载具及显示器加工装置

技术领域

本发明涉及显示器加工技术领域，尤其涉及一种载具及显示器加工装置。

背景技术

在显示器的加工过程中，需要将摄像头组件组装至显示器面板上。现有技术中的显示器加工装置一般包括载具及摄像头组装机构，其中，显示器面板能够载放于载具的载板上，而摄像头组装机构则用于将摄像头组件组装至载放于载板上的显示器面板上。

现有技术中，显示器面板一般直接载放于载板的表面上，以保证显示器面板保持平整，从而保证摄像头组装机构能够准确地将摄像头组件组装至显示器面板上。但由于载放于载板的表面上的显示器面板的屏幕与载板直接接触，从而会导致显示器面板的屏幕易被刮伤。

为此，现有技术中对用于承载显示器面板的载具进行了改进，具体地，载具的载板上凸设有吸嘴，吸嘴用于吸附显示器面板上的屏幕区域，从而保证显示器面板的屏幕不与载板直接接触，以避免显示器面板的屏幕在组装摄像头组件的过程中被刮伤，但由于显示器面板的摄像头安装区域悬空放置，因此显示器面板在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中易因其摄像头安装区域受压而产生倾斜，从而会导致显示器面板无法保持平整，进而导致摄像头组件无法被准确地组装至显示器面板上。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具及显示器加工装置，以在避免刮伤显示器屏幕的同时，保证显示器面板在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中保持平整，从而保证摄像头组件能够被准确地组装至显示器面板上。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种载具，用于承载显示器面板，所述载具包括载板和第一吸嘴，所述第一吸嘴凸设于所述载板并被配置为吸附所述显示器面板上的屏幕区域，所述载具还包括：

托板，安装于所述载板上，所述托板的上表面和所述第一吸嘴的吸附面等高，所述托板被配置为承托所述显示器面板上的摄像头安装区域。

作为优选，所述载具还包括检测模块，所述检测模块被配置为检测承载于所述载板上的所述显示器面板的平整度。

作为优选，所述载具还包括两个以上第二吸嘴，两个以上所述第二吸嘴分布于所述托板的外周，所述第二吸嘴凸设于所述载板，所述第二吸嘴为软吸嘴，所述第二吸嘴的硬质支撑部的上表面与所述托板的上表面平齐，或者，所述第二吸嘴的硬质支撑部的上表面位于所述托板的上表面的下方。

作为优选，所述载具还包括基座，所述载板滑动连接于所述基座，并具有位于组装工位的第一工作位置及位于上料工位的第二工作位置。

作为优选，所述基座上安装有第一限位板和第二限位板，所述载板上安装有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块能够在所述载板由所述第一工作位置移动至所述第二工作位置时抵接至所述第一限位板，所述第二限位块能够在所述载板由所述第二工作位置移动至所述第一工作位置时抵接至所述第二限位板。

作为优选，所述载具还包括第一驱动件和滚轮，所述第一驱动件安装于所述基座上并配置为驱动所述滚轮沿竖直方向移动，以使所述滚轮能够在所述载板位于所述第一工作位置时抵接于所述第二限位块背离所述第二限位板的一侧。

作为优选，所述第二限位块上设置有斜面，所述滚轮的轮面能够推抵所述斜面，以使所述第二限位块被抵压限定于所述滚轮和所述第二限位板之间。

作为优选，所述载具还包括第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块均呈L形，并均安装于所述载板上，且所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块呈矩形排列，所述显示器面板能够载放于所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块之间，且所述显示器面板的四个边角被所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块一一包覆。

作为优选，所述第一定位块和所述第二定位块沿所述载板的宽度方向同侧设置，所述第三定位块和所述第四定位块沿所述载板的宽度方向同侧设置，所述第一定位块和所述第三定位块沿所述载板的长度方向同侧设置，所述载具还包括：

第五定位块和第二驱动件，所述第五定位块位于所述第一定位块和所述第二定位块之间，所述第二驱动件被配置为驱动所述第五定位块沿所述载板的宽度方向朝向所述第三定位块和所述第四定位块移动；及

第六定位块和第三驱动件，所述第六定位块位于所述第一定位块和所述第三定位块之间，所述第三驱动件被配置为驱动所述第六定位块沿所述载板的长度方向朝向所述第二定位块和所述第四定位块移动。

