家庭影院左右音箱音效校准方法、装置和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及音视频数据处理领域，特别涉及一种家庭影院左右音箱音效校准方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

家庭影院系统是指传送到家庭中的一个房间使用户能够在家中欣赏节目的影院系统。家庭影院系统由诸如投影仪、投影幕（例如大屏幕TV）、等离子显示屏和数字电视等图像设备以及各种音响设备构成。家庭影院系统能够在屏幕上实现高图像质量，再现与在影院中欣赏到的一样的宏大场面和音响效果，因此受到越来越多普通家庭的青睐。

家庭影院系统的音频收发设备一般置于视频显示设备下方并与视频显示设备交互数据。相对于音频收发设备周边的各种音箱（例如，前置音箱、中置音箱、后置音箱和低音炮，等等），音频收发设备相当于主控模块或内置主控模块，用于调节音频收发设备周边的各种音箱的音效。一般而言，对于家庭影院系统的某种规格的视频显示设备，其具有一个最佳观影点，即，用户在该位置观看视频显示设备的视频其体验感最好。在以最佳观影点和音频收发设备构成的中心线两侧，左右音箱的音效对用户的听觉体验尤为重要。

在最初的设置中，用户位于最佳观影点便能够感受到左音箱和右音箱提供的最佳音效，然而，由于最佳观影点的沙发等家具搬动，用户不再位于最佳观影点，或者由于左音响和/或右音响的位置挪动，导致用户不再享受到最佳音效。

发明内容

本申请提供一种家庭影院左右音箱音效校准方法、装置和计算机存储介质，可以自动给家庭影院系统的用户设置最佳音效。

一方面，本申请提供了一种家庭影院左右音箱音效校准方法，所述方法包括：

当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或所述家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向所述音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，所述音频收发设备的左右音箱位于以所述最佳观影点和所述音频收发设备连线的左右两侧；

基于所述超宽带信号的反馈信息对所述音频收发设备的左右音箱进行定位，得到所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，所述用户所处目标位置为处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生变动后的位置；

根据所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，重新设置所述左右音箱的音效，或者根据所述用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校所述左右音箱的原始音效。

另一方面，本申请提供了一种家庭影院左右音箱音效校准装置，所述装置包括：

发射模块，用于当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或所述家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向所述音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，所述音频收发设备的左右音箱位于以所述最佳观影点和所述音频收发设备连线的左右两侧；

定位模块，用于基于所述超宽带信号的反馈信息对所述音频收发设备的左右音箱进行定位，得到所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，所述用户所处目标位置为处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生变动后的位置；

调节模块，用于根据所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，重新设置所述左右音箱的音效，或者根据所述用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校所述左右音箱的原始音效。

第三方面，本申请提供了一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述家庭影院左右音箱音效校准方法的技术方案的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述家庭影院左右音箱音效校准方法的技术方案的步骤。

从上述本申请提供的技术方案可知，当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与所在目标位置的距离，根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。由于通过超宽带信号能够对音频收发设备的左右音箱精确定位，因此，无论是重新设置左右音箱的音效还是通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效，都能在用户位置变动或左右音箱的位置变动时依然能够使得用户享受到最佳音效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的家庭影院左右音箱音效校准方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的家庭影院系统的示意图；

图3是本申请实施例提供的家庭影院系统音频收发设备的左右音箱布局示意图；

图4是本申请实施例提供的家庭影院系统的最佳观影点发生变更的示意图；

图5是本申请实施例提供的家庭影院系统音频收发设备的左音箱位置变动的示意图；

图6是本申请实施例提供的家庭影院左右音箱音效校准装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤（等）不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。

