用于Wi-Fi感测通告的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年6月14日递交的发明名称为“用于WI-FI感测通告的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR WI-FI SENSING ANNOUNCEMENT)”的美国临时专利申请序列号63/210,184和于2022年6月9日递交的发明名称为“用于WI-FI感测通告的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR WI-FI SENSING ANNOUNCEMENT)”的美国非临时专利申请序列号17/836,921的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明属于通信网络领域，尤其涉及一种用于Wi-Fi感测的过程和帧结构。

背景技术

信道状态信息(channel state information，CSI)可以反映与例如某些载波频率下发送器与接收器之间的链路相关联的无线信号传播特性。CSI测量可以包括时间上、频率上和空间域中的信息。CSI可用于感测过程，例如，用于标识和检测人类活动和其它应用。但是，现有的感测过程在CSI测量精度方面可能受到限制。此外，在现有感测过程中使用的帧结构和反馈信息进一步限制了感测过程可以改进CSI测量的程度。

因此，需要一种用于Wi-Fi感测的增强过程和帧结构，其消除或减少现有技术的一个或多个限制。

提供该背景信息是为了揭示申请人认为可能与本发明相关的信息。不必有意承认，也不应该解释任何前述信息构成针对本发明的现有技术。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种用于通信系统的感测方法，该方法利用在多个接收(receive，RX)链对中接收的用于传输的多个空间流(spatial stream，SS)。这种方法包括响应方站点(station，STA)从发起STA接收感测请求。这种方法还包括：所述响应方STA基于所述感测请求向所述发起STA发送一个或多个响应，所述响应包括信道状态信息(channelstate information，CSI)反馈帧，所述CSI反馈帧包括：CSI系数；比例比(scale ratio)。

在一些实施例中，所述CSI系数是基于每个空间流(spatial stream，SS)-RX链对和每个子载波计算的。在一些实施例中，所述比例比是基于每个流(SS)-RX链对计算的。在一些实施例中，所述比例比定义用于量化目的的CSI系数范围。在一些实施例中，所述方法还包括：所述响应方STA基于每个空间流(spatial stream，SS)-RX链对和每个子载波计算CSI系数范围。在一些实施例中，所述方法还包括：所述响应方STA计算所述比例比以定义每个流(SS)-RX链对的所述CSI系数范围。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述响应方站点(station，STA)从所述发起STA接收感测通告帧(sensing announcement frame，SAF)，所述SAF指示包括帧结构信息的感测建立信息，其中，所述SAF包括指示所述帧结构信息的至少一个字段，所述帧结构信息包括以下中的一个或多个：感测建立标识符(identifier，ID)、SAF版本ID、感测会话ID、测量建立ID和测量实例ID；所述响应方STA基于所述感测请求向所述发起STA发送一个或多个响应。在一些实施例中，所述方法还包括：所述至少一个字段包括第一字段和第二字段，其中：所述第一字段指示所述感测会话ID，所述第二字段指示所述感测建立标识符(identifier，ID)、所述SAF版本ID、所述测量建立ID和所述测量实例ID中的一个或多个。在一些实施例中，所述至少一个字段中的一个或多个字段被重复。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示前导码打孔模式，所述前导码打孔模式指示带宽的可用性或不可用性。

本公开的另一个方面提供了一种感测方法。这种方法包括：发起站点(station，STA)向一个或多个响应方STA发送包括感测通告帧(sensing announcement frame，SAF)的感测请求，所述SAF指示包括帧结构信息的感测建立信息。所述SAF包括指示所述帧结构信息的至少一个字段，所述帧结构信息包括以下中的一个或多个：感测建立标识符(identifier，ID)、SAF版本ID、感测会话ID、测量建立ID和测量实例ID。所述方法还包括：所述发起STA基于所述感测请求从所述一个或多个响应方STA接收一个或多个响应。

在一些实施例中，所述至少一个字段包括第一字段和第二字段，其中：所述第一字段指示所述感测会话ID，所述第二字段指示所述感测建立标识符(identifier，ID)、所述SAF版本ID、所述测量建立ID和所述测量实例ID中的一个或多个。在一些实施例中，所述至少一个字段的长度至少为1字节。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示前导码打孔模式，所述前导码打孔模式指示带宽的可用性或不可用性。在一些实施例中，前导码打孔模式指示20MHz单元中带宽的可用性或不可用性。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示所述一个或多个响应的反馈帧长度。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示感测空数据包(null data packet，NDP)的带宽。在一些实施例中，所述至少一个字段中的一个或多个字段被重复。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述发起STA向响应方STA中的一个或多个发送感测空数据包(null data packet，NDP)，其中，所述感测NDP包括应用极高吞吐量(extremely high throughput，EHT)规则的一个或多个长训练字段(long trainingfield，LTF)。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示所述感测NDP的带宽。在一些实施例中，所述一个或多个LTF是4xLTF类型。