本发明另一方面还提供了一种显示器加工装置，包括如上述的载具。

本发明的有益效果：本发明中的载具通过托板和第一吸嘴共同承载显示器面板，其中，第一吸嘴用于承载显示器面板的屏幕区域，托板用于承载显示器面板的摄像头安装区域。由于托板的上表面和第一吸嘴的吸附面等高，因此，承载于第一吸嘴和托板上的显示器面板呈平整放置，而且，由于托板能够支撑显示器面板的摄像头安装区域，从而能够避免显示器面板在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中因其摄像头安装区域受压而产生倾斜，即，在本发明中，承载于载具上的显示器面板能够始终保持平整，从而保证摄像头组件能够被准确地组装至显示器面板上。

附图说明

图1是本发明实施例中的载具的结构示意图之一；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本发明实施例中的载具的结构示意图之二；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是图5中E处的局部放大图；

图8是本发明实施例中的载具的结构示意图之三；

图9是图8中F处的局部放大图；

图10是本发明实施例中的载具的结构示意图之四；

图11是图10中G处的局部放大图。

图中：

1、载板；11、第一限位块；12、第二限位块；121、斜面；13、第一定位块；14、第二定位块；15、第三定位块；16、第四定位块；17、把手；18、第一接近传感器；

2、第一吸嘴；

3、托板；

41、第一对射型光电传感器；42、第二对射型光电传感器；

5、第二吸嘴；51、硬质支撑部；

6、基座；61、第一限位板；62、第二限位板；621、缓冲器；63、第二接近传感器；

71、第一驱动件；72、滚轮；

81、第五定位块；82、第二驱动件；83、第六定位块；84、第三驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种显示器加工装置，该显示器加工装置包括载具及摄像头组装机构，载具用于承载显示器面板，而摄像头组装机构则用于将摄像头组件组装至载放于载具上的显示器面板上。

请参阅图1至图11，本实施例中的载具包括载板1和第一吸嘴2，第一吸嘴2凸设于载板1并被配置为吸附显示器面板上的屏幕区域，从而使得显示器面板的屏幕不与载板1直接接触，以避免显示器面板的屏幕在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中被刮伤。

除载板1和第一吸嘴2外，本实施例中的载具还包括托板3，托板3安装于载板1上，托板3的上表面和第一吸嘴2的吸附面等高，托板3被配置为承托显示器面板上的摄像头安装区域，即，本实施例中的载具通过托板3和第一吸嘴2共同承载显示器面板，其中，第一吸嘴2用于承载显示器面板的屏幕区域，托板3用于承载显示器面板的摄像头安装区域。由于托板3的上表面和第一吸嘴2的吸附面等高，因此，承载于第一吸嘴2和托板3上的显示器面板呈平整放置，而且，由于托板3能够支撑显示器面板的摄像头安装区域，从而能够避免显示器面板在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中因其摄像头安装区域受压而产生倾斜，即，在本实施例中，承载于载具上的显示器面板能够始终保持平整，从而保证摄像头组件能够被准确地组装至显示器面板上。

可以理解的是，本实施例中的载板1上设置有五个以上第一吸嘴2，其中，四个第一吸嘴2能够分别吸附显示器面板上靠近四个边角的位置，还有一个第一吸嘴2则能够吸附显示器面板的中间区域，从而进一步保证承载于载具上的显示器面板能够始终保持平整，进而进一步保证摄像头组件能够被准确地组装至显示器面板上。

可以理解的是，若显示器面板上位于摄像头安装区域周边的位置本身不平整，则在显示器面板上位于摄像头安装区域周边的位置的影响下，承载于托板3上的显示器面板的摄像头安装区域也会出现不平整的情况，为此，本实施例中的载具还包括两个以上第二吸嘴5，两个以上第二吸嘴5分布于托板3的外周，第二吸嘴5凸设于载板1，第二吸嘴5为软吸嘴，第二吸嘴5的硬质支撑部51的上表面与托板3的上表面平齐，或者，第二吸嘴5的硬质支撑部51的上表面位于托板3的上表面的下方，第二吸嘴5能够吸附显示器面板上位于摄像头安装区域周边的位置，以使承载于托板3上的显示器面板的摄像头安装区域因受拉而向外周延展，从而保证承载于托板3上的显示器面板的摄像头安装区域保持平整，进而进一步保证摄像头组件能够被准确地组装至显示器面板上。

进一步地，本实施例中的载具还包括检测模块，检测模块被配置为检测承载于载板1上的显示器面板的平整度，具体地，检测模块包括第一对射型光电传感器41和第二对射型光电传感器42，第一对射型光电传感器41和第二对射型光电传感器42相对设置，第一对射型光电传感器41和第二对射型光电传感器42能够检测显示器面板的平整度，从而避免因托板3上存在异物而导致显示器面板未放平整。

可以理解的是，由于第一对射型光电传感器41和第二对射型光电传感器42的具体结构及检测原理均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

