用于压力控制装置的控制方法和压力控制装置

技术领域

本申请属于压力控制技术领域，具体涉及一种用于压力控制装置的控制方法和压力控制装置。

背景技术

压力控制装置可以用于压力检测等工业过程，例如，根据用户需求输出目标压力，用于检测压力计、压力变送器、压力开关等压力仪表。通常，压力控制装置上设置有测量模块，测量模块通过管路与压力输出端口连通，该测量模块用于测量压力输出端口输出的压力值。由于被检压力仪表的量程、准确度等存在不同，在测量不同规格的压力仪表时，通常需要对压力控制装置中的测量模块进行更换，以满足对输出压力的测量需求。

在更换测量模块时，如果连接测量模块的管路中的压力和外部环境压力存在较大压差，测量模块脱离管路会导致管路内压力介质从测量模块与管路连接处快速泄放，存在安全风险。

发明内容

本申请实施例提供一种压力控制装置的控制方法，能够降低测量模块拆卸时，管路内的压力介质从测量模块与管路连接处快速释放导致的安全风险，提高测量模块拆卸过程的安全性。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种用于压力控制装置的控制方法。其中，压力控制装置包括测量模块、处理模块、检测模块、压力输出端口及泄压端口。测量模块通过第一管路与压力输出端口连通，测量模块用于测量压力输出端口的压力，压力控制装置内设置安装舱，测量模块可拆卸地设置于安装舱内，安装舱设置可开闭的舱门，测量模块在舱门处于打开状态时可进行拆卸，测量模块在舱门处于关闭状态时不可进行拆卸，处理模块与检测模块电性连接，检测模块用于检测舱门的开闭状态。该方法包括：检测模块检测舱门的开闭变化状态；检测模块检测到舱门由关闭状态变为打开状态时，向处理模块发送第一信号；处理模块根据第一信号，控制第一管路与泄压端口连通，使得第一管路从当前压力降至与泄压端口等压。

在一些实施例中，处理模块根据第一信号，控制第一管路与泄压端口连通，包括：处理模块从检测模块采集第二信号，第二信号发生于第一信号之后，第二信号用于指示舱门的开闭状态；处理模块根据第一信号和第二信号，判断舱门的开闭状态，若第二信号用于指示舱门处于打开状态，处理模块确定舱门处于打开状态，控制第一管路与泄压端口连通，若第二信号用于指示舱门处于关闭状态，所述处理模块确定舱门处于关闭状态，控制第一管路与泄压端口断开。

在一些实施例中，处理模块从检测模块采集第二信号，第二信号发生于第一信号之后，第二信号用于指示所述舱门的开闭状态，包括：处理模块采集第一信号后，在第一时间段内从检测模块采集第二信号，第二信号由至少两个第一状态信息组成，至少两个第一状态信息用于指示，在第一时间段内，至少两个时刻的舱门的开闭状态；若至少两个第一状态信息均指示舱门处于打开状态，则第二信号用于指示舱门处于打开状态；若至少一个第一状态信息指示舱门处于关闭状态，则第二信号用于指示舱门处于关闭状态。

在一些实施例中，控制第一管路与泄压端口连通之后，该控制方法还包括：检测模块检测到舱门由打开状态变为关闭状态时，向处理模块发送第三信号；处理模块根据第三信号，控制第一管路与所述泄压端口断开。

在一些实施例中，处理模块根据第三信号，控制第一管路与泄压端口断开，包括：处理模块从检测模块采集第三信号后，在第二时间段内从检测模块采集第四信号，第四信号由至少两个第二状态信息组成，至少两个第二状态信息用于指示，在第二时间段内，至少两个时刻的舱门的开闭状态。处理模块根据第三信号和第四信号，判断舱门的开闭状态，若至少两个第二状态信息均指示舱门处于关闭状态，处理模块确定舱门处于关闭状态，控制第一管路与泄压端口断开，若至少一个第二状态信息指示舱门处于打开状态，处理模块确定舱门处于打开状态，控制第一管路与所述泄压端口连通。

在一些实施例中，压力控制装置还包括控压模块，控压模块设有控压阀和模块输出端口，控压阀用于对流经控压模块的压力介质进行控制，以调整模块输出端口的压力。压力输出端口和模块输出端口相连通，压力输出端口用于连通被检压力仪表，处理模块和控压阀电性连接，用于对控压阀进行控制。该控制方法还包括：处理模块获取目标压力值，目标压力值用于对被检压力仪表进行检测；处理模块根据目标压力值向控压阀发送第五信号，使得压力输出端口的压力从当前压力值变化至目标压力值；当处理模块根据第一信号，控制第一管路与泄压端口连通时，处理模块停止第五信号的发送。

在一些实施例中，压力控制装置还包括交互模块，交互模块与处理模块电性连接，处理模块获取目标压力值，包括处理模块从交互模块获取目标压力值。该控制方法还包括：当处理模块根据第一信号，控制第一管路与泄压端口连通时，处理模块控制交互模块的输入功能全部或者部分失活，以阻止交互模块获取目标压力值，和/或，当处理模块根据第一信号，控制第一管路与所述泄压端口连通时，处理模块停止从交互模块获取目标压力值。

在一些实施例中，当处理模块根据第一信号，控制第一管路与泄压端口连通时，处理模块从测量模块获取当前压力值；根据当前压力值，确定第一时长，第一时长用于表示从当前压力降至与泄压端口等压的时间长度；处理模块控制交互模块显示泄压显示界面，泄压显示界面包括当前压力值和所述第一时长。

在一些实施例中，第一管路连通至少两个测量端口，测量端口用于连通测量模块；该控制方法还包括：当第一管路从当前压力降至与泄压端口等压之后，处理模块判断舱门的开闭状态；当处理模块判断舱门处于打开状态时，处理模块控制交互模块进入第一查看界面，第一查看界面用于显示测量模块的信息和测量端口的信息。当处理模块判断舱门处于关闭状态时，控制交互模块进入第二查看界面，第二查看界面用于显示测量模块的信息。

在一些实施例中，检测模块包括位置检测单元和信息转换单元，位置检测单元固设于安装舱上，用于检测舱门和位置检测单元的相对位置，信息转换单元用于对位置检测单元的检测结果进行转换，产生指示舱门开闭状态的信号，信息转换单元和处理模块电性连接。检测模块检测到舱门由关闭状态变为打开状态时，向处理模块发送第一信号，包括：当舱门处于关闭状态时，位置检测单元检测到舱门处于第一相对位置；当位置检测单元检测到舱门从第一相对位置脱离，信息转换单元产生第一信号，向处理模块发送第一信号。

