调节座舱设备的方法、装置和车辆

技术领域

本申请实施例涉及智能车领域，并且更具体地，涉及一种调节座舱设备的方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车智能化、网联化水平提高，汽车座舱逐渐向以人机交互为核心的智能座舱发展。当前智能座舱中座椅，方向盘，空调，音响等设备位置需要用户手动调节，车机无法自动调节或推荐调节方案，导致用户在实际使用过程中的驾乘体验不佳。

发明内容

本申请实施例提供一种调节座舱设备的方法、装置和车辆，有助于提升用户在使用座舱时的体验。

本申请中的车辆(有时简称为车)为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如汽车、卡车、摩托车、飞机、火车、轮船等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。

第一方面，提供了一种调节座舱设备的方法，该方法可以由车辆执行；或者，也可以由车辆的车载终端如车机等执行；或者，还可以由用于车辆的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以车辆执行为例进行说明。

该方法可以包括：获取用户的第一人体位姿信息，该第一人体位姿信息用于指示该位置，以及该用户的人体尺寸和/或人体关节角度；根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个。

在上述技术方案中，能够根据用户的人体尺寸或人体关节角度，主动调节座舱内用户位置处的车载设备的状态，如方向盘位置、座椅位置、空调出风口和风量大小、安全带松紧等，有助于提高用户的舒适度；在不同场景下可以进行不同的设备调节，且无需用户手动调节，方便用户操作，有助于提高用户驾乘体验。

在一些可能的实现方式中，根据第一人体位姿信息指示的用户位置，确定需要调节的设备的位置；根据第一人体位姿信息指示的用户的人体尺寸和/或人体关节角度，确定设备的调节参数。

在一些可能的实现方式中，人体尺寸包括躯干长度、头颈长度、眼睛与肩之间的距离、大腿长度、小腿长度、大臂长度、小臂长度；人体关节角度包括大臂和小臂之间的夹角，小臂和手之间的夹角，躯干和大腿之间的夹角，大腿和小腿之间的夹角，小腿和脚板之间的夹角，大臂和躯干之间的夹角，躯干与垂直方向之间的夹角。

在一些可能的实现方式中，所述人体尺寸包括第一长度，该第一长度用于指示第一人体特征点和第二人体特征点之间的长度；人体关节角度包括第一角度，该第一角度用于指示该用户的第一人体特征线与第二人体特征线之间的角度；其中，该第一人体特征点和该第二人体特征点为该用户的人体上相邻的两个特征点，该第一人体特征线和该第二人体特征线以第三人体特征点为公共端点。示例性地，第一人体特征点为膝盖处的特征点，第二人体特征点为人体臀部的特征点，则第一长度为人体的大腿长度。第一人体特征线为膝盖处的特征点和臀部特征点的连线，第二人体特征线为臀部特征点和肩部特征点的连线，则第一角度为人体的大腿和躯干之间的夹角。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一人体位姿信息包括大腿和躯干之间角度，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个，包括：在该用户位于该车辆的主驾驶处以外的位置，且该大腿和躯干之间角度小于或等于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长时，调小该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅的位置向该车辆的车头方向移动，和/或调节该座椅的头枕位置。

示例性地，第一时长可以为3秒、5秒，或者也可以为其他时长。第一阈值可以为110度、105度，或者也可以为其他角度。

在一些可能的实现方式中，在调节之前，座椅的姿态是根据上次入座的用户的人体位姿信息调节的，或者由上次入座的用户手动调节的，则当前用户入座后，可以结合当前用户的人体位姿信息调节座椅的具体参数。

在一些可能的实现方式中，用户的大腿和躯干之间角度小于或等于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长之前，用户处于躺姿，即大腿和躯干之间角度大于该第一阈值，则座椅所处状态可能为：座椅椅背倾斜角度较大，如大于110度；该座椅的位置向车尾方向偏离其原始位置；该座椅头枕向远离座椅底座的方向偏离其原始位置。其中，上述“原始位置”可以理解为车辆出厂设定的初始值。

在一些可能的实现方式中，可以根据用户的大腿长度、小腿长度等调节该座椅向该车辆的车头方向移动的具体长度；可以根据用户的眼睛与肩之间的距离以及躯干长度确定该座椅的头枕的具体位置。

在一些可能的实现方式中，用户上车后可能先在车中休息一会，例如，用户需要在座椅中躺着休息，若此时座椅的姿态刚好适宜用户躺着，则无需对座椅的姿态进行调节。过一段时长后，用户改为坐姿且保持一定时长时，例如用户的大腿和躯干之间角度小于或等于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长时，则根据用户的人体位姿信息调节座椅。

在上述技术方案中，可以根据非主驾驶用户的第一人体位姿信息智能调节座椅的状态，有助于提高非主驾驶用户的驾乘体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个，包括：在该用户位于该车辆的主驾驶处以外的位置，且大腿和躯干之间角度大于第一阈值持续的时长大于或等于第二时长时，或者，该用户位于该车辆的该主驾驶处且该车辆处于驻车状态，且该大腿和躯干之间角度大于该第一阈值持续的时长大于或等于该第二时长时，调大该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅的位置向该车辆的车尾方向移动，和/或调节该座椅的头枕位置。

示例性地，第二时长可以为3秒、5秒，或者也可以为其他时长。

在一些可能的实现方式中，用户的大腿和躯干之间角度大于第一阈值持续的时长大于或等于第二时长之前，用户处于坐姿，即大腿和躯干之间角度小于或等于该第一阈值，则座椅所处状态可能为：座椅椅背倾斜角度较小，如小于105度；该座椅的位置处于原始位置或处于不能使腿部放松的位置；该座椅头枕向靠近座椅底座的方向偏离其原始位置。

在一些可能的实现方式中，可以根据用户的大腿长度、小腿长度等调节该座椅向该车辆的车尾方向移动的具体长度；可以根据用户的眼睛与肩之间的距离以及躯干长度确定该座椅的头枕的具体位置。

在上述技术方案中，可以根据用户的第一人体位姿信息智能调节座椅的状态，有助于提高非主驾驶用户的驾乘体验。在用户处于主驾位置时，在驻车状态下调节座椅姿态，若车辆处于行驶状态则不调节座椅，有助于提高行车安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该用户位于该车辆的该主驾驶处且该车辆处于驻车状态，且该大腿和躯干之间角度小于或等于该第一阈值持续的时长大于或等于第四时长时，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个，包括：调节方向盘的位置和/或角度。

示例性地，第四时长可以为3秒、5秒，或者也可以为其他时长。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个，包括：调节该安全带的长度。

示例性地，在用户的大腿和躯干之间角度小于或等于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长时，可以调短安全带的长度；在用户的大腿和躯干之间角度大于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长时，可以调长安全带的长度。

在一些可能的实现方式中，可以根据检测到的安全带拉力调节安全带长度。

在一些可能的实现方式中，在车辆处于驻车状态时，可以将安全带长度调至安全带拉力为0的长度；在车辆处于行驶状态时，可以将安全带长度调至能够保证行车安全的长度，以应对突发的危险情况。

在上述技术方案中，根据用户的人体位姿信息，调节安全带的长度，有助于提高用户舒适度，在车辆行驶时还能保证用户安全。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个，包括：控制该影音系统开机和/或调大该影音系统的音量。

在用户的大腿和躯干之间角度大于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长时，即用户处于坐姿时，可以控制影音系统开机或者调大音量，以使得用户能够获取更清晰的音频。

在一些可能的实现方式中，可以响应于用户的指令控制该影音系统开机和/或调大该影音系统的音量。例如，在检测到用户处于坐姿时，车辆通过车载屏幕或语音系统提示用户控制该影音系统开机和/或调大该影音系统的音量，用户可以通过语音指令或通过车载屏幕确认控制该影音系统开机和/或调大该影音系统的音量，进一步地，车辆响应于用户的指令，控制影音系统开机和/或调大该影音系统的音量。

在上述技术方案中，能够根据用户的人体位姿信息调节影音系统，有助于提高用户使用影音系统时的交互体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个，包括：控制该影音系统关机和/或调小该影音系统的音量；和/或调节该空调的风向、风力、温度中的至少一项。

