支撑板和包括该支撑板的拾放装置

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2021年7月16日提交的韩国专利申请No.10-2021-0093791的优先权，该申请全部内容通过引用的方式结合于此。

技术领域

本发明涉及一种支撑板和包括该支撑板的拾放装置。

背景技术

通常，与不可充电的一次电池不同，二次电池是指可充电和可放电的电池，并且广泛用于诸如移动电话、笔记本电脑和摄像机等电子设备或电动车辆中。特别地，锂二次电池具有比镍镉电池或镍氢电池更大的容量和每单位重量更高的能量密度，因此锂二次电池的使用处于快速增长的趋势。

锂二次电池也可以根据具有正极/隔板/负极结构的电极组件的构造进行分类。代表性示例可以包括长片形正电极和负电极在其间插入有隔板的情况下进行卷绕的果冻卷型电极组件、切割成预定尺寸单元的多个正电极和负电极在其间插入有隔板的情况下依次堆叠的堆叠型电极组件、将以预定单元堆叠了正电极和负电极且在正电极和负电极之间插入有隔板的双电池或全电池进行卷绕的堆叠/折叠型电极组件等。

近来，具有堆叠型或堆叠/折叠型电极组件嵌入由铝层压片制成的袋形电池外壳中的结构的二次电池单元由于诸如制造成本低、重量小和容易改变形状的原因而吸引了许多关注，并且其使用也逐渐增加。

用于制造这种二次电池单元的工艺可以使用拾放(P&P)装置，并且拾放装置可以吸附和移动诸如电极板或二次电池单元的物体。

作为现有技术文献的专利文献是KR 10-2021-0045182A(2021年4月26日公开)。

发明内容

[技术问题]

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种在保持结构刚度的同时重量轻的支撑板和包括该支撑板的拾放装置。

[技术方案]

可以提供根据本发明的实施例的支撑板，使得用于吸附物体的吸附垫悬挂并支撑在支撑板上，并且支撑板通过操纵器移动。支撑板可以包括板体；中央连接部分，所述中央连接部分设置在所述板体的中央部分，所述操纵器从上侧连接到所述中央连接部分；多个侧面连接部分，所述多个侧面连接部分设置在所述板体的宽度方向上的两个侧面部分，所述吸附垫从下侧连接到所述多个侧面连接部分；以及凹槽，所述凹槽设置在所述板体中，以便与所述中央连接部分和所述侧面连接部分间隔开，并且在所述板体的厚度方向上凹入预定深度。

凹槽可以在板体的长度方向上设置在多个侧面连接部分之间。

凹槽可以设置成多个。多个侧面连接部分和多个凹槽可以在板体的长度方向上交替地设置。

凹槽可以包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置在所述板体的一个表面中，所述第二凹槽设置在所述板体的另一个表面中并且在所述板体的厚度方向上面向所述第一凹槽。

第一凹槽和第二凹槽可以具有相同的深度。

第一凹槽和第二凹槽之间的厚度可以是板体的厚度的约50％或更小。

所述支撑板还可以包括一对开口，所述一对开口在所述板体的长度方向上设置在相反侧，所述中央连接部分位于所述一对开口之间。开口可以在所述板体的宽度方向上设置在侧面连接部分和凹槽的内侧。

每一个开口的尺寸可以大于凹槽的尺寸。

彼此交叉的多个加强肋设置在开口中以将开口分成多个孔。

所述多个加强肋可以包括第一加强肋和第二加强肋，所述第一加强肋平行于所述板体的长度方向延伸，所述第二加强肋平行于所述板体的宽度方向延伸，所述第二加强肋的宽度大于所述第一加强肋的宽度。

多个孔中的每一个孔的内周的拐角可以是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。

板体可以包括非金属塑料材料。

板体可以包括尤尼莱特(Unilate)或聚碳酸酯材料。

板体的外周的拐角可以是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。

根据本发明的实施例的支撑板可以包括：板体；中央连接部分，所述中央连接部分设置在所述板体的中央部分，操纵器从上侧连接到所述中央连接部分；多个侧面连接部分，所述多个侧面连接部分设置在所述板体的宽度方向上的两个侧面部分，吸附垫从下侧连接到所述多个侧面连接部分；以及切口部分，所述切口部分设置在板体中，以便与中央连接部分和侧面连接部分间隔开，并且从所述板体的外周向内凹入。

