一种洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法。

背景技术

用于清洗衣物的洗涤设备，例如洗衣机，在对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

然而，过滤后的线屑等过滤杂质会在过滤器中不断累积，长期会造成过滤器堵塞，无法实现过滤功能的问题。而过滤器一般安装在洗衣机内部，用户并不能直接观察到其中过滤杂质的累积情况，只能定期进行清理。但如果用户一段时间内所洗的衣物线屑脱落量较大，或用户长期忘记清理过滤器，就可能出现过滤器堵塞的情况。此时如果用户使用洗衣机进行洗衣，由于过滤器无法实现过滤功能，会影响衣物的清洗效果。

近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于而随着化纤面料的普及，洗衣过程中脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。微塑料随排水水流直接进入生态循环，会通过自然生物链最终在人体内累计，可能对人体健康造成影响。为此，在一些地区已对洗衣机排水中微塑料的含量制定了相关标准。而一旦出现过滤器无法使用的情况下洗衣机运行进行洗衣，衣物上脱落的线屑可能直接随洗衣机排水水流排出，进而造成洗衣机排水中存在大量的微塑料，不能满足排放标准的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的控制方法，能够在过滤模块的过滤能力出现下降时及时提醒用户进行清理、维护或更换，避免洗衣过程中出现过滤模块无法实现过滤功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的控制方法，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，向过滤模块导水进行过滤；

获取过滤模块当前的过滤能力；

若所述过滤能力低于第一预设值，发出提示信息。

进一步地，所述过滤模块包括：

过滤装置，与洗涤设备的盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤装置具有向外排出污水的排污口；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；

过滤模块的过滤能力包括：所述过滤装置的出水通畅程度，和/或所述回收装置的剩余容量。

进一步地，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测回收装置中的水位信息确定过滤模块当前的过滤能力。

进一步地，洗涤设备检测回收装置中的水位高度，若所述水位高度高于预设水位，判断过滤模块当前的过滤能力低于第一预设值。

进一步地，洗涤设备检测回收装置中的水位变化率，若所述水位变化率低于预设变化率，判断过滤模块当前的过滤能力低于第一预设值。

进一步地，所述回收装置内部具有回收腔室，所述回收腔室中设置第一线屑收集组件，用于收集所接收污水中的过滤杂质；

所述回收腔室中还设置第二线屑收集组件，过滤装置排出的污水可绕过第一线屑收集组件流至第二线屑收集组件；

洗涤设备获取污水的流向，若存在污水流至第二线屑收集组件，判断过滤模块当前的过滤能力低于第一预设值。

进一步地，洗涤设备开始向过滤模块导水进行过滤，经过预设的检测时间后，获取过滤模块当前的过滤能力。

进一步地，若过滤模块的过滤能力大于等于第一预设值，保持运行洗涤程序并向过滤模块导水的运行状态。

进一步地，洗涤设备发出提示信息后，保持运行洗涤程序并向过滤模块导水的运行状态。

进一步地，经过一定时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，若所述过滤能力低于第二预设值，则停止向过滤模块导水；所述的第二预设值低于第一预设值。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗涤设备可在过滤模块工作过程中获取其过滤能力，并在过滤能力下降至一定程度后发出提示信息，从而提醒用户过滤模块的过滤能力下降，令用户能够及时对过滤模块进行清理、维护或更换。如此避免了过滤模块的过滤能力不足，无法在洗衣过程中实现过滤功能，进而影响洗衣洗涤效果的情况。

本发明中，所获取的过滤模块的过滤能力可以包括过滤装置的出水通畅程度，从而可以在过滤装置自身发生堵塞前及时提醒用户，避免用户在过滤装置堵塞的情况下操作洗涤设备运行洗涤程序。所获取的过滤模块的过滤能力还可以包括回收装置的剩余容量，从而可以在污水充满回收装置前及时提醒用户进行处理，避免回收装置被充满的情况下，洗涤设备继续控制向回收装置排入污水，造成污水溢出的问题。

本发明中，洗涤设备可通过多种不同的检测方式，判断过滤模块当前的过滤能力，从而对过滤模块过滤能力的判断准确，确保能够更加及时地提醒用户对过滤模块进行清理、维护或更换等操作，保证洗涤设备每次运行时能够正常实现过滤功能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗涤设备的结构示意图；

图2是本发明实施例一中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图3是本发明实施例一中回收装置内水位检测装置的一种结构示意图；

图4是本发明实施例一中回收装置内水位检测装置的另一种结构示意图；

图5是本发明实施例一中过滤模块及相关水路的另一种结构示意图；

图6是本发明实施例一中洗涤设备的控制方法流程图；

图7是本发明实施例二中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图8是本发明实施例二中洗涤设备的控制方法流程图；

图9是本发明实施例三中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图10是本发明实施例三中洗涤设备的控制方法流程图；

图11是本发明实施例五中过滤模块及相关水路的结构示意图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；243、流量计；244、排污支路；245、压力检测元件；246、支路控制阀；250、外排管路；260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、循环泵；500、回收装置；510、壳体；531、第一腔室；532、第二腔室；533、主容腔；570、线屑收集组件；571、第一线屑收集组件；572、第二线屑收集组件；580、水位检测装置；581、水位探针；582、台阶结构；583、电极式水位检测装置；600、过滤装置；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；620、过滤机构；621、出水接头；660、驱动机构；680、清洗颗粒；690、挡板；691、过水孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例所述的洗涤设备包括盛水筒100，以及用于对盛水筒100中的水进行过滤的过滤模块。所述的洗涤设备可以是洗衣机、洗干一体机、护理机等具有衣物清洗功能的洗涤设备。

在洗涤设备洗涤衣物的过程中，将盛水筒100中的水导入过滤模块中进行循环过滤，可以滤除水中的线屑等过滤杂质，改善衣物的清洗效果。洗涤设备排水时，将盛水筒100中的水导入过滤模块，由过滤模块过滤后再向外排出，可以避免过滤杂质携带微塑料直接排出的情况。