在一些实施例中，所述一个或多个响应包括一个或多个感测反馈动作帧，所述感测反馈动作帧指示对应于信道状态信息(channel state information，CSI)系数的比例比，其中，所述CSI系数是针对每个子载波，并且基于空间流数量和RX链数量。

本公开的另一个方面提供了一种感测方法。这种方法包括：响应方站点(station，STA)从发起STA接收包括感测通告帧(sensing announcement frame，SAF)的感测请求，所述SAF指示包括帧结构信息的感测建立信息。所述SAF包括指示所述帧结构信息的至少一个字段，所述帧结构信息包括以下中的一个或多个：感测建立标识符(identifier，ID)、SAF版本ID、感测会话ID、测量建立ID和测量实例ID。所述方法还包括：所述响应方STA基于所述感测请求向所述发起STA发送一个或多个响应。

在一些实施例中，所述至少一个字段包括第一字段和第二字段，其中：所述第一字段指示所述感测会话ID，所述第二字段指示所述感测建立标识符(identifier，ID)、所述SAF版本ID、所述测量建立ID和所述测量实例ID中的一个或多个。在一些实施例中，所述至少一个字段中的一个或多个字段被重复。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示前导码打孔模式，所述前导码打孔模式指示带宽的可用性或不可用性。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示所述一个或多个响应的反馈帧长度。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示感测空数据包(null data packet，NDP)的带宽。在一些实施例中，所述方法还包括：响应STA从所述发起STA接收感测空数据包(null data packet，NDP)，其中，所述感测NDP包括应用极高吞吐量(extremely high throughput，EHT)规则的一个或多个长训练字段(long training field，LTF)；并且所述感测NDP是4xLTF类型。在一些实施例中，所述一个或多个响应包括一个或多个感测反馈动作帧，所述感测反馈动作帧指示对应于信道状态信息(channel state information，CSI)系数的比例比，其中，所述CSI系数是针对每个子载波，并且基于空间流数量和RX链数量。

本公开的其它方面提供了用于实现本文公开的方法的装置和系统。例如，无线站点和接入点可以配置有包括指令的机器可读存储器，当由这些设备的处理器执行时，所述指令配置设备以执行本文公开的方法。

在一些实施例中，当由所述STA执行时，所述机器可读指令将所述STA配置为基于每个空间流(spatial stream，SS)-RX链对和每个子载波计算所述CSI系数。在一些实施例中，当由所述STA执行时，所述机器可读指令将所述STA配置为基于每个流(SS)-RX链对计算所述比例比。在一些实施例中，所述比例比定义用于量化目的的CSI系数范围。在一些实施例中，当由STA执行时，还配置所述STA：基于每个空间流(spatial stream，SS)-RX链对和每个子载波计算CSI系数范围；以及计算所述比例比以定义每个流(SS)-RX链对的所述CSI系数范围。

在一些实施例中，当由所述STA执行时，所述机器可读指令还将所述STA配置为：从所述发起STA接收感测通告帧(sensing announcement frame，SAF)，所述SAF指示包括帧结构信息的感测建立信息，其中，所述SAF包括指示所述帧结构信息的至少一个字段，所述帧结构信息包括以下中的一个或多个：感测建立标识符(identifier，ID)、SAF版本ID、感测会话ID、测量建立ID和测量实例ID；基于所述感测请求向所述发起STA发送一个或多个响应。在一些实施例中，所述至少一个字段包括第一字段和第二字段，其中：所述第一字段指示所述感测会话ID，所述第二字段指示所述感测建立标识符(identifier，ID)、所述SAF版本ID、所述测量建立ID和所述测量实例ID中的一个或多个。在一些实施例中，所述至少一个字段中的一个或多个字段被重复。在一些实施例中，所述至少一个字段还指示前导码打孔模式，所述前导码打孔模式指示带宽的可用性或不可用性。

上文结合本发明的各方面描述了实施例，这些实施例可以基于这些方面实现。本领域技术人员将理解，实施例可以结合描述这些实施例的方面来实现，但也可以与该方面的其它实施例一起实现。当实施例相互排斥或彼此不兼容时，对于本领域技术人员将是显而易见的。一些实施例可以结合一个方面进行描述，但也可以适用于其它方面，这对本领域技术人员是显而易见的。