在本说明书中，为了便于描述，附图中所示的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

家庭影院系统的音频收发设备一般置于视频显示设备下方并与视频显示设备交互数据。相对于音频收发设备周边的各种音箱（例如，前置音箱、中置音箱、后置音箱和低音炮，等等），音频收发设备相当于主控模块或内置主控模块，用于调节音频收发设备周边的各种音箱的音效。一般而言，对于家庭影院系统的某种规格的视频显示设备，其具有一个最佳观影点，即，用户在该位置观看视频显示设备的视频其体验感最好。在以最佳观影点和音频收发设备构成的中心线两侧，左右音箱的音效对用户的听觉体验尤为重要。在最初的设置中，用户位于最佳观影点便能够感受到左音箱和右音箱提供的最佳音效，然而，由于最佳观影点的沙发等家具搬动，用户不再位于最佳观影点，或者由于左音响和/或右音响的位置挪动，导致用户不再享受到最佳音效。

针对图1示例的现有技术的上述问题，本申请提出一种家庭影院左右音箱音效校准方法，该方法可以家庭影院系统的音频收发设备为执行主体，其流程图如附图1所示，主要包括步骤S101至S103，详述如下：

步骤S101：当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，其中，音频收发设备的左右音箱位于以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧。

如图2所示，是本申请技术方案的应用场景即家庭影院系统的示意图，其主要包括视频显示设备、音频收发设备和各种音箱等组成，其中视频设备可以是用于解码视频信号并显示视频图像的电视或投影仪，而音频收发设备则是负责将收到的音频数据解码后向音频收发设备周边的音箱发送，由这些音箱对音频信号放大后向用户播放。进一步地，音频收发设备可以是一个条形音响（sound bar）设备，其内置基于超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术的定位模块；音频收发设备周边的音箱亦内置有基于UWB技术的定位模块，两者可以通过UWB信号进行交互。由于UWB信号具有高时间分辨率这一特性即UWB信号是一系列非常短暂的脉冲，因此，非常适于普通家庭这种区域不大、但需要对设备进行精确定位这种场景。

在图2示例的家庭影院系统中，有一个所谓的最佳观影点，即部署家庭影院系统的空间内，用户能够享受最佳视听效果的位置。一般而言，这个最佳观影点在家庭影院系统出厂时就已经标定或者按照家庭影院系统即将要部署的空间来设定，例如，最佳观影点可以是家庭影院系统的视频设备正前方3.5米。如图3所示，当最佳观影点和家庭影院系统的音频收发设备连成一条线时，位于以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧的音箱即音频收发设备的左右音箱。由于各种原因，处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生了变动。例如，如图4所示，处于最佳观影点的沙发搬动了，用户重新坐在沙发上后，最佳观影点可能从位置A变更为位置B，或者，家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动，例如，打扫卫生时不经意间挪动了音频收发设备，如图5所示，音频收发设备的左音箱从位置C变更为位置D，或者，上述两种情况都发生，这会导致家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱与家庭影院系统最佳观影点的相对位置发生变动（变动后的距离、角度等数据如图中虚线所示），从而使得用户不再享受到最佳视听效果。此时，首先需要的是对音频收发设备的左右音箱即位于以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧的音箱重新定位。如前所述，音频收发设备及其周边的音箱均内置基于UWB技术的定位模块即UWB模块，因此，当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，可以向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号。

步骤S102：基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与用户所处目标位置的距离，其中，用户所处目标位置为处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生变动后的位置。

作为本申请一个实施例，基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与用户所处目标位置的距离可以通过步骤S1021至步骤S1023实现，详细说明如下：

步骤S1021：同步音频收发设备和左右音箱的时钟。

若要得到左右音箱与用户所处目标位置的精确距离，后续计算需要用到的超宽带信号的发送时刻和超宽带信号的响应信号的收发时刻必须精确，而这些时刻的精确需要建立在同一时钟的基础上，或者，解音频收发设备的时钟与音频收发设备周边音箱的时钟需要同步。因此，为了提高对对音频收发设备的左右音箱定位的精确度，即得到左右音箱与用户所处目标位置的精确距离，在本申请实施例中，可先同步音频收发设备和左右音箱的时钟。