本实施例中，所述的过滤模块包括与盛水筒100连通的过滤装置600，所述过滤装置600接收盛水筒100中的水进行过滤，并输出过滤后除去过滤杂质的水，过滤后的水可沿洗涤设备内部的水路结构回到盛水筒100中，或是沿排水水路结构排出洗涤设备。

具体地，所述的洗涤设备包括循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通。过滤装置600设置在所述循环过滤管路上，且所述循环过滤管路上还设置有循环泵400。在洗涤设备洗涤衣物的过程中，开启循环泵400，可驱动盛水筒100中的水沿循环过滤管路流动进入过滤装置600，并在过滤之后回到盛水筒100中。

详细地，盛水筒100底部连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260与循环泵400的入口端连接，循环泵400的出口端连接循环管路220，循环管路220再与过滤装置600的入水口6101连接。过滤装置600的过滤水出口6102通过回水管路230与盛水筒100连通。回水管路230的出水端具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，通过窗垫110向盛水筒100中回水。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600的过滤水出口6102与回水管路230之间设置切换装置270，所述切换装置270的进水口与过滤装置600的过滤水出口6102连通。切换装置270具有第一出水口与第二出水口，所述第一出水口连通回水管路230，第二出水口连通向洗涤设备外部排水的外排管路250。切换装置270内部设置切换机构，用于控制第一出水口和第二出水口择一与进水口导通。

通过切换装置270的设置，洗涤设备通过设置一个过滤装置600，就可以实现洗涤设备洗衣过程中的循环过滤，以及排水过程中的排水过滤两种过滤功能。同时，循环过滤与排水过滤共用循环泵400及部分管路结构，简化了洗涤设备内部的水路控制结构。通过控制切换装置270的导通方向，即可实现循环过滤与排水过滤的功能切换，控制逻辑简单。

本实施例的进一步中，过滤装置600具有自清理功能，用户无需卸下过滤装置600进行手动清理，过滤装置600能够自主清理并随水流排出过滤过程中积累的过滤杂质。具体地，过滤装置600设置有向外排出污水的排污口6103，所述过滤模块还包括回收装置500，回收装置500与过滤装置600的排污口6103连通，可接收过滤装置600排出的污水。

通过回收装置500的设置，过滤装置600进行自清理后，排出的携带过滤杂质的污水可以排入回收装置500中，而不会随洗涤设备的排水直接排出，避免了过滤杂质中的微塑料随排水水流进入生态循环的问题。

具体地，本实施例中，所述的过滤装置600包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，具有与过滤水出口6102可转动密封连接的出水接头621；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔，其中入水口6101与所述外容腔连通，过滤水出口6102与内容腔连通。盛水筒100中的水在循环泵400的作用下经入水口6101进入外容腔中，穿过过滤机构620进入内容腔实现过滤，水中携带的过滤杂质附着在过滤机构620的外壁上，滤除过滤杂质的水可经出水接头621由过滤水出口6102流出。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架，以及覆盖在所述过滤网支架上的过滤网。所述过滤网支架的一端伸入过滤水出口6102形成出水接头621。

当需要清理过滤装置600内部的过滤杂质时，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可搅动过滤腔体610内的水流，使过滤机构620外壁附着的过滤杂质在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中，进而由过滤腔体610上的排污口6103随水流排出。排污口6103连接有排污管路240，通过排污管路240将污水输送至回收装置500中。

过滤腔体610内壁与过滤机构620外壁之间还设置有清洗颗粒680，用于随水流摩擦碰撞清洗过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁。在过滤过程中，清洗颗粒680随流动的水流不断摩擦过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁，使附着的过滤杂质脱落，从而防止过滤杂质的沉积，避免过滤机构620过快被过滤杂质覆盖，影响过滤效率。另一方面，也避免了过滤完成后附着的过滤杂质厚度较大，在过滤腔体610内壁或过滤机构620外壁贴合过于牢固，导致后期清洁过滤装置600时，过滤杂质难以除去的问题。

而在驱动机构660驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动实现自清理时，清洗颗粒680随激荡水流的作用在过滤腔体610中运动，与过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁发生摩擦，从而提高过滤杂质的剥离效率，过滤装置600的自清洁效果更好。

过滤腔体610内还设置有挡板690，挡板690上设置过水孔691。清洗颗粒680设置在挡板690一侧(即图2中的左侧)，过滤腔体610上的过滤水出口6102和排污口6103一同位于挡板690的另一侧(即图2中的右侧)。

通过挡板690的设置，在过滤过程中可防止清洗颗粒680向过滤水出口6102聚集，在过滤装置600进行自清理并排出污水时，污水携带过滤杂质可经过水孔691穿过挡板690由排污口6103排出，而清洗颗粒680被挡板690阻挡，不会由排污口6103随水流排出，避免了清洗颗粒680的损失。同时，还能够防止清洗颗粒680在排污口6103堆积，造成排污口6103堵塞，影响污水排出效率的情况。

本实施例中，在排污管路240上设置有排污控制阀241，用于控制排污管路240的通断。在洗涤设备向过滤装置600导水进行过滤时，排污控制阀241关闭，切断排污管路240，确保进入过滤装置600的水能够在过滤后由过滤水出口6102流出。在需要排出过滤装置600中的污水时，开启排污控制阀241以导通排污管路240，过滤装置600中的污水即可排入回收装置500中。

优选地，在过滤装置600的过滤水出口6102外侧还设置回水控制阀231，用于控制过滤水出口6102与切换装置270之间的通断。过滤装置600进行过滤时，回水控制阀231为开启状态，而当控制过滤装置600排出污水时，将回水控制阀231关闭，令过滤装置600不能由过滤水出口6102出水，从而确保过滤装置600内的污水由排污口6103充分排出。