另外，本实施例中的载具还包括基座6，载板1滑动连接于基座6，并具有位于组装工位的第一工作位置及位于上料工位的第二工作位置，即本实施例中的载板1能够在上料工位和组装工位之间移动，当载板1位于上料工位时，工作人员能够将完成组装的显示器面板由载板1上取下，并向载板1上重新放置待进行组装的显示器面板。

需要说明的是，载板1上设置有把手17，工作人员能够通过拉动把手17来使载板1在第一工作位置和第二工作位置之间移动，操作简便。

在本实施例中，载板1上设置有第一接近传感器18，第一接近传感器18用于检测载板1上是否放置有显示器面板。

可以理解的是，由于第一接近传感器18的具体结构及检测原理均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

进一步地，基座6上安装有第一限位板61和第二限位板62，载板1上安装有第一限位块11和第二限位块12，第一限位块11能够在载板1由第一工作位置移动至第二工作位置时抵接至第一限位板61，即，第一限位板61能够在载板1由第一工作位置向第二工作位置移动时对载板1进行限位，从而使得载板1能够准确地移动至上料工位。而第二限位块12则能够在载板1由第二工作位置移动至第一工作位置时抵接至第二限位板62，即，第二限位板62能够在载板1由第二工作位置向第一工作位置移动时对载板1进行限位，从而使得载板1能够准确地移动至组装工位。

另外，载具还包括第一驱动件71和滚轮72，第一驱动件71安装于基座6上并配置为驱动滚轮72沿竖直方向移动，以使滚轮72能够在载板1位于第一工作位置时抵接于第二限位块12背离第二限位板62的一侧，滚轮72能够防止载板1在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中因人工误拉把手17等原因而朝向第二工作位置移动，即滚轮72能够保证载板1在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中保持于第一工作位置。

可以理解的是，当完成摄像头组件的组装后，第一驱动件71便驱动滚轮72沿竖直方向下降，以使载板1能够由第一工作位置向第二工作位置移动。

需要说明的是，第一驱动件71可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，第二限位块12上设置有斜面121，滚轮72的轮面能够推抵斜面121，以使第二限位块12能够朝向第二限位板62移动，从而被抵压限定于滚轮72和第二限位板62之间，即本实施例中的滚轮72能够与第二限位板62共同夹紧载板1，从而避免载板1在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中晃动。

需要说明的是，本实施例中的基座6上设置有第二接近传感器63，第二接近传感器63用于检测滚轮72的位置，当第二接近传感器63被触发时，第二限位块12便被抵压限定于滚轮72和第二限位板62之间，此时，第一驱动件71便停止驱动。

可以理解的是，由于第二接近传感器63的具体结构及检测原理均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

另外，第二限位板62上设置有缓冲器621，缓冲器621能够缓冲第二限位块12与第二限位板62之间的冲击力。

可以理解的是，由于缓冲器621的具体结构及检测原理均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

优选地，本实施例中的载具还包括第一定位块13、第二定位块14、第三定位块15和第四定位块16，第一定位块13、第二定位块14、第三定位块15和第四定位块16均呈L形，并均安装于载板1上，且第一定位块13、第二定位块14、第三定位块15和第四定位块16呈矩形排列，显示器面板能够载放于第一定位块13、第二定位块14、第三定位块15和第四定位块16之间，且显示器面板的四个边角被第一定位块13、第二定位块14、第三定位块15和第四定位块16一一包覆，第一定位块13、第二定位块14、第三定位块15和第四定位块16能够对放置于载具上的显示器面板进行定位。

进一步地，第一定位块13和第二定位块14沿载板1的宽度方向同侧设置，第三定位块15和第四定位块16沿载板1的宽度方向同侧设置，第一定位块13和第三定位块15沿载板1的长度方向同侧设置，即，第一定位块13和第四定位块16呈对角设置，第二定位块14和第三定位块15呈对角设置。

而载具还包括第五定位块81、第二驱动件82、第六定位块83和第三驱动件84，其中，第五定位块81位于第一定位块13和第二定位块14之间，第二驱动件82被配置为驱动第五定位块81沿载板1的宽度方向朝向第三定位块15和第四定位块16移动，而第六定位块83则位于第一定位块13和第三定位块15之间，相应地，第三驱动件84被配置为驱动第六定位块83沿载板1的长度方向朝向第二定位块14和第四定位块16移动，从而使显示器面板被抵压限定于第二定位块14、第四定位块16、第六定位块83和第五定位块81之间，从而对显示器面板进行精定位，并避免显示器面板在摄像头组装机构组装摄像头组件的过程中不会晃动。

可以理解的是，第二驱动件82和第三驱动件84均可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。