一种导风板抖动抑制方法、装置、空调控制系统及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种导风板抖动抑制方法、装置、空调控制系统及空调。

背景技术

空调机组在现代化的生活中扮演着重要的角色，特别是在大型建筑或公共场所，如商场、办公室、酒店等。为了满足这些场所的空气调节需求，空调机组通常配备有大型的导风板，以实现更远距离的送风和更高效的导流效果。

然而，随着导风板尺寸的增加，导风板在受到重力和气流压力的共同作用下，容易产生共振现象。这种共振会导致导风板产生大幅度的抖动，不仅影响了空调机组的正常运行，还可能对周围环境和人员造成噪音干扰和安全隐患。

更为严重的是，一旦导风板产生抖动，往往无法自动撤销，极大影响了人们使用体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种导风板抖动抑制方法、装置、空调控制系统及空调，旨在解决现有导风板抖动等问题。

第一方面，本发明实施例提供一种导风板抖动抑制方法，包括：

当导风板处于固定模式时，实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；其中，所述时间函数为空调参数与导风板角度的时间函数；

判断所述导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；

若所述变化幅度超过所述预定角度范围，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动；

若所述变化幅度未超过所述预定角度范围，则判定为导风板未抖动。

第二方面，本发明实施例提供一种导风板抖动抑制装置，包括：

获取单元，用于当导风板处于固定模式时，实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；其中，所述时间函数为空调参数与导风板角度的时间函数；

判断单元，用于判断所述导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；

第一判定单元，用于若所述变化幅度超过所述预定角度范围，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动；

第二判定单元，用于若所述变化幅度未超过所述预定角度范围，则判定为导风板未抖动。

第三方面，一种空调控制系统，包括如第二方面所述的导风板抖动抑制装置。

第四方面，本发明实施例还提供了一种空调，其特征在于，包括空调本体和如第三方面所述的空调控制系统，所述空调控制系统设置在所述空调本体内。

本发明公开了一种导风板抖动抑制方法、装置、空调控制系统及空调，方法包括：当导风板处于固定模式时，实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；其中，时间函数为空调参数与导风板角度的时间函数；判断导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；若变化幅度超过预定角度范围，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动；若变化幅度未超过预定角度范围，则判定为导风板未抖动。本发明通过获取空调参数并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度，接着通过变化幅度判断导风板是否抖动，同时在导风板抖动时进行抑制，实现了对导风板抖动的自适应调节，避免在使用过程中出现导风板抖动及抖动产生的噪音，提升了用户的操作体验。本发明实施例同时还提供了一种导风板抖动抑制装置、一种空调控制系统和一种空调，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的导风板抖动抑制方法的流程示意图；

图2为空调的结构示意图；

图3为本实施例的导风板抖动抑制方法的子流程示意图；

图4为本实施例的导风板抖动抑制装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本发明提供了一种导风板抖动抑制方法，包括：

S101：当导风板处于固定模式时，实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；

S102：判断所述导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；

若所述变化幅度超过所述预定角度范围，则执行步骤S103，若所述变化幅度未超过所述预定角度范围，则执行步骤S104。

S103：判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动；

S104：判定为导风板未抖动。

本实施例通过获取空调参数并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度，接着通过变化幅度判断导风板是否抖动，同时在导风板抖动时进行抑制，实现了对导风板抖动的自适应调节，避免在使用过程中出现导风板抖动及抖动产生的噪音，提升了用户的操作体验。

本实施例中，导风板的运行模式有两种，分别是固定模式和非固定模式，在固定模式下，导风板的角度和位置是固定的，不能进行调节。这种模式通常适用于一些特定的应用场景，例如需要固定的气流导向或者气流分布。由于角度和位置固定，固定模式的导风板可以提供更加精确的气流控制，但是缺乏灵活性，需要根据不同的环境进行更换或者调整。在非固定模式下，导风板的角度和位置是可以调节的，可以根据实际需要进行调节。这种模式适用于更加广泛的应用场景，例如需要灵活改变气流导向或者气流分布的情况。由于角度和位置可以调节，非固定模式的导风板可以提供更加灵活的气流控制，但是需要更加精细地调节和管理。