在一些实施例中，压力控制装置还包括锁止结构，锁止结构具有锁止状态和解锁状态，当舱门处于关闭状态时，锁止结构处于锁止状态，测量模块被锁止结构固定于安装舱内，解锁状态下，测量模块与安装舱之间可拆卸。该控制方法包括：舱门由关闭状态变为打开状态之后，对锁止结构进行控制，使锁止结构从锁止状态变化为解锁状态，锁止状态变化为解锁状态的时间长度为第二时长。控制第一管路与泄压端口连通，使得第一管路从当前压力降至与泄压端口等压，包括，第一管路从当前压力降至与泄压端口等压的时间长度小于等于第二时长。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种压力控制装置。该压力控制装置包括测量模块、处理模块、检测模块、压力输出端口及泄压端口。其中，测量模块通过第一管路与压力输出端口连通，测量模块用于测量压力输出端口的压力，压力控制装置内设置安装舱，测量模块可拆卸地设置于安装舱内，安装舱设置可开闭的舱门，测量模块在舱门处于打开状态时可进行拆卸，测量模块在舱门处于关闭状态时不可进行拆卸。处理模块与检测模块电性连接，检测模块用于检测舱门的开闭状态，且在检测到舱门由关闭状态变为打开状态时，向处理模块发送第一信号；处理模块用于根据第一信号，控制第一管路与泄压端口连通，使得第一管路从当前压力降至与泄压端口等压。

本申请实施例提供的技术方案，压力控制装置设置测量模块、处理模块、检测模块、压力输出端口及泄压端口。压力控制装置的测量模块通过第一管路与压力输出端口连通，测量模块用于测量压力输出端口的压力。并在压力控制装置内设置安装舱，安装舱设置可开闭的舱门，测量模块可拆卸地设置于安装舱内，当舱门处于打开状态时，测量模块处于可拆卸状态，当舱门处于关闭状态，测量模块处于不可拆卸状态。检测模块检测到舱门由关闭状态变为打开状态，向处理模块发送第一信号，处理模块根据第一信号控制第一管路与泄压端口连通从当前压力降至与泄压端口等压。使得测量模块拆卸时，管路中的压力从泄压端口释放。从而降低测量模块拆卸时，管路内的压力介质从测量模块与管路连接处快速释放导致的安全风险，提高测量模块拆卸过程的安全性。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例提供的一种压力控制装置的示意图之一；

图2A为本申请一些实施例提供的一种压力控制装置的示意图之二；

图2B为本申请一些实施例提供的一种压力控制装置的示意图之三；

图3A为本申请一些实施例提供的一种压力控制装置的示意图之四；

图3B为本申请一些实施例提供的一种压力控制装置的示意图之五；

图4A为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之一；

图4B为本申请一些实施例提供的一种压力控制装置的示意图之六；

图5为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之二；

图6为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之三；

图7为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之四；

图8为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之一；

图9A为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之二；

图9B为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之三；

图10为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之四；

图11为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之五。

具体实施方式

为便于对申请的技术方案进行，以下首先对本申请所涉及到的一些概念进行说明。

通常，压力控制装置可以根据用户需求输出目标压力值的压力，从而用于检测压力计、压力变送器、压力开关等压力仪表。实际中，压力控制装置包括液压控制器和气压控制器，其中，液压控制器是以液体作为压力介质进行压力控制的压力控制装置，气压控制器是以气体作为压力介质，进行压力控制的压力控制装置。

一般地，压力控制装置中设置有测量模块，测量模块可以检测压力控制装置的压力输出端口所输出压力的大小。但是，由于不同的测量模块的量程和准确度可能存在不同。因此，为了能够更加准确的测量出不同的压力，需要对测量模块进行拆卸并更换，以满足不同压力的测量需求。

在一些示例中，由于与压力输出端口所连通的输出支路和外部环境的压力差较大，因此，当测量模块从测量端口脱离时，输出支路中的压力介质会通过测量端口进行泄漏，存在较大的安全隐患。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种用于压力控制装置的控制方法和压力控制装置，需要说明的是，该用于压力控制装置的控制方法可以应用于压力控制装置。下面结合附图，对本申请实施例提供的用于压力控制装置的控制方法和压力控制装置进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种压力控制装置的示意图之一。如图1所示，压力控制装置1包括测量模块10、处理模块20、检测模块30、压力输出端口40和泄压端口50。

在一些示例中，测量模块10通过第一管路60与压力输出端口40连通，测量模块10用于测量压力输出端口40的压力。压力输出端口40用于对第一管路60中的压力进行输出。例如，压力输出端口40可以与被检压力仪表连通，压力输出端口40向被检压力仪表连通输出目标压力值的压力。

在一些示例中，泄压端口50用于对第一管路60中的压力(如多余的压力)进行排空，以降低(或减小)第一管路60中的压力。例如，处理模块20可以通过测量模块10获取第一管路60中压力值，并根据第一管路60中压力值，控制第一管路60与泄压端口50的连通情况。当处理模块20控制第一管路60与泄压端口50断开时，第一管路60的压力可以上升或者保持不变。当处理模块20控制第一管路60与泄压端口50连通时，可以降低第一管路60中的压力。

在一些示例中，压力控制装置1可以为液压控制器或气压控制器。

图2A为本申请实施例提供的一种压力控制装置的示意图之二。

如图2A所示，在压力控制装置1为液压控制器100的情况下，液压控制器100包括储液腔101、液压泵102、蓄能器103、第一测压模块104、第一控压阀105、第二控压阀106、测量端口107、第一压力输出端口110以及各组件之间的连通管路。

继续参照图2A，储液腔101的出液口1011与液压泵102的泵输入端1021连通，用于向液压泵102输入液体介质。液压泵102对接收到的液体介质进行处理后，将该液体介质通过泵输出端1022输出到管路中。液压泵102的泵输出端1022分别与蓄能器103的第一端口、第一测压模块104以及第一控压阀105的第一阀通路端连通。其中，第一测压模块104用于对管路中的液体介质的压力进行测量。蓄能器103用于对管路中液体介质的压力进行调节，避免管路内部由于压力变化过大而影响压力控制。其中，蓄能器103的第二端口与蓄能器端口150连通，蓄能器端口150可以为蓄能器103进行充能，以使蓄能器103能够对管路中液体介质的压力进行调节。

