控制装置

本申请是申请日为2019年11月1日、申请号为201980072724.8(国际申请号为PCT/KR2019/014720)、发明名称为“带传送式多功能装置及用于控制该多功能装置的方法”的申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及带传送式多功能装置及其控制方法，并且更具体地，涉及包括用于区分打印安全纸和普通纸且用于将普通纸作为空白纸输出的安全纸检测传感器的带传送式多功能装置及其控制方法。在本公开中，多功能装置甚至包括仅实现打印机、传真机、复印机和扫描仪的单独功能的装置以及结合了打印机、传真机、复印机和扫描仪的功能的多功能装置。

背景技术

近来，随着企业的快速发展，已经提出了防止企业文件泄漏的安全措施。近年来，作为防止文件泄漏的安全措施，已经开发了采用安全纸的文件安全技术。安全纸是指通过在其中插入特殊材料或通过使用特殊材料进行打印的纸，其通过使用无定形的或类似的非晶态磁性材料(合金)、纳米级的金属线以及具有磁共振特性的材料共振至特定频率来产生用于区分材料特性的信号。

这种安全纸由电磁(EM)传感器检测。也就是说，当安全纸中的软磁性材料接近由传感器产生的交流(AC)磁场时，AC磁场发生变化，并且检测由于该变化而产生的高频频谱以检测安全纸。传感器可以包括：产生AC磁场的发射线圈；检测由发射线圈产生的AC磁场的变化的接收线圈；以及控制由发射线圈产生的AC磁场并且处理