一种光伏建筑幕墙清洗机器

技术领域

本发明涉及光伏清洗设备技术领域,具体涉及一种光伏建筑幕墙清洗机器。

背景技术

为了充分利用太阳能,会在的建筑外墙上布置光伏板材,以充分的吸收太阳能。光伏建筑幕墙长时间的暴漏在外部自然环境中,空气中的灰尘在风、雨水的携带下会沾染至板材的表面,并且经过很长时间后会大量的积累在板材的表面,导致光伏建筑幕的表面被尘埃等污染物遮挡,降低光线采集效率。需要对建筑幕墙的表面定期进行清理,以确保建筑幕墙表面干净整洁,可以充分的接受光照。

现在对建筑外墙进行清理,每次都需要将作业工人从建筑物的顶部利用悬挂架将人工从上放下至需要清洗的位置处,由人工对建筑幕墙进行清洗。但是,当建筑物很高时,将人从建筑物的顶部放下,并且长时间的在建筑物的外部进行高空作业,会增加作业人员的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏建筑幕墙清洗机器,可以采用机器逐层的对建筑物外部的光伏建筑幕墙进行清洗,避免了作业人员长时间悬挂在建筑物的外部导致的危险。

为实现上述目的,本发明的技术方案为：

一种光伏建筑幕墙清洗机器,包括机器框架,还包括:第一清洗筒、第二清洗筒,所述第一清洗筒、所述第二清洗筒沿着所述机器框架的宽度方向枢接在所述机器框架内；

摩擦清洗盘,垂直的枢接在所述机器框架内,且处于所述第一清洗筒、所述第二清洗筒之间；

驱动机构,安装在所述机器框架内,用于驱动所述第一清洗筒、所述摩擦清洗盘和所述第二清洗筒对光伏建筑幕墙的表面进行清洗；

升降架,包括固定框,所述固定框固定在建筑窗口的墙壁上,伸缩杆垂直的安装在所述固定框的一侧边缘,且可沿着纵向伸缩；轨道安装在所述伸缩杆的下端；顶升座固定在所述轨道的下端；收卷杆安装在所述固定框的顶端；

收卷机构,包括第二电机,第二电机通过收卷轴驱动轮子,所述收卷轴转动以将绑定在所述收卷杆上的缆绳进行缠绕,同时所述轮子沿着所述轨道升降移动,带动所述第一清洗筒、所述摩擦清洗盘、所述第二清洗筒升降运动,用于对光伏建筑幕墙沿着纵向进行清洗。

优选地,通过所述固定框将所述光伏建筑幕墙清洗机器挂设在需要清洗的建筑楼层的建筑幕墙的外侧；所述升降架还包括旋钮,所述旋钮用于将所述固定框固定在窗口的墙壁上。

优选地,所述升降架还包括顶升座,所述顶升座垂直的安装在所述轨道的底部,可以沿着纵向向上伸缩,用于推动所述机器框架在纵向上向上运动以沿着纵向清洗光伏建筑幕墙。

优选地,所述伸缩杆包括多段可沿着纵向伸缩的连接板；将所述连接板沿着纵向伸出,以将所述光伏建筑幕墙清洗机器整体向下移动至需要清洗的楼层的外部。

优选地,所述驱动机构包括第一电机,所述第一电机通过齿轮箱驱动皮带轮,所述皮带轮通过皮带驱动所述第二清洗筒,所述第二清洗筒通过皮带带动所述第一清洗筒转动；

所述第一清洗筒用于将清洗液涂抹至光伏建筑幕墙上进行第一次清洗；所述第二清洗筒用于将附着在光伏建筑幕墙上的污染物擦拭掉。

优选地,所述驱动机构还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一电机通过第一齿轮驱动所述第三齿轮,所述第三齿轮同时拨动两侧的两个第二齿轮；所述第二齿轮带动同轴安装的摩擦清洗盘旋转,用于对光伏建筑幕墙上的污染物进行摩擦清理。

优选地,所述摩擦清洗盘包括转动轴,按压板固定在所述转动轴的靠近下端位置处；摩擦盘垂直的安装在所述转动轴的下端；伸缩柱支撑在所述按压板和所述摩擦盘之间；弹簧被挤压在所述按压板和所述摩擦盘之间；所述摩擦盘在转动过程对光伏建筑幕墙上的污染物进行摩擦清理。

优选地,所述机器框架包括外壳,储藏盒固定在所述外壳的顶板上；涂抹板安装在所述储藏盒的底部一侧的边缘处；所述储藏盒将清洗液滴至所述第一清洗筒的外表面上,所述涂抹板的朝向所述第一清洗筒的一侧是圆弧面,当和所述第一清洗筒靠近时将清洗液涂抹均匀。