切口部分可以朝向板体的长度方向上的多个侧面连接部分之间的间隙凹入。

根据本发明实施例的拾放装置可以吸附和移动物体。拾放装置可以包括：吸附垫，所述吸附垫被配置为从上侧真空吸附物体；支撑板，所述支撑板联接到所述吸附垫的上侧；以及操纵器，所述操纵器包括多个连杆和平台，所述平台连接到所述多个连杆并联接到所述支撑板的上侧。支撑板可以包括在板体中凹入预定深度的凹槽或从板体的外周向内凹入的切口部分，所述板体连接到平台和吸附垫。

[有益效果]

根据本发明的优选实施例，支撑板可以包括凹槽以减轻支撑板的重量。因此，可以减小施加到操纵器的连接臂的负载，并且可以防止连接臂断裂或变形。

此外，除了凹槽之外，支撑板还可以包括开口，以进一步减小支撑板的重量。与操纵器和真空垫连接的连接部分、开口和凹槽可以以平衡的方式布置，以防止支撑板的结构刚度降低。

开口的内部可以设置有彼此交叉的多个加强肋，以保持支撑板的高结构刚度。

支撑板可以包括非金属塑料材料，其具有比金属更低的密度，以进一步减小支撑板的重量。

此外，可以包括本领域技术人员从根据本发明的优选实施例的配置容易预测的效果。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的拾放装置的侧视图。

图2是根据本发明的实施例的拾放装置的分解透视图。

图3是根据本发明的实施例的支撑板的透视图。

图4是根据本发明的实施例的支撑板的平面图。

图5是沿图4中的线A-A'截取的截面图。

图6是根据本发明的另一实施例的支撑板的透视图。

图7是根据本发明的另一实施例的支撑板的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例，以使本发明所属领域的技术人员能够容易地实施本发明。然而，本发明可以以不同的形式实施，并且不应被解释为受本文阐述的实施例的限制。

为了清楚地描述本发明，将排除可能不必要地使本发明的主题难以理解的与描述无关的部分或相关公知技术的详细描述。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。

此外，本说明书和权利要求书中使用的术语或词语不应被限制性地解释为普通含义或基于字典的含义，而应基于发明人可以适当地定义术语的概念而以最佳方式描述他或她的发明的原理被解释为符合本发明范围的含义和概念。

图1是根据本发明的实施例的拾放装置的侧视图。图2是根据本发明的实施例的拾放装置的分解透视图。图3是根据本发明的实施例的支撑板的透视图。图4是根据本发明的实施例的支撑板的平面图。图5是沿图4中的线A-A'截取的截面图。

根据本发明的实施例的拾放装置可以是包括在用于制造二次电池的系统中的装置或用于转移所制造的二次电池的装置。拾放装置可以吸附并移动物体P。例如，物体P可以是电极板、电极单元或袋型二次电池。

更具体地，拾放装置可以包括从上侧吸附物体P的吸附垫30、悬挂和支撑吸附垫30的支撑板20、以及移动支撑板20的操纵器10。

为了说明，并联机器人将用作操纵器10的示例。然而，操纵器10的配置不限于此。

操纵器10可以包括主体11、连接到主体11的多个连杆13以及连接到多个连杆13的平台16。

主体11可以设置有多个致动器12。每个致动器12可以是具有水平旋转轴的电机。多个致动器12可以沿着主体11的周边方向布置。

每个连杆13可以连接到致动器12。更具体地，连杆13可以包括连接到致动器12的驱动臂14和可旋转地连接到驱动臂14的连接臂15。

驱动臂14可以设置在主体11中，以便在水平方向上或在向下倾斜的方向上延伸成几乎水平。沿着主体11的周边设置的多个驱动臂14可以在不同的方向上延伸。

彼此平行的一对连接臂15可以连接到每个驱动臂14。

连接臂15的上端部可以连接到驱动臂14，并且连接臂15的下端部可以连接到稍后描述的平台16。优选地，连接臂15的上端部可以铰接到驱动臂14，并且连接臂15的下端部可以铰接到平台16。

多个连接臂15的下端部可以沿着平台16的周边平行连接。连接到不同驱动臂14的多个连接臂15可以朝向向下方向延伸以彼此更靠近。

平台16可以连接到多个连杆13，更具体地连接到多个连接臂15，并且根据多个致动器12的驱动在垂直和水平方向上移动。

平台16可以在向下方向上与主体11间隔开，并且可以水平地设置。平台16可以具有比主体11更小的尺寸。

平台16可以联接到稍后描述的支撑板20的上侧。即，平台16可以是用于将支撑板20联接到操纵器10的部件。

支撑板20可以支撑稍后描述的吸附垫30和吸附到吸附垫30的物体P。即，支撑板20、吸附垫30和物体P的负载可以在操纵器10的连杆13上，特别是在连接臂15上产生负载。当负载变大时，致动器12的加速或减速速度可能减小，并且连接臂15可能变形或断裂。因此，需要使负载减到最小。稍后将详细描述用于使负载减到最小的支撑板20的详细构造。