针对两种不同的模式，本实施例设置有不同的导风板抖动自抑制方法，因此本实施例在空调启动之后设置有一个对导风板的运行模式的判断流程，具体为：获取遥控指令；根据遥控指令判断是否为固定模式，若是固定模式，则获取导风板的设定角度，若不是固定模式，即为非固定模式，则控制导风板的步进电机以V速度运行。

当导风板处于固定模式时，实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；其中，时间函数为空调参数与导风板角度的时间函数；判断导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；若变化幅度超过预定角度范围，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动；若变化幅度未超过预定角度范围，则判定为导风板未抖动。

本实施例通过引入时间函数能够实时获取导风板的角度，同时能够更加准确地获取导风板角度以判断导风板是否发生抖动，进而能够更精确地抑制导风板抖动以降低导风板抖动引发的噪音，极大提升了用户的操作体验。

其中，空调参数包括风叶电机的电流、风叶电机的转速、风叶电机的母线电压。

时间函数如下：

i

其中，i

在一个实施例中，当导风板处于固定模式时，实时获取多个时间点的风叶电机的电流、风叶电机的转速、风叶电机的母线电压，并结合时间函数得到相应的多个导风板角度；判断多个导风板角度中是否有超过预定角度范围的导风板角度；若有超过预定角度范围的导风板角度，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动；若没有超过预定角度范围的导风板角度，则判定为导风板未抖动。

其中，导风板的预定角度范围是根据导风板的固定角度而定，因此判断导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围，包括：获取导风板的设定角度β；将设定角度上下浮动预定值得到预定角度范围β1＜β＜β2(如图2所示)；判断导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围，若变化幅度超过预定角度范围，则判定为导风板抖动，若变化幅度未超过预定角度范围，则判定为导风板未抖动。

在一个具体应用场景中，当导风板的设定角度为30°时，可设定在设定角度的预定角度范围为设定角度的上下误差±10°左右，也就是说设定角度为30°时，其预定角度范围为20°-40°，此时可通过获取多个时间点的风叶电机的电流、风叶电机的转速、风叶电机的母线电压，并结合时间函数得到相应的多个导风板角度，接着判断导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围，若变化幅度未超过预定角度范围，则判定为导风板未抖动，例如，获取到风叶电机的电流为0.17A、风叶电机的母线电压为220V，风叶电机的转速为1300r/min，此时修正系数为0.9时，由时间函数可计算得到导风板的角度为31°左右，由此可知，该时间点内的导风板的角度处于正常范围，则判定为导风板未抖动，若变化幅度超过预定角度范围，则判定为导风板抖动，例如，获取到风叶电机的电流为0.22A、风叶电机的母线电压为220V，风叶电机的转速为1000r/min，此时修正系数为0.9时，由时间函数可计算得到导风板的角度为18°左右，由此可知，该时间点内的导风板的角度不处于正常范围内，所以可判定导风板处于抖动状态，从而可将该预定角度设置为共振角度，或者，获取到风叶电机的电流为0.15A、风叶电机的母线电压为220V，风叶电机的转速为1530r/min，此时修正系数为0.9时，由时间函数可计算得到导风板的角度为41°左右，由此可知，该时间点内的导风板的角度不处于正常范围内，所以可判定导风板处于抖动状态。

进一步的，若变化幅度超过预定角度范围之后，还包括：

若变化幅度超过预定角度范围，则将设定角度作为共振角度，并保存共振角度以及对应的预定角度范围。

当变化幅度超过预定角度范围，此时导风板处于抖动状态，说明当导风板处于该预设角度时，其会发生共振，从而导致导风板发出剧烈噪声，因此可将该预定角度作为共振角度进行保存，同时也对其对应的预定角度范围进行保存，以确保之后导风板转动时能够避免处于该角度及其对应的范围内，进而能够避免导风板剧烈抖动以引发噪音。