本实施例中，所述洗涤设备的控制方法包括：

洗涤设备运行洗涤程序，向过滤模块导水进行过滤；

获取过滤模块当前的过滤能力；

若所述过滤能力低于第一预设值，发出提示信息。

进一步地，在洗涤设备发出提示信息后，保持运行当前洗涤程序并向过滤模块导水的运行状态。也就是说，洗涤设备当前运行的洗涤程序不受对过滤能力判断的影响，洗涤设备仍可以完成本次洗涤程序的运行。

本实施例中的提示信息实质是用于提醒用户过滤模块的过滤能力不足，不能满足洗涤设备再次运行的需要，但本次洗涤程序可以正常运行。因此，所述的提示信息可以是类似“过滤能力下降，请在完成洗衣后检查过滤模块”。

在上述方案中，所述的第一预设值至少不低于洗涤设备完成本次洗涤程序所需要的过滤能力。洗涤设备在过滤模块的工作过程中获取其过滤能力，并在过滤能力下降至一定程度后发出提示信息，令用户能够及时获知过滤模块过滤能力下降的情况，进而可以及时，如在本次洗涤程序结束后对过滤模块进行清理、维护或更换。如此，避免了洗涤设备再次运行洗涤程序时，过滤模块的过滤能力不足，无法在洗衣过程中实现过滤功能，进而影响洗衣洗涤效果的情况。

本实施例中，所述过滤模块的过滤能力具体包括：过滤装置600的出水通畅程度，和/或回收装置500的剩余容量。需要说明的是，所述的出水通畅程度既可以是过滤装置600对水进行过滤并输出过滤水的通畅程度，也可以是过滤装置600向外排出污水的通畅程度。

具体地，过滤装置600输出过滤水的通畅程度可以体现为过滤装置600对水进行过滤并排出过滤水的流速或水压。随着过滤装置600持续进行过滤，过滤杂质逐渐在过滤装置600内部累积，进而对过滤装置600的堵塞程度逐渐增加。随着过滤杂质积累量的上升，造成过滤装置600内部局部堵塞时，所排出过滤水的流速及压力会随之逐渐下降。当过滤装置600被完全堵塞时，则无法向外排出过滤后的水，导致过滤过程无法继续。

过滤装置600向外排出污水的通畅程度类似，体现为污水排出的流速或水压。当过滤装置600中积累的过滤杂质过多时，受到排污口6103和排污管路240的尺寸限制，所排出污水的流速或水压会出现一定程度的下降，严重时会导致排污路线堵塞，影响过滤装置600的自清理功能。

洗涤设备在运行洗涤程序的过程中间歇多次地控制过滤装置600进行自清理，并向回收装置500排出污水，从而避免过滤装置600中累积大量的过滤杂质，影响过滤效率。回收装置500中所接收的污水量在洗涤过程中逐渐增大，进而剩余容量逐渐减小。若回收装置500被污水充满，继续向其中排入污水会造成回收装置500溢水，造成用户抱怨。

本实施例的进一步方案中，在过滤模块的工作过程中，洗涤设备通过检测回收装置500中的水位信息确定过滤模块当前的过滤能力。

本实施例的一种具体方案中，洗涤设备检测回收装置500中的水位高度，若所述水位高度高于预设水位，则判断过滤模块当前的过滤能力低于第一预设值。

回收装置500中的水位高度直接反应了回收装置500中已接收的污水量，通过检测回收装置500中的水位高度，即可确定回收装置500中的剩余容量。当回收装置500中的水位高度超过预设水位时，说明回收装置500中的剩余容量偏低，在本次的洗涤程序运行结束后，会达到接近充满的状态。通过发出提示信息的方式提醒用户及时处理回收装置500中已接收的污水，防止洗涤设备再次运行时出现回收装置500溢水故障。

详细地，为保证能够完成本次洗涤程序而不发生溢水现象，所述的预设水位所对应的回收装置500剩余容量至少不小于完成本次洗涤程序所需的回收装置500剩余容量。

进一步地，所述的回收装置500包括壳体510，以及设置在壳体510内部的线屑收集组件570，线屑收集组件570对回收装置500接收的污水进行过滤，收集水中的过滤杂质。回收装置500可以将过滤杂质从其接收的污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

具体地，壳体510可插入/抽出的安装在箱体10上，内部形成回收腔室，壳体510的上侧设置为敞口结构。线屑收集组件570安装在壳体510内部一定高度处，将回收腔室分隔为上下分布的第一腔室531和第二腔室532。

线屑收集组件570可以为水平设置的框架及铺设在所述框架上的滤网。排污管路240的出水端与第一腔室531连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室531，经线屑收集组件570的滤网过滤后进入第二腔室532，过滤杂质收集于第一腔室531中，也即收集于线屑收集组件570的上侧表面。

优选地，线屑收集组件570可拆卸地安装在壳体510内部，用户将壳体510从箱体10中抽出时，可通过壳体510上侧的敞口将线屑收集组件570从壳体510内部卸下并取出进行清理，此时无需将回收装置500完全取下，操作更加方便。

一般情况下，进入回收装置500的污水很快就会被线屑收集组件570过滤而进入下部的第二腔室532内，第一腔室531内的污水量几乎不会存水。所述的预设水位高于线屑收集组件570的安装高度，当检测到回收装置500中的水位高度超过预设水位时，大概率是由于线屑收集组件570被过滤杂质覆盖而发生堵塞，导致污水无法进入第二腔室532中。此时通过发出提示信息的方式提醒用户在本次洗涤程序结束后清理线屑收集组件570，避免洗涤设备再次运行时造成回收装置500溢水。