优选地,所述污染物收集座固定在所述外壳的尾部；所述污染物收集座包括圆弧形的引导壳,在所述引导壳的底部边缘固定有收集壳,海绵层粘接在所述收集壳的边缘；所述海绵层用于在下方吸附掉落的污染物,并引导至所述收集壳内。

优选地,引导筒固定在所述外壳的顶端,用于将缠绕在所述收卷杆上的缆绳引导至所述收卷轴上。

本发明技术方案的有益效果:

根据需要清洗的楼层,将所述光伏建筑幕墙清洗机器从该楼层的上方的窗户内伸出。具体的,固定框挂在窗户的墙壁上,旋转所述旋钮以将所述固定框固定。所述轨道和所述伸缩杆向下延伸,并且根据需要清洗的楼层的具体位置,调整所述伸缩杆的长度,以使得伸缩杆带动所述轨道向下移动至需要清洗的楼层处。通过固定框、述轨道和所述伸缩杆的配合,避免了将操作人员从房顶向下悬挂,操作简单且安全。

行走机构沿着所述轨道在纵向上运动,以带动机器框架、第一清洗筒、摩擦清洗盘和第二清洗筒沿着纵向在光伏建筑幕墙的表面移动,以对光伏建筑幕墙的表面在纵向上进行反复的清洗。

当完成一个楼层的清洗之后,只需要将所述伸缩杆伸长或收缩,以带动所述光伏建筑幕墙清洗机器整体上沿着纵向移动至下一个需要清洗的楼层,继续进行清洗即可,通过机器进行清洗,避免人工操作危险。

附图说明

图1是本发明的光伏建筑幕墙清洗机器的从一侧观察的立体图。

图2是本发明的光伏建筑幕墙清洗机器的从背面观察的立体图。

图3是本发明的光伏建筑幕墙清洗机器的侧面视图。

图4是本发明的升降架的立体图。

图5是本发明的升降架的主视图。

图6是本发明的升降架的侧面视图。

图7是本发明的升降架的从上向下观察的视图。

图8是本发明的光伏建筑幕墙清洗机器的内部结构的立体图。

图9是本发明的光伏建筑幕墙清洗机器的内部结构的侧面视图。

图10是本发明的摩擦清洗盘的立体图。

图11是本发明的摩擦清洗盘的从底部观察的立体图。

图12是本发明的摩擦清洗盘的侧面视图。

图13是本发明的机器框架的从下方观察的立体图。

图14是本发明的机器框架的俯视图。

图15是本发明的机器框架的从外部一侧观察的立体图。

图16是附图15中表示A指示处的局部放大图。

1.升降架；11.轨道；12.伸缩杆；13.固定框；14.旋钮；15.顶升座；16.收卷杆；2.机器框架；21.引导筒；22.外壳；23.涂抹板；24.储藏盒；25.污染物收集座；251.引导壳；252.收集壳；253.海绵层；

3.行走机构；31.第二电机；32.收卷轴；33.轮子；

4.第一清洗筒；

5.摩擦清洗盘；51.转动轴；52.按压板；53.摩擦盘；54.伸缩柱；55.弹簧；6.第二清洗筒；7.驱动机构；71.第一电机；72.齿轮箱；73.皮带轮；74.第一齿轮；75.第二齿轮；76.第三齿轮。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

实施例

现在对建筑外墙进行清理,每次都需要将作业工人从建筑物的顶部利用悬挂架将人工从上放下至需要清洗的位置处,由人工对建筑幕墙进行清洗。但是,当建筑物很高时,将人从建筑物的顶部放下,并且长时间的在建筑物的外部进行高空作业,会增加作业人员的危险。

针对上述技术问题,本实施例提供一种光伏建筑幕墙清洗机器,参照图1、图2,包括机器框架2,还包括第一清洗筒4、第二清洗筒6,所述第一清洗筒4、所述第二清洗筒6沿着所述机器框架2的宽度方向枢接在所述机器框架2内。

摩擦清洗盘5垂直的枢接在所述机器框架2内,所述摩擦清洗盘5处于所述第一清洗筒4、所述第二清洗筒6之间。

驱动机构7安装在所述机器框架2内,当所述光伏建筑幕墙清洗机器靠近光伏建筑幕墙的表面时，所述驱动机构7驱动所述第一清洗筒4、所述摩擦清洗盘5和所述第二清洗筒6转动,所述第一清洗筒4、所述摩擦清洗盘5和所述第二清洗筒6在和光伏建筑幕墙的表面接触时,将灰尘等清理掉。

参照图3、图4,所述升降架1包括固定框13,伸缩杆12用螺栓垂直的安装在所述固定框13的一侧边缘,且可沿着纵向伸缩。

所述固定框13弯折成为L形状,所述固定框13和所述伸缩杆12之间形成一个夹持空间,所述固定框13的L形状的竖立部分挂在窗口的墙壁内侧面上,所述伸缩杆12放置在所述建筑窗口的墙壁的外部,从而将所述升降架1挂在所述建筑窗口上。在所述升降架1的和建筑幕墙接触的一面上粘贴有橡胶层,以保护光伏建筑幕墙。

