基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法及装置。

背景技术

矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，主要是指具有一定开采规模的采掘矿石的独立生产经营单位。在矿山中一般会有多个坑口、矿井、以及多条矿山道路。其中在矿山道路上往外运输矿物资源，是采矿生产的重要工序组成部分。因此矿山车辆在对矿物资源进行运输时，矿山的道路是尤为重要的。

众所周知，矿山的道路常常会由于挖矿的进度随时发生改变，以供拉矿车辆进行不同矿山位置的运输工作。现有技术中，往往是由人工对拉矿车辆进行交通监管，然而，由于矿山较大，人为监管不全面，很多拉矿车辆在矿山道路上行驶的时候，并不会按照道路规则行驶，因此会导致拉矿车辆可能在矿山中出现交通安全事故。

因此，如何对矿山的拉矿车辆进行自动监管成为了急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法及装置，有效的对矿山的拉矿车辆进行自动监管，防止拉矿车辆在矿山中出现交通安全事故。

本发明实施例的第一方面，提供一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法，具体包括：

响应路径更新请求，根据新增路径对历史监管图进行更新，得到当前监管图；

接收监控配置信息，根据所述监控配置信息对当前监管图进行配置，得到各监控设备的监控位置以及监控范围；

获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备，调取筛选策略对所述目标设备进行筛选，得到匹配设备；

根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备，包括：

根据所述新增路径的预设路径像素点对所述监控范围进行分析，得到交叉数据，所述交叉数据包括有效交叉数据和无效交叉数据；

基于所述有效交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述调取筛选策略对所述目标设备进行筛选，得到匹配设备，包括：

调取距离筛选策略，根据所述距离筛选策略，获取各所述目标设备距离所述新增路径的第一距离，将所述第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备；

调取范围筛选策略，根据所述范围筛选策略，获取各所述一次筛选设备的监控范围与所述新增路径之间的交叉路径区域，根据所述交叉路径区域，确定各所述一次筛选设备之间的包含关系，根据所述包含关系对所述一次筛选设备进行二次筛选，得到匹配设备。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述调取筛选策略，根据所述筛选策略优先调取距离筛选策略，根据所述距离筛选策略，获取各所述目标设备距离所述新增路径的第一距离，将所述第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备，具体包括：

将所述当前监管图中的目标设备的位置点作为第一位置点，将位于对应所述目标设备的监控范围内的新增路径的像素点作为第二位置点；

获取所述第一位置点与各所述第二位置点的距离信息，将所述距离信息中最长的距离信息作为第一距离；

根据所述距离筛选策略将第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述根据所述一次筛选设备，其次调取范围筛选策略，根据所述范围筛选策略，获取各所述一次筛选设备与所述新增路径之间的交叉路径区域，根据所述交叉路径区域，确定各所述一次筛选设备之间的包含关系，根据所述包含关系对所述一次筛选设备进行二次筛选，得到匹配设备，具体包括：

获取所述当前监管图中的一次筛选设备的监控范围与新增路径之间的重复区域，将所述重复区域作为相应所述一次筛选设备的交叉路径区域；

根据所述交叉路径区域之间的包含关系，所述包含关系包括非包含关系、部分包含关系、完全包含关系，根据所述完全包含关系将相应所述一次筛选设备归类至筛选组；

确定所述筛选组中交叉路径区域最大的一次筛选设备作为保留设备，将所述筛选组中其余的一次筛选设备删除；

根据所述保留设备和剩余所述一次筛选设备得到匹配设备。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备，包括：

获取所述当前监管图中各所述匹配设备的监控范围，根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径；

对所述判断子路径进行车道识别处理，得到多个子车道；

提取各所述子车道内的指示标识，根据所述指示标识确定各所述子车道的行驶方向；

根据所述子车道、所述子车道对应的行驶方向，得到所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

所述对所述判断子路径进行车道识别处理，得到多个子车道，包括：

根据各所述判断子路径对应的匹配设备，采集各所述判断子路径的预设路径像素点，根据所述预设路径像素点得到多条道路标线；

对各所述判断子路径中相邻的各所述道路标线进行车道识别处理，得到多个子车道。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备，包括：