本实施例的另一种具体方案中，洗涤设备检测回收装置500中的水位变化率，若所述水位变化率低于预设变化率，判断过滤模块当前的过滤能力低于第一预设值。需要说明的是检测水位变化率需要在过滤装置600向回收装置500排入污水的过程中进行。

过滤装置600在进行自清理之后，将清理下来的过滤杂质由排污口6103排出，沿排污管路240进入回收装置500中。污水排出的流速越快，进而污水流量也就越大，反应在回收装置500的水位高度变化上，即体现为水位变化率越高。

洗涤设备在过滤装置600执行排出污水的排污操作时，对当回收装置500中的回收装置500中的水位变化率进行检测。当水位变化率低于预设变化率时，说明当前过滤装置600排出污水的流量减小，流速变慢，可能存在一定程度上的堵塞。此时，洗涤设备向用户发出过滤能力不足的提示信息，从而提醒用户在本次洗涤程序结束后对过滤装置600进行维护。

或者，当洗涤设备所检测的水位变化率为回收装置500第二腔室532内的水位变化率时，在过滤装置600执行排污操作的过程中，污水持续进入回收装置500。若第二腔室532内的水位变化率低于预设变化率时，说明线屑收集组件570发生堵塞，造成污水无法进入第二腔室532中。

这种情况下，第一腔室531内的剩余容量能够令洗涤设备完成本次洗涤程序，但再次运行洗涤程序就可能会出现溢水。通过发出提示信息的方式提醒用户在本次洗涤程序结束后及时清理线屑收集组件570，可以避免洗涤设备再次运行时造成回收装置500溢水。

本实施例中，为实现对回收装置500中水位信息的检测，在回收装置500内部设置有水位检测装置580。

本实施例中水位检测装置580的一种具体结构如图3所示，包括台阶结构582和设置在台阶结构582上的多组水位探针581。具体地，台阶结构582包括多个不同高度的台阶面，每个台阶面上分别设置一组水位探针581，每组水位探针581分别包括两个间隔设置的电极。

随着回收装置500中的水位高度上升，每没过台阶结构582的一个台阶面，相应台阶面上的水位探针581下端即与水接触，使得两个电极片导通。根据多组水位探针581各自的通断状态，即可判断回收装置500中当前的水位高度。

采用上述结构的水位检测装置580，还可以在回收装置500中的水位高度持续上升，使得各组水位探针581被逐一导通的过程中获取每组水位探针581被导通的时间，进而根据不同水位探针581被导通的时间差计算出水位变化率。又或者，在任意一组水位探针581被导通后，经过设定时间后，其相邻更高的一组水位探针581仍未被导通，则判断当前的水位变化率低于预设变化率。

水位检测装置580的另一种具体结构如图4所示，其为电极式水位检测装置583，包括两个相对设置且竖直延伸一定长度的电极片。随着回收装置500内水位高度的变化，两个电极片浸入液面以下的长度发生变化，也即两电极片相对的表面被液体覆盖的面积发生变化。这一变化引起两电极片之间的电容值发生改变，根据检测到的电容值即可计算出回收装置500内的水位高度。

采用上述结构的水位检测装置580，一方面可以实时获取回收装置500内的具体水位高度，还可以根据检测到的水位高度实时变化计算出水位变化率，对回收装置500内的水位检测更加精确。

如图5所示为本实施例中过滤模块的另一种具体结构，其中示出的是回收装置500的俯视结构图。线屑收集组件570为一围成收集腔的滤网结构，过滤装置600排出的污水直接进入线屑收集组件570围成的收集腔内部，经线屑收集组件570过滤后进入壳体510内部位于线屑收集组件570外侧的空间，过滤杂质收集于收集腔内。水位检测装置580设置在壳体510的侧壁内侧，对回收装置500中的水位信息进行检测。

具体地，水位检测装置580可检测回收装置500内线屑收集组件570外侧空间中的水位高度，根据检测的水位高度确定回收装置500中的剩余容量，进而判断过滤模块的过滤能力是否低于第一预设值。

水位检测装置580还可以检测回收装置500中的水位变化率，当检测的水位变化率低于预设变化率时，说明线屑收集组件570发生一定程度的堵塞，导致接收的污水无法被过滤而流至线屑收集组件570外侧，或者过滤装置600发生一定程度的堵塞，导致污水无法顺利排入回收装置500。以上两种情况都反映了过滤模块的过滤能力出现了下降。

本实施例的进一步方案中，所述的控制方法包括：洗涤设备开始向过滤模块导水进行过滤，经过预设的检测时间后，获取过滤模块当前的过滤能力。

若过滤模块的过滤能力大于等于第一预设值，保持运行洗涤程序并向过滤模块导水的运行状态。

在上述方案中，一般不会出现洗涤设备刚刚开始运行，过滤模块的过滤能力就出现明显下降的情况。因此，本实施例中在一次洗涤程序中，当过滤模块进行过滤经过一定时间后，再获取过滤模块当前的过滤能力，避免了过滤开始初期的无效检测。

如图6所示，本实施例中洗涤设备的控制方法具体包括如下步骤：

S11、洗涤程序开始运行；

S12、执行过滤功能，向过滤装置600导水进行过滤；

S13、达到预设的检测时间，检测回收装置500中的水位信息；

S14、根据回收装置500中的水位信息评估当前的过滤能力；

S15、判断过滤能力是否小于第一预设值，若是，执行步骤S16，否则执行步骤S17；

S16、发出提示信息，洗涤程序继续运行。

S17、洗涤程序继续运行。

在上述的步骤S16和步骤S17中，洗涤程序继续运行是指按照设定的程序继续运行洗涤程序的后续操作，且保持执行向过滤装置600导水的过滤功能。

本实施例的进一步方案中，若当前的过滤能力大于等于第一预设值，洗涤设备未发出提示信息，则在经过预设的检测时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，判断是否发出提示信息。