在一些示例中，第一控压阀105用于对管路中液体介质的压力进行控制。第一控压阀105的第二阀通路端分别与第二控压阀106的第一阀通路端、测量端口107的第一端口以及第一压力输出端口110进行连通。例如，第一控压阀105的第二阀通路端通过第一输出支路108与第一压力输出端口110连通，测量端口107连通于第一输出支路108上，用于对第一输出支路108的输出压力进行测量。第二控压阀106用于对管路中液体介质的压力进行进一步控制。第二控压阀106的第二阀通路端与储液腔101的回液口1012连通。例如，当第一输出支路108内压力过大时，第二控压阀106的第二阀通路端可以将液体介质通过储液腔101的回液口1012排出至储液腔101。

在一些示例中，液压控制器100还可以包括测量模块10。测量模块10与测量端口107的第二端口连通。测量模块10用于对经过第一控压阀105和第二控压阀106控压后的管路(例如第一输出支路108)中的压力进行测量。

在一些示例中，图2A中液压控制器100中的第一输出支路108可以为压力控制装置1中的第一管路60；液压控制器100中的第一压力输出端口110可以为压力控制装置1中的压力输出端口40；液压控制器100中的回液口1012可以为压力控制装置1中的泄压端口50。

图2B为本申请实施例提供的一种压力控制装置的示意图之三。

图2B所示，在压力控制装置1为气压控制器200的情况下，气压控制器200包括第一压力测量模块211、第一进压端口212、第一控压阀213、第二压力测量模块221、第二进压口222、第二控压阀223、第二压力输出端口230、压力容腔240、泄压阀251、泄压端口252、测量模块10、测量端口262以及各组件之间的连通管路。

如图2B所示，第一进压端口212分别与第一压力测量模块211和第一控压阀213的第一阀通路端连通，第一控压阀213的第二阀通路端与压力容腔240、测量端口262以及第二控压阀223的第一阀通路端连通。压力容腔240通过第二输出支路241连通于第二压力输出端口230。第二控压阀223的第一阀通路端分别与第二压力测量模块221和第二进压口222连通。

在一些示例中，第一进压端口212进入的是压力高于目标压力值的气体介质，例如，第一进压端口212连通正压压源例如气泵，第二进压口222进入的为压力低于目标压力的气体介质。例如，第二进压口222连通负压压源(例如真空泵)或大气。

继续参照图2B，压力容腔240还可以与泄压阀251的第一阀通路端连通，泄压阀251的第二阀通路端与泄压端口252连通。

在一些示例中，当第二输出支路241的压力过大，可以通过泄压阀251执行泄压操作，也可以通过第二控压阀223执行泄压操作；或者也可以通过泄压阀251和第二控压阀223之间相互配合完成泄压操作，如周期交替执行泄压操作。例如，当第二输出支路241的压力过大时，可以先通过泄压阀251进行泄压，并排出杂质，当管路中的压力降至预设压力值时，通过第二控压阀223继续执行泄压操作。

如图2B所示，测量端口262连通于第二输出支路241(例如通过压力容腔240连通于第二输出支路241)，测量模块10连通于测量端口262。

在一些示例中，图2B中的气压控制器200中的第二输出支路241可以为压力控制装置1中的第一管路60；气压控制器200中的第二压力输出端口230可以为压力控制装置1中压力输出端口40；气压控制器200中的泄压端口252和/或第二进压口222可以为压力控制装置1中的泄压端口50。

图3A和图3B为本申请实施例提供的一种压力控制装置的示意图之四和之五。如图3A和图3B所示，压力控制装置1可以包括控制器本体60。

在一些实施例中，压力控制装置1内设置安装舱601，控制器本体60的前部设有安装舱601。安装舱601上设置可开闭的舱门602。其中，图3A中舱门602处于关闭状态；图3B中舱门602处于打开状态。

在一些示例中，测量端口位于安装舱601内，测量模块10可拆卸地设置于安装舱601内。例如，测量模块10可以采用螺纹连接、法兰连接和插拔连接等方式可拆卸地设置于安装舱601内的测量端口。用户可以根据需求对测量模块10进行拆卸更换。本申请实施例对测量模块10与安装舱601的具体连接方式不作限定。

在一些实施例中，当在舱门602处于关闭状态(如图3A)时，测量模块10处于不可拆卸状态；当舱门602处于打开状态时(如图3B)，测量模块10处于可拆卸状态。

因此，当需要对测量模块10进行拆卸更换时，需要确保舱门602处于打开状态。

在一些示例中，处理模块20与检测模块30电性连接。检测模块30用于检测舱门602的开闭状态，并将检测结果发送给处理模块20，处理模块20根据检测模块所发送的检测结果确定测量模块10是否可拆卸。

下面结合附图，对本申请实施例提供的用于压力控制装置的控制方法进行说明。

图4A为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之一，该方法可以应用于如图2A及图2B所示的压力控制装置。如图4A所示，该控制方法包括如下所示的步骤S410至步骤S430。

步骤S410，检测模块检测舱门的开闭变化状态。

例如，检测模块30可以实时检测舱门602开闭状态，以确定舱门602的开闭变化状态；或者，检测模块30也可以每隔预设时间对舱门602的开闭状态进行检测，以确定舱门602的开闭变化。

在一些示例中，检测模块30可以通过舱门602打开和关闭时所产生的信号检测舱门602的开闭变化状态。例如，当舱门602被打开时，可以产生相应的开门信号；当舱门602被关闭时，可以产生相应的关门信号。检测模块30通过获取舱门602所产生的开门信号或关门信号，检测舱门602的开闭状态，从而进一步检测舱门602的开闭变化状态。

在另一些示例中，检测模块30也可以通过检测舱门602与控制器本体60上预设位置之间的关系来确定检测舱门602的开闭变化状态。其中，预设位置可以为控制器本体60前端平面位置。例如，当舱门602与控制器本体60前端平面之间的夹角由0度开始增大时，表明舱门602由关闭状态变为打开状态；当舱门602与控制器本体60前端平面之间的夹角逐渐减小，直至减小为0度时，表明舱门602由打开状态变为关闭状态。

在又一些示例中，检测模块30还可以通过检测光的强度(或亮度)检测舱门602的开闭变化状态。例如，检测模块30可以为光传感器，则当检测模块30检测到的光的强度(或亮度)增大时，可以表明舱门602由关闭状态变化为打开状态；当检测模块30检测到的光的强度(或亮度)减小时，可以表明舱门602由打开状态变化为关闭状态。

需要说明的是，检测模块30也可以采用其他方式检测舱门602的开闭变化状态，本申请实施例对此不作限定。

步骤S420，检测模块检测到舱门由关闭状态变为打开状态时，向处理模块发送第一信号。

由于检测模块30与处理模块20电连接，因此，当检测模块30检测到舱门602的开闭状态发生变化时，可以向处理模块20发送相应的信号，以使处理模块20根据该信号确定舱门602的开闭状态。