附图说明

结合附图，通过以下具体实施方式，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出了根据本公开的实施例的感测过程。

图2示出了根据本公开的实施例的感测通告帧(sensing announce frame，SAF)格式。

图3示出了根据本公开的实施例的增强SAF格式。

图4示出了根据本公开的实施例的另一增强SAF格式。

图5A示出了根据本公开的实施例的空数据包通告(null data packetannouncement，NDPA)探测对话令牌字段的示例。

图5B示出了根据本公开的实施例的NDPA探测对话令牌字段的前两个位的分配。

图6示出了根据本公开的实施例的另一增强SAF格式。

图7示出了根据本公开的实施例的另一增强SAF格式。

图8示出了根据本公开的实施例的感测空数据包(null data packet，NDP)格式。

图9示出了根据本公开的实施例的超高吞吐量(extremely high throughput，EHT)-SIG字段。

图10示出了根据本公开的实施例的每个子载波的空间流(spatial stream，SS)-RX链对的比例比和CSI系数。

图11是根据本公开的不同实施例的用户设备(user equipment，UE)的示意图，该UE可以执行本文显式或隐式描述的方法的任何操作或全部操作和特征。

需要说明的是，在所有附图中，相同的特征由相同的附图标记标识。

具体实施方式

CSI可用于感测，例如，用于标识和检测人类活动和其它应用。CSI训练序列可以设计用于测量发送器与接收器之间的信道特性。CSI可以表示电信号如何从发送器传播到接收器，并表示散射(scattering)、衰落(fading)和功率衰减(power decay)随信号距离的综合影响。

如本领域技术人员可以理解的，CSI可以反映与例如某些载波频率下发送器与接收器之间的链路相关联的无线信号传播特性。CSI测量可以包括时间上、频率上和空间域中的信息。CSI测量可用于各种无线感测应用。

图1示出了根据本公开的实施例的感测过程。感测过程100可以在感测发起方102(例如，发送器)与一个或多个接收器(感测响应方104(例如，感测响应方106和感测响应方108))之间。感测发起方102可以驻留在接入点(access point，AP)或非AP站点(station，STA)处。感测发起方102可以发起感测过程，并确定可以请求哪些设备(例如，一个或多个感测响应方104)发送感测帧和感测反馈中的一个或多个。一个或多个感测响应方104可以是能够执行如本文所述的感测动作的Wi-Fi STA。线112可以表示感测发起方102相对于时间执行的动作。线212和线214可以表示感测响应方104(例如，分别为感测响应方106和感测响应方108)相对于时间执行的动作。

感测过程100可以是下行(downlink，DL)过程。如本领域技术人员可以理解的，DL过程可以指如下实施例：一个或多个感测帧(例如，感测参考序列帧132)可以携带在感测物理协议数据单元(physical protocol data unit，PPDU)中，并由感测发起方102向感测响应方104发送。因此，DL方向可以指从感测发起方102朝向感测响应方104的方向。

类似地，上行(uplink，UL)过程可以指如下实施例：一个或多个感测帧可以携带在感测PPDU中，并由一个或多个感测响应方104向感测发起方102发送。UL方向可以指从感测响应方104朝向感测发起方102的方向。

如图所示，感测过程100可以包括三个阶段，即建立阶段120、测量阶段130和报告阶段140。如本领域技术人员可以理解的，感测过程100可以类似于802.11bf中的感测过程。

在建立阶段120中，感测发起方102可以通过感测通告帧(sensing announcementframe，SAF)122通告感测过程即将开始。在一些实施例中，感测发起方102可以向感测响应方104(例如，感测响应方106和感测响应方108)发送SAF 122。SAF 122可以指示设备标识符(例如，STA ID(即，关联标识符(association identifier，AID)))，从设备标识符中预期感测反馈报告。SAF 122也可以对特定感测序列的设备进行分组。SAF 122也可以指示要跟随的感测帧数量、帧率和其它参数(例如，带宽)。

在测量阶段中，感测发起方102可以向感测响应方104(例如，感测响应方106和感测响应方108)发送感测参考序列帧132。感测参考序列帧132可以对应于主流WiFi(例如，802.11b-802.11a/g-802.11n(Wi-Fi 4)-802.11ac(Wi-Fi 5)-802.11ax(Wi-Fi 6)-802.11be(Wi-Fi 7))中的空数据包(null data packet，NDP)。如本领域技术人员可以理解的，在测量阶段130中，感测发起方102可以发送具有参考信号的帧。