根据所述子车道对应的行驶方向确定所述子车道的判断方向，基于所述判断方向生成各所述子车道对应的判断策略；

将所述判断策略配置给所述匹配设备。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，

在所述根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备之后，还包括：

实时获取所述匹配设备的采集图像，提取所述采集图像中位于各子车道内的矿山车辆；

获取所述矿山车辆的车头位置和车尾位置，根据所述车头位置和车尾位置确定所述矿山车辆的当前行驶方向；

将所述当前行驶方向与所述判断方向进行比对，生成比对结果，在比对结果异常时生成监控判断数据发生给管理端。

本发明实施例的第二方面，提供一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理装置，具体包括：

更新模块，响应路径更新请求，根据新增路径对历史监管图进行更新，得到当前监管图；

配置模块，接收监控配置信息，根据所述监控配置信息对当前监管图进行配置，得到各监控设备的监控位置以及监控范围；

筛选模块，获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备，调取筛选策略对所述目标设备进行筛选，得到匹配设备；

调取模块，根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。

本发明提供的技术方案，当矿山上出现新的路径时，会发送一个路径更新的请求对矿山上的历史路径图进行一个更新，得到一个当前的路径图。然后通过一个摄像头的分配信息，将一部分拍摄范围可以拍摄到新增路径的摄像头，依次分配到对应的位置。接着将与新增路径存在交叉信息的摄像头标记为目标设备，再调取筛选策略对目标设备进行筛选，筛选出可以清晰有效的对新增路径进行监控的摄像头。最后根据筛选出的摄像头将新增路径进行截取，并将每条子路径的方向标识进行获取，从而将每条子路径对应的判断策略进行调取并发送给对应的摄像头，摄像头以此分区域对每条子路径进行监控。有效的对矿山的拉矿车辆进行自动监管，防止拉矿车辆在矿山中出现交通安全事故。

本发明提供的技术方案，通过摄像头提取新增路径的像素点，确定哪些摄像头的拍摄范围和新增路径存在交集，将存在交集的摄像头保留。将保留的摄像头进行两次筛选，第一次筛选先调取距离相关的筛选策略，将摄像头的位置点和多个拍摄范围内新增路径的像素点相连接，可以知道每个摄像头距离新增路径的多个距离信息，选出最长的那个距离信息作为一个第一距离。将各摄像头的第一距离和一个预设的距离进行比对后筛选，得到一次筛选后的摄像头。第二次筛选再调取和拍摄范围有关的筛选策略，将一次筛选后的摄像头拍摄范围与新增路径的交叉路径的区域进行获取。将每个摄像头交叉路径的区域是否存在包含关系进行确认，并从存在完全包含关系的摄像头中筛选出拍摄范围较大的摄像头，将拍摄范围较大的摄像头和不存在包含关系的摄像头标记为与新增路径匹配的摄像头。可以筛选出清晰有效的对新增路径进行实时监控的摄像头，有利于对矿山的拉矿车辆进行自动监管，防止拉矿车辆在矿山中出现交通安全事故。

本发明提供的技术方案，通过与新增路径匹配的摄像头的监控范围，将新增路径截取为多个子路径，获取这些子路径上预设的像素点，得到这些子路径上的多个道路标线和指示标识箭头。将多个道路标线进行识别处理，可以得到每个子路径有几个子车道。将指示标识箭头进行识别后，可以得到子车道的行驶方向。根据每条子车道的行驶方向确定一个判断车辆是否逆行的方向，并将这个判断的方向配置到每个对应的摄像头上。采集每个车辆车头和车位的图像确定车辆的当前行驶的方向，将车辆当前行驶的方向和判断方向进行比较，如果不一致的话，就会生成一个行驶异常的信息发送给管理端进行提醒。有效的对矿山的拉矿车辆进行自动监管，防止拉矿车辆在矿山中出现交通安全事故。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法的流程示意图。

具体实施方式

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明提供一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

步骤S1、响应路径更新请求，根据新增路径对历史监管图进行更新，得到当前监管图。

本发明提供的技术方案，矿山的道路常常会由于挖矿的进度随时发生改变，往往需要实时的新增一些道路，即为新增路径。以供拉矿车辆进行不同矿山位置的运输工作。一般情况下是由人工对拉矿车辆进行交通监管，然而，由于矿山较大，人为监管不全面，很多拉矿车辆在矿山道路上行驶的时候，并不会按照道路规则行驶，因此会导致拉矿车辆可能在矿山中出现交通安全事故。