在一些示例中，第一信号用于指示舱门602由关闭状态变为打开状态。当检测模块30检测到舱门602由关闭状态变为打开状态时，可以向处理模块20发送第一信号。

图4B为本申请实施例提供的一种压力控制装置的示意图之六。

在一些实施例中，如图4B所示，检测模块30可以包括位置检测单元31和信息转换单元32。其中，信息转换单元32和处理模块20电性连接。

在一些实施例中，位置检测单元31固设于安装舱601上，用于检测舱门602和位置检测单元31的相对位置。信息转换单元32用于对位置检测单元31的检测结果进行转换，产生指示舱门开闭状态的信号。

在一些实施例中，位置检测单元31包括设置在安装舱601上的连接点位，信息转换单元32包括和该连接点位电连接的检测电路，当舱门602和安装舱601接触，连接点位亦和舱门602接触，检测电路处于导通状态，产生一种电信号，当舱门602和连接点不接触，检测电路断开，产生另一种电信号。进一步的，位置检测单元31可以包括电磁件，基于该电磁件，一方面，当舱门602和位置检测单元31接触，信息转换单元32中的电路导通，可以为位置检测单元31供电，位置检测单元31产生磁吸力，在舱门602至少部分为铁材质的情况下，可以对舱门602进行固定，保证舱门602的位置稳定，另一方面，当打开舱门602时，信息转换单元32中的电路断开，停止为位置检测单元31供电的同时，可以检测到舱门602处于打开状态，这样的结构兼顾了可拆卸固定和检测两个技术效果。在一些实施例中，上述实施例中的步骤S420可以包括：当舱门602处于关闭状态时，位置检测单元31检测到舱门602处于第一相对位置；当位置检测单元31检测到舱门602从第一相对位置脱离，信息转换单元32产生第一信号，并向处理模块20发送第一信号。

在一些示例中，当舱门602与位置检测单元31的相对位置为第一相对位置时，舱门602与安装舱601之间处于接触状态，即舱门602处于关闭状态。当舱门602从第一相对位置脱离时，舱门602与安装舱601之间处于非接触状态，即舱门602被打开，处于打开状态。因此，位置检测单元31可以通过检测舱门602和位置检测单元31的相对位置来确定舱门的开闭状态。

例如，若舱门602在当前时刻处于关闭状态，则位置检测单元31检测到舱门602处于第一相对位置。当位置检测单元31在下一时刻检测到舱门602从第一相对位置脱离时，则表明舱门602被打开。这种情况下，信息转换单元32可以生成用于指示舱门602从关闭状态变化为打开状态的第一信号，并向处理模块20发送第一信号。

步骤S430，处理模块根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口连通，使得第一管路60从当前压力降至与泄压端口等压。

在一些示例中，检测模块30检测到舱门602由关闭状态变为打开状态时，向处理模块20发送第一信号，当处理模块20接收到第一信号后，可以根据第一信号，向第一管路60上的控压阀发送泄压排空信号，以控制第一管路60与泄压端口50连通，使得第一管路60从当前压力降至预设压力范围。

具体设置时，泄压端口50可以连通于能够提供合理的预设压力范围的对象。

在一些示例中，泄压端口50可以与外界环境连通，因此，当第一管路60与泄压端口50连通时，处理模块20可以控制压力排空操作，以将第一管路60中的压力(如大气压)通过泄压端口50排放至外界环境，以降低第一管路60中的压力，直至第一管路60中的压力与外界环境中的大气压保持一致。

在一些示例中，泄压端口50还可以与容腔连通，因此，当第一管路60与泄压端口50连通时，处理模块20可以控制压力排空操作，以将第一管路60中的压力(如其他压力)通过泄压端口50排放至该容腔，以降低第一管路60中的压力，直至第一管路60中的压力与该容腔中的压力保持一致。

如此，当第一管路60中当前压力降至与泄压端口50等压时，第一管路60与外部环境之间的压力不会存在较大的压力差。这种情况下，当对测量模块10进行拆卸更换时，不会存在较大的压力泄漏，从而提高了拆卸更换测量模块10的安全性。

在一些实施例中，如图2A所示，对于液压控制器100，处理模块20根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口50连通，包括：处理模块20控制液压泵102停止加压，控制第一输出支路108与第二控压阀106的第一阀通路端导通，储液腔101连通于大气压力，以将第一输出支路中的压力介质(如液体介质)泄放至储液腔101，直至第一输出支路108中的当前压力降至与大气等压。

例如，参照图2A，当处理模块20接收到第一信号后，可以控制第二控压阀106的第一阀通路端与第一输出支路108连通，以将第一输出支路108中的液体介质的压力通过第二控压阀106的第二阀通路端和储液腔101的回液口1012排出至储液腔101，使得第一输出支路108中的气体压力与外界环境的压力(如大气压)保持一致，从而使得连通于第一输出支路108的测量端口107处的压力与外界环境的压力一致，确保拆卸测量模块10时不会发生安全隐患。

在一些实施例中，如图2B所示，对于气压控制器200，处理模块20根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口50连通，包括：处理模块20根据第一信号，控制第二输出支路241与泄压阀251导通，以使第二输出支路241中的压力介质(如气体介质)通过泄压阀251和泄压端口252进行泄放，使第二输出支路241中的当前压力降至与泄压端口252(如大气压)等压。

例如，当处理模块20接收到第一信号后，可以控制第二输出支路241与泄压阀251的第一阀通路端连通，以将第二输出支路241中的气体介质的压力通过泄压端口252排出至外界环境，使得第二输出支路241中的气体压力与外界环境的压力(如大气压)保持一致。

在一些实施例中，对于图2B所示的气压控制器200，处理模块20根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口50连通，还可以包括：处理模块20根据第一信号，控制第二输出支路241与第二控压阀223导通，以使第二输出支路241中的压力介质(如气体介质)通过第二进压口222进行泄放，使第二输出支路241中的当前压力降至与第二进压口222(如大气压)等压。

例如，当处理模块20接收到第一信号后，也可以控制第二输出支路241与第二控压阀223的第二阀通路端连通，以将第二输出支路241中的气体介质的压力通过第二控压阀223的第一阀通路端和第二进压口222排出至外界环境，使得第二输出支路241中的气体压力与外界环境的压力(如大气压)保持一致。