吸附垫30可以悬挂并支撑在支撑板20上，并且可以从上侧真空吸附物体P。

更具体地，吸附垫30可以包括垫31和设置在垫31上的真空喷嘴32。吸附垫30还可以包括间隔件33。

垫31可以水平地设置并且可以与物体P的顶表面接触。为了稳定地提升物体P，可以设置多个垫31，使得多个垫31在支撑板20的长度方向上彼此间隔开。每个垫31可以设置成在支撑板20的宽度方向上是细长的。例如，四个垫31可以悬挂并支撑在支撑板20上。

在这种情况下，多个垫31之间的间隙可以被覆盖件40覆盖。覆盖件40可以由诸如聚碳酸酯的塑料材料制成。因此，可以防止由稍后描述的真空喷嘴32产生的空气流在多个垫31之间流动。

然而，本发明的实施例不限于此，垫31可以一体地形成以具有大面积。

真空喷嘴32可以从垫31的顶部突出。真空喷嘴32可以成对设置，使得一对真空喷嘴32在每个垫31的长度方向上(即，支撑板20的宽度方向上)彼此间隔开。每个真空喷嘴32可以具有朝向垫31的底表面开口的中空部。另外，空气可以流过每个真空喷嘴32，并且真空喷嘴32可以连接到与中空部连通的高压管(未示出)。

因此，当连接到高压管的泵(未示出)吸附空气时，可以在真空喷嘴32中产生吸附力，并且物体P可以保持在与垫31的底表面紧密接触的状态。

相反，当连接到高压管的泵排出空气时，空气可以从真空喷嘴32排出以形成气流，并且物体P可以快速地与垫31的底表面分离。在这种情况下，上述覆盖件40可以防止空气流在多个垫31之间流动。

间隔件33可以在垫31或真空喷嘴32与支撑板20之间保持预定间隙。间隔件33可以设置在真空喷嘴32的上侧或者从真空喷嘴32的上侧突出。间隔件33可以联接到支撑板20，更具体地，联接到稍后描述的侧面连接部分23。

可替换地，吸附垫30可以不包括间隔件33。在这种情况下，真空喷嘴32可以联接到支撑板20，更具体地，联接到稍后描述的侧面连接部分23。

根据本实施例的支撑板20可以包括板体21、中央连接部分22、侧面连接部分23和凹槽24。支撑板20还可以包括开口25。

板体21可以水平设置。板体21可以以矩形板的形式设置，矩形板具有平行于长度方向的一对长边和平行于宽度方向的一对短边。然而，板体21的形状不限于此。

板体21的外周的拐角21a可以是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。拐角21a可以将板体21的长边和短边彼此连接。拐角21a可以是圆弧的，以防止应力或负载集中在拐角21a周围。

板体21可以包括非金属材料，更具体地，包括塑料材料。优选地，支撑板20可以包括尤尼莱特(Unilate)或聚碳酸酯材料。因此，与包括金属材料相比，板体21可以具有较小的重量以减小施加在连接臂15上的负载。

中央连接部分22可以连接到操纵器10的平台16。中央连接部分22可以设置在板体21的中央部分。更具体地，中央连接部分22可以设置在相对于板体21的宽度方向和长度方向的中央部分。

在一个示例中，中央连接部分22可以包括一组多个联接孔和通孔，所述一组多个联接孔在板体21的中央区域处构成环形，所述通孔设置在环形内。然而，中央连接部分22的构造不限于此。

侧面连接部分23可以连接到吸附垫30。侧面连接部分23可以设置在板体21的宽度方向上的两个侧面部分中的每一个。另外，侧面连接部分23可以设置成多个，使得多个侧面连接部分23沿着板体21的长度方向以预定间隔设置。

每个侧面连接部分22可以由一组多个联接孔构成，所述一组多个联接孔构成环形。然而，侧面连接部分22的构造不限于此。

凹槽24可以在板体21的厚度方向上凹入预定深度。因此，由于凹槽24，支撑板20的重量可以更小，并且施加在连接臂15上的负载可以减小。另外，与具有相同形状的通孔设置在相同位置时相比，可以防止支撑板20的结构刚度降低太多。