在上述技术方案中，有助于提升用户在车辆内休息时的体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制该影音系统关机和/或调小该影音系统的音量；和/或调节该空调的风向、风力、温度中的至少一项之前，该方法还包括：确定该用户的至少一个眼睛的上眼睑和下眼睑之间的距离小于或等于第二阈值。

在一些可能的实现方式中，第二阈值可以为0.3厘米，或者也可以为其他数值。在用户的至少一个眼睛的上眼睑和下眼睑之间的距离小于或等于第二阈值时，代表用户的眼睛处于闭合状态，说明用户可能正在睡眠，则：可以调节空调温度和/或出风量至适宜睡眠的区间，以防止用户在车内密闭空间窒息；和/或调低影音系统的声音，或关闭影音系统；以防止音频干扰用户睡眠。

在上述技术方案中，有助于提升用户在车辆内的睡眠体验；通过调节空调系统，还能够防止用户在车辆内睡觉时发生窒息危险，有助于保证人身安全。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个之前，该方法还包括：提示该用户调节座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的待调节设备；在检测到针对该待调节设备的输入时，调节该待调节设备。

示例性地，针对该待调节设备的输入，可以为用户在车载屏幕上点击“确认调节”的按钮；或者也可以为用户发出的“确认调节”等语音指令，或者还可以为其他输入。

在一些可能的实现方式中，在进行座舱设备调节之前，通过车载屏幕或语音系统提示用户即将调节座舱设备。

在一些可能的实现方式中，响应于用户的确认调节的操作，调节座舱设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取第一时刻该用户在该车辆的第一侧的第一位置，和第二时刻该用户在该车辆的第一侧的第二位置，其中，该第二时刻晚于该第一时刻；在该第一位置处于该车辆的第一车门处预设区域，且该第一位置与该车辆之间的距离小于该第二位置与该车辆之间的距离时，调节该座舱的第一座椅的位置向该车辆的头部方向移动和/或调小该第一座椅的靠背角度，和/或调节该座舱的第二座椅的位置向该车辆的尾部方向移动；其中，该第一座椅和该第二座椅在平行于该车辆纵向对称平面方向上分别处于该第一车门前后相邻的两排，且在垂直于该车辆纵向对称平面方向上处于靠近该车辆的第一侧的位置。

示例性地，第一侧可以为车辆的左侧，则第一车门可以为车辆左后车门；第一侧也可以为车辆的右侧，则第一车门可以为车辆右后车门。

在一些可能实现方式中，在车辆为5座汽车时，在用户上车之前，车辆前排座椅位置较为靠后，座椅靠背角度较大。在检测到用户走向车辆后门时，可以将该车门处的前排座椅调节至较前的位置，和/或调小座椅靠背的角度。使得车辆后排空间足够大，提升用户的上车体验。

在一些可能的实现方式中，车辆为7座汽车时，在用户上车之前，车辆前排座椅位置较为靠后，座椅靠背角度较大，则在检测到用户走向车辆后门时，可以将该车门处的前排座椅调节至较前的位置，和/或调小座椅靠背的角度；或者，在用户上车之前，车辆第二排座椅位置较为靠前则在检测到用户走向车辆后门时，可以将该车门处的第二排座椅调节至较后的位置。以便于增加过道空间，方便用户入座或进入后排。

在一些可能的实现方式中，在车辆为7座以上汽车时，在检测到用户走向车辆后门时，可以将紧邻该车门处的前排座椅调节至较前的位置，和/或调小座椅靠背的角度，和/或将紧邻该车门处的后排座椅调节至较后的位置。应理解，上述车辆后门可以理解为：除了主驾驶门、副驾驶门、后备箱门以外的门。

在上述技术方案中，在检测到用户的上车意图时，可以提前调节座椅位置，以增大用户上车时的过道空间，有助于提升用户的上车体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该车辆的第一侧的用户数量大于或等于第三阈值时，调节该第一座椅的位置向该车辆的头部方向移动和/或调小该第一座椅的靠背角度，和/或调节该第二座椅的位置向该车辆的尾部方向移动。

示例性地，第三阈值可以为两人，或者也可以为其他数值。

在一些可能的实现方式中，在车辆的第一侧用户大于或等于2人时，则将紧邻该车门处的前排座椅调节至较前的位置，和/或调小座椅靠背的角度，和/或将紧邻该车门处的后排座椅调节至较后的位置。

在上述技术方案中，在检测到用户数量过多时，可以提前调节座椅位置，以增大用户上车时的过道空间，有助于提升用户的上车体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个之后，该方法还包括：获取该用户的第二人体位姿信息；在该用户处于第二人体位姿信息指示的姿势持续时长大于或等于第三时长时，根据该第二人体位姿信息调节该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个。

示例性地，第三时长可以为3秒、5秒，或者也可以为其他时长。

在一些可能的实现方式中，用户进入车辆座舱后，可能先由坐姿变为躺姿，过一段时长后，又由躺姿变为坐姿，则在姿势变化后，可以根据用户的第二人体位姿信息调节座舱设备。

在上述技术方案中，能够跟随用户的姿态变化调节座舱设备，有助于提升用户与座舱的交互体验，以及用户使用座舱的驾乘体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取第一参数的第一数值，该第一参数的第一数值用于指示第一设备的运行工况，该第一设备为该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的待调节设备；该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个，包括：根据该第一人体位姿信息和该第一数值确定该第一参数的第二数值；调节该第一设备的该第一参数至该第二数值。

示例性地，该第一参数可以为座椅位置、座椅靠背角度、座椅头枕位置、安全带长度、空调温度、空调风向、空调风力、方向盘角度等。

在上述技术方案中，结合座舱设备的状态信息进行设备调节，有助于提升设备调节的精准度，使得用户无需手动二次调节。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该第一人体位姿信息确定该第一参数的调节范围，该调节范围包括该第一参数的可调最大值和可调最小值；在该第二数值大于该可调最大值时，根据该可调最大值确定该第一参数的第三数值；或者在该第二数值小于该可调最小值时，根据该可调最小值确定该第三数值；调节该第一设备的该第一参数至该第三数值。

在一些可能的实现方式中，第一参数的调节范围为在用户处于当前位姿时，根据人体工程学对应表确定的第一参数的可调节范围；或者，第一参数的调节范围，也可以为根据统计学方法统计的在用户处于当前位姿时，能够使用户处于较舒适状态的第一参数的可调节范围；或者，第一参数的调节范围也可以为设备的极限范围。

在上述技术方案中，在根据用户的第一人体位姿信息确定设备的调节参数超出人体舒适的范围或设备可调范围时，可以对调节参数进行纠正，以提高用户的舒适度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：提示将该第一参数调节至该第二数值；在检测用户确定将该第一参数调节至该第二数值的输入时，调节该第一参数至该第二数值。

在上述技术方案中，支持用户把设备参数调节到超人体舒适范围的数值，提高用户的交互体验。

第二方面，提供了一种调节座舱设备的方法，该方法包括：确定该用户的第一人体位姿信息，该第一人体位姿信息用于指示该用户的人体尺寸和/或人体关节角度；根据该第一人体位姿信息，调节车辆座舱的第一设备。