在报告阶段140中，感测发起方102可以向感测响应方104(例如，感测响应方106和感测响应方108)发送感测反馈请求帧142。感测反馈请求142可以对应于一个或多个触发帧。在接收到感测反馈请求142后，感测响应方104(例如，感测响应方106和感测响应方108)可以向感测发起方102发送感测反馈报告动作帧146和感测反馈报告动作帧148。感测反馈报告动作帧146和感测反馈报告动作帧148可以包括CSI反馈信息。

如本领域技术人员可以理解的，一个感测通告(例如SAF 122)可以应用于从感测发起方102到感测响应方104(例如，感测响应方112和感测响应方114)的多个感测帧传输(例如，感测参考序列帧132和感测反馈请求帧142)以及从感测响应方104到感测发起方102的多个感测反馈传输(例如，感测反馈报告动作帧146和感测反馈报告动作帧148)。

虽然感测过程100示出了具有并行反馈的下行过程，但本领域技术人员可以理解，本文描述的实施例不限于具有并行反馈的下行过程，而是可以应用于其它感测过程(例如，上行过程、串行反馈、差分反馈等)。

本文描述的实施例可以在感测过程的每个阶段(建立阶段120、测量阶段130和报告阶段140)中提供增强的帧格式。每个阶段中的帧格式可以通过本文所述的附加字段或指示来增强。

图2示出了根据本公开的实施例的感测通告帧(sensing announce frame，SAF)格式。SAF 200可以类似于SAF 122，但具有可能的修改。SAF 200可以指示以下中的一个或多个：PHY报头202、MAC报头204、DL或UL字段206、感测帧数量字段208、感测帧频率字段510和前向纠错(forward error correction，FEC)214。DL/UL指示符506可以指示所请求的感测是DL还是UL。FCS214可以检查MAC帧中的错误。感测帧数量208可以指示感测帧的周期性。

如图所示，SAF 200还可以包括一个或多个STA信息字段212(例如，STA-1信息220、……、STA-n信息230)。例如，STA信息字段212可以指一个或多个感测响应方104。在一个实施例中，可以有n个感测响应方，使得STA信息字段212可以包括对应于n个感测响应方的n个字段。

STA信息字段(例如STA-1信息字段220)可以指示STA ID(例如，关联ID)222和反馈类型224(例如，相位、幅度、相位和幅度的组合、或其它信道信息)中的一个或多个。STA信息字段也可以指示请求反馈的一个或多个子载波。STA信息字段212还可以指示其它参数，例如资源单元(resource unit，RU)分配、发送/接收天线和空间资源。STA信息字段212下的RU分配可以指示带宽(bandwidth，BW)，来自一个或多个感测响应方104的CSI测量反馈(例如，感测反馈报告动作帧146和感测反馈报告动作帧148)可以基于所述带宽。

图3示出了根据本公开的实施例的增强SAF格式。SAF 300可以通过指示以下中的一个或多个的一个或多个附加字段来增强：感测建立ID和SAF版本标识符、前导码打孔模式、反馈帧长度和带宽(bandwidth，BW)。如图所示，SAF 300可以指示以下中的一个或多个：PHY报头302、MAC报头304、DL或UL 306、感测帧数量308和FEC 314。如图所示，SAF 300还可以指示一个或多个STA信息字段312(例如，STA-1信息320、……、STA-n信息330)。

SAF 300还可以指示感测建立ID和SAF版本标识符，感测建立ID和SAF版本标识符可以统称为SSUID 340。SSUID 340可以指示包括帧结构信息的感测建立信息。SSUID 340可以指示帧是SAF。SSUID 340还可以指示版本标识符，以适应感测标准的未来修订。SSUID还可以指示帧标识、感测会话ID、测量建立ID和测量实例ID中的一个或多个。在一些实施例中，SSUID字段的大小可以是八位字节(8位或1字节)。在其它实施例中，根据需要，SSUID字段的大小可以大于8位或为任何位大小。

SAF 300还可以包括带宽(bandwidth，BW)字段310，BW字段310可以指示NDP(例如，感测参考序列帧132)的BW，该NDP可以在SAF之后。BW 310可以指示后续NDP的BW，因此，BW310最终可以指示所需的CSI测量的BW。BW 310不同于在本文所述的STA信息字段(例如，STA信息字段212或STA信息字段312)的RU分配下指示的BW。在STA信息字段的RU分配下指示的BW可以是在BW字段310下指示的BW的部分BW。虽然BW 310可以指示NDP(例如，感测参考序列帧132)的整个BW，但一个或多个感测响应方104可以根据STA信息字段下的RU分配下指示的BW进行反馈。如本领域技术人员可以理解的，BW字段310可以对应于(SAF 200的)感测帧字段210的频率，因此，BW字段310根据感测帧字段210的频率重命名。