凹槽24可以设置在板体21中以与中央连接部分21和侧面连接部分22间隔开。更具体地，凹槽24可以设置在板体21的宽度方向上的两个侧面部分中的每一个。凹槽24可以设置成多个，使得多个凹槽24沿着板体21的长度方向以预定间隔设置。

每个凹槽24可以在板体21的长度方向上设置在多个侧面连接部分23之间。即，多个侧面连接部分23和多个凹槽24可以在板体21的长度方向上交替地设置。

每个凹槽24的内周可以包括向内凹入的凹入部分以对应于侧面连接部分22的环形。因此，可以防止对侧面连接部分22的干扰，并且可以使凹槽24的面积达到最大。

每个凹槽24可以包括第一凹槽24a和第二凹槽24b，第一凹槽24a和第二凹槽24b在板体21的两个表面中朝向彼此凹入并且彼此面对。第一凹槽24a可以在板体21的一个表面中凹入，即从顶表面向下凹入，第二凹槽24b可以在板体21的另一表面中凹入，即从底表面向上凹入。

第一凹槽24a和第二凹槽24b之间的厚度t2可以是板体21的厚度t1的约50％或更小。因此，可以有效地减轻支撑板20的重量。

第一凹槽24a和第二凹槽24b可以具有相同的深度。因此，即使不区分板体21的两个表面，也可以容易地形成第一凹槽24a和第二凹槽24b。

开口25可以设置成穿过板体21。更具体地，开口25可以成对地设置，使得一对开口25设置在相反侧，中央连接部分22位于一对开口25之间。一对开口25可以具有彼此对称的形状。另外，每个开口25可以具有比凹槽24更大的尺寸。

由于开口25，支撑板20的重量可以进一步更小，并且施加在连接臂15上的负载可以进一步减小。

开口25可以在板体21的宽度方向上设置在侧面连接部分22和凹槽23的内侧。因此，与开口25在支撑板20的宽度方向上设置在两个侧面部分(即，凹槽24的位置)时相比，可以保持支撑板20的高结构刚度。

另外，可以在开口25中设置用于加强支撑板20的结构刚度的多个加强肋27和28。多个加强肋27和28可以彼此交叉并且可以将开口25分成多个孔26。例如，每个开口25可以被分成四个孔26。

多个孔26中的每一个孔的内周的拐角26a可以是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。因此，可以防止应力或负载集中在拐角21a周围。

更具体地，加强肋27和28可以包括平行于板体21的长度方向延伸的第一加强肋27和平行于板体21的宽度方向延伸的第二加强肋28。即，第一加强肋27和第二加强肋28可彼此垂直交叉。

第二加强肋28的宽度可以大于第一加强肋27的宽度。因此，可以有效地承受由于联接到侧面连接部分23的吸附垫30的负载而在板体21的宽度方向上发生的弯矩。

图6是根据本发明的另一实施例的支撑板的透视图。图7是根据本发明的另一实施例的支撑板的平面图。

根据本实施例的支撑板20'与上述实施例相同，除了支撑板20'可以包括切口部分29而不是凹槽24。在下文中，将省略重复的描述，并且描述将集中在差异上。

切口部分29可以从板体21的外周向内凹入。因此，由于切口部分29，支撑板20的重量可以更小，并且施加在连接臂15上的负载可以减小。

切口部分29可以设置在板体21中以与中央连接部分21和侧面连接部分22间隔开。更具体地，切口部分29可以在板体21的宽度方向上从两个边缘中的每一个向内凹入。

更具体地，切口部分29可以朝向板体21的长度方向上的多个侧面连接部分23之间的间隙凹入。第二加强肋28可以设置在一对切口部分29之间，以便补偿由切口部分29引起的刚度损失。

切口部分29的内周可以是圆弧形的。因此，可以防止应力或负载集中在切口部分29周围。

本发明的描述旨在是说明性的，并且在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，本发明所属领域的普通技术人员可以进行各种改变和修改。

因此，本文阐述的实施例是为了描述本发明的技术精神而不是限制本发明的技术精神。本发明的技术精神的范围不受实施例的限制。

此外，本发明的保护范围应通过所附权利要求的合理解释来确定，并且落入本申请的等同范围内的所有技术概念应被解释为在本申请的权利范围内。

[附图标记说明]

10：操纵器 11：主体

12：致动器 13：连杆

14：驱动臂 15：连接臂

16：平台 20：支撑板

21：板体 22：中央连接部分

23：侧面连接部分24：凹槽

25：开口26：孔

27：第一加强肋28：第二加强肋

30：吸附垫 31：垫

32：真空喷嘴 33：间隔件。