示例性地，该第一设备可以包括座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中至少一个。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该根据该第一人体位姿信息，调节车辆座舱内的第一设备之前，该方法还包括：获取该第一设备的第一状态信息，该状态信息用于指示该第一设备的运行状态和/或该第一设备的姿态；其中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆座舱的第一设备，包括：根据该第一人体位姿信息和该第一状态信息调节该第一设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该第一人体位姿信息确定该第一设备的调节范围信息，该调节范围信息用于指示该用户处于该第一人体位姿信息指示的姿态时，该第一设备的第一参数的可调范围，该可调范围包括该第一参数的可调最大值和可调最小值；其中，该根据第一人体位姿信息和该第一状态信息调节该第一设备，包括：根据该第一人体位姿信息和该第一状态信息确定第二状态信息，该第二状态信息用于指示该第一参数的第二数值；在该第二数值大于该可调最大值时，根据该可调最大值确定第三状态信息；或者在该第二数值小于该可调最小值时，根据该可调最小值确定该第三状态信息；调节该第一设备至该第三状态信息指示的状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：提示该用户可将该第一设备调节至该第二状态信息指示的状态；响应于该用户的第一操作，调节该第一设备至该第二状态信息指示的状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆座舱的第一设备，包括：在该第一设备包括座椅时，根据该第一人体位姿信息调节该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅在平行于该车辆纵向对称平面方向上的位置，和/或调节该座椅的头枕位置；和/或在该第一设备包括方向盘时，根据该第一人体位姿信息调节该方向盘的角度和/或位置；和/或在该第一设备包括安全带时，根据该第一人体位姿信息调节该安全带的长度；和/或在该第一设备包括影音系统时，根据该第一人体位姿信息调节该影音系统的音量至第一范围；和/或在该第一设备包括空调时，根据该第一人体位姿信息调节该空调的风向、风力、温度至第二范围。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：确定该用户的第二人体位姿信息；根据该第二人体位姿信息调节该第一设备，其中，该第一人体位姿信息指示该用户处于第一姿态，该第二人体位姿信息指示该用户处于第二姿态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一人体位姿信息指示该用户为休息姿态时，该方法还包括：获取该用户的眼部状态信息；在该眼部状态信息指示该用户眼睛为闭合状态时，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆座舱内的第一设备，包括：在该第一设备为影音系统时，调低该影音系统的音量或关闭该影音系统；和/或在该第一设备为空调时，调节该空调的风向、风力、温度至第七范围。

示例性地，用户的至少一个眼睛的上眼睑和下眼睑之间的距离小于或等于第二阈值时，认为眼睛为闭合状态。示例性地，第二阈值可以为0.3厘米，或者0.2厘米，或者也可以为其他数值。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：确定该用户在该车辆座舱外的位置信息，和/或该用户的数量信息；在根据该位置信息确定该用户即将进入该座舱的第二排，和/或在根据该数量信息确定该用户的数量大于预设阈值时，调节前排座椅的位置向该车辆座舱前排方向移动和/或调小该前排座椅的靠背角度，和/或调节第二排座椅的位置向该车辆座舱后排方向移动，该车辆座舱包括该前排座椅和该第二排座椅。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆座舱的第一设备，包括：在该第一人体位姿信息指示该用户的手部靠近手势识别设备时，调节该手势识别设备的识别帧率和/或该手势识别设备的角度。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：提示该用户即将根据该第二状态信息调节该第一设备；响应于该用户的第二操作，根据该第二状态信息调节该第一设备。

示例性地，用户的第二操作可以为用户在车载屏幕上点击“确认调节”的按钮；或者也可以为用户发出的“确认调节”等语音指令，或者还可以为其他确认调节的操作。

第三方面，提供了一种调节座舱设备的装置，该装置包括：获取单元，用于获取用户的第一人体位姿信息，该第一人体位姿信息用于指示该位置，以及该用户的人体尺寸和/或人体关节角度；处理单元，用于根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一人体位姿信息包括大腿和躯干之间角度，该处理单元具体用于：在该用户位于该车辆的主驾驶处以外的位置，且该大腿和躯干之间角度小于或等于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长时，调小该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅的位置向该车辆的车头方向移动，和/或调节该座椅的头枕位置。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：在该用户位于该车辆的主驾驶处以外的位置，且大腿和躯干之间角度大于第一阈值持续的时长大于或等于第二时长时，或者，该用户位于该车辆的该主驾驶处且该车辆处于驻车状态，且该大腿和躯干之间角度大于该第一阈值持续的时长大于或等于该第二时长时，调大该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅的位置向该车辆的车尾方向移动，和/或调节该座椅的头枕位置。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：调节该安全带的长度。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：控制该影音系统开机和/或调大该影音系统的音量。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：控制该影音系统关机和/或调小该影音系统的音量；和/或调节该空调的风向、风力、温度中的至少一项。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该控制该影音系统关机和/或调小该影音系统的音量；和/或调节该空调的风向、风力、温度中的至少一项之前，该处理单元还用于：确定该用户的至少一个眼睛的上眼睑和下眼睑之间的距离小于或等于第二阈值。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该获取单元还用于：获取第一时刻该用户在该车辆的第一侧的第一位置，和第二时刻该用户在该车辆的第一侧的第二位置，其中，该第二时刻晚于该第一时刻；在该第一位置处于该车辆的第一车门处预设区域，且该第一位置与该车辆之间的距离小于该第二位置与该车辆之间的距离时，该处理单元还用于：调节该座舱的第一座椅的位置向该车辆的头部方向移动和/或调小该第一座椅的靠背角度，和/或调节该座舱的第二座椅的位置向该车辆的尾部方向移动；其中，该第一座椅和该第二座椅在平行于该车辆纵向对称平面方向上分别处于该第一车门前后相邻的两排，且在垂直于该车辆纵向对称平面方向上处于靠近该车辆的第一侧的位置。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：在该车辆的第一侧的用户数量大于或等于第三阈值时，调节该第一座椅的位置向该车辆的头部方向移动和/或调小该第一座椅的靠背角度，和/或调节该第二座椅的位置向该车辆的尾部方向移动。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个之后，该获取单元还用于：获取该用户的第二人体位姿信息；在该用户处于第二人体位姿信息指示的姿势持续时长大于或等于第三时长时，该处理单元还用于：根据该第二人体位姿信息调节该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该获取单元还用于：获取该第一设备的第一参数的第一数值，该第一参数的第一数值用于指示该第一设备的运行工况，该第一设备为该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的待调节设备；该处理单元还用于：根据该第一人体位姿信息和该第一数值确定该第一参数的第二数值；调节该第一设备的该第一参数至该第二数值。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据该第一人体位姿信息确定该第一参数的调节范围，该调节范围包括该第一参数的可调最大值和可调最小值；在该第二数值大于该可调最大值时，根据该可调最大值确定该第一参数的第三数值；或者在该第二数值小于该可调最小值时，根据该可调最小值确定该第三数值；调节该第一设备的该第一参数至该第三数值。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该装置还包括提示单元，用于提示将该第一参数调节至该第二数值；该处理单元在检测到用户确定将该第一参数调节至该第二数值的输入时，调节该第一参数至该第二数值。

第四方面，提供了一种调节座舱设备的装置，该装置包括：确定单元，用于确定该用户的第一人体位姿信息，该第一人体位姿信息用于指示该用户的人体尺寸和/或人体关节角度；根据该第一人体位姿信息，调节车辆座舱的第一设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还包括：获取单元，用于获取该第一设备的第一状态信息，该状态信息用于指示该第一设备的运行状态和/或该第一设备的姿态；该处理单元具体用于根据该第一人体位姿信息和该第一状态信息调节该第一设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据该第一人体位姿信息确定该第一设备的调节范围信息，该调节范围信息用于指示该用户处于该第一人体位姿信息指示的姿态时，该第一设备的第一参数的可调范围，该可调范围包括该第一参数的可调最大值和可调最小值；其中，该根据第一人体位姿信息和该第一状态信息调节该第一设备，包括：根据该第一人体位姿信息和该第一状态信息确定第二状态信息，该第二状态信息用于指示该第一参数的第二数值；在该第二数值大于该可调最大值时，根据该可调最大值确定第三状态信息；或者在该第二数值小于该可调最小值时，根据该可调最小值确定该第三状态信息；调节该第一设备至该第三状态信息指示的状态。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还包括：提示单元，用于提示该用户可将该第一设备调节至该第二状态信息指示的状态；该处理单元还用于响应于该用户的第一操作，调节该第一设备至该第二状态信息指示的状态。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：在该第一设备包括座椅时，根据该第一人体位姿信息调节该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅在平行于该车辆纵向对称平面方向上的位置，和/或调节该座椅的头枕位置；和/或在该第一设备包括方向盘时，根据该第一人体位姿信息调节该方向盘的角度和/或位置；和/或在该第一设备包括安全带时，根据该第一人体位姿信息调节该安全带的长度；和/或在该第一设备包括影音系统时，根据该第一人体位姿信息调节该影音系统的音量至第一范围；和/或在该第一设备包括空调时，根据该第一人体位姿信息调节该空调的风向、风力、温度至第二范围。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该确定单元还用于确定该用户的第二人体位姿信息；该处理单元还用于根据该第二人体位姿信息调节该第一设备，其中，该第一人体位姿信息指示该用户处于第一姿态，该第二人体位姿信息指示该用户处于第二姿态。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一人体位姿信息指示该用户为休息姿态时，该获取单元还用于获取该用户的眼部状态信息；在该眼部状态信息指示该用户眼睛为闭合状态时，该处理单元具体用于：在该第一设备为影音系统时，调低该影音系统的音量或关闭该影音系统；和/或在该第一设备为空调时，调节该空调的风向、风力、温度至第七范围。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该确定单元还用于确定该用户在该车辆座舱外的位置信息，和/或该用户的数量信息；该处理单元还用于在根据该位置信息确定该用户即将进入该座舱的第二排，和/或在根据该数量信息确定该用户的数量大于预设阈值时，调节前排座椅的位置向该车辆座舱前排方向移动和/或调小该前排座椅的靠背角度，和/或调节第二排座椅的位置向该车辆座舱后排方向移动，该车辆座舱包括该前排座椅和该第二排座椅。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：在该第一人体位姿信息指示该用户的手部靠近手势识别设备时，调节该手势识别设备的识别帧率和/或该手势识别设备的角度。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该提示单元还用于：提示该用户即将根据该第二状态信息调节该第一设备；该处理单元还用于响应于该用户的第二操作，根据该第二状态信息调节该第一设备。