在一些示例中，在压力检测过程，可能存在需要短时间内打开舱门602查看测量模块10的布置信息的情况；或者，也可能发生由于对舱门602进行按压等误操作导致舱门602被短时间内打开的情况；或者，检测模块30非常灵敏，而在舱门602发生微弱抖动时就检测到其位置变化并产生第一信号。在上述情况下，由于舱门602由关闭状态变为了打开状态，因此检测模块30可以检测到第一信号，并发送给处理模块20，处理模块20根据第一信号控制第一管路60与泄压端口50连通，以执行对第一管路60中的压力的排空操作。但是，上述情况下可能并不需要对测量模块10进行拆卸更换，而是应该输出目标压力值的压力。如果执行了压力排空操作，可能会导致排空操作前后的压力检测过程不连贯，从而需要重新执行压力检测过程，影响了压力检测的工作效率。

本申请实施例提供的用于压力控制装置的控制方法可以解决上述问题，下面结合图5对该控制方法进行进一步说明。

图5为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之二，如图5所示，上述步骤S430可以包括如下所示的步骤S510至步骤S520。

步骤S510，处理模块从检测模块采集第二信号。

在一些实施例中，第二信号发生于第一信号之后，第二信号用于指示舱门的开闭状态。

在一些示例中，处理模块20从检测模块30获取到第一信号后，可以持续且周期性地从检测模块30中继续获取第二信号。

在一些实施例中，处理模块20采集第一信号后，在第一时间段内从检测模块采集第二信号，第二信号由至少两个第一状态信息组成，至少两个第一状态信息用于指示在第一时间段内，至少两个时刻的舱门的开闭状态。若至少两个第一状态信息均指示舱门处于打开状态，则第二信号用于指示舱门处于打开状态；若至少一个第一状态信息指示舱门处于关闭状态，则第二信号用于指示舱门处于关闭状态。

在一些示例中，第一时间段可以为一个预设时长(如1s)。可以设定一个信号采集周期，信号采集周期可以小于第一时间段(如0.1s)，也可以等于第一时间段，处理模块20可以按照信号采集周期从检测模块30中获取第二信号，直至满足第一时间段的时长要求。第一时间段内获取到的第二信号可以包括至少两个第一状态信息。例如，至少两个第一状态信息中每个第一状态信息可以用于指示第一时间段内一个时刻，舱门602的开闭状态。

在一些示例中，至少两个第一状态信息中，各第一状态信息所指示的时刻的舱门602的开闭状态可以不同，也可以相同，其具体状态由产生该第一状态信息时，舱门602的实际状态来决定。例如，当第二信号中包括两个第一状态信息时，其中，一个第一状态信息可以用于指示舱门602在第一时间段内第一时刻的开闭状态，另一个第一状态信息可以用于指示舱门602在第一时间段内第二时刻的开闭状态，舱门602在第一时刻的开闭状态与舱门602在第二时刻的开闭状态可以相同，也可以不同。

在一些示例中，处理模块20在第一时间段内，可以每隔第一预设时间(如每隔100ms)获取一次第一状态信息。例如，第一时间段内第一时刻与第二时刻之间可以相隔100ms。

示例性地，若处理模块20所获取到的至少两个第一状态信息均指示舱门602处于打开状态，即舱门602在第一时间段内的至少两个时刻均处于打开状态，则第二信号用于指示舱门602处于打开状态。若处理模块20所获取到的至少两个第一状态信息中至少一个第一状态信息指示舱门处于关闭状态，即第一时间段内的至少两个时刻中，只要存在一个时刻，舱门602处于关闭状态，则第二信号用于指示舱门602处于关闭状态。

步骤S520，处理模块根据第一信号和第二信号，判断舱门的开闭状态，若第二信号用于指示舱门处于打开状态，处理模块确定舱门处于打开状态，控制第一管路60与泄压端口连通，若第二信号用于指示舱门处于关闭状态，处理模块确定舱门处于关闭状态，控制第一管路60与泄压端口断开。

在一些示例中，当处理模块20通过第一信号确定舱门602由关闭状态变化为打开状态，且第二信号用于指示舱门处于打开状态时，处理模块20确定舱门602处于打开状态。这种情况下，处理模块20控制第一管路60与泄压端口连通，执行压力排空操作，以使第一管路60从当前压力降至与泄压端口50等压。当处理模块20通过第一信号确定舱门602由关闭状态变化为打开状态，且第二信号用于指示舱门602处于关闭状态，处理模块20确定舱门602处于关闭状态。这种情况下，处理模块20控制第一管路60与泄压端口断开，不执行压力排空操作，而是执行之前的压力控制指令，例如控制压力输出端口40的压力达到目标压力值。

因此，在本申请实施例中，通过第一信号和第二信号共同确定舱门602的开闭状态，可以避免打开舱门602查看测量模块10的部署信息或者误操作导致舱门602打开等情况下，压力控制装置1仍执行排空操作所导致的排空操作前后的压力检测过程不连贯的问题，提高了工作效率。

图6为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之三，下面结合图6，对舱门602由打开状态变为关闭状态的情况进行说明。可以理解的是，在S610执行之前，当舱门602处于打开状态时，第一管路60与泄压端口连通。如图6所示，在上述实施例中的步骤S430之后，该控制方法还包括如下所示的步骤S610至步骤S620。

步骤S610，检测模块检测到舱门由打开状态变为关闭状态时，向处理模块发送第三信号。

在一些示例中，第三信号用于指示舱门602由打开状态变为关闭状态。当检测模块30检测到舱门602由打开状态变为关闭状态时，可以生成第三信号，并向处理模块20发送第三信号。

示例性地，当舱门602处于打开状态时，位置检测单元31检测到舱门602处于脱离第一相对位置的第二相对位置；当位置检测单元31检测到舱门602从第二相对位置恢复至第一相对位置时，信息转换单元32可以向处理模块20发送第三信号。

例如，若舱门602在当前时刻处于打开状态，则位置检测单元31检测到舱门602处于脱离第一相对位置的第二相对位置。当位置检测单元31在下一时刻检测到舱门602处于第一相对位置，则表明舱门602被关闭。这种情况下，信息转换单元32可以生成用于指示舱门602从打开状态变化为关闭状态的第三信号，并向处理模块20发送第三信号。

步骤S620，处理模块根据第三信号，控制第一管路60与泄压端口断开。

在一些示例中，当处理模块20接收到第三信号，可以根据第三信号，控制第一管理与泄压端口50断开。例如，当第一管路60与泄压端口50断开时，处理模块20可以控制停止压力排空操作。

在一些实施例中，处理模块20从检测模块30采集第三信号后，在第二时间段内从检测模块采集第四信号，第四信号由至少两个第二状态信息组成，至少两个第二状态信息用于指示在第二时间段内，至少两个时刻的舱门的开闭状态。