本实施例中，当导风板处于抖动状态时，可通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动，具体的，通过调整导风板角度以抑制导风板的抖动的方法为：将导风板角度调整至预定角度范围之外，也就是将导风板转动至预定角度范围之外，例如，导风板的共振角度为30°，其预定角度范围为20°-40°，当导风板处于20°-40°内时，控制导风板转动至20°-40°外即可，也就是将导风板转动至0°-19°和大于40°即可，而通过调整空调参数以抑制导风板的抖动包括：减小空调的风速可以降低风力对导风板的影响，从而减少抖动。可以通过调整空调风叶电机的转速设置来实现；湿度对导风板的抖动也有一定影响。如果环境湿度过高，可能会导致导风板表面结露，增加其重量和摩擦力，从而加剧抖动。因此，可以通过调整空调的湿度设置，保持适当的湿度水平。

本实施例中，还设置有两种空调的控制策略来抑制导风板的抖动；具体的：

1、PID控制：

PID控制是一种经典的反馈控制方法，通过比例、积分和微分三个参数的调整，实现对被控量的精确控制。在空调系统中，可以将PID控制应用于导风板的位置控制，以抑制其抖动。

具体步骤如下：

(1)、设定导风板的目标位置，作为PID控制的设定值。

(2)、通过传感器检测导风板的实际位置，并将其与设定值进行比较，得到位置偏差。

(3)、根据位置偏差，利用PID算法计算出控制输出，即调整空调参数的指令。

(4)、将控制输出传递给空调系统，调整相关参数，如风速、温度等，以使导风板向目标位置移动。

通过PID控制，可以根据导风板的实际位置和目标位置之间的偏差，实时调整空调参数，从而抑制导风板的抖动。

2、模糊控制：

模糊控制是一种基于模糊数学理论的控制方法，通过将实际输入变量和期望输出变量的不确定性描述为模糊变量，并根据模糊逻辑推理得到控制指令。在空调系统中，可以将模糊控制应用于导风板的抖动抑制。

具体步骤如下：

(1)、确定输入变量和输出变量，如导风板的位置偏差、风速等。

(2)、建立模糊规则库，根据实际情况和经验制定模糊规则，描述输入变量和输出变量之间的关系。

(3)、通过模糊推理机对输入变量进行推理，得到输出变量的模糊值。

(4)、将输出变量的模糊值转换为实际控制指令，调整空调参数。

通过模糊控制，可以根据输入变量的变化和模糊规则的推理结果，实时调整空调参数，从而抑制导风板的抖动。

请参阅图3，本实施例中，当导风板处于非固定模式时，按照下面步骤进行相应的操作：

S201：判断是否保存有共振角度；

具体的，若保存有共振角度，则执行步骤S202，若未保存有共振角度，则执行步骤S203。

S202：控制所述导风板经过预定角度范围时，提升所述导风板通过所述预定角度范围的速度；

S203：继续以预定速度控制导风板转动；

本实施例通过判断是否保存有共振角度，以便能够获取保存的预定角度范围，从而使得导风板能够快速通过预定角度范围，以减少导风板处于该抖动区域的时间，进而减少导风板的抖动。

本实施例中，当获取到未保存有共振角度时，系统会在下次固定模式时进行共振角度的检测，当检测到共振角度时，还会保存该共振角度，具体的，当空调启动时，判断当前模式是否是固定模式，若当前模式为固定模式，则按照预定规则将导风板固定在第一角度，接着实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；判断导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；若变化幅度超过预定角度范围，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动，同时将预定角度作为共振角度，并保存共振角度以及对应的预定角度范围；若变化幅度未超过预定角度范围，则将按照预定规则将导风板固定在第二角度，接着继续实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度，再进行相应的判定，若第二角度还不是共振角度，则进行按照规则将导风板固定在之后的角度，如此依次调整角度以最终获取到共振角度为止。

其中，按照预定规则调整导风板角度可以为按照从小到大的顺序间隔调整，例如，按照从小到大的顺序间隔10°调整，所以导风板的角度依次是按照10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°进行角度固定，接着再进行相应的判定，也可以是按照从大到小的顺序间隔调整，例如，按照从大到小的顺序间隔20°调整，所以导风板的角度依次是按照80°、60°、40°、20°进行角度固定，还可以是按照其他方式进行相应的调整，对此不再过多赘述。