第五方面，提供了一种调节座舱设备的装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当存储器存储的程序被执行时，处理器用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述第三方面至第五方面中任一种可能实现方式中的装置，以及该座舱设备。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本申请实施例对此不作具体限定。

第八方面，提供了一种计算机可读介质，上述计算机可读介质存储由程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

结合第九方面，在一种可能的实现方式中，该处理器通过接口与存储器耦合。

结合第九方面，在一种可能的实现方式中，该芯片系统还包括存储器，该存储器中存储有计算机程序或计算机指令。

本申请提供的调节座舱设备的方法、装置和车辆，能够根据用户的人体尺寸或人体关节角度，主动调节座舱内车载设备的状态，如方向盘位置、座椅位置、空调出风口和风量大小、安全带松紧等，有助于提高用户的舒适度；在不同场景下可以进行不同的设备调节，且无需用户手动调节，方便用户操作，有助于提高用户驾乘体验。在用户处于睡姿时，可以调节影音系统和/或空调的模式至适宜睡眠的模式，提高用户的睡眠体验，降低用户在座舱内睡眠的窒息风险。在用户姿态发生变化时，可以跟随用户姿态调节座舱设备，有助于用户提升驾乘体验。此外，本申请还可以结合座舱设备的状态和用户的人体位姿信息对座舱设备调节，有助于提高设备调节的精度。另外，本申请还可以根据用户在车辆外的走向(例如，走向车辆后门)，和/或用户数量，提前调节车辆后门处座椅的位置和/或座椅靠背角度，有助于增大用户上车空间，提升用户的上车体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的车辆的一个功能框图示意。

图2是本申请实施例提供的车辆座舱场景的示意图。

图3是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的系统架构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的示意性流程图。

图5是本申请实施例提供的一种人体姿态示意图。

图6是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的应用场景示意图。

图7是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的应用场景又一示意图。

图8是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的应用场景再一示意图。

图9是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的又一示意性流程图。

图10是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的再一示意性流程图。

图11是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的装置的示意性框图。

图12是本申请实施例提供的一种调节座舱设备的装置的示意性框图。

具体实施方式

图1是本申请实施例提供的车辆100的一个功能框图示意。车辆100可以包括感知系统120、显示装置130、外围设备140和计算平台150，其中，感知系统120可以包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统120可以包括定位系统，定位系统可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)，也可以是北斗系统或者其他定位系统、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置中的一种或者多种；感知系统120还可以包括声波传感器，用于检测座舱内的音频信息。上述摄像装置可以包括红绿蓝/红外线(red,green and blue/infrared，RGB/IR)摄像头，也可以包括深度相机，如飞行时间(time of flight，TOF)相机、双目相机、结构光相机等。

座舱内的显示装置130主要分为两类，第一类是车载显示屏；第二类是投影显示屏，例如抬头显示装置(head up display，HUD)。车载显示屏是一种物理显示屏，是车载信息娱乐系统的重要组成部分，座舱内可以设置有多块显示屏，如数字仪表显示屏，中控屏，副驾驶位上的乘客(也称为前排乘客)面前的显示屏，左侧后排乘客面前的显示屏以及右侧后排乘客面前的显示屏，甚至是车窗也可以作为显示屏进行显示。抬头显示，也称平视显示系统。主要用于在驾驶员前方的显示设备(例如挡风玻璃)上显示例如时速、导航等驾驶信息。以降低驾驶员视线转移时间，避免因驾驶员视线转移而导致的瞳孔变化，提升行驶安全性和舒适性。HUD例如包括组合型抬头显示(combiner-HUD，C-HUD)系统、风挡型抬头显示(windshield-HUD，W-HUD)系统、增强现实型抬头显示系统(augmented reality HUD，AR-HUD)。外围设备140用于与用户进行语音交互，该外围设备140可以包括收音设备，用于从车辆100的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)，如麦克风；该外围设备140还可以包括发声设备，用于向车辆100的用户输出音频，如扬声器。在一些可能的实现方式中，车辆100也可以通过其他外接设备，如蓝牙耳机等于用户进行语音交互，本申请实施例对此不作具体限定。

车辆100的部分或所有功能可以由计算平台150控制。计算平台150可包括处理器151至15n(n为正整数)，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如现场可编辑逻辑门阵列(filed programmable gate array，FPGA)。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，NPU)、张量处理单元(tensorprocessing unit，TPU)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，DPU)等。此外，计算平台150还可以包括存储器，存储器用于存储指令，处理器151至15n中的部分或全部处理器可以调用存储器中的指令，执行指令，以实现相应的功能。

在本申请实施例中，处理器可以获取感知系统120检测的人体图像，根据人体图像确定用户的人体位姿信息，进而根据人体位姿信息调节车载设备。在一些可能的实现方式中，上述人体图像、人体位姿信息等，还可以以数据的形式存储于计算平台150中的存储器中。

应理解，上述操作可以由同一个处理器执行，或者，也可以由多个处理器执行，本申请实施例对此不作具体限定。

图2为本申请实施例提供的一种车辆座舱场景的示意图。智能座舱内部可以安装有一个或多个摄像头，用于捕捉舱内或舱外的图像，例如，驾驶员监测系统(drivermonitor system，DMS)的摄像头，座舱监测系统(cabin monitor system，CMS)的摄像头，以及行车记录仪(dashcam)的摄像头，图1以设置在A柱的摄像头为例。其中，用于捕捉舱内和舱外的摄像头可以是同一个摄像头，也可以是不同摄像头。此外，座舱内还设置有车载显示屏，图1中以设置于中控区域的显示屏为例，可以通过车载显示屏显示驾驶所需信息。应理解，本申请实施例中座舱内采集图像信息的摄像头的位置并不作具体限定。摄像头可以位于图1所示的A柱上，也可以位于方向盘下方，也可以位于B柱上，还可以位于后视镜附近等位置。

如上所述，当前智能座舱中座椅，方向盘，空调，音响等设备位置需要用户手动调节。当前技术背景下，一般由用户预先手动配置好座椅、方向盘等硬件的位置，车机系统将数据录入数据库。实际使用时，用户自行选择想要的配置；或者，利用人脸识别技术，识别到对应的用户，并根据用户ID去数据库中查询是否有个性化的配置文件，有对应的个性化配置文件则采用。也就是说，车机无法自动调节或推荐调节方案，导致用户在实际使用过程中的驾乘体验不佳。鉴于此，本申请实施例提供一种调节座舱设备的方法、装置和车辆，能够根据实时采集的用户人体图像，分析用户的三维(three dimension，3D)人体位姿，进而根据3D人体位姿自动调节座舱设备，无需用户手动配置，有助于提升用户的使用体验和/或驾乘体验。