作为本申请一个实施例，同步音频收发设备和左右音箱的时钟可以是：音频收发设备定期向左右音箱发送同步信息，例如时间同步信号或信标，同步信息包含音频收发设备的系统时间信息；左右音箱接收同步信息并记录接收同步信息的时刻即接收时刻；左右音箱根据接收到的系统时间信息计算与音频收发设备的时钟偏差，调整自己的时钟，以与音频收发设备的时钟同步；进一步地，在计算与音频收发设备的时钟偏差时，左右音箱可以发送回应信号给音频收发设备，进一步校正往返传播时间；音频收发设备和左右音箱都在发送和接收信号时进行时间戳的记录；通过比较时间戳可以计算出更精确的传播时间和时钟偏差。

为了进一步提升时钟同步的准确性，作为本申请一个实施例，同步音频收发设备和左右音箱的时钟还可以是：初始化时间戳的状态估计值，包括设定时钟偏差和漂移率的初始值以及初始误差协方差矩阵等，这些信息反映初始估计的不确定性；基于音频收发设备和左右音箱之间交互的UWB信号进行时间戳的测量，记录音频收发设备和左右音箱之间的通信时间；使用状态转移模型预测下一个时间戳的状态（即音频收发设备与左右音箱的时钟偏差和漂移），更新误差协方差矩阵以反映预测过程中的不确定性增加；当收到新的时间戳测量时，计算测量残差，即实际测量值与预测值之间的差异，计算用于调整预测的信任级别和测量残差的信任级别的权重因子，更新状态估计，将上述权重因子和测量残差应用于预测状态，更新误差协方差矩阵，以反映新的估计误差；持续执行上述预测和更新的步骤，并随着每个新的时间戳测量不断地调整时间戳的状态（即音频收发设备与左右音箱的时钟偏差和漂移）的估计，直至估计误差达到预设值或者递归循环次数达到设定值。

步骤S1022：基于超宽带信号的发送时刻和超宽带信号的响应信号的收发时刻，计算时钟同步后音频收发设备与左右音箱的距离。

具体地，基于超宽带信号的发送时刻和超宽带信号的响应信号的收发时刻，计算时钟同步后音频收发设备与左右音箱的距离可以是：根据音频收发设备发出超宽带信号的时刻、左右音箱收到该超宽带信号的时刻以及音频收发设备收到左右音箱对该超宽带信号发出响应信号的时刻，计算该超宽带信号的单向传播时间，然后以该单向传播时间乘以该超宽带信号的传播速度即光速，乘积就是音频收发设备与左右音箱的距离。

步骤S1023：根据音频收发设备与左右音箱的距离，计算左右音箱与用户所处目标位置的距离。

在本申请实施例中，用户可以手持一个遥控器，其中内置基于UWB技术的定位模块，通过与音频收发设备交互，采用上述类似于对左右音箱定位的方法，亦可以计算出用户所处目标位置与音频收发设备之间的距离，然后，根据音频收发设备与左右音箱的距离以及音频收发设备与用户所处目标位置之间的距离，可以计算左右音箱与用户所处目标位置的距离。

步骤S103：根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。

作为本申请一个实施例，根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效可以通过步骤S1031至步骤S1033实现，详细说明如下：

步骤S1031：根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新调整左右音箱的音量和声信号到达用户所处目标位置的时延。

一般地，音量的调整遵循距离越近，音量越小的原则，同样地，时延的调整亦遵循距离越近，时延越小的原则。例如，若左音箱与用户所处目标位置的距离比右音箱与用户所处目标位置的距离近，则适当减小左音箱的音量，如此，左右音箱的声信号在用户所处目标位置的强度接近，不至于给用户的耳朵造成不适感；再如，若左音箱与用户所处目标位置的距离比右音箱与用户所处目标位置的距离近，则适当减小左音箱的声信号到达用户所处目标位置的时延，使得左右音箱的声信号可以同步到达用户所处目标位置。