STA信息字段312(可以类似于STA信息字段212)可以携带STA特定信息，该STA特定信息可以包括反馈帧的BW。反馈帧的BW可以指示每个对应STA的CSI测量的实际反馈BW，以备反馈帧的BW可能不同于NDP的BW(由BW字段310指示)。例如，当STA信息字段312不指示CSI测量反馈帧的RU分配或BW时，可能需要BW字段310。由于STA信息字段下的RU分配可以指示反馈帧的实际带宽，因此，RU分配信息的替代方案可以是STA信息字段下的子字段，该STA信息字段指示反馈帧的BW大小。

SAF 300还可以包括前导码打孔模式字段342，前导码打孔模式字段342的长度可以是2字节。前导码打孔模式字段342的大小可以是取决于最大可用带宽和信令方法的任何大小。指示前导码打孔模式的一种方式可以是基于位图的指示，使得每个位可以表示例如320MHz的最大可用带宽的20MHz的可用性。例如，位“1”可以指示存在对应的20MHz，位“0”可以指示对应的20MHz被打孔(或例如以其它方式不允许)。因此，前导码打孔模式字段342可以以20MHz单位指示不允许的子信道。

SAF 300还可以包括反馈(feedback，FB)帧长度字段344。FB帧长度字段344可以指示由一个或多个参与的感测响应方104或接收器发送的CSI报告FB帧(例如，感测反馈报告动作帧146和感测反馈报告动作帧148)中的最大帧长度。在一个实施例中，CSI报告FB帧可以在触发帧(例如，感测反馈请求帧142)之后同时发送。

图4示出了根据本公开的实施例的另一增强SAF格式。SAF 400可以是SAF 300的替代方案，其中，SAF 300中的SSUID字段340分成两个或两个以上字段。在一个实施例中，如图所示，SSUID字段340分成两个字段，即感测会话ID 450和SAF版本ID 452。感测会话ID 450字段和SAF版本ID 452字段中的每一个可以是至少8个位(1字节)。感测会话ID字段450可以指示感测会话ID。SAF版本ID字段452可以指示以下中的一个或多个：帧是SAF、适应感测标准未来修订的版本标识符、帧标识、测量建立ID和测量实例ID。因此，感测会话ID 450和SAF版本ID 452可以共同(440)类似于SSUID字段340。本领域技术人员可以理解，虽然示出了两个字段(450和452)来指示与SSUID 340指示的信息相同的信息，但在其它实施例中，可以使用两个以上字段来指示SSUID字段340指示的信息。

SAF 400的其余字段可以类似于SAF 300中的对应字段。例如，SAF 400可以指示以下中的一个或多个：PHY报头402、MAC报头404、DL或UL 406、感测帧数量408和FEC 414。如图所示，SAF 400还可以指示一个或多个STA信息字段412(例如，STA-1信息420、……、STA-n信息430)。与SAF 300类似，SAF 400还可以包括前导码打孔模式字段442、FB帧长度字段444和BW字段410中的一个或多个。

实施例可以将SAF与主流802.11空数据包通告(null data packetannouncement，NDPA)区分开来。

图5A示出了根据本公开的实施例的空数据包通告(null data packetannouncement，NDPA)探测对话令牌字段的示例。为了说明目的，图5A示出了VHT NDPA探测对话令牌字段500、HE NDPA探测对话令牌字段510和11az NDPA探测对话令牌字段520。如本领域技术人员可以理解的，在主流802.11(例如，11ac、11ax、11be)中，NDPA探测对话令牌字段可以在(NDPA帧中的)MAC报头字段之后。例如，探测对话令牌字段可以包括8位。探测对话令牌字段(例如500、510、520)的前两个位(例如502、512和522)可用于指示NDPA版本(例如，分别为VHT NDPA、HE NDPA和11az NDPA)。其余6个位(例如504、514和524)可用于指示NDPA的会话。

图5B示出了根据本公开的实施例的NDPA探测对话令牌字段的前两个位的分配。如本文所讨论的并参考图5A，NDPA探测对话令牌字段的前两个位(例如，532)用于指示NDPA版本。例如，如图所示，前两个位532可用于指示非常高吞吐量(very high throughput，VHT)NDPA 534、高效(high efficiency，HE)NDPA 536(11ax NDPA)、测距NDPA 508(11az NDPA)和极高吞吐量(extremely high throughput，EHT)NDPA 540(11be NDPA)。因此，探测对话令牌字段的前两个位已经被消耗，并且可以不再用于任何其它指示。为了将对应的SAF字段(例如，在SAF 300和400中)与NDPA探测对话令牌字段区分开来，实施例可以提供重复的SSUID字段，如参考图6进一步讨论的。