图3示出了本申请实施例提供的一种r的系统200的架构图。如图3所示，该调节座舱设备的系统包括收音设备(如收音机)、摄像装置、计算芯片、发声设备、显示设备、车控系统和算法模块。其中，收音设备可以包括图1中所示的感知系统120中的一种或多种传感器；摄像装置可以包括图1中所示的感知系统120中的一种或多种摄像装置；显示设备可以包括图1中显示装置130中的一个或多个；计算芯片可以包括图1中所示的计算平台150中的一个或多个处理器。车控系统可以包括用于控制方向盘、座椅、空调系统等设备的控制模块，算法模块可以包括用于控制与设备调节相关的算法参数的控制模块。在具体实现过程中，计算芯片可以获取收音设备获取的语音指令等信息，计算芯片还可以获取摄像装置采集的用户人体图像，并对人体图像进行处理得到用户的人体位姿信息，进而根据人体位姿信息控制车控系统和/或算法模块对车载设备进行调节。在进行调节之前，还可以通过发声设备和/或显示设备与用户进行交互，由用户控制是否进行设备调节。

应理解，上述模块及设备仅为一个示例，实际应用中，上述模块和设备有可能根据实际需要添加或删除。示例性地，车控系统和算法模块可以合并为一个模块，或者发声设备和显示设备也可以合并为一个模块，本申请实施例对此不作具体限定。

图4中的(a)示出了本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的示意性流程图。该方法400可以应用于图1所示的车辆中，也可以由图3所示的系统执行。该方法400包括：

S401，获取用户的人体图像。

示例性地，在通过雷达传感器等检测到用户时，或者在用户进入车辆内部后，通过一个或多个摄像头获取用户的人体图像。示例性地，可以通过一个或两个设置在A柱上的摄像头和一个或两个设置在B柱上的摄像头获取用户的人体图像。

S402，根据人体图像确定用户的人体位姿信息。

应理解，人体位姿信息可以包括人体特征点(如人体关节)在三维空间中的位置、人体特征点之间的距离(如人体关节之间的尺寸)以及人体特征点连线之间的夹角(如大腿和小腿之间的夹角)中的至少一项。

示例性地，通过三维人体姿态估计(3D human pose estimation，3D HPE)根据人体图像估计人体特征点在三维空间中的位置。例如，可以通过单目人体图像确定用户的人体位姿信息，或者也可以通过多目人体图像确定用户的人体位姿信息，或者还可以基于视频连续帧确定用户的人体位姿信息。

在一些可能的实现方式中，同时将两个或更多视角的图像输入自动编码器模型中，仅使用二维特征点信息作为监督，对于其中某一个视角的2D姿态输入，根据两个视角间的转换关系，预测另一个视角的三维姿态输出，从而确定用户的人体位姿信息。或者，也可以借助于立体视觉中的三角测量(triangulation)方法确定用户的人体位姿信息，即，根据已知多个相机位置和空间中一点的投影点，求该点3D位置。进一步地，通过多个点的3D位置确定人体位姿信息。

在一些可能的实现方式中，本申请实施例涉及的人体位姿信息可以包括：大臂和小臂之间的夹角，小臂和手之间的夹角，躯干和大腿之间的夹角，大腿和小腿之间的夹角，小腿和脚板之间的夹角，大臂和躯干之间的夹角，躯干与垂直方向之间的夹角，以及躯干长度、头颈长度、眼睛与肩之间的距离、大腿长度、小腿长度、大臂长度、小臂长度。

S403，获取第一设备的第一状态信息。

示例性地，第一设备包括但不限于座椅、方向盘、空调系统(或称车载空调)、影音系统、后视镜、安全带。第一设备为座椅时，第一状态信息可以包括：座椅高度信息、座椅前后位置信息、座椅靠背角度信息、座椅头枕高度信息、座椅腰部支撑位置信息等；第一设备为方向盘时，第一状态信息可以包括：方向盘高度信息、方向盘前后位置信息；第一设备为空调系统时，第一状态信息可以包括：空调温度、风向、风速等信息；第一设备为影音系统时，第一状态信息可以包括：音频音量大小等信息；第一设备为后视镜时，第一状态信息可以包括：后视镜角度等；第一设备为安全带时，第一状态信息可以包括：安全带拉力信息等。

需要说明的是，第一设备是与用户在座舱中的位置相对应的设备。其中，第一设备与用户在座舱中的位置相对应，包括第一设备与用户位置处于车辆座舱内的同一区域。一示例，第一设备和用户位置均处于车辆主驾驶区域，则第一设备可以包括主驾座椅、方向盘、主驾处空调、主驾处车载屏幕、主驾处车载语音系统中的至少一个；又一示例，第一设备和用户位置均处于车辆第二排右侧座位区域，则第一设备可以包括第二排右侧座椅、第二排右侧座位处空调、第一排右侧座椅头枕处车载屏幕、第二排右侧座位处车载语音系统中的至少一个。

S404，根据人体位姿信息和第一设备的第一状态信息确定用户的舒适度。

在一些可能的实现方式中，可以根据人机工程学方法确定用户使用座椅时的舒适度。示例性地，可以根据座椅的贴合感以及软硬感、转弯时的横向稳定性(两侧面加高来支撑身体)、腰部以及背部的合理支撑、汽车振动舒适性(共振频率，衰减特性)、驾驶员或乘客的视野范围以及反射、驾驶员所能够及的区域的操作便利性等评价用户使用座椅时的舒适度。

示例性地，以用户为驾驶员、用户位于座椅上且手放置在方向盘上为例，根据《H点机械和设计工具规程和规格》(SAE J826-2008)，结合图5说明人体所能接受的最舒服的角度区间(comfort angle ranges)，一般为：大臂和小臂之间夹角①的区间为[80°，160°]，小臂和手之间夹角②的区间为[170°，180°]，躯干和大腿之间夹角③的区间为[90°，120°]，大腿和小腿之间夹角④的区间为[90°，135°]，小腿和脚板之间的夹角⑤的区间为[85°，110°]，大臂和躯干之间夹角⑥的区间为[10°，45°]，躯干与垂直方向之间夹角⑦的区间为[20°，30°]。在一些可能的实现方式中，人体躯体贴合座椅后，各部位之间的夹角若分别处于上述区间，则可以认为用户舒适度良好，否则认为用户舒适度不佳。在一些可能的实现方式中，还可以根据用户的人体位姿、座椅头枕高度、座椅腰部支撑位置确定用户的舒适度。例如，头枕中心与用户头部中心平齐、腰部支撑与腰椎位置平齐时，可以认为用户舒适度良好，否则认为用户舒适度不佳。

在一些可能的实现方式中，可以根据用户位置、空调温度、空调风向确定用户使用空调时的舒适度。或者，还可以结合室外温度和/或天气确定用户的舒适度。

在一些可能的实现方式中，可以根据用户位置、影音系统的音量大小、用户状态确定用户使用影音系统时的舒适度。例如，在用户未处于睡眠状态时，影音系统的声音为40至60分贝时，则可以认为用户舒适度良好，否则认为用户舒适度不佳；在用户处于睡眠状态时，影音系统的声音低于30分贝，则可以认为用户舒适度良好，否则认为用户舒适度不佳。车辆后排座椅处的用户处于睡眠状态时，车辆后排座椅区域的影音系统的声音低于30分贝，则可以认为用户舒适度良好，否则认为用户舒适度不佳。