步骤S1032：通过播放预设测试信号，收集测试信号在用户所在空间的响应数据，其中，测试信号在用户所在空间的响应数据包括测试信号在用户所处目标位置的响应数据。

具体地，播放预设测试信号，拾音设备（例如麦克风）在用户所在空间的多个位置收集这些预设测试信号的响应。需要说明的是，预设测试信号是特别设计的音频轨，通常包括一系列频率扫描（从低频到高频）的信号以及可能的白噪声或粉红噪声等用于声学测试的常见信号，可激发用户所在空间中的各种声学现象，而为了捕获用户所在空间内各个位置的声学反应（包括声音的直达声和反射声，等等）以及由于用户所在空间内不同物体和表面造成的频率响应变化，可通过拾音设备（例如系统内置的麦克风或一个外部麦克风）在用户所在空间的多个位置收集这些预设测试信号的响应。

步骤S1033：对测试信号在用户所在空间的响应数据进行分析，根据分析结果重新调整左右音箱的均衡器的参数。

具体地，可以将测试信号在用户所在空间的响应数据传输给分析引擎（通常是数字信号处理器或者专门的软件），分析引擎评估在用户所在空间的各个位置捕获的预设测试信号在用户所在空间的响应数据，确定频率响应的不均匀性。分析引擎的分析结果用于生成均衡器曲线，旨在通过提升或降低特定频率的增益来补偿房间效应，从而实现更加均衡和自然的声音播放；所生成的均衡器曲线自动应用到左右音箱中，调整输出以优化用户所在空间的声学表现；上述过程可重复执行，即重新播放预设测试信号并重新捕获预设测试信号在用户所在空间的响应数据，以验证均衡器的参数设置是否达到了预期效果，并进一步进行调整，直至达到最佳效果。

作为本申请一个实施例，根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效可以通过步骤S’1031至步骤S’1033实现，详细说明如下：

步骤S’1031：根据用户所处目标位置，确定与用户所处目标位置相应的虚拟声源。

需要说明的是，虚拟声源是指通过音频处理技术在听者的感知中创造出的声音来源点，它不一定对应于物理上的音箱位置。虚拟声源的位置可以根据音频内容的需求来设定的，例如在电影中，如果有一辆车从屏幕右侧经过，即使在物理上只有左右两个音箱，通过算法处理也可以创造出声音似乎是从屏幕右侧移动到左侧的感觉。由于虚拟声源的位置通常基于人耳对声音定位的原理，即时间差（人耳能够检测到声音到达两只耳朵的时间差异，这个时间差异使得我们能够定位声源的方向）和强度差（由于头部的阻挡效应，远离声源的耳朵接收到的声音会比近一侧的耳朵弱，从而产生强度差异），使用算法模拟这两个效果，可以重建虚拟声源的位置，因此，在本申请实施例中，可以事先预设用户所在空间的每个位置与虚拟声源的对应关系，如此，根据用户所处目标位置以及上述对应关系，可以确定与用户所处目标位置相应的虚拟声源。

步骤S’1032：选用与虚拟声源相应的数字滤波器。

与虚拟声源相应的数字滤波器是一种用于音频信号处理的函数，它模拟了声音在达到人的左右耳朵之前由于头部、耳朵形状、肩膀等身体部位造成的滤波效果。具体地，可以从标准的数字滤波器数据库中选用与虚拟声源相应的数字滤波器。

步骤S’1033：将与虚拟声源相应的数字滤波器应用至左右音箱输出的音频信号以调校左右音箱的原始音效。

需要说明的是，将与虚拟声源相应的数字滤波器应用至左右音箱输出的音频信号，本质是上是将滤波器数据与左右音箱输出的音频信号进行卷积运算，模拟声波在到达耳朵前受到的影响，从而调校左右音箱的原始音效，其中，滤波器数据指的是特定于用户个人的头部和耳朵形状的声音传播特性，通常是以脉冲响应的形式存在，这些数据描述了声音从不同方向到达用户个人耳朵时，由于头部、耳朵和身体其他部分的遮挡和反射，声音如何被过滤和改变。