图6示出了根据本公开的实施例的另一增强SAF格式。如图所示，SAF 600可以类似于SAF 300，添加了重复的SSUID 641字段。重复的SSUID 641可以与SSUID 640字段相同。因此，如图所示，SAF 600可以包括SSUID 640和重复的SSUID 641。

SAF 600的其余字段可以类似于SAF 300中的对应字段。例如，SAF 600可以指示以下中的一个或多个：PHY报头602、MAC报头604、DL或UL 606、感测帧数量608和FEC 614。如图所示，SAF 600还可以指示一个或多个STA信息字段612(例如，STA-1信息620、……、STA-n信息630)。与SAF 300类似，SAF 600还可以包括前导码打孔模式字段642、FB帧长度字段644和BW字段610中的一个或多个。

因此，在一个实施例中，例如，感测接收器可能需要检查MAC报头604字段之后的两个连续字段(例如SSUD 640和重复的SSUID 641)的内容，如果两个连续字段相同，则接收器可以确定帧是SAF。例如，如果感测接收器确定两个连续字段不相同，则帧可以被指示为NDPA。

在一个实施例中，SSUID字段640和重复的SSUID字段641可以各自为至少1字节长，并且每个字段640和字段641的前两个位可以设置为00。这样一来，设备能够将SAF 600与设备自己的NDPA区分开来，从而减少SAF 600与设备自己的NDPA之间可能发生的混淆。如本领域技术人员可以理解的，可能将SAF误认为其自己的NDPA的设备示例可以是VHT设备，但是，这类设备的数量可能受到感测AP可用于市场的时间的限制。此外，在一个实施例中，VHT设备可以检查STA ID字段，如果VHT设备没有找到匹配的STA ID，则VHT设备可以不采取任何动作。

如果需要，SSUID字段640中的前两个位之后的剩余位可以用于指示以下中的一个或多个：SAF版本标识、感测会话标识、测量建立ID和测量实例ID。在一些实施例中，在SSUID字段640大于两个字节的情况下，剩余位可以大于6个位。

图7示出了根据本公开的实施例的另一增强SAF格式。如图所示，SAF 700可以类似于SAF 400，添加了重复的感测会话ID 754字段和重复的SAF版本ID字段756。重复的感测会话ID 754字段可以与感测会话ID 750字段相同，重复的SAF版本ID 756字段可以与SAF版本ID 752相同。因此，SAF 700可以包括感测会话ID 750、SAF版本ID 752、重复的感测会话ID754和重复的SAF版本ID 756。

SAF 700的其余字段可以类似于SAF 400中的对应字段。例如，SAF 700可以指示以下中的一个或多个：PHY报头702、MAC报头704、DL或UL 706、感测帧数量708和FEC 714。如图所示，SAF 700还可以指示一个或多个STA信息字段712(例如，STA-1信息720、……、STA-n信息730)。与SAF 400类似，SAF 700还可以包括前导码打孔模式字段742、FB帧长度字段744和BW字段710中的一个或多个。

在一个实施例中，感测会话ID 450字段和SAF版本ID 452字段中的每一个可以是至少8个位(1字节)，并且每个字段450和452的前两个位可以设置为00。

关于感测会话ID字段450，前两个位之后的剩余位可以用于指示感测会话ID。关于SAF版本ID字段452，前两个位之后的剩余位可用于指示以下中的一个或多个：帧是SAF、适应感测标准未来修订的版本标识符、帧标识、测量建立ID和测量实例ID。在一些实施例中，在字段740(感测会话ID 450和SAF版本ID 452字段)大于两个字节的情况下，剩余位可以大于6个位。

如参考图6类似地描述的，在一个实施例中，例如，感测接收器可能需要检查MAC报头704字段之后的两个连续字段(例如，字段740和741)的内容。如图所示，字段740可以包括感测会话ID 750和SAF版本ID 752，并且字段741可以包括重复的感测会话ID 754和重复的SAF版本ID 756。如果两个连续字段(例如，740和741)相同，则接收器可以确定帧是SAF。例如，如果感测接收器确定两个连续字段不相同，则帧可以被指示为NDPA。