因此，会首先制作一个类似于CAD图的平面基本指示图，图中可以显示出矿山每一条原有的路径，该图即为历史监管图。当出现新增路径时，管理端会发送一个路径更新请求给服务器，路径更新请求即为对历史监管图中原有的路径进行更新的请求。服务器响应路径更新请求，根据新增路径对历史监管图进行更新，得到当前监管图。当前监管图即为将新增路径更新到历史监管图中后当前矿山路径的基本指示图。可以理解为当前监管图中包含矿山原有的路径和当前新增的路径，将矿山原有的路径和当前新增的路径进行融合后共同显示的基本指示图。

步骤S2、接收监控配置信息，根据所述监控配置信息对当前监管图进行配置，得到各监控设备的监控位置以及监控范围。

本发明提供的技术方案，监控配置信息就是将监控设备配置给对应的新增路径。通过当前监管图确定好新增路径有哪些之后，需要根据监控配置信息，为新增路径匹配可以有效进行监控的监控设备，监控设备可以理解为摄像头。

可以理解的是，之所以要根据监控配置信息为新增路径匹配对应的监控设备，是因为在之前的历史监管图中，也都配置了可以拍摄到每条原有路径的摄像头，这些摄像头可以对这些路径进行一个有效的实时监控，以此来判断拉矿的车辆有没有按照矿山上的道路规则行驶。

其中，当需要新增加路径时，这时候就要将新增的路径和原有的路径衔接起来，同时为新的路径配置新的监控设备，此时就需要获取每个新的监控设备的监控所在位置和可以拍摄到的视角范围，即为各监控设备的监控位置以及监控范围。以此来确定新配置的监控设备可以有效的拍摄到新增路径从而进行实时监控。因此在根据监控配置信息对当前监管图配置好新的监控设备后，可以得到各监控设备的监控位置以及监控范围。

步骤S3、获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备，调取筛选策略对所述目标设备进行筛选，得到匹配设备。

本发明提供的技术方案，此时有新增路径，同时也有新配置的监控设备的监控范围，那就可以判断监控设备的监控范围与新增路径有没有交叉数据存在。交叉数据即为监控设备与新增路径的交集信息，可以理解为摄像头可以清楚拍摄到新增路径的车道，等其他路径表面的详细视频数据。如果说监控设备对应的监控范围与新增路径之间不存在交叉数据，那么说明这个情况下这个监控设备就不是用户所需要的。如果说监控设备对应的监控范围与新增路径之间存在交叉数据，那么将相应的该监控设备标记为新增路径的目标设备。目标设备即为与新增路径之间存在交叉数据的监控设备。

具体的，当得到目标设备后，需要调取筛选策略对目标设备进行筛选。筛选策略是服务器内预先设置好的，其中包含距离筛选策略和范围筛选策略，得到目标设备会先通过距离筛选策略进行一次筛选，然后通过范围筛选策略进行二次筛选，最后得到和新增路径对应的匹配设备。匹配设备即为可以清晰有效的对新增路径进行实时监控的监控设备。

之所以需要调取筛选策略对目标设备进行筛选，是因为可能存在多个目标设备都可以拍摄到新增路径，但一方面由于距离的因素，目标设备到新增路径的距离导致所监控的数据存在一定的差异，因此会首先根据距离筛选策略筛选出一批符合标准的目标设备。另一方面由于目标设备拍摄范围的因素，多个目标设备拍摄新增路径可能存在拍摄范围中间有一些是交叉重复的路径，导致一个目标设备所拍摄的范围可能包含了另一个目标设备的拍摄范围，使同一段新增路径需要两个目标设备重复判断，造成较大且不必要的数据处理量。因此，通过上述方式可以了解到调取筛选策略对目标设备进行筛选的作用。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S3中（获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备）具体包括以下步骤S31-S32，具体如下：

步骤S31、根据所述新增路径的预设路径像素点对所述监控范围进行分析，得到交叉数据，所述交叉数据包括有效交叉数据和无效交叉数据。

本发明提供的技术方案，提取新增路径的预设路径像素点。预设像素点即为预先设置的新增路径对应道路标线的像素点。矿山的路径一般情况下可能会铺设白色石灰作为道路标线，从而采集道路标线的白色像素点，并进行像素锁定来确定路径。为了防止新增路径和原有路径同时铺设白色石灰作为道路标线导致判断错误，因此当存在新增路径时，会选择铺设黄色石灰或者区分与白色石灰的其他颜色的物质作为道路标线。区分开之后各自识别，并在每次新增路径后同样会铺设类似黄色石灰作为道路标线，从而提取其对应的预设路径像素点。随着时间的流逝，尽管可能类似黄色石灰的道路标线被损耗掉没有了，也不会影响监控设备的判断。