在一些可能的实现方式中，也可以根据用户的情绪状态或面部表情确定用户舒适度。其中，情绪状态或面部表情可以是根据摄像装置或舱内视觉传感器获取的用户的面容信息而确定。情绪分类以人类的面部表情作为基准可以分为高兴、悲伤、厌恶等几种。可以采用一个多维度向量来表示用户的情感状态，即不同的情感维度的组合对应不同的维度情感空间，每个情感维度应具有取值范围，情感维度数值可位于该取值范围内的任意位置。任何情感都可以通过一组数值进行表示，这组数值代表了这个情感在维度情感空间中的位置。在对用户的情感状态分类完成后，可以获取用户的情绪状态，其中，情绪状态信息用于指示用户的情感状态。示例性地，情绪状态可以是通过人脸特征点检测算法、情绪识别算法对面容信息进行处理得到的信息；或者，情绪状态可以是通过对用户的语音情感分析得到的信息，例如可以通过常用机器学习分类器和生谱图、深度学习模型来对用户输入的语音信息进行情感分析。示例性地，在确定用户情绪或面部表情为厌恶时，确定用户舒适度不佳。

应理解，在确定用户舒适度时，可以根据第一设备的类型确定上述确定用户舒适度的具体方法，在第一设备包括多种设备时，也可以采用上述方法的结合。

S405，判断用户的舒适度是否满足预设条件。

具体地，在用户的舒适度满足预设条件时，执行S408；否则，执行S406。

S406，根据人体位姿信息确定第一设备的第二状态信息。

示例性地，根据人体位姿信息确定第二状态信息，在第一设备为座椅时，第二状态信息包括座椅的前后位置、靠背角度、头枕高度、腰部支撑位置中的至少一项；在第一设备为空调系统时，第二状态信息包括空调温度、空调风向、空调风力中的至少一项；在第一设备为方向盘时，第二状态信息包括方向盘角度和方向盘前后位移距离中的至少一项；在第一设备为影音系统时，第二状态信息包括方向盘角度和方向盘前后位移距离中的至少一项。

S407，根据第二状态信息调节第一设备。

示例性地，调节第一设备，使其由第一状态信息指示的状态变为第二状态信息指示的状态。

S408，结束。

示例性地，S406中确定第一设备的第二状态信息的详细方法可以参考图4中的(b)所示的示意性流程。具体地，该S406可以包括：

S4061，根据人体位姿信息和第一设备的第一状态信息确定第一设备的第二状态信息。

示例性地，可以通过以下公式确定用户的人体位姿信息和设备的第一状态信息的融合结果：

其中，I为融合结果向量，P为用户的当前人体位姿参数向量，

应理解，当前人体位姿参数向量包含于人体位姿信息中，第一设备的当前参数向量包含于第一设备的第一状态信息中。

进一步地，通过将融合结果向量I输入神经网络获得第三状态信息。其中，神经网络可以为驾驶坐姿预测模型神经网络，或者也可以为反向传播(back propagation，BP)神经网络，或者还可以为其他神经网络，本申请实施例对此不作具体限定。

S4062，判断第二状态信息指示的参数是否在第一设备的第一调节范围内。

具体地，在第二状态信息指示的参数在第一设备的第一调节范围内时，执行S4063；否则，执行S4064。

第一设备的第一调节范围可以为使得用户能处于较舒适状态的第一设备的可调参数范围。

示例性地，第一设备的第一调节范围可以为在用户处于当前位姿时，根据人体工程学对应表确定的第一设备的可调节范围；或者，也可以为根据统计学方法统计的在用户处于当前位姿时，能够使用户处于较舒适状态的第一设备的可调节范围。例如，收集多组驾驶户手动调节第一设备的参数，计算均值和方差后，确定一定标准差内的值为第一设备的第一调节范围。示例性地，“一定标准差”可以为3个标准差(3σ)，或者也可以为2个标准差(2σ)。

示例性地，该第一调节范围为[b

其中，a1至a3分别代表座椅高度的最小值，该最小值可以为座椅朝向车辆底盘方向可调节的极限值，座椅前后位置的最小值，该最小值可以为座椅向车头方向可调节的极限值，座椅靠背角度的最小值，该最小值可以座椅靠背为向车头方向的可调节的极限值；b1至b3分别代表空调温度的可调节最小值，空调风力可调节的最小值，空调风向向车辆左侧可调节的极限值；c1至c3分别代表方向盘角度向下可调节的极限值，方向盘的位置背向驾驶员方向可调节的极限值，以及缺省值。应理解，该缺省值代表方向盘目前需要调节的维度为方向盘角度和/或位置，在具体实现过程中，若方向盘除了方向盘角度和/或位置以外，还有其他需要调节的维度，则可以将c3设置为该需要调节维度的最小值。应理解，若b

需要说明的是，上述“极限值”可以为使用户处于较舒适状态的可调节的极限值；或者也可以为第一设备受限于自身条件可调节的极限值。

示例性地，b

S4063，根据第二状态信息调节第一设备。

S4064，将第二状态信息中超出第一调节范围的值改为与第一调节范围最近邻的边界值，确定第三状态信息。

示例性地，在第二状态信息指示的座椅靠背角度小于a3时，即，第二状态信息指示座椅靠背角度超出了向车头方向的可调节的极限值，则可以将第二状态信息中的座椅靠背角度修改为a3；或者，在第二状态信息指示的座椅靠背角度大于座椅靠背向车尾方向的可调节的极限值时，则可以将第二状态信息中的座椅靠背角度修改为该极限值。

S4065，根据第三状态信息调节第一设备。

S4066，响应于用户的指令根据第二状态信息调节第一设备。

在一些可能的实现方式中，根据第三状态信息调节完第一设备后，可以通过车载显示屏和/或车载语音系统提示用户，第一设备可以继续调节至第二状态信息指示的状态，并询问用户是否继续调节。在用户选择继续调节时，根据第二状态信息调节第一设备。

图4中示出的调节座舱设备的方法的步骤或操作仅为示例性说明，本申请实施例还可以执行其他操作或者图4中的各个操作的变形。此外，图4中的各个步骤可以按照与图4呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图4中的全部操作。示例性地，S403也可以在S401之前执行，或者，S402和S403可以同时执行。示例性地，可以不执行S404和S405。示例性地，也可以不执行S4066。

在一些可能的实现方式中，用户上车后，可能不会直接启动车辆并驾驶，如图6中的(a)所示，用户上车后可能先在车中休息一会，此时第一设备处于第一状态信息指示的状态，用户的人体位姿为休息姿态。过一段时长后，用户准备启动车辆并驾驶，则在检测到用户的人体位姿变为驾驶姿态时(如图6中的(b)所示)，根据人体位姿控制第一设备变为第二状态信息指示的状态(如图6中的(c)所示)，例如调小座椅靠背角度、调节座椅位置至较前位置，或者调低或调高方向盘高度。在一些可能的实现方式中，在检测到用户的人体位姿变为驾驶姿态，并持续时长超过预设时长时，根据人体位姿控制第一设备变为第二状态信息指示的状态。示例性地，预设时长可以为3秒，或者5秒，或者也可以为其他时长。

在一些可能的实现方式中，还可以根据用户的人体位姿信息调节安全带拉力。示例性地，在确定用户的人体位姿信息后，获取安全带拉力信号。进一步地，在确定用户处于“驾驶姿态”时，调节安全带长度使其拉力适宜驾驶，示例性地，适宜驾驶的拉力可以为10N，或50N，或者为其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。在确定用户处于“休息姿态”时，可以调节安全带长度使其拉力降为0牛顿。

示例性地，大臂和躯干之间夹角小于第一阈值时，可以认为用户的人体位姿为上述“休息姿态”，其中，第一阈值可以为10°，或者也可以为其他数值。例如，用户在车辆座椅上玩手机时，大臂和躯干之间夹角为0°，此时可以认为用户处于休息姿态。或者，大臂和躯干之间夹角大于第二阈值时，可以认为用户的人体位姿为上述“休息姿态”，其中，第二阈值可以为150°，或者也可以为其他数值。例如，用户在躺在车辆座椅上休息，呈双手放置脑后撑头状态时，大臂和躯干之间夹角可能为170°，此时可以认为用户处于休息姿态。示例性地，在检测到用户的手放置在方向盘位置和/或脚位于车辆踏板位置时，可以认为用户的人体位姿为上述“驾驶姿态”。应理解，上述“休息姿态”和“驾驶姿态”仅为示例性说明，在具体实现过程中，“休息姿态”和“驾驶姿态”也可以为其他姿态，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，在检测到用户的人体位姿变化时，调节手势识别设备，具体地，调节手势识别设备的识别帧率、识别区域角度等。示例性地，在识别到用户手部靠近势识别设备时，调整算法参数以调节手势识别设备朝向用户手部，和/或调整算法参数以提高手势识别设备的识别帧率。以便于用户操作，提升用户的交互体验。