具体地，在上述控制方法中，步骤S16还包括：洗涤程序继续运行直至洗涤程序结束。步骤S17之后还包括步骤S18：判断洗涤设备是否结束，若是，结束本次控制流程，否则返回至步骤S13。

在上述方案中，洗涤设备在洗涤程序运行过程中不断检测过滤模块的过滤能力，在洗涤设备完成前，一旦出现过滤能力低于第一与设置的情况，就发出提示信息以提醒用户，保证了洗涤设备再次运行时，过滤功能可以正常运行。

本实施例中，洗涤设备能够在运行洗涤程序的过程中获取过滤装置600的出水通畅程度，或者回收装置500的剩余容量，进而确定过滤装置600与回收装置500的状态是否满足洗涤设备运行下一次洗涤程序时顺利执行过滤功能。当过滤装置600与回收装置500的状态不满足下一次过滤功能时，能够提醒用户及时对过滤装置600或回收装置500进行清洁、维护或更换等操作，确保洗涤设备再次运行洗涤程序时，不会出现过滤功能失效的问题。

实施例二

如图1和图7所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：洗涤设备通过检测过滤装置600向回收装置500排出污水的流量，确定过滤模块当前的过滤能力。

具体地，检测的污水流量低于预设流量时，判断过滤模块当前的过滤能力低于第一预设值，洗涤设备发出提示信息。

发生污水流量下降的现象主要由以下两种原因引起。

原因一，当过滤装置600内部由于累积大量过滤杂质而发生堵塞时，或者排污管路240的局部出现过滤杂质堆积而堵塞时，会造成污水由过滤装置600排入回收装置500受阻，进而污水的流量发生下降。

洗涤设备检测到污水流量下降至低于预设流量时，发出提示信息，可提醒用户在本次洗涤结束后及时进行检查，避免下次运行洗涤程序时，排污路线发生堵塞而无法实现过滤装置600的排污功能。

原因二，回收装置500中的线屑收集组件570被过滤杂质覆盖造成堵塞，无法实现对所接收污水的过滤。污水无法透过线屑收集组件570进入第二腔室532中，会逐渐充满第一腔室531。当回收装置500内部的回收腔室相对密封时，在第一腔室531被污水充满或接近充满时，后续污水进入回收装置500时所受的阻力变大。如果过滤装置600向回收装置500排污的过程未使用额外的驱动力，而是仅依靠污水自身的重力完成排污操作，就会造成污水难以进入回收装置500，导致污水流量下降的情况。

洗涤设备检测到污水流量下降至低于预设流量时，发出提示信息，可提醒用户在本次洗涤结束后及时清理回收装置500，避免下次运行洗涤程序时，由于回收装置500被充满而无法实现过滤装置600的排污功能。

为实现对污水流量的检查，本实施例的洗涤设备在排污管路240上设置流量计243，流量计243具体设置在排污控制阀241的上游，可检测排污管路240中的污水流量，进而判断出过滤模块当前的过滤能力。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法如图8所示，包括如下步骤：

S21、洗涤程序开始运行；

S22、执行过滤功能，向过滤装置600导水进行过滤；

S23、达到预设的检测时间，检测排污管路240中的污水流量；

S24、根据排污管路240中的污水流量评估当前的过滤能力；

S25、判断过滤能力是否小于第一预设值，若是，执行步骤S26，否则执行步骤S27；

S26、发出提示信息，洗涤程序继续运行。

S27、洗涤程序继续运行。

其中，在步骤S16和步骤S17中，洗涤程序继续运行是指按照设定的程序继续运行洗涤程序的后续操作，且保持执行向过滤装置600导水的过滤功能。

本实施例中，洗涤设备通过检测污水排出流量判断过滤模块的过滤能力，主要是判断过滤装置600本身的排污是否顺畅，以及回收装置500中的线屑收集组件570是否出现堵塞，从而提醒用户及时进行清洁及维护，保证洗涤设备下一次运行的工作效果。

实施例三

如图1和图9所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述回收装置500的内部结构不同。

具体地，回收装置500内部设置第一线屑收集组件571，以及至少一个第二线屑收集组件572。第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572相互独立，可分别接收进入回收装置500的污水进行过滤，并收集污水中的过滤杂质。

本实施例中，第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572的结构基本相同，包括在内部形成收集腔的滤网结构，进入回收装置500的污水直接通入所述收集腔中，被滤网结构过滤后进入回收装置500的主容腔533，污水中的过滤杂质被收集于所述收集腔中。

排污管路240的出水端与第一线屑收集组件571的收集腔直接连通，在排污管路240的进水端与排污控制阀241之间，连通一排污支路244。排污支路244与第二线屑收集组件572的收集腔直接连通，且其上设置支路控制阀246。当支路控制阀246开启时，排污支路244导通，过滤装置600排出的污水可绕过第一线屑收集组件571直接沿排污支路244进入第二线屑收集组件572的收集腔中。

支路控制阀246为常闭阀，在过滤装置600进行过滤并排出过滤水时，排污控制阀241和支路控制阀246均为关闭状态，进而过滤装置600中的水不会由排污口6103流出。过滤装置600进行排污操作时，只开启排污控制阀241，排出的污水沿排污管路240流至第一线屑收集组件571中。

但当第一线屑收集组件571发生堵塞，逐渐被污水充满时，由于污水很难再进入第一线屑收集组件571的收集腔中，可开启支路控制阀246以导通排污支路244，排出的污水即可沿排污支路244进入回收装置500中。

本实施例中，洗涤设备同样可获取过滤模块的过滤能力，并在过滤能力低于第一预设值时发出提示信息。具体地，本实施例中过滤模块的过滤能力具体是指回收装置500对所接收污水的可过滤能力。

洗涤设备在运行洗涤程序的过程中，获取过滤装置600所排出污水的流向，若存在污水沿排污支路244流至第二线屑收集组件572，即判断过滤模块当前的过滤能力低于第一预设值。