参照图4和图5,轨道11沿着纵向用螺栓固定在所述伸缩杆12的下端,在所述轨道11内开设有引导槽,顶升座15用螺栓固定在所述轨道11的下端,收卷杆16枢接在所述固定框13的顶端。

所述机器框架2带动所述第一清洗筒4、所述第二清洗筒6和所述摩擦清洗盘5沿着所述轨道11在纵向上上升或下降,所述第一清洗筒4、所述第二清洗筒6和所述摩擦清洗盘5在纵向移动过程中对接触到的光伏幕墙的表面进行清洗,从而将所述轨道11在纵向上覆盖的区域内的光伏幕墙清洗干净。

参照图1和图8,收卷机构3包括第二电机31,第二电机31用螺栓固定在所述机器框架2上。第二电机31通过用螺栓固定的收卷轴32驱动轮子33沿着所述轨道11移动。

在所述收卷杆16上绑定有缆绳,缆绳的另一端绑定至所述收卷轴32上。所述第二电机31驱动所述收卷轴32转动的过程中,带动缆绳缠绕至在所述收卷轴32上,同时所述轮子33沿着所述轨道11移动,所述机器框架2整体上沿着纵向移动,以带动所述第一清洗筒4、所述摩擦清洗盘5、所述第二清洗筒6升降运动,所述第一清洗筒4将清洗液涂抹至需要清洗的光伏建筑幕墙的表面并进行擦拭。所述摩擦清洗盘5对光伏建筑幕墙的涂抹过清洗液的部位再次进行摩擦,以尽量将污染物擦除掉。最后,所述第二清洗筒6的光伏建筑幕墙表面进行擦拭,将清洗液和污染物擦掉，实现光伏建筑幕墙的清洗。

参照图6和图7,通过所述固定框13将所述光伏建筑幕墙清洗机器挂设在需要清洗的建筑楼层的建筑幕墙的外侧,所述升降架1还包括旋钮14,旋钮14用螺纹沿着垂直方向安装在所述固定框13上。所述旋钮14沿着垂直至所述固定框13的方向、垂直对于所述墙壁的方向顶紧至所述墙壁上,将所述固定框13固定在窗口的墙壁上。

所述轨道11从所述固定框13的底部向下延伸至下方的光伏幕墙的外部,所述光伏建筑幕墙清洗机器在所述轨道11限定的区域内沿着纵向移动,用于对选定的楼层的光伏幕墙进行清洗,而不必每一次都从房顶向下释放悬挂机构,操作简单方便。

参照图6、图7和图8,所述升降架1还包括顶升座15,所述顶升座15包括电动缸,在所述电动缸的顶部用螺栓固定有支撑板。所述顶升座15用螺栓垂直的安装在所述轨道11的底部。

当所述机器框架2沿着纵向移动以对光伏幕墙的表面进行清洗的过程中,并向下移动至所述轨道11的底部时,所述顶升座15对所述机器框架2在纵向上进行支撑。

所述电动缸可以推动所述支撑板沿着纵向向上移动,以将所述机器框架2向上托起,从而向上往复运动以对光伏建筑幕墙在纵向上进行反复的清洗。

参照图8,所述伸缩杆12包括多段可沿着纵向伸缩的连接板,各个连接板沿着纵向滑动的装配在一起,可以沿着长度方向伸出或收回,相邻的两个所述连接板在纵向上调整之后用螺栓固定,以确定伸缩杆12的长度。

当所述将所述固定框13固定在窗口的墙壁上之后,调整所述伸缩杆12的长度,以使得所述轨道11向下覆盖需要清洗的楼层的光伏建筑幕墙,通过所述轨道11将所述光伏建筑幕墙清洗机器引导至需要清洗的楼层的外部,实现对相应楼层的清洗。

通过所述固定框13固定在选定的楼层的窗口,以及将所述伸缩杆12伸缩至相应的楼层处,以方便对选定的楼层的清洗,避免从房顶将操作人员向下悬挂至目标层,操作简单安全。

参照图8,所述驱动机构7包括第一电机71,第一电机71用螺栓固定在所述机器框架2上,所述第一电机71通过齿轮箱72驱动皮带轮73旋转,所述齿轮箱72用螺栓固定在所述机器框架2上,所述皮带轮73通过皮带驱动所述第二清洗筒6旋转,所述第二清洗筒6通过皮带带动所述第一清洗筒4转动。

所述第一清洗筒4用于将清洗液涂抹至光伏建筑幕墙上,并且所述第一清洗筒4在和光伏建筑幕墙接触时,在清洗液的辅助作用下，所述第一清洗筒4对光伏建筑幕墙进行第一次清洗。