具体的，通过新增路径的预设路径像素点，对新增路径对应监控设备的监控范围进行分析，得到交叉数据。交叉数据即为监控设备与新增路径的交集信息，可以理解为摄像头可以清楚拍摄到新增路径的车道，等其他路径表面的详细视频数据。其中交叉数据包括有效交叉数据和无效交叉数据。有效交叉数据即为，可以清楚拍摄到新增路径的车道，等其他路径表面的详细视频数据。无效交叉数据即为，仅可以拍摄到新增路径的轮廓或其中一小部分，并无法清晰拍摄到新增路径的车道，等其他路径表面的视频数据。

步骤S32、基于所述有效交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备。

本发明提供的技术方案，将可以拍摄到有效交叉数据的相应监控设备标记为新增路径的目标设备。目标设备即为与新增路径之间存在交叉数据的监控设备。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S3中（调取筛选策略对所述目标设备进行筛选，得到匹配设备）具体包括以下步骤S33-S34，具体如下：

步骤S33、调取距离筛选策略，根据所述距离筛选策略，获取各所述目标设备距离所述新增路径的第一距离，将所述第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备。

本发明提供的技术方案，根据筛选策略优先会调取距离筛选策略，距离筛选策略即为，根据多个目标设备距离新增路径的距离差异对目标设备进行筛选的策略。距离筛选策略的作用在于，在一种实施例中可能存在多个目标设备都可以拍摄到新增路径，但一方面由于距离的因素，目标设备到新增路径的距离导致所监控的数据存在一定的差异，因此会首先根据距离筛选策略筛选出一批目标设备。

具体的，将各目标设备与新增路径之间的距离标记为第一距离。将各目标设备对应的第一距离与预设距离依次进行比对，得到距离比对结果。预设距离为用户预先设置的距离。距离比对结果一般存在以下三种情况，第一距离可能大于预设距离，说明目标设备距离新增路径较远，拍摄到的监控数据可能清晰度较低；第一距离可能小于预设距离，说明目标设备距离新增路径较近，拍摄到的监控数据可能清晰度较高；第一距离可能等于预设距离，说明目标设备距离新增路径为标准距离，拍摄到的监控数据可能清晰度为标准值。

通过上述方式，根据距离比对结果，对目标设备进行第一次筛选，主要筛选第一距离小于或者等于预设距离的目标设备，将这些对应的设备标记为一次筛选设备。

步骤S34、调取范围筛选策略，根据所述范围筛选策略，获取各所述一次筛选设备的监控范围与所述新增路径之间的交叉路径区域，根据所述交叉路径区域，确定各所述一次筛选设备之间的包含关系，根据所述包含关系对所述一次筛选设备进行二次筛选，得到匹配设备。

本发明提供的技术方案，根据距离筛选策略进行一次筛选之后，然后再调取范围筛选策略。范围筛选策略即为，根据多个一次筛选设备对新增路径的拍摄视角范围的差异，对一次筛选设备进行筛选的策略。范围筛选策略的作用在于，在另一种实施例中，可能会存在多个一次筛选设备的拍摄范围中，有一些是交叉重复的路径，导致一个一次筛选设备所拍摄的范围可能包含了另一个一次筛选设备的拍摄范围，使同一段新增路径需要两个一次筛选设备重复判断，造成较大且不必要的数据处理量。因此会根据范围筛选策略筛选出符合条件的一次筛选设备。

具体的，获取各一次筛选设备的监控范围与新增路径之间的交叉路径区域。交叉路径区域即为，一次筛选设备的监控范围与新增路径车道有交集的路径区域。根据交叉路径区域，确定各一次筛选设备之间的包含关系。包含关系即为，确定各一次筛选设备的监控范围是否包含其他的一次筛选设备的监控范围。根据包含关系对一次筛选设备进行二次筛选，得到匹配设备。匹配设备即为，可以清晰有效的对新增路径进行实时监控的监控设备。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S33中（调取距离筛选策略，根据所述距离筛选策略，获取各所述目标设备距离所述新增路径的第一距离，将所述第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备）具体包括以下步骤S331-S333，具体如下：