因此，至少参考SAF 600和SAF700，本文描述的实施例可以提供SAF的标识，其可以与主流Wi-Fi的NDPA区分开来。

图8示出了根据本公开的实施例的感测空数据包(null data packet，NDP)格式。NDP 800可以类似于感测参考序列帧132。如图所示，NDP 800可以包括以下中的一个或多个：传统前导码802、一个或多个PHY报头字段804、感测短训练字段(short trainingfield，STF)806和感测长训练字段(long training field，LTF)808。如本领域技术人员可以理解的，感测LTF 608可用于802.11中的信道估计和其它应用。根据自动增益控制(automatic gain control，AGC)的必要性，可能不需要感测STF 606。

在一个实施例中，感测LTF 808可以重用具有与802.11规范中相同的长训练序列(long training sequence，LTS)和系统参数(numerology)的EHT-LTF规则。因此，可以使用比空间流数量(number of spatial stream，NSS)更多的LTF符号(最多16个LTF)。使用的LTF数量可以基于2的幂，例如，对于NSS＝2，LTF的数量(N_LTF)可以是2

在一个实施例中，用于2×2、4×4、8×8多输入多输出(multiple-input andmultiple-output，MIMO)情况的P矩阵可以从802.11规范中重用。16×16的P矩阵可给出如下：

在一个实施例中，只允许4xLTF类型(而不允许例如，1xLTF或2xLTF)用于感测NDP。如本领域技术人员可以理解的，4xLTF类型可以支持更准确的CSI测量。因此，实施例可以将感测NDP中的LTF类型限制为4xLTF类型，从而强制在感测NDP中使用4xLTF。

在一个实施例中，感测NDP可以标准化为使用4xLTF类型，因此在感测NDP中可能不需要LTF类型的指示。感测会话中的CSI测量可能需要更高的精度，因此强制使用4x-LTF用于感测NDP可以实现更准确的CSI测量。

在另一个实施例中，其它PHY报头字段804可用于指示感测NDP中的LTF类型是感测中的4xLTF。例如，其它PHY报头字段804中的两个位可以用于指示4XLTF。

在另一个实施例中，参考图9，可以修改EHT-SIG中的GI+LTF大小子字段的条目，以强制在感测中使用4XLTF。图9示出了根据本公开的实施例的EHT-SIG字段。如图所示，EHT-SIG字段900可以包括B4-B5子字段902和GI+LTF大小子字段904。如上所述，GI+LTF大小子字段904的条目可以被修改以强制在感测中使用4xLTF。在一个实施例中，EHT-SIG大小字段904可以设置为2，以指示4xLTF+0.8μs GI。在另一个实施例中，EHT-SIG大小字段904可以设置为3，以指示4xLTF+3.2μs GI。

因此，至少参考图8和图9，本文描述的实施例可以改进信道估计并提供更准确的CSI测量。

实施例可以提供增强的CSI反馈帧(例如，感测反馈报告动作帧146和感测反馈报告动作帧148)。参考图1中的报告阶段140，在接收到感测反馈请求帧142之后，一个或多个感测响应方104可以发送一个或多个CSI反馈帧(例如，感测反馈报告动作帧146和感测反馈报告动作帧148)。CSI反馈帧可以包括每个空间流(spatial stream，SS)-RX链和每个子载波的CSI系数。CSI反馈帧还可以包括对应于每个SS-RX链对和每个子载波的CSI系数的比例比。因此，对应于每个SS-RX链对和每个子载波的CSI系数的比例比可以由一个或多个感测响应方104反馈到感测发起方102。本领域技术人员可以理解，感测发起方102可能需要比例比来解码信道参数。比例比也称为“载波矩阵幅度场(carrier matrix amplitudefield)”，或“线性比例器(linear scaler)”。

图10示出了根据本公开的实施例的每个子载波的空间流(spatial stream，SS)-RX链对的比例比和CSI系数。参考表10，示出了对应于每个SS-RX链对1010的CSI系数1004的比例比1002。

对于每个SS-RX链对1010，可以估计CSI系数1004。如本领域技术人员可以理解的，CSI系数1004可以是复数，可能需要归一化。由于估计的信道参数可能不稳定，实际原始CSI系数的范围可能很大，并且不足以用于量化目的。因此，可能需要一定的比例比来定义用于量化目的的原始CSI系数的范围。因此，对于每个SS-RX链对1010，估计的CSI系数和对应的比例比两者可能需要由一个或多个感测响应方反馈，以指示实际的原始CSI测量系数。