考虑到以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧都部署了音箱即左音箱和右音箱，左右音箱的声信号在用户所处目标位置可能会产生交叉串扰或者回声，在本申请实施例中，上述实施例的方法还可以包括：根据用户所处目标位置，通过声音波束成形消除左右音箱输出的音频信号在用户所处目标位置的串扰；和/或根据用户所处目标位置，通过声学回声消除左右音箱输出的音频信号在用户所处目标位置的回声。具体地，根据用户所处目标位置，通过声音波束成形消除左右音箱输出的音频信号在用户所处目标位置的串扰可以是：根据用户所处目标位置，计算左右音箱与用户的左右耳的距离；根据左右音箱与用户的左右耳的距离，通过调整左右音箱输出的音频信号的相位和幅度，以消除左右音箱输出的音频信号在用户所处目标位置的串扰。根据用户所处目标位置，通过声学回声消除左右音箱输出的音频信号在用户所处目标位置的回声具体可以是：根据用户所处目标位置，通过自适应滤波器模拟用户所在空间的回声路径；根据用户所在空间的回声路径，估计左右音箱输出的音频信号在用户所处目标位置的回声；将左右音箱输出的音频信号减去用户所处目标位置的回声。

从上述附图1示例的家庭影院左右音箱音效校准方法可知，当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与所在目标位置的距离，根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。由于通过超宽带信号能够对音频收发设备的左右音箱精确定位，因此，无论是重新设置左右音箱的音效还是通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效，都能在用户位置变动或左右音箱的位置变动时依然能够使得用户享受到最佳音效。

请参阅附图6，是本申请实施例提供的一种家庭影院左右音箱音效校准装置，该装置可以包括发射模块601、定位模块602和调节模块603，详述如下：

发射模块601，用于当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，其中，音频收发设备的左右音箱位于以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧；

定位模块602，用于基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与用户所处目标位置的距离，其中，用户所处目标位置为处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生变动后的位置；

调节模块603，用于根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。

从上述附图6示例的家庭影院左右音箱音效校准装置可知，当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与所在目标位置的距离，根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。由于通过超宽带信号能够对音频收发设备的左右音箱精确定位，因此，无论是重新设置左右音箱的音效还是通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效，都能在用户位置变动或左右音箱的位置变动时依然能够使得用户享受到最佳音效。

图7是本申请一实施例提供的设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的设备7主要包括：处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72，例如家庭影院左右音箱音效校准方法的程序。处理器70执行计算机程序72时实现上述家庭影院左右音箱音效校准方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S107。或者，处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示发射模块601、定位模块602和调节模块603的功能。

示例性地，家庭影院左右音箱音效校准方法的计算机程序72主要包括：当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，其中，音频收发设备的左右音箱位于以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧；基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与用户所处目标位置的距离，其中，用户所处目标位置为处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生变动后的位置；根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器71中，并由处理器70执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序72在设备7中的执行过程。例如，计算机程序72可以被分割成发射模块601、定位模块602和调节模块603（虚拟装置中的模块）的功能，各模块具体功能如下：发射模块601，用于当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和/或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，其中，音频收发设备的左右音箱位于以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧；定位模块602，用于基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与用户所处目标位置的距离，其中，用户所处目标位置为处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生变动后的位置；调节模块603，用于根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。

设备7可包括但不仅限于处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是设备7的示例，并不构成对设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 （Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列 （Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器71可以是设备7的内部存储单元，例如设备7的硬盘或内存。存储器71也可以是设备7的外部存储设备，例如设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart MediaCard，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器71还可以既包括设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即，将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，家庭影院左右音箱音效校准方法的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；当用户处于家庭影院系统的最佳观影点时，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据；根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读内存（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。