步骤S331、将所述当前监管图中的目标设备的位置点作为第一位置点，将位于对应所述目标设备的监控范围内的新增路径的像素点作为第二位置点。

本发明提供的技术方案，将当前监管图中的目标设备的位置点作为第一位置点。目标设备的位置点即为，目标设备在当前监管图中所代表监控位置的位置中心点。同样的，将位于目标设备监控范围内的新增路径的像素点进行获取，可以得到新增路径在目标设备监控范围内的多个像素点，将这些像素点分别标记为第二位置点。得到第一位置点和多个第二位置点，方便后续计算各目标设备与新增路径之间的距离。

步骤S332、获取所述第一位置点与各所述第二位置点的距离信息，将所述距离信息中最长的距离信息作为第一距离。

本发明提供的技术方案，将各目标设备相应的第一位置点与各对应的第二位置点连接，得到各目标设备与对应的新增路径的多个距离信息。将各目标设备对应的多个距离信息进行排序，选取各目标设备最长的距离信息作为第一距离。之所以选取最长的距离信息作为第一距离，是因为最长的距离信息可以确定各目标设备对新增路径拍摄的清晰度，具有比对的精准性。

步骤S333、根据所述距离筛选策略将第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备。

本发明提供的技术方案，根据距离筛选策略，将各目标设备对应的第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果。预设距离为用户预先设置的距离。距离比对结果一般存在以下三种情况，第一距离可能大于预设距离，说明目标设备距离新增路径较远，拍摄到的监控数据可能清晰度较低；第一距离可能小于预设距离，说明目标设备距离新增路径较近，拍摄到的监控数据可能清晰度较高；第一距离可能等于预设距离，说明目标设备距离新增路径为标准距离，拍摄到的监控数据可能清晰度为标准值。

通过上述方式，根据距离比对结果，对目标设备进行第一次筛选，主要筛选第一距离小于或者等于预设距离的目标设备，将这些对应的设备标记为一次筛选设备。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S34中（调取范围筛选策略，根据所述范围筛选策略，获取各所述一次筛选设备的监控范围与所述新增路径之间的交叉路径区域，根据所述交叉路径区域，确定各所述一次筛选设备之间的包含关系，根据所述包含关系对所述一次筛选设备进行二次筛选，得到匹配设备）具体包括以下步骤S341-S344，具体如下：

步骤S341、获取所述当前监管图中的一次筛选设备的监控范围与新增路径之间的重复区域，将所述重复区域作为相应所述一次筛选设备的交叉路径区域。

本发明提供的技术方案，获取当前监管图中一次筛选设备的监控范围与新增路径之间的重复区域。重复区域即为一次筛选设备的监控范围拍摄到新增路径的区域，该区域和新增路径本身的道路有交集，属于重复的区域。将重复的区域作为对应的一次筛选设备的交叉路径区域。

步骤S342、根据所述交叉路径区域之间的包含关系，所述包含关系包括非包含关系、部分包含关系、完全包含关系，根据所述完全包含关系将相应所述一次筛选设备归类至筛选组。

本发明提供的技术方案，根据交叉路径区域，确定各一次筛选设备之间的包含关系。包含关系即为，确定各一次筛选设备的监控范围是否包含其他的一次筛选设备的监控范围。包含关系包括非包含关系、部分包含关系、完全包含关系。非包含关系即为一次筛选设备的监控范围不包含其他的一次筛选设备的监控范围。部分包含关系即为一次筛选设备的监控范围有一部分包含了其他的一次筛选设备的监控范围。完全包含关系即为其中一个一次筛选设备的监控范围完全包含另一个一次筛选设备的监控范围。将符合完全包含关系的各一次筛选设备归类为筛选组。

步骤S343、确定所述筛选组中交叉路径区域最大的一次筛选设备作为保留设备，将所述筛选组中其余的一次筛选设备删除。

本发明提供的技术方案，确定筛选组中交叉路径区域最大的一次筛选设备作为保留设备。交叉路径区域最大的一次筛选设备即为，监控范围与新增路径的交集区域较大的一次筛选设备，也可以理解为监控范围完全包含另一个一次筛选设备监控范围的一次筛选设备。将筛选组中监控范围与新增路径的交集区域较小的那些一次筛选设备进行删除。因为这些一次筛选设备所监控的数据已经被重复监控，增加了数据处理量，较低判断的效率。