第一线屑收集组件571为回收装置500中的主要收集组件，而第二线屑收集组件572为辅助收集组件，只有在第一线屑收集组件571被过滤杂质堵塞时才会启用。因此，当洗涤设备判断污水流至第二线屑收集组件572时，说明第一线屑收集组件571的过滤能力已被耗尽，需要提醒用户在本次洗涤程序结束后对其进行清洁。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法如图10所示，包括如下步骤：

S31、洗涤程序开始运行；

S32、执行过滤功能，向过滤装置600导水进行过滤；

S33、判断第二线屑收集组件572是否启用，若是，则发送提示信息，再执行步骤S34，否则直接执行步骤S34；

S34、洗涤程序继续运行。

本实施例的进一步方案中，为控制支路控制阀246的开启，在排污支路244的进水端支路控制阀246之间设置有压力检测元件245，可检测排污支路244内的水压。

当污水可顺利进入第一线屑收集组件571时，排污支路244内几乎无水。而一旦第一线屑收集组件571出现堵塞，污水由于无法进入第一线屑收集组件571而流入排污支路244，支路控制阀246为关闭状态，会造成排污支路244内的水压迅速上升。

当压力检测元件245检测到水压上升时，洗涤设备控制支路控制阀246开启，即可将污水排入第二线屑收集组件572内部的收集腔中。

相应地，在本实施例控制方法的步骤S33中，当压力检测元件245检测到水压上升时，即可开启支路控制阀246，同时判定第二线屑收集组件572已启用，发出提示信息提醒用户在本次洗涤程序结束后对第一线屑收集组件571进行清洁。

本实施例中，回收装置500内部分别设置第一线屑收集组件571和第二线屑收集组件572，当第一线屑收集组件571出现堵塞现象时，还可以通过启用第二线屑收集组件572继续接收过滤装置600排出的污水，避免了过滤装置600无法实现排污功能的情况。洗涤设备通过设置压力检测元件245检测排污支路244的水压，一方面可控制是否启用第二线屑收集组件572，另一方面可在第二线屑收集组件572被启用时反馈至洗涤设备的控制系统，实现及时发送提示信息的目的。

实施例四

本实施例为上述实施例一至三的进一步限定，洗涤设备在发出提示信息后继续运行洗涤程序，且继续利用过滤模块实现过滤功能，在经过一定时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力。

若所述过滤能力低于第二预设值，则停止向过滤模块导水，继续运行洗涤程序直至结束。其中，所述的第二预设值低于第一预设值。

具体地，本实施例中，所述的第二预设值接近过滤模块的过滤能力完全耗尽。由于第一预设值的设定至少不低于洗涤设备完成本次洗涤程序所需要的过滤能力，一般情况下，若获取过滤模块的过滤能力不低于第一预设值，洗涤设备至少可在继续执行过滤功能的情况下完成本次洗涤程序。但也可能存在一些特殊情况，导致过滤模块的过滤能力比预期下降的更快，进而出现洗涤程序继续运行过程中，继续执行过滤功能可能造成故障的情况。

在本实施例的上述方案中，洗涤设备在发出提示信息后仍然获取过滤模块的过滤能力，当判断当前的过滤能力不足以完成本次洗涤程序时，停止过滤功能的执行，但洗涤程序仍保持运行状态。如此，令洗衣设备可以在不需要用户干预的情况下完成本次洗衣过程，更加智能。

进一步地，本实施例中，若再次获取的过滤能力大于等于第二预设值，洗涤设备继续运行洗涤程序且向过滤装置导水以执行过滤功能，并在经过一定时间后再次获取过滤装置的过滤能力，判断是否停止过滤功能的执行。

以上过程重复执行，直至获取的过滤能力低于第二预设值或洗涤程序结束。

本实施例中，洗涤设备在获取过滤模块的过滤能力低于第一预设值之后，在后续洗涤程序运行过程中仍然对过滤模块的过滤能力进行间歇性地获取与比较，当判断过滤模块的过滤能力接近耗尽而洗涤程序尚未完成时，可以自动停止执行过滤功能，但保持洗涤程序继续运行直至结束。洗涤设备运行过程中无需用户操作，且不会由于过滤模块的过滤能力耗尽而造成运行故障。

实施例五

如图1和图11所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可使用次数，当所述的剩余可使用次数下降至预设次数时，洗涤设备发出报警信号。

具体地，本实施例中的回收装置500与洗涤剂投放装置集成设置，可设置在洗涤剂投放装置的水槽内部。回收装置500对接收的污水进行过滤后，过滤后的水进入水槽内部。水槽与洗涤设备的盛水筒100连通，可将过滤后的水通入盛水筒100中。

水槽内部设置可插入/抽出的分配器盒，分配器盒上形成相互隔离的洗涤剂添加腔和回收安装腔，洗涤剂添加腔和回收安装腔分别独立地连通水槽。回收装置500安装在所述回收安装腔内。

用户可抽出分配器盒，向洗涤剂添加腔中加入洗涤剂，然后将分配器盒重新插入水槽中，洗涤设备即可在运行洗涤程序时将洗涤剂添加腔中的洗涤剂自动投放至盛水筒100中。需要清理回收装置500时，也是通过抽出分配器盒，从而取下回收装置500中的线屑收集组件570进行清理。

本实施例中，根据回收装置500收集过滤杂质的能力，可以预估回收装置500由初始状态(即未收集过滤杂质的状态)直至被过滤杂质完全堵塞期间，洗涤设备所能运行洗涤程序的最高次数。

洗涤设备每运行一次洗涤程序，在本实施例中记为回收装置500的已使用次数增加一次。洗涤设备预设回收装置500由初始状态开始的可使用总次数S，所述的可使用总次数S不高于上述洗涤设备所能运行洗涤程序的最高次数，即在回收装置的已使用次数S1达到可使用总次数S前，回收装置500不会被过滤杂质完全堵塞。