在一些实施例中，导风板处于非固定模式，其会以预定速度转动，当导风板发生抖动时，其风叶电机的电流会发生剧烈变化，因此可根据风叶电机的电流的抖动范围来预先判断导风板的共振角度所处范围，接着在固定模式时，在导风板的共振角度所处范围之内检测出共振角度，具体的，获取风叶电机的电流的抖动范围；根据风叶电机的电流的抖动范围得到导风板的共振角度所处范围；当空调启动时，判断当前模式是否是固定模式，若当前模式为固定模式，则按照预定规则将导风板固定在第一角度(第一角度处于导风板的共振角度所处范围)，接着实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；判断导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；若变化幅度超过预定角度范围，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动，同时将预定角度作为共振角度，并保存共振角度以及对应的预定角度范围；若变化幅度未超过预定角度范围，则将按照预定规则将导风板固定在第二角度(第二角度处于导风板的共振角度所处范围)，接着继续实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度，再进行相应的判定，若第二角度还不是共振角度，则进行按照规则将导风板固定在之后的角度，如此依次调整角度以最终获取到共振角度为止。

通过预先获取导风板的共振角度所处范围，再在风板的共振角度所处范围检测出共振角度，如此极大减少了共振角度检测的步骤和时间，提升了共振角度检测的效率。

本实施例中，在判断保存有共振角度之后，还需判断导风板当前是否处于预定角度范围内，若导风板当前处于预定角度范围内，则控制导风板的步进电机以V*N(N＞1)速度转动，直至导风板转动至预定角度范围外为止；若导风板当前未处于预定角度范围内，则控制导风板的步进电机以V速度转动。

进一步的，当导风板当前处于预定角度范围内时，本实施例还包括：

判断导风板当前角度是否大于共振角度；

若导风板当前角度大于共振角度，则控制导风板的步进电机以V*N(N＞1)速度转动并控制导风板朝共振角度的上限方向转动；

若导风板当前角度小于共振角度，则控制导风板的步进电机以V*N(N＞1)速度转动并控制导风板朝共振角度的下限方向转动。

本实施例通过判断导风板当前角度靠近共振角度的上限或下限，接着控制导风板朝更靠近的方向转动，减少了导风板所需转动的范围，例如，若导风板当前角度大于共振角度，也就说导风板处于上半区域，此时导风板朝向上半区域转动，其只需经过其余剩余上半区域即可快速地脱离预定角度范围，若导风板朝向下半区域转动，则其需经过部分上半区域和全部下半区域，其相比朝向上半区域转动，转动的角度范围更多，所需时间更多，导风板抖动时间更长，产生的噪声时间更长，用户的体验更差。

本实施例中，由于不同的用户对于噪音的感知不同，可能对于导风板同一抖动频率下，有些用户感觉是噪音，有些却没有任何感知，因此对于不同的用户，其预定角度范围不同，对此本实施例还设置有用户反馈机制，具体的，预设一个共振角度的预定角度范围，当导风板处于某个角度(该角度处于共振角度的预定角度范围外)固定时，判断是否接收到用户的反馈，若接收到用户的反馈，则判断该角度是否大于共振角度，若该角度大于共振角度，则将该角度设置为共振角度的预定角度范围的上限，若该角度小于共振角度，则将该角度设置为共振角度的预定角度范围的下限。

本实施例中，还可结合摄像头、声音传感器等设备共同实现对不同用户的识别，从而根据不同的用户确定其对应的预定角度范围，并按照对应的预定角度范围执行相应的操作。这种结合摄像头、声音传感器等设备共同实现用户识别的技术，不仅可以提高产品的使用体验，还可以为不同用户提供更加个性化的服务。