步骤S344、根据所述保留设备和剩余所述一次筛选设备得到匹配设备。

本发明提供的技术方案，将这些保留设备和剩余非包含关系的一次筛选设备全部标记为匹配设备。匹配设备即为，可以清晰有效的对新增路径进行实时监控的监控设备。

步骤S4、根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。

本发明提供的技术方案，得到新增路径对应的匹配设备后，根据各匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径。判断子路径即为新增路径中各匹配设备所监控的一段路径。判断子路径的作用在于，方便后续对新增路径，进行分区域监控并判断各路段拉矿车辆的行驶状况。例如当前有匹配设备A和B，A截取的是新增路径中的其中一段，B截取的是新增路径中的另一段，得到对应的两条判断子路径。可能在A这一段判断子路径是单行的，到另一段B判断子路径就变成双行的，因此需要将新增路径划分为多个判断子路径。

具体的，在得到对应的判断子路径后，会获取判断子路径的路径特征。路径特征就是说该路径是单行车道还是双行车道，以及该路径各车道对应的行驶方向。根据路径特征调取对应的判断策略配置给匹配设备。判断策略是用户预先设置好的，作用在于当匹配设备拍摄到拉矿的车辆的当前行驶状况时，根据该判断策略可以判断拉矿的车辆是否根据判断子路径的路径特征行驶。

在一种实施例中，例如其中一条判断子路径是单行车道，拉矿的车辆在这条判断子路径内是否按照单行线上的方向标识对应的指示方向行驶。若这条判断子路径对应的匹配设备根据判断策略进行判断后，确定该拉矿的车辆没有按照方向标识行驶，那么此时就会在当前监管图中进行一个提醒，这条判断子路径上拉矿的车辆不符合该判断子路径的行驶方向，提醒该拉矿的车辆存在逆行的驾驶行为。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S4（根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备）具体包括以下步骤S41-S44，具体如下：

步骤S41、获取所述当前监管图中各所述匹配设备的监控范围，根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径。

本发明提供的技术方案，根据各匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径。判断子路径即为新增路径中各匹配设备所监控的一段路径。判断子路径的作用在于，方便后续对新增路径，进行分区域监控并判断各路段拉矿车辆的行驶状况。

步骤S42、对所述判断子路径进行车道识别处理，得到多个子车道。

本发明提供的技术方案，根据各判断子路径上对应的匹配设备对各判断子路径进行车道识别处理。通过匹配设备获取判断子路径上的预设路径像素点，对预设路径像素点进行处理后得到多条道路标线。车道识别处理即为，对道路标线进行识别后，确定各判断子路径有几条车道。通过车道识别处理后，得到各判断子路径对应的多个子车道。

步骤S43、提取各所述子车道内的指示标识，根据所述指示标识确定各所述子车道的行驶方向。

本发明提供的技术方案，基于匹配设备扫描到的预设路径像素点，提取各子车道内的指示标识。指示标识即为子车道上标注行驶方向的指示箭头标识。根据指示标识确定子车道对应的行驶方向。

步骤S44、根据所述子车道、所述子车道对应的行驶方向，得到所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。

本发明提供的技术方案，根据子车道的数量和子车道上指示标识对应的行驶方向，得到判断子路径的路径特征。路径特征就是说该路径是单行车道还是双行车道，以及该路径各车道对应的行驶方向。根据路径特征调取对应的判断策略配置给匹配设备。判断策略是用户预先设置好的，作用在于当匹配设备拍摄到拉矿的车辆的当前行驶状况时，根据该判断策略可以判断拉矿的车辆是否根据判断子路径的路径特征行驶。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S42（对所述判断子路径进行车道识别处理，得到多个子车道）具体包括以下步骤S421-S422，具体如下：

步骤S421、根据各所述判断子路径对应的匹配设备，采集各所述判断子路径的预设路径像素点，根据所述预设路径像素点得到多条道路标线。

本发明提供的技术方案，根据各判断子路径对应的匹配设备，采集各判断子路径的预设路径像素点，对预设路径像素点进行识别，识别后可以得到多条判断子路径的道路标线。道路标线即为组成判断子路径的道路标识线。