本实施例所述的过滤模块的剩余可使用次数具体是指回收装置500的剩余可使用次数，也即可使用总次数S与已使用次数S1之间的差值。

一般情况下，用户每进行一次分配器盒的抽拉操作，说明用户向分配器盒中添加了洗涤剂，洗涤设备即运行一次洗涤程序。因此，在本实施例的进一步方案中，洗涤设备累计分配器盒被抽拉的次数，作为回收装置500的已使用次数S1，计算回收装置500的剩余可使用次数S2＝S－S1，即为过滤模块的剩余可使用次数。当计算得到的次数S2下降至预设次数S0时，洗涤设备即发出报警信号，提示用户对回收装置500进行清理。

通过以上方案，洗涤设备可以自动提醒用户及时清理回收装置500，避免洗涤设备在回收装置500发生堵塞的情况下运行洗涤程序，导致过滤装置600中的污水无法排出，影响洗衣过程中的过滤效果。

详细地，本实施例中预设次数S0的取值设置为0，当用户某次抽出分配器盒后，洗涤设备累计的次数S1达到S时，也即S2下降至0，洗涤设备即发出报警信号。用户可对回收装置500进行清理，然后再将分配器盒重新插入洗涤剂投放装置的水槽中。

进一步地，本实施例中，当洗涤设备检测到分配器盒重新插入后，对当前累计的次数S1清零，再次检测到分配器盒被抽出时，累计的次数S1记为1。

例如，洗涤设备预设可使用总次数S为20，用户每抽拉一次分配器盒，洗涤设备计算的次数S2减少一次。当用户第20次抽出分配器盒时，洗涤设备计算S2＝0，发出报警信号。用户清理回收装置500后再次插入分配器盒，当前累计的次数S1清零。洗涤设备再次检测到分配器盒被抽出时，当前累计的次数S1记为1。当然，可使用总次数的预设值S也可以是其他取值，例如10～30范围内的任意数值。

需要说明的是，本实施例中洗涤设备发出报警信号后，检测到分配器盒重新插入时，直接执行对当前累计的次数S1清零的操作，而并不检测回收装置500是否已被清理。也就是说，洗涤设备默认发出报警信号后，用户对回收装置500进行清理之后，才会将分配器盒重新插入水槽中。

但由于本实施例中洗涤设备并不是累计洗涤程序实际运行的次数，而是累计分配器盒被抽拉的次数，可能存在用户多次抽拉分配器盒，但仅运行了一次洗涤程序的情况。或者，如果用户所洗涤的衣物脱落线屑量较少，也可能存在用户累计抽拉分配器盒的次数S1达到S，也即洗涤程序已累计运行S次，但回收装置500仍具有一定的容量，可继续接收污水并收集污水中的过滤杂质。

在以上两种情况下，当洗涤设备发出报警信号时，用户可以选择不对回收装置500进行清理，而直接将分配器盒重新插入洗涤剂投放装置的水槽中，继续运行下一次的洗涤程序。但此时洗涤设备对当前累计的次数S1进行清零，只有在分配器盒被抽拉的次数再次累计至S0时，才会再次触发报警。

然而，由于回收装置500中已经收集有一定量的过滤杂质，洗涤设备再次运行洗涤程序的总次数达到S0之前，就可能出现回收装置500被过滤杂质堵塞，无法进一步接收过滤装置600所排出污水的情况。但此时由于累计的次数S1未达到S0，洗涤设备不会报警。

为避免上述问题的出现，本实施例的进一步方案中，洗涤设备可接收用户对可使用总次数的调整指令，将可使用总次数的取值由预设的S调整为S’。

具体地，在洗涤设备发出报警信号后，如果用户判断当前回收装置500不需要清理，可以在完成洗涤剂投入操作后直接将分配器盒插入洗涤剂投放装置的水槽中。然后用户可根据回收装置500中过滤杂质的当前收集量，手动操作洗涤设备对可使用总次数的取值进行自主设定，如可使用总次数的预设取值S＝20，用户手动将其取值调整S’＝5。这样的话，洗涤设备重新累计分配器盒被抽拉的次数，当第5次抽出分配器盒时，即触发S2＝S’－S1＝0的报警条件，洗涤设备发出报警信号。

在上述方案中，洗涤设备提供了回收装置500可使用总次数取值的可编辑功能，如果用户在洗涤设备报警后未清理回收装置500，可以手动调整可使用总次数的取值，减少洗涤设备报警前累计运行洗涤程序的次数，确保回收装置500不会在运行洗涤程序的过程中发生堵塞故障。

本实施例的进一步方案中，洗涤设备接收用户的调整指令调整可使用总次数的取值之后，若累计分配器盒被抽拉的次数达到调整后的S’，即触发S2＝0的报警条件，洗涤设备发出报警信号，之后可使用总次数的取值自动恢复至预设取值S，例如本实施例中的20次。

用户自主设置可使用总次数取值的操作一般发生在洗涤设备报警但用户未清理回收装置500的情况下，当洗涤设备再次发出报警信号后，由于前次报警时用户没有进行清理操作，回收装置500大概率已经达到、或者至少较为接近被过滤杂质堵塞的状态。因此本次报警时用户很大可能会对回收装置500进行手动清理。

完成清理后的回收装置500再次被使用时，由于其中未收集过滤杂质，进而再次累计运行洗涤程序的总次数，也即回收装置500的累计使用次数再次达到预设的可使用总次数S之前，回收装置500基本不会发生堵塞故障。本实施例中自动控制可使用总次数的取值恢复至预设取值S，省去了用户手动设置的麻烦，也不会出现回收装置500还可以继续多次使用的情况下洗涤设备就进行报警的问题。