在一些示例中，第二时间段也可以为一个预设时长(如1s或者2s)。其中，第二时间段和第一时间段的时长可以相同，也可以不同，较优情况下，第二时间段的时长大于等于第一时间段的时长。处理模块20可以每隔第二时间段从检测模块30中获取第四信号。第二时间段内获取到的第四信号中可以包括至少两个第二状态信息。

在一些示例中，至少两个第二状态信息中每个第二状态信息可以用于指示第二时间段内一个时刻，舱门602的开闭状态。例如，至少两个第二状态信息中，各第二状态信息所指示的时刻的舱门602的开闭状态可以不同，也可以相同。需要说明的是，第二状态信息与上述实施例中的第一状态信息类似，为避免重复，此处不再赘述。

在一些示例中，处理模块20在第二时间段内，可以每隔第二预设时间(如每隔100ms)获取一次第二状态信息。其中，第二预设时间可以与第一预设时间相同，也可以与第一预设时间不同。

在一些实施例中，处理模块20根据第三信号和第四信号，判断舱门的开闭状态。若至少两个第二状态信息均指示舱门602处于关闭状态，处理模块20确定舱门处于关闭状态，控制第一管路60与泄压端口断开，若至少一个所述第二状态信息指示所述舱门处于打开状态，处理模块20确定舱门602处于打开状态，控制第一管路60与泄压端口连通。

在一些示例中，若处理模块20所获取到的至少两个第二状态信息均指示舱门602处于关闭状态，即舱门602在第二时间段内的至少两个时刻均处于关闭状态，则第四信号用于指示舱门602处于关闭状态。当第四信号用于指示舱门602处于关闭状态时，处理模块20可以根据第三信号和第四信号确定舱门处于关闭状态，从而控制第一管路60与泄压端口50断开。

在另一些示例中，若处理模块20所获取到的至少两个第二状态信息中至少一个第二状态信息指示舱门处于打开状态，即舱门602在第二时间段内的至少两个时刻中，只要在一个时刻处于打开状态，则第四信号用于指示舱门602处于关闭状态。当第四信号用于指示舱门602处于打开状态时，处理模块20可以根据第三信号和第四信号确定舱门处于打开状态，从而继续控制第一管路60与泄压端口50连通。

需要说明的是，步骤S610至步骤S620也可以在步骤S410之后，且步骤S420之前执行，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，如图4B所示，压力控制装置1还包括控压模块70。控压模块70设有控压阀71和模块输出端口72。其中，控压阀71用于对流经控压模块70的压力介质进行控制，以调整模块输出端口72的压力。

在一些实施例中，压力输出端口40和模块输出端口72相连通，压力输出端口40用于连通被检压力仪表，处理模块20和控压阀71电性连接，用于对控压阀71进行控制。

图7为本申请实施例提供的一种用于压力控制装置的控制方法的流程图之四。下面结合图7对压力控制装置1执行控压操作的过程进行说明。如图7所示，该控制方法包括步骤S710至步骤S750。

步骤S710，处理模块获取目标压力值。

示例性地，目标压力值用于对被检压力仪表进行检测。在一些示例中，目标压力值可以是根据需求设定的，例如，目标压力值是被检压力仪表的量程中的一个压力值。

在一些实施例中，如图4B所示，压力控制装置1还包括交互模块80。其中，交互模块80与处理模块20电性连接。处理模块20获取目标压力值包括处理模块20从交互模块80获取目标压力值。

在一些示例中，可以通过交互模块80向处理模块20下发操作指令，或者，也可以通过交互模块80设定新的目标压力值。例如，可以采用触控的方式下发操作指令和设定目标压力值，或者，也可以采用语音方式下发操作指令和设定目标压力值。

图8为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之一。如图8所示，交互模块80所显示的界面可以为预设显示界面，该预设显示界面可以为舱门处于关闭状态时的操作界面。

在一些示例中，预设显示界面中包括多个可操作的控件，如排空、测量、控制和清零等操作对应的控件。通过点击各控件，可以向处理模块20发送对应的操作指令，以执行不同的操作。例如，当点击“测量”时，可以进入压力测量操作；当点击“排空”时，可以进入排空操作。例如，例如，当点击某一控件(如“测量”)后，交互模块80还可以进入该控件所对应的显示界面。例如，当点击“控制”时，可以通过交互模块输入目标压力值。

需要说明的是，预设显示界面中的“排空”和本申请舱门打开时的排空存在不同，预设显示界面中的“排空”是由操作指令所触发，控制第一管路60和泄压端口连通，使第一管路60的当前压力降至与泄压端口等压，在第一管路60的当前压力和泄压端口等压时，操作指令就执行完毕，第一管路60和泄压端口断开，等待下一个指令，本申请舱门打开时的排空是由对舱门的状态判断所触发，因此，即使第一管路60的当前压力和泄压端口等压，只要仍判断舱门处于打开状态，第一管路60和泄压端口就保持连通状态。

例如，交互模块80可以通过不同的标记方式标记各控件的选中情况。例如，交互模块80可以以高亮或者突出的方式显示被选中控件。

步骤S720，处理模块根据目标压力值向控压阀发送第五信号，使得压力输出端口的压力从当前压力值变化至目标压力值。

在一些示例中，第五信号用于指示控制压力输出端口40所输出的压力值达到目标压力值。在处理模块20获取到目标压力值后，可以根据目标压力值向控压阀71发送第五信号，以使控压阀71对第一管路60中的压力进行调节和控制，从而保证压力输出端口40所输出的压力从当前压力值变化至目标压力值。

例如，当测量模块10检测到压力输出端口40输出的压力小于目标压力值时，处理模块20可以根据第五信号，控制第一管路60中的压力增大至目标压力值。当测量模块10检测到压力输出端口40输出的压力大于目标压力值时，处理模块20可以根据第五信号，控制第一管路60中的压力减小至目标压力值。

步骤S730，检测模块检测舱门的开闭变化状态。

步骤S740，检测模块检测到舱门由关闭状态变为打开状态时，向处理模块发送第一信号。

需要说明的是，步骤S730与上述实施例中的步骤S410类似，步骤S740与上述实施例中的步骤S420类似，具体过程可以参考上述实施例中的相关说明，为避免重复，此处不再赘述。

步骤S750，处理模块根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口连通时，处理模块停止第五信号的发送。