在一些可能的实现方式中，还可以获取舱外用户的人体图像，进而根据舱外用户的人体图像，调节车内设备；或者，根据舱外用户的人体图像确定用户的人体位姿信息，进而根据用户的人体位姿信息调节车内设备。示例性地，在用户上车之前，车辆前排座椅位置较为靠后，座椅靠背角度较大，具体如图7中的(a)所示。在根据人体图像和/或人体位姿信息确定用户数量大于预设阈值，和/或确定用户朝向车辆后面靠近时，将前排座椅调节至较前的位置，和/或调小座椅靠背的角度。使得车辆后排空间足够大，如图7中的(b)所示，提升用户的驾乘体验。示例性地，上述预设阈值可以为1人，或者也可以为其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。在一些可能的实现方式中，车辆为7座运动型/城郊多用途汽车(sport/suburban utility vehicle，SUV)，则可以根据人体图像和/或人体位姿信息调节前排座椅(即主驾或副驾座椅)，和/或第二排座椅。一示例，在用户上车之前，车辆前排座椅位置较为靠后，座椅靠背角度较大，则根据人体图像和/或人体位姿信息，将前排座椅调节至较前的位置，和/或调小座椅靠背的角度；又一示例，在用户上车之前，车辆第二排座椅位置较为靠前，则根据人体图像和/或人体位姿信息，将第二排座椅调节至较后的位置。以便于增加过道空间，方便用户入座或进入后排。在一些可能的实现方式中，获取用户在车辆舱外的位置信息，在位置信息指示用户即将进入车辆的后排时，调节前排座椅的位置、前排座椅靠背的角度、第二排座椅的位置中的至少一项。应理解，上述方法同样适用于座位更多的小型客车或其他车辆。

在本申请实施例中，引入“靠前”、“较前”、“靠后”、“较后”等术语，其中，“靠前”可以理解为座椅相对于出厂时的初始位置，距离车头更近；“靠后”可以理解为座椅相对于出厂时的初始位置，距离车尾更近；“较前”可以理解为相对于座椅位置变化前的状态，座椅向车头方向发生移动；“较后”可以理解为相对于座椅位置变化前的状态，座椅向车尾方向发生移动。应理解，这些术语仅为便于理解而引入，不应对本申请构成任何限定。

在一些可能的实现方式中，在对第一设备进行调节之前，可以通过HUD或中控显示屏等显示装置向用户推荐第一设备的配置方案，或者也可以通过语音播报等方式提示用户建议对第一设备进行调节，具体如图8所示。例如，在确定用户舒适度较差时，车辆可以通过HUD或中控显示屏等显示装置提示用户如图8中的(a)所示的：“检测到主驾座椅位置不佳，已为您配置更佳的方案，请确认是否进行调整”，用户可以通过点击屏幕上的“确认(3)”按键，确认立刻调整主驾座椅，其中，“(3)”为倒计时秒数；或者，驾驶员也可以点击“暂不调整”按键，则车辆将不调整主驾座椅；或者，用户也可以不进行任何操作选择，待确认键后的倒计时秒数归零后，即确认键变为“确认(0)”后，将根据推荐的方案自动对设备进行调整。应理解，也可以通过人机交互界面(human machine interface，HMI)向用户通知上述信息，以使用户根据上述信息做出选择，本申请实施例对人机交互界面的类型不作具体限定。在一些可能的实现方式中，用户也可以通过语音指令控制是否对座椅进行调整。例如，车辆通过语音播报的方式提示用户“检测到主驾座椅位置不佳，已为您配置更佳的方案，请确认是否进行调整”，用户可以通过语音指令“确认调整”，控制调整主驾座椅；或者，用户也可以通过语音指令“暂不调整”，控制主驾座椅保持现有状态。应理解，上述控制主驾座椅的方式可以单独使用，也可以结合使用，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，当车辆座舱内部有多个用户时，检测到与多个用户对应的设备的状态均处于不佳状态时，可以通过一个或多个显示屏分别提醒。示例性地，在主驾座椅和副驾座椅均处于不佳状态时，可以先通过中控屏提示主驾用户(如图8中的(a)所示)，再通过中控屏提示副驾用户(如图8中的(b)所示)；或者，也可以通过中控屏和副驾娱乐屏分别提示主驾用户和副驾用户，本申请实施例对此不作具体限定。

应理解，上述实施例中主要以座椅为被调节座舱设备为例进行说明，在具体实现过程中，被调节座舱设备可以还可以为车载空调、方向盘、安全带等设备。

本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法，能够根据用户的人体位姿信息及其变化，主动调节车载设备的状态参数，如方向盘位置、座椅位置、空调出风口和风量大小、安全带松紧等，有助于提高用户的舒适度；在不同场景下可以进行不同的设备调节，且无需用户手动调节，方便用户操作，有助于提高用户驾乘体验。

图9示出了本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法的示意性流程图。该方法500可以应用于图1所示的车辆中，也可以由图3所示的系统执行。应理解，图9示出的辅助驾驶的方法的步骤或操作仅为示例性说明，本申请实施例还可以执行其他操作或者图9中的各个操作的变形。该方法900包括：

S901，获取用户的人体图像。

获取用户的人体图像的详细流程可以参考S401中的描述，在此不再赘述。

S902，根据人体图像确定用户的人体位姿信息。

根据人体图像确定用户的人体位姿信息的详细流程可以参考S402中的描述，在此不再赘述。

S903，在根据人体位姿信息确定用户处于睡姿时，获取用户的眼睛状态信息。

示例性地，躯干和大腿之间的夹角大于第三阈值时，认为用户处于睡姿，其中，第三阈值可以为120°，或者也可以为其他数值。

示例性地，在确定用户处于睡姿时，可以通过设置在车辆内部的摄像头获取用户的面部图像，其中，面部图像中包括用户的眼部图像。进一步地，根据眼部图像确定用户眼睛的开闭状态。

S904，在眼睛状态信息指示用户的眼睛为闭合状态时，调节第二设备。

在一些可能的实现方式中，在确定用户的眼睛为闭合状态持续时长大于预设时长时，调节第二设备。

示例性地，第二设备包括空调系统、影音系统、车辆座椅中的至少一个。在眼睛状态信息指示用户的眼睛为闭合状态时，调节第二设备，包括以下至少一项：调节空调温度和/或出风量至适宜睡眠的区间，例如，调节空调系统至“睡眠状态”；调低影音系统的声音，或关闭影音系统；调节座椅靠背角度至适宜睡眠的角度。

本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法，有助于提升用户在车辆内的睡眠体验；通过调节空调系统，还能够防止用户在车辆内睡觉时发生窒息危险，有助于保证人身安全。

应理解，以上实施例中的调节座舱设备的方法是以5座车辆为例进行说明的，本申请实施例并不限于此。例如，对于7座SUV，可调节设备可以包括主驾座椅、副驾座椅、第二排座椅以及空调系统等。又例如，对于客车而言，可调节设备可以包括其他可调节座椅。

图10示出了本申请实施例提供的调节座舱设备的方法1000的示意性流程图。该方法1000可以应用于图1所示的车辆中，也可以由图3所示的系统执行。应理解，图10示出的辅助驾驶的方法的步骤或操作仅为示例性说明，本申请实施例还可以执行其他操作或者图10中的各个操作的变形。该方法1000包括：

S1010，获取用户的第一人体位姿信息，该第一人体位姿信息用于指示该位置，以及该用户的人体尺寸和/或人体关节角度。

示例性地，该第一人体位姿信息可以为上述实施例中的人体位姿信息；人体关节角度可以包括图5中所示的角度①至⑦中的至少一个；获取该第一人体位姿信息的方法可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