本实施例的优选方案中，洗涤设备检测到分配器盒被抽出并依据调整后的可使用总次数取值S’发出报警信号后，在接收到启动洗涤程序的指令之前，若没有接收到对可使用总次数的调整指令，则可使用总次数的取值恢复至预设取值S，否则根据接收的调整指令确定可使用总次数的取值。

洗涤设备依据调整后的可使用总次数取值S’进行报警后，还可能存在用户前次设置的取值S’不合适等特殊情况，导致当前回收装置500仍可以在不进行清理的情况向继续使用。在上述方案中，当发生以上情况时，用户可继续手动设置可使用总次数的取值。而如果用户没有对可使用总次数的取值进行手动设置即启动了洗涤程序，说明用户已对回收装置500进行了清理，洗涤设备自动控制可使用总次数的取值恢复至预设取值S。

本实施例中，洗涤设备预设回收装置500的可使用总次数，并累计回收装置500随洗涤剂投放装置的分配器盒被抽拉的次数作为回收装置500的已使用次数。当所述的已使用次数达到预设的可使用次数时，洗涤设备即发出报警信号，提醒用户清理回收装置500，确保洗涤设备运行洗涤程序时，回收装置500具有足够的容量接收过滤装置600排出的污水并收集其中的过滤杂质。

实施例六

如图1、图2、图5、图7、图9和图11所示，本实施例为上述实施例中任意一项的进一步限定，所述的洗涤设备在洗涤程序中执行向过滤模块导水过滤的附加程序，其中，每完成一次洗涤程序的运行，所述的附加程序即执行一次。

本实施例中，所述过滤模块的过滤能力包括：过滤模块在当前状态下直至过滤装置600和/或回收装置500发生堵塞，还可以继续执行附加程序的次数。

所述过滤模块的初始过滤能力至少为10～30次，优选为15～25次。例如，所述过滤模块的初始过滤能力至少为20次，也就是说，在过滤装置600内没有过滤杂质附着且回收装置500中未收集过滤杂质及污水的情况下，过滤模块至少可以在连续运行的20次洗涤程序中完整地执行附加程序，而不会出现堵塞故障。

在本实施例的上述描述中，所述的“完整地执行附加程序”是指，在洗涤阶段和漂洗阶段分别按照设定的时长进行循环过滤，以及在排水阶段进行排水过滤。

过滤模块每一次在洗涤程序中完整地执行附加程序后，洗涤设备记录过滤模块当前的过滤能力在原有过滤能力上减去一次。而如果本次洗涤程序中，过滤模块进行循环过滤的时长小于设定的时长，可根据实际进行过滤的时长与设定时长的比值确定本次洗涤程序中过滤能力的损耗量，进而计算出过滤模块当前的过滤能力。

本实施例的一种优选方案中，过滤阈值的取值设置为1或2。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，即控制停止向过滤模块导水，本次洗涤程序的后续过程中不再进行循环过滤。

在上述方案中，洗涤设备在计算过滤模块的过滤能力接近0但还未达到0时，即控制停止向过滤模块导水，避免对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，导致未能在过滤模块发生堵塞等故障前，及时控制停止向过滤模块导水的问题。

本实施例的另一种优选方案中，所述过滤模块的初始过滤能力记为X，过滤阈值的取值设置为X/5～X/3。例如，过滤模块的初始过滤能力为20次，则过滤阈值的取值可设置为4～6次。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，控制减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

在上述方案中，过滤阈值的取值相对偏高，即使洗涤设备对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，基本也不会出现计算的过滤能力低于过滤阈值时，过滤模块已出现堵塞或其他影响过滤效果的故障的情况。此时通过减少向过滤模块导水的频率和/或时长的方式继续运行洗涤程序，可以保留一部分过滤效果，提高衣物清洗的效果。

减少向过滤模块导水的频率和/或时长的具体方式在以上实施例中已详细描述，本实施例中不再赘述。

本实施例的进一步方案中，通过过滤装置600对洗涤水及洗涤设备排水进行过滤，可以过滤出尺寸大于50μm的过滤杂质，所述的过滤杂质中可以包括微塑料。尤其是，过滤杂质中可以包括长度大于50μm，直径在10～1000μm的塑料纤维。优选地，所述的塑料纤维具有400～600μm的长度，在分布中最常见的长度在500μm±50μm。这些塑料纤维的直径优选为10～50μm，最常见的具有17μm±2μm的直径。

为实现对上述尺寸微塑料的过滤去除，过滤装置600中的过滤网选择20目至500目。而为了保证回收装置500可以将污水中携带的微塑料尽可能充分地收集起来，不会出现过滤装置600过滤出的微塑料在回收装置500中可以穿过线屑收集组件570的问题，线屑收集组件570中的滤网上孔径的尺寸至少不大于过滤装置600中过滤网的孔径，也即线屑收集组件570中的滤网的目数不小于过滤装置600中过滤网的目数20目至500目。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，发现将线屑收集组件570中的滤网的目数以及过滤装置600中过滤网的目数设置在以上的范围内，可以从洗涤水及洗涤设备排水中过滤出以上尺寸的塑料纤维，并最终可在回收装置500中收集到占水中总含量80％以上的微塑料颗粒，令最终洗涤设备的排水水流中微塑料含量大幅度下降，能够满足直接排放的标准。

本实施例中，由于过滤装置600具有自清理功能，过滤模块的过滤能力损耗主要体现在回收装置500中。例如，回收装置500中随着所收集过滤杂质总量的增多，线屑收集组件570逐渐被过滤杂质覆盖，过滤杂质堵塞滤网上的网孔导致线屑收集组件570无法实现对污水的过滤功能。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，调整线屑收集组件570的结构以改变其所能收集的过滤杂质最大量，使得过滤模块能够在用户不对回收装置500进行清理的前提下，至少可以在连续运行的10～30次洗涤程序中完整地执行附加程序，保证了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。