参考表1000，如图所示，为每个SS-RX链对1010映射比例比1002和CSI系数1004。在表1000中，N

参考行1012，对于SS为1和RX链为1的情况，比例比1和CSI系数1都可能需要反馈。类似地，对于行1014，对于SS为N

参考图10描述的实施例可以改进CSI系数估计。

本文描述的实施例可以通过包括SSUID、前导码打孔模式、FB帧长度和BW的一个或多个字段提供增强的SAF。本文描述的实施例还可以通过在感测NDP中使用4xLTF改进(提供更准确的)CSI测量。本文描述的实施例可以进一步澄清关于实际反馈的信息。

图11是根据本公开的不同实施例的UE 1100的示意图，该UE可以执行本文显式或隐式描述的方法的任何操作或全部操作和特征。例如，配备网络功能的计算机可以配置为UE 1100。

如图所示，UE 1100可以包括处理器1110，例如中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)、或专用处理器，例如图形处理单元(graphics processing unit，GPU)、或其它此类处理单元、存储器1120、非瞬时性大容量存储器1130、输入-输出端接口1140、网络接口1150、以及收发器1160，所有这些设备都通过双向总线1170通信耦合。根据某些实施例，可以使用任何或所有所描述的元件，或者仅使用这些元件的子集。此外，UE1100可以包括某些元件的多个实例，例如多个处理器、存储器、或收发器。此外，硬件设备的元件可以在没有双向总线的情况下直接耦合到其它元件。除了处理器和存储器之外或替代处理器和存储器，可以使用如集成电路等其它电子元件来执行所需的逻辑操作。

存储器1120可包括任何类型的非瞬时性存储器，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random accessmemory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、或它们的任何组合等等。大容量存储元件1130可以包括任何类型的非瞬时性存储设备，例如，固态驱动器、硬盘驱动器、磁盘驱动器、光盘驱动器、USB驱动器、或用于存储数据和机器可执行程序代码的任何计算机程序产品。根据某些实施例，存储器1120或大容量存储器1130可以在其上记录可由处理器1110执行的语句和指令，用于执行上述任何方法操作。

本发明的实施例可以使用电子硬件、软件、或其任何组合实现。在一些实施例中，本发明由一个或多个计算机处理器执行存储在存储器中的程序指令来实现。在一些实施例中，本发明部分或全部在硬件中实现，例如，使用一个或多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)来快速执行处理操作。

应当理解，尽管为了说明的目的，本文已经描述了该技术的具体实施例，但在不脱离该技术的范围的情况下，可以进行各种修改。说明书和附图因此仅被视为所附权利要求书所定义的本发明的说明并且考虑落于本发明的范围内的任何和所有修改、变体、组合、或等同替换。具体地，在本技术的范围内提供用于存储机器可读取的信号的计算机程序产品或程序元件、或如磁线或光线、磁带或光盘等程序存储或存储设备，用于根据本技术的方法控制计算机的操作和/或根据本技术的系统构造其部分组件或全部组件。

与本文描述的方法关联的动作可以在计算机程序产品中实现为编码指令。换句话说，计算机程序产品是一种计算机可读介质，当计算机程序产品被加载到存储器中并在无线通信设备的微处理器上执行时，软件代码被记录在该介质上以执行方法。

此外，所述方法的每个操作可以在任何计算设备(例如个人计算机、服务器、PDA等)上执行，并且根据从任何编程语言(例如C++、Java等)生成的一个或多个程序元素、模块或对象或者一个或多个程序元素、模块或对象的一部分来执行。此外，每个操作或实现每个所述操作的文件或对象等可以由为此目的设计的专用硬件或电路模块执行。

通过上述实施例的描述，本发明可以仅通过硬件实现，也可以通过软件和必要的通用硬件平台实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现。软件产品可以存储在非易失性或非瞬时性存储介质中，非易失性或非瞬时性存储介质可以是光盘只读存储器(compact disk read-only memory，CD-ROM)、USB闪存盘、或移动硬盘。软件产品包括许多指令，这些指令使计算机设备(个人计算机、服务器、或网络设备)能够执行本发明的实施例中提供的方法。例如，这种执行可以对应于本文中描述的逻辑操作的模拟。根据本发明的实施例，另外或替代地，软件产品可以包括多个指令，这些指令使得计算机设备能够执行配置或编程数字逻辑装置的操作。

尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是明显可以在不脱离本发明的情况下制定本发明的各种修改和组合。说明书和附图因此仅被视为所附权利要求书所定义的本发明的说明并且考虑落于本说明书的范围内的任何和所有修改、变体、组合、或等同替换。