S1020，根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个。

示例性地，根据第一人体位姿信息调节座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个的方法可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的一种调节座舱设备的方法，能够根据用户的人体位姿信息，主动调节座舱内车载设备的状态，如方向盘位置、座椅位置、空调出风口和风量大小、安全带松紧等，有助于提高用户的舒适度；在不同场景下可以进行不同的设备调节，且无需用户手动调节，方便用户操作，有助于提高用户驾乘体验。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

上文中结合图4至图10详细说明了本申请实施例提供的方法。下面将结合图11和图12详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图11示出了本申请实施例提供的一种调节座舱设备的装置2000的示意性框图，该装置2000包括获取单元2010和处理单元2020。获取单元2010可以实现相应的通信功能，处理单元2020用于进行数据处理。

可选地，该装置2000还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元2020可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述方法实施例。

该装置2000可以包括用于执行图10中的方法的单元。并且，该装置2000中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图11中的方法实施例的相应流程。

其中，当该装置2000用于执行图10中的方法1000时，获取单元2010可用于执行方法1000中的S1010，处理单元2020可用于执行方法1000中的S1020。

具体地，该装置2000包括：获取单元2010，用于获取用户的第一人体位姿信息，该第一人体位姿信息用于指示该位置，以及该用户的人体尺寸和/或人体关节角度；处理单元2020，用于根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个。

在一些可能的实现方式中，该第一人体位姿信息包括大腿和躯干之间角度，该处理单元2020具体用于：在该用户位于该车辆的主驾驶处以外的位置，且该大腿和躯干之间角度小于或等于第一阈值持续的时长大于或等于第一时长时，调小该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅的位置向该车辆的车头方向移动，和/或调节该座椅的头枕位置。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020具体用于：在该用户位于该车辆的主驾驶处以外的位置，且大腿和躯干之间角度大于第一阈值持续的时长大于或等于第二时长时，或者，该用户位于该车辆的该主驾驶处且该车辆处于驻车状态，且该大腿和躯干之间角度大于该第一阈值持续的时长大于或等于该第二时长时，调大该座椅椅背倾斜角度，和/或调节该座椅的位置向该车辆的车尾方向移动，和/或调节该座椅的头枕位置。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020具体用于：调节该安全带的长度。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020具体用于：控制该影音系统开机和/或调大该影音系统的音量。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020具体用于：控制该影音系统关机和/或调小该影音系统的音量；和/或调节该空调的风向、风力、温度中的至少一项。

在一些可能的实现方式中，该控制该影音系统关机和/或调小该影音系统的音量；和/或调节该空调的风向、风力、温度中的至少一项之前，该处理单元2020还用于：确定该用户的至少一个眼睛的上眼睑和下眼睑之间的距离小于或等于第二阈值。

在一些可能的实现方式中，该获取单元2010还用于：获取第一时刻该用户在该车辆的第一侧的第一位置，和第二时刻该用户在该车辆的第一侧的第二位置，其中，该第二时刻晚于该第一时刻；在该第一位置处于该车辆的第一车门处的预设区域，且该第一位置与该车辆之间的距离小于该第二位置与该车辆之间的距离时，该处理单元2020还用于：调节该座舱的第一座椅的位置向该车辆的头部方向移动和/或调小该第一座椅的靠背角度，和/或调节该座舱的第二座椅的位置向该车辆的尾部方向移动；其中，该第一座椅和该第二座椅在平行于该车辆纵向对称平面方向上分别处于该第一车门前后相邻的两排，且在垂直于该车辆纵向对称平面方向上处于靠近该车辆的第一侧的位置。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：在该车辆的第一侧的用户数量大于或等于第三阈值时，调节该第一座椅的位置向该车辆的头部方向移动和/或调小该第一座椅的靠背角度，和/或调节该第二座椅的位置向该车辆的尾部方向移动。

在一些可能的实现方式中，该根据该第一人体位姿信息，调节车辆的座舱内该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个之后，该获取单元2010还用于：获取该用户的第二人体位姿信息；在该用户处于第二人体位姿信息指示的姿势持续时长大于或等于第三时长时，该处理单元2020还用于：根据该第二人体位姿信息调节该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的至少一个。

在一些可能的实现方式中，该获取单元2010还用于：获取第一参数的第一数值，该第一参数的第一数值用于指示第一设备的运行工况，该第一设备为该位置处的座椅、安全带、影音系统、空调、方向盘中的待调节设备；该处理单元2020还用于：根据该第一人体位姿信息和该第一数值确定该第一参数的第二数值；调节该第一设备的该第一参数至该第二数值。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：根据该第一人体位姿信息确定该第一参数的调节范围，该调节范围包括该第一参数的可调最大值和可调最小值；在该第二数值大于该可调最大值时，根据该可调最大值确定该第一参数的第三数值；或者在该第二数值小于该可调最小值时，根据该可调最小值确定该第三数值；调节该第一设备的该第一参数至该第三数值。

在一些可能的实现方式中，该装置还包括提示单元，用于提示将该第一参数调节至该第二数值；该处理单元2020在检测到用户确定将该第一参数调节至该第二数值的输入时，调节该第一参数至该第二数值。

应理解，以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如CPU或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为ASIC，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过PLD实现，以FPGA为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本申请实施例中，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如CPU、微处理器、GPU、或DSP等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为ASIC或PLD实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如NPU、TPU、DPU等。

可见，以上装置中的各单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：CPU、GPU、NPU、TPU、DPU、微处理器、DSP、ASIC、FPGA，或这些处理器形式中至少两种的组合。

此外，以上装置中的各单元可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些单元集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。该SOC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。

在具体实现过程中，上述获取单元2010和处理单元2020所执行的各项操作可以由同一个处理器执行，或者，也可以由不同的处理器执行，例如分别由多个处理器执行。一示例，一个或多个处理器可以与图1中的感知系统120中一个或多个摄像装置或传感器相连接，从一个或多个摄像装置或传感器中获取用户的人体图像，并对人体图像处理获得用户的人体位姿信息。或者，一个或多个处理器还可以与一个或多个车载设备相连接，进而根据用户的人体位姿信息调节车载设备。示例性地，在具体实现过程中，上述一个或多个处理器可以设置在车机中的处理器，或者也可以为设置在其他车载终端中的处理器。示例性地，在具体实现过程中，上述装置2000可以为设置在车机或者其他车载终端中的芯片。示例性地，在具体实现过程中，上述装置2000可以为设置在车辆中的如图1所示的计算平台150。

本申请实施例还提供了一种装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行上述实施例执行的方法或者步骤。

可选地，在具体实现过程中，上述处理单元是包括图1所示的处理器151-15n。上述获取单元可以为图1所示的感知系统120中某个传感器，或者也可以为图1所示的处理器151-15n。

图12是本申请实施例的一种调节座舱设备的装置的示意性框图。图12所示的调节座舱设备的装置2100可以包括：处理器2110、收发器2120以及存储器2130。其中，处理器2110、收发器2120以及存储器2130通过内部连接通路相连，该存储器2130用于存储指令，该处理器2110用于执行该存储器2130存储的指令，以收发器2120接收/发送部分参数。可选地，存储器2130既可以和处理器2110通过接口耦合，也可以和处理器2110集成在一起。

需要说明的是，上述收发器2120可以包括但不限于输入/输出接口(input/outputinterface)一类的收发装置，来实现装置2100与其他设备或通信网络之间的通信。

处理器2110可以采用通用的CPU，微处理器，ASIC，GPU或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请方法实施例的调节座舱设备的方法。处理器2110还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在具体实现过程中，本申请的调节座舱设备的方法的各个步骤可以通过处理器2110中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述处理器2110还可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2130，处理器2110读取存储器2130中的信息，结合其硬件执行本申请方法实施例的调节座舱设备的方法。

存储器2130可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。

收发器2120使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置2100与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过收发器2120获取用户位置信息。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆可以包括上述装置2000，或者上述装置2100。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述图4、图9、图10中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述图4、图9、图10中的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括：至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器与该存储器耦合，用于读取并执行该存储器中的指令，以执行上述图4、图9、图10中的方法。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者上电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应理解，本申请实施例中，该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖。在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。