顶面充分挤压，其原理与上述清洁辊206的原理相同，同时，优选其与清洁辊206转动连接，使得清洁辊206在上下晃动时，其也可随着清洁辊206上下晃动，进而实现连接辊207压力的动态调节，使其清洁效果更好。

可以理解的是，第一清扫组件200是通过直线电机202驱动，并带动可动态调节压力的清洁辊206和连接辊207对接料板101的顶面(即粪便掉落的面)进行清理，与传统清理结构不同的是，其动态调节带来的清理效果更加。

更进一步地，本发明优选实施例中的封边清扫机构还包括第二清扫组件300，第二清扫组件300对应鸡笼500设置，用于对鸡笼500下方残留的粪便进行清扫。

具体而言，第二清扫组件300包括安装于弹性清扫结构上方的鸡笼500清理组件和喷水组件；其中，喷水组件的喷水方向朝向鸡笼500的底面设置，用于向将鸡笼500的底部打湿，并通过鸡笼500清理组件进行清扫，进而实现对鸡笼500底部粪便的清理。

在实际使用的过程中，优选先通过直线电机202带动第二清扫组件300对鸡笼500的底部进行清理，然后再利用第一清扫组件200进行清理，当然也可以两者同时进行清理，其具体工作模式与作业顺序在此不做限定。

更细节地，本发明优选实施例中鸡笼500清理组件，其包括转动连接于弹性清扫结构顶部的转动板301和对应该转动板301设置的电动伸缩杆302，使得转动板301可在电动伸缩杆302的伸缩变化下调节其与鸡笼500底部之间的距离；且在转动板301内还设置有辊筒303，用于在转动板301调节其竖向高度后，对鸡笼500的底部进行清扫。

进一步具体地，喷水组件包括微型泵304和沿长度方向设置的多个喷嘴305，微型泵304通过水管与外部连接。优选其微型泵304通过喷嘴305喷出的水柱高度略高于鸡笼500的底部，进而在减少其对鸡笼500内部肉鸡影响的情况下，对鸡笼500的底部进行打湿，并通过辊筒303进行清理。

此外，本发明优选实施例中的粪便清扫机构，还包括控制器；其分别与第一清扫组件200和第二清扫组件300电连接，使得第一清扫组件200和第二清扫组件300可在控制器的控制下依次对鸡笼500和接料组件100进行清洁。

进一步地，本发明优选实施例中的粪便清扫机构，还包括废料箱400，其对应第一清扫组件200设置，用于对第一清扫组件200清理下的粪便进行过筛和存储。

可以理解，废料箱400设置在鸡笼500的一端(背离其开门侧)，且其靠近鸡笼500的一侧呈开口状，并在内部设置有倾斜的滤网，用于过滤粪便与其他杂物，而第一清扫机构的一端对准废料箱400，使得粪便可直接运输至废料箱400中。

此外，在实际使用的过程中，由于鸡笼500往往是堆叠多个使用，因此，本发明优选实施例中清扫机构也可以对应设置多个，如图1中所示，其安装形式可通过杆件和螺栓直接吊装在鸡笼500下方，或直接利用支撑脚撑设于地面上。

在此基础上，本发明还提供了一种智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构的使用方法，其用于上述粪便清扫机构来实现，其包括以下步骤：

S100：利用所述第二清扫组件300对鸡笼500底部残留的粪便进行清理，使其软化并掉落到所述接料组件100内；

S200：利用所述第一清扫组件200对接料组件100中的粪便进行清理；

S300：将所述第一清扫组件200中上清扫的粪便运输至所述废料箱400中进出分筛和存储；

S400：完成对所述鸡笼500粪便的处理作业。

(1)本发明的智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，其利用设置的第一清扫组件对接料板中的粪便进行清理，并通过弹性件使清洁辊可与接料板充分接触，进而使得其清理效果更好，使其能够充分带出接料板上残存的粪便。

(2)本发明的智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，其通过设置在第一清扫组件上的第二清扫组件，使得第二清扫组件可对鸡笼的底部进行先喷洗后清扫的方式进行清理，进而减少了鸡笼上残留的粪便，解决了传统鸡笼底部粪便、处理难、收集难的问题，并通过可竖向调节的辊筒对鸡笼底部进行充分的清理，进一步提高清洁效果和清扫效率。

(3)本发明的智能化肉鸡养殖用粪便清扫机构及其使用方法，其整体结构简单，使用方便，不仅可对接料板中的粪便进行清理，并且还可以对鸡笼底部残留的粪便进行充分清理，以保证整个鸡笼结构的整洁性，进而实现高智能化、自动化的粪便清扫，具有良好的使用价值与应用前景。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。