所述第二清洗筒6在和光伏建筑幕墙接触时,将遗留在光伏建筑幕墙的表面的污染物和清洗液擦拭掉,以将光伏建筑幕墙彻底清理干净。

参照图9,所述驱动机构7还包括第一齿轮74、第二齿轮75和第三齿轮76。所述第一电机71的输出轴用螺栓固定有第一齿轮74,所述第一电机71通过第一齿轮74驱动所述第三齿轮76,所述第三齿轮76同时拨动两侧的两个第二齿轮75。所述第二齿轮75带动同轴安装的摩擦清洗盘5旋转,所述摩擦清洗盘5在旋转时和光伏建筑幕墙的表面进行接触,所述摩擦清洗盘5在旋转的过程中将附着在光伏建筑幕墙表面的污染物擦掉。

参照图10、图11和图12,所述摩擦清洗盘5包括转动轴51,按压板52用螺纹固定在所述转动轴51的靠近下端位置处,摩擦盘53用螺栓垂直的安装在所述转动轴51的下端。伸缩柱54用螺纹连接在所述按压板52和所述摩擦盘53之间,弹簧55沿着轴向套设在所述转动轴51的下部的外侧,弹簧55被挤压在所述按压板52和所述摩擦盘53之间。在所述摩擦盘53的和光伏建筑幕墙接触的一侧面上粘接有清洗布,所述摩擦盘53在转动过程将所述清洗布贴合在光伏建筑幕墙的表面,对光伏建筑幕墙上的污染物进行摩擦清理。

并且,所述弹簧55将所述摩擦盘53按压至光伏建筑幕墙的表面,以提高所述摩擦盘53和光伏建筑幕墙接触的紧密程度,以更加有效的污染物擦掉。

参照图13和图14,所述机器框架2包括外壳22,储藏盒24用螺栓固定在所述外壳22的顶板上,涂抹板23用螺栓安装在所述储藏盒24的底部一侧的边缘处。在开始清洗之前首先将清洗液添加至所述储藏盒24内,所述第一清洗筒4枢接在所述外壳22内之后处于所述储藏盒24的下方。在所述储藏盒24的底部开设有小孔,在所述第一清洗筒4转动的过程中,所述储藏盒24将清洗液通过小孔滴落至所述第一清洗筒4的外表面上。

所述涂抹板23的朝向所述第一清洗筒4的一侧是圆弧面,当所述第一清洗筒4的粘有清洗液的部分转动至和所述涂抹板23接近时,所述涂抹板23和贴合在所述第一清洗筒4的外表面,将清洗液涂抹均匀,以方便所述第一清洗筒4将清洗液均匀的涂抹至光伏建筑幕墙的表面,以方便对光伏建筑幕墙的表面的全面的清洗。

参照图15、图16,所述污染物收集座25焊接在所述外壳22的尾部。所述污染物收集座25包括圆弧形的引导壳251,在所述引导壳251的底部边缘焊接有收集壳252,海绵层253粘接在所述收集壳252的边缘。在对光伏建筑幕墙的表面进行清洗的过程中,光伏建筑幕墙的表面附着的污染物、清洗液在清洗的过程中会自然的向下掉落，所述海绵层253在下方吸附掉落的污染物,所述海绵层将其中的液体部分吸收,颗粒物、灰尘会被引导至所述收集壳252内,以及时、方便的收集污染物。

参照图13,引导筒21焊接在所述外壳22的顶端,将缠绕在所述收卷杆16的缆绳引导至所述收卷轴32上。

工作原理:

根据需要清洗的楼层,将所述光伏建筑幕墙清洗机器从该楼层的上方的窗户内伸出。具体的,固定框13挂在窗户的墙壁上,旋转所述旋钮14以将所述固定框13固定。所述轨道11和所述伸缩杆12向下延伸,并且根据需要清洗的楼层的具体位置,调整所述伸缩杆12的长度,以使得伸缩杆12带动所述轨道11向下移动至需要清洗的楼层处。通过固定框13、述轨道11和所述伸缩杆12的配合,避免了将操作人员从房顶向下悬挂，本申请方案操作简单且安全。

之后,行走机构3沿着所述轨道11在纵向上运动,以带动机器框架2、第一清洗筒4、摩擦清洗盘5和第二清洗筒6沿着纵向在光伏建筑幕墙的表面移动,以对光伏建筑幕墙的表面在纵向上进行反复的清洗。

当完成一个楼层的清洗之后,只需要将所述伸缩杆12伸长或收缩,以带动所述光伏建筑幕墙清洗机器整体上沿着纵向移动至下一个需要清洗的楼层,继续进行清洗即可。且通过机器进行清洗,避免人工操作危险。

虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。