本实施例中，还设置有其他方式判断导风板是否发生抖动，具体的：

1、数据采集：首先需要收集导风板在正常工作状态下的声音数据。这可以通过麦克风或其他音频设备实现。确保在采集过程中，导风板处于稳定状态，没有发生任何抖动。

2、特征提取：从收集到的声音数据中提取有用的特征。这些特征可能包括频率、振幅、能量等。可以使用傅里叶变换(FFT)或其他信号处理技术来提取这些特征。

3、建立模型：使用提取到的特征训练一个分类器，用于区分正常声音和抖动声音。可以使用支持向量机(SVM)、神经网络或其他机器学习算法作为分类器。在训练过程中，将正常声音标记为0，抖动声音标记为1。

4、实时检测：在实际应用中，使用麦克风或其他音频设备实时收集导风板的声音数据。对收集到的数据进行预处理，如降噪、滤波等，以提高分类器的准确性。然后，使用训练好的分类器对实时声音数据进行预测，判断导风板是否发生抖动。

5、结果反馈：根据分类器的预测结果，可以采取相应的措施来控制导风板的运行。例如，如果检测到抖动声音，可以自动调整导风板的运行参数，以减小抖动对设备性能的影响。

6、模型更新：为了提高算法的准确性和鲁棒性，可以定期收集新的正常和抖动声音数据，并更新训练模型。这将有助于算法更好地适应不同环境和设备的变化。

本实施例可将上述系列判断导风板抖动的方法结合，以提升导风板抖动判断的准确性和可靠性。通过将多种方法相结合，可以综合考虑多个方面的信息，从而更加准确地判断导风板是否发生抖动。

需要说明的是，导风板在长期的转动过程中，其与周围结构之间的间隙不断增大，且导风板在长期的受力过程中，导风板的结构也会发生相应的改变，由此导致共振角度发生改变，因此本实施例还包括：

按照预定时间检测导风板的共振角度。

本实施例中通过定期对导风板的共振角度进行检测，以便实时更新导风板的共振角度，从而确定导风板真实的预定角度范围，进而提升相应操作的准确性，并相应提升用户的体验。

本实施例通过上述方法能够根据导风板、驱动电机、轴间隙等差异进行自适应调节，避免在使用过程中出现导风板抖动及抖动产生的噪音，解决了批产个体导风板抖动问题。

请参阅图4，本实施例提供了一种导风板抖动抑制装置300，包括：

获取单元301，用于当导风板处于固定模式时，实时获取多个时间点的空调参数，并结合时间函数得到导风板角度的变化幅度；其中，所述时间函数为空调参数与导风板角度的时间函数；

判断单元302，用于判断所述导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围；

第一判定单元303，用于若所述变化幅度超过所述预定角度范围，则判定为导风板抖动，并通过调整导风板角度和/或调整空调参数，以抑制导风板的抖动；

第二判定单元304，用于若所述变化幅度未超过所述预定角度范围，则判定为导风板未抖动。

进一步的，所述判断单元302包括：

角度获取子单元，用于获取所述导风板的设定角度；

预定角度范围获取子单元，用于将所述设定角度上下浮动预定值得到预定角度范围；

变化幅度判定子单元，用于判断所述导风板角度的变化幅度是否超过预定角度范围，若所述变化幅度超过所述预定角度范围，则判定为导风板抖动，若所述变化幅度未超过所述预定角度范围，则判定为导风板未抖动。

进一步的，所述判断单元302还包括：

保存子单元，用于若所述变化幅度超过所述预定角度范围，则将所述设定角度作为共振角度，并保存所述共振角度以及对应的预定角度范围。

进一步的，还包括：

共振角度判断单元，用于当所述导风板处于非固定模式，则判断是否保存有共振角度；

速度提升单元，用于若保存有共振角度，则控制所述导风板经过预定角度范围时，提升所述导风板通过所述预定角度范围的速度。

进一步的，所述第一判定单元303包括：

调整子单元，用于将所述导风板角度调整至预定角度范围之外。

进一步的，所述空调参数包括风叶电机的电流、风叶电机的转速、风叶电机的母线电压。

进一步的，所述时间函数如下：

i

其中，i

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明还提供了一种空调控制系统，包括如上述实施例所述的导风板抖动抑制装置。

本发明还提供了一种空调，包括空调本体和如上述实施例所述的空调控制系统，空调控制系统设置在空调本体内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。

包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。