步骤S422、对各所述判断子路径中相邻的各所述道路标线进行车道识别处理，得到多个子车道。

本发明提供的技术方案，车道识别处理即为，对道路标线进行识别后，确定各判断子路径有几条车道。通过车道识别处理后，得到各判断子路径对应的多个子车道。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S44中（根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备）具体包括以下步骤S441-S442，具体如下：

步骤S441、根据所述子车道对应的行驶方向确定所述子车道的判断方向，基于所述判断方向生成各所述子车道对应的判断策略。

本发明提供的技术方案，根据子车道对应的行驶方向确定子车道的判断方向。判断方向即为判断车辆是否行驶错误的指示方向。例如行驶方向为自左向右，那么判断方向即为判断车辆是否按照自左向右的方向进行行驶。根据判断方向生成子车道对应的判断策略。判断策略是用户预先设置好的，作用在于当匹配设备拍摄到拉矿的车辆的当前行驶状况时，根据该判断策略可以判断拉矿的车辆是否根据判断子路径的路径特征行驶。

步骤S442、将所述判断策略配置给所述匹配设备。

本发明提供的技术方案，将判断策略配置给该判断子路径对应的匹配设备。在一种实施例中，例如其中一条判断子路径是单行车道，拉矿的车辆在这条判断子路径内是否按照单行线上的方向标识对应的指示方向行驶。若这条判断子路径对应的匹配设备根据判断策略进行判断后，确定该拉矿的车辆没有按照方向标识行驶，那么此时就会在当前监管图中进行一个提醒，这条判断子路径上拉矿的车辆不符合该判断子路径的行驶方向，提醒该拉矿的车辆存在逆行的驾驶行为。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S44（根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备）之后，还包括以下步骤S443-S445，具体如下：

步骤S443、实时获取所述匹配设备的采集图像，提取所述采集图像中位于各子车道内的矿山车辆。

本发明提供的技术方案，实时获取匹配设备的采集图像，采集图像即为各匹配设备在对应的判断子路径上所采集的视频进行解析后得到多个图像数据。提取采集图像中位于各子车道内的矿山车辆，矿山车辆即为拉矿的车辆。

步骤S444、获取所述矿山车辆的车头位置和车尾位置，根据所述车头位置和车尾位置确定所述矿山车辆的当前行驶方向。

本发明提供的技术方案，获取矿山车辆的车头位置和车尾位置。其中，各矿山车辆的车头位置和车尾位置已在进入矿山之前提前扫描录入到了终端中。因此在实际进行判断时，仅需要确定矿山车辆在判断子路径上的车头位置和车尾位置，便可以判断矿山车辆的当前行驶方向。

步骤S445、将所述当前行驶方向与所述判断方向进行比对，生成比对结果，在比对结果异常时生成监控判断数据发生给管理端。

本发明提供的技术方案，将矿山车辆对应的当前行驶方向和判断方向进行比对，生成比对结果。比对结果即为判断矿山车辆是否进行逆行的结果，一般情况下如果当前行驶方向与判断方向一致，则说明矿山车辆行驶正常是按照指示标识的行驶方向行驶。若当前行驶方向与判断方向不一致，则说明比对结果异常，此时生成监控判断数据发生给管理端。监控判断数据即为判断矿山车辆行驶异常的数据。同时，车辆上可以设置与管理端进行交互的车辆端，管理端在收到监控判断数据后，可以与对应的车辆端进行远程交互，例如可以是语音交互等形式，及时提醒车辆按照规定行使。

在一种实施例中，例如其中一条判断子路径是单行车道，拉矿的车辆在这条判断子路径内是否按照单行线上的方向标识对应的指示方向行驶。若这条判断子路径对应的匹配设备根据判断策略进行判断后，确定该拉矿的车辆没有按照方向标识行驶，那么此时就会将监控判断数据发生给管理端，进行一个提醒，这条判断子路径上拉矿的车辆不符合该判断子路径的行驶方向，提醒该拉矿的车辆存在逆行的危险驾驶行为。

为了实现本发明所提供的一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法，本发明还提供了一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理装置，包括：

更新模块，响应路径更新请求，根据新增路径对历史监管图进行更新，得到当前监管图；

配置模块，接收监控配置信息，根据所述监控配置信息对当前监管图进行配置，得到各监控设备的监控位置以及监控范围；

筛选模块，获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备，调取筛选策略对所述目标设备进行筛选，得到匹配设备；

调取模块，根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。