在处理模块20执行步骤S720的控压操作过程中，若获取到检测模块30发送的第一信号，则根据第一信号，控制第一管理与泄压端口50连通，开始执行对第一管路60中压力的排空操作；同时，处理模块20停止向控压阀71发送第五信号，也就是说，处理模块20根据第一信号，停止控压操作，进入排空操作。

需要说明的是，执行步骤S750时，第一管路60的当前压力可能等于目标压力值，第一管路60的当前压力也可能正在向目标压力值变化。

在一些示例中，若舱门602处于打开状态，在执行测量模块10的拆卸更换过程中，若在交互模块80上产生误触发，可能会影响第一管路60中和压力排空操作的执行。

在一些实施例中，当处理模块20根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口50连通时，处理模块20控制交互模块80的输入功能全部或者部分失活，以阻止交互模块80获取目标压力值，和/或，当处理模块20根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口连通时，处理模块20停止从交互模块80获取目标压力值。

在一些示例中，当处理模块20控制进入排空操作时，可以产生排空信号，并向交互模块80发送该排空信号，交互模块80根据该排空信号对其输入全部或部分的输入功能进行锁定，以阻止产生新的操作指令。例如，当执行完排空操作，或收到第三信号时，可以恢复交互模块80上输入的全部或部分功能。

在另一些示例中，当处理模块20控制进入排空操作时，需要停止控压操作，因此，处理模块20可以停止从交互模块80获取目标压力值。也就是说，当进入排空操作时，交互模块80无法接收目标压力值，因而无法进行新的压控操作。

图9A为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之二。

在一些示例中，当处理模块20确定舱门602处于打开状态，可以控制交互模块80进入强制排空界面。当交互模块80进入强制排空界面后，无法接收相关操作指令。

例如，强制排空界面中可以包括舱门602的开闭状态信息以及排空进度信息。如图9A所示，强制排空界面上显示有“前仓门已开启”(此处的仓门和本申请的舱门指代对象相同)的提示信息，用于指示舱门处于打开状态，以及“正在泄压……”的提示信息，用于指示压力控制装置正在执行排空操作。同时，强制排空界面还包括当前的排空操作进度信息(如进度条)，以及实时压力信息。

因此，当舱门602处于打开状态，且执行排空操作的过程中，交互模块80进入强制排空界面，拒绝接收新输入的操作指令。

图9B为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之三。

在一些示例中，在排空操作执行完成后，如排空操作执行完成后的任一时刻，处理模块20也可以控制交互模块80进入可操作排空界面。

例如，可操作排空界面中可以包括当前的压力信息，且可操作排空界面可以接收用户输入的操作指令，并可以根据操作指令执行相应操作。如图9B所示，用户可以通过点击“测量”进入如图8所示的预设显示界面；或者，也可以通过点击“控制”或“清零”进行压控操作对应的显示界面。

在一些实施例中，当第一管路60从当前压力降至与泄压端口50等压之后，处理模块判断舱门的开闭状态；当处理模块20判断舱门602处于打开状态时，处理模块20控制交互模块80进入第一查看界面，第一查看界面用于显示测量模块的信息和测量端口的信息。当处理模块20判断舱门602处于关闭状态时，控制交互模块80进入第二查看界面，第二查看界面用于显示测量模块的信息。

在一些示例中，测量端口至少有两个。在排压操作执行完成后，处理模块20可以进一步判断舱门602的开闭状态。

在一些示例中，在舱门602处于打开状态下，第一查看界面包括当前连接到处理模块20的测量模块10的对应关系，以及空置的测量端口的信息。在舱门602处于的关闭状态下，第二查看界面包括当前连接到处理模块20的测量模块10的压力信息。

示例性地，若在排空操作执行完成后，处理模块20判断舱门602仍处于打开状态，则处理模块20可以控制交互模块80进入第一查看界面，该第一查看界面用于显示安装舱内各测量模块的信息和测量端口的信息。也就是说，在舱门602处于打开状态时，交互模块80可以锁定在第一查看界面，从而阻止跳转到控压操作界面。用户可以根据第一查看界面中显示的各测量模块的信息和测量端口的信息执行测量模块10的拆卸更换。

在一些示例中，第一查看界面中还可以接收执行排空操作的指令。例如，当第一管路60中的压力没有降至与泄压端口50等压时，还可以在第一查看界面输入执行排空操作的指令，以继续执行排空操作。在一些示例中，当再次进入排空操作后，交互模块80可以跳转至如图9所示的强制排空界面。

图10为本申请实施例提供的一种交互模块的显示界面的示意图之四。

如图10所示，在排空操作执行完成后，若舱门602仍处于打开状态，则交互模块80进入第一查看界面，该第一查看界面包括蓄能器充气口信息、压力模块信息以及大气压模块信息。其次，第一查看界面还包括提示舱门602状态的信息，如图10中的“前仓门已开启”的信息。另外，第一查看界面上还包括“排空”控件，通过点击第一查看界面右上角的“排空”可以再次重复排空动作。

示例性地，若在排空操作执行完成后，处理模块20判断舱门602处于关闭状态，则确定已完成测量模块10的拆卸更换操作。这种情况下，处理模块20可以控制交互模块80进入第二查看界面，该第二查看界面用于显示安装舱内各测量模块的信息。其中，第二查看界面为可操作界面。

在一些示例中，第二查看界面可以为图8所示的预设显示界面。也就是说，在确定舱门602处于关闭状态后，交互模块80可以跳转至返回至开舱门之前的操作界面(即预设显示界面)。并在预设显示界面接收用户输入的新的操作指令。

在另一些示例中，第二查看界面可以为也可以为图9B所示的可操作性的排空界面。也就是说，在确定舱门602处于关闭状态后，交互模块80会也可以跳转至完成排空操作后的可操作性排空界面。并在可操作性排空界面接收用户输入的新的操作指令。

示例性地，若排空操作未完成执行，处理模块20判断舱门602处于关闭状态，则处理模块20控制交互模块80进入如图8所示的预设显示界面，并在预设显示界面接收用户输入的新的操作指令。

图11为本申请实施例提供的一种压力控制装置的控制方法的示意图之五，如图11所示，在上述实施例步骤S430之后，该控制方法还包括步骤S1110至步骤S1130。

步骤S1110，当处理模块根据第一信号，控制第一管路60与泄压端口连通时，处理模块从测量模块获取当前压力值。

在一些示例中，在第一管路60与泄压端口50连通时，进入排空操作，在排空操作的执行过程中，测量模块10可以实时监测第一管路60中的压力的当前压力值。

步骤S1120，根据当前压力值，确定第一时长。

示例性地，第一时长用于表示从当前压力降至与泄压端口50等压的时间长度。

在一些示例中，当确定当前压力值后，可以确定第一管路60从当前压力值降至与泄压端口50等压时所需要的时间长度，即第一时长。例如，处理模块20可以根据第一管路60中的当前压力值与排压速率(如排压平均速率)确定第一时长。例如，当前压力值和第一时长是相对应。当前压力值减小时，第一时长也随之减小。

在一些示例中，当前压力值可以第一管路60中初始的压力值，也可以为一个动态的实时压力值，随着排空操作的进行，当前压力值会逐渐较小。第一时长可以为初始的压力值对应的时间长度，也可以实时压力值对应的时间长度，随着排空操作的进行，第一时长也会逐渐减小。

步骤S1130，处理模块控制交互模块显示泄压显示界面。

示例性地，泄压显示界面包括当前压力值和第一时长。

在一些示例中，当确定了第一时长后，处理模块20可以控制交互模块80显示泄压显示界面，该泄压显示界面可以包括当前压力值和第一时长。例如，泄压显示界面可以为图9A所示的强制排空界面。泄压显示界面中还可以当前压力值(如实时压力值)以及第一时长。如图9A所示，排空进度条可以反映第一时长的大小。

在一些示例中，如果处理模块20尚未完成排空操作，就进行测量模块10的拆卸更换，存在压力泄漏的安全风险。

在一些实施例中，压力控制装置1还包括锁止结构。锁止结构具有锁止状态和解锁状态。

在一些实施例中，当舱门602处于关闭状态时，锁止结构处于锁止状态，测量模块10被锁止结构固定于安装舱601内，所述测量模块10无法被拆卸。在一些示例中，当舱门602处于打开状态时，锁止结构处于解锁状态，测量模块10与安装舱601之间可拆卸。

在一些示例中，锁止结构可以是机械式的，也可以是自动式的，还可以机械自动组合的，本申请实施例对锁止结构的结构形式不作限定。锁止结构能够为测量模块10和测量端口之间的固定连接提供连接力，避免当压力输出端口的压力过大时，将测量模块10与测量端口进行分离。

在一些实施例中，在舱门602由关闭状态变为打开状态之后，对锁止结构进行控制，使锁止结构从锁止状态变化为解锁状态。锁止状态变化为解锁状态的时间长度为第二时长。

在一些实施例中，第一管路60从当前压力降至与泄压端口等压的时间长度小于等于所述第二时长。

例如，当舱门602处于关闭状态时，锁止结构处于锁止状态；当舱门602由关闭状态变为打开状态之后，处理模块20可以向控制模块发送解锁信号，以控制锁止结构由锁止状态变为解锁状态。

在一些示例中，当确定舱门602处于打开状态之后，经过第二时长后，将锁止结构由锁止状态变为解锁状态。其中，第二时长大于或等于第一时长。也就是说，在执行完成排空操作后，才可以将锁止结构变为解锁状态。

在一些示例中，对锁止结构的解锁时间可以根据第一管路60中压力的排空速率进行设置。例如，第一管路60中压力的最大排空时间小于解锁时间。也就是说，在第一管理中压力降至与泄压端口50等压之后，才可以进行解锁。或者，解锁时间也可以根据多个解锁的平均时间确定。例如，最大排空时间和第一时间段(如预设周期)之和小于或等于解锁时间。

因此，本申请实施例在用户完成当前的压力检测任务之后，如果发现需要更换测量模块，可以打开测量舱门，对锁止结构进行解锁操作，在解锁操作完成时，排空操作已完成，因而可以较为安全地进行测量模块10的拆装。例如，在新测量模块安装完成后，还可以通过如图10所示的第一查看界面对测量模块的详细信息进行查看，在确认无误后，关闭舱门602。

在本申请实施例中，压力控制装置设置测量模块、处理模块、检测模块、压力输出端口及泄压端口。压力控制装置的测量模块通过第一管路与压力输出端口连通，测量模块用于测量压力输出端口的压力。并在压力控制装置内设置安装舱，安装舱设置可开闭的舱门，测量模块可拆卸地设置于安装舱内，当舱门处于打开状态时，测量模块处于可拆卸状态，当舱门处于关闭状态，测量模块处于不可拆卸状态。检测模块检测到舱门由关闭状态变为打开状态，向处理模块发送第一信号，处理模块根据第一信号控制第一管路与泄压端口连通从当前压力降至与泄压端口等压。使得测量模块拆卸时，管路中的压力从泄压端口释放。从而降低测量模块拆卸时，管路内的压力介质从测量模块与管路连接处快速释放导致的安全风险，提高测量模块拆卸过程的安全性。

在本申请实施例中，通过第一信号和第二信号共同确定舱门的开闭状态，可以避免在打开舱门查看测量模块的部署信息或者误操作导致舱门打开等情况下，压力控制装置仍执行排空操作所导致的排空操作前后的压力检测过程不连贯的问题，提高了工作效率。

在本申请实施例中，通过使第二信号由至少两个第一状态信息组成，而该第一状态信息用于指示第一时间段内，至少两个时刻的舱门的开闭状态。如此，当至少两个第一状态信息均指示舱门处于打开状态，则第二信号用于指示舱门处于打开状态，至少一个第一状态信息指示舱门处于关闭状态，则第二信号用于指示舱门处于关闭状态，一方面克服误判的问题，另一方面也简化了判断方式，提高了判断效率。

在本申请实施例中，通过在控制第一管路与泄压端口连通之后，先判断舱门的开闭状态，若确定出舱门处于关闭状态时，才控制第一管路与泄压端口断开，以确保舱门处于打开状态时，第一管路与泄压端口保持连通，使得第一管路内的压力尽可能稳定于泄压端口，为后续正常控压过程提供稳定的压力环境。

在本申请实施例中，在舱门打开产生排空信号之后，处理模块可以控制交互模块输入功能全部或者部分失活，以阻止交互模块获取目标压力值，和/或，停止从交互模块获取目标压力值。即对交互模块的输入部分进行锁定，阻止交互模块产生新的操作指令，直至排空完成，或者，收到关门信号并判断舱门关闭，从而保证排空操作不会被其他操作所影响而中断。

另外，本申请实施例中，在排空操作尚未结束时，控制锁止结构处于锁止状态，以使测量模块无法拆卸，从而降低了以在排空操作尚未结束的情况下对测量模块进行拆卸的安全风险。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行上述“示例性方法”部分中描述的本申请各种实施例的用于压力控制装置的控制方法中的步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行上述“示例性方法”部分中描述的本申请各种实施例的用于压力控制装置的控制方法中的步骤。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如但不限于包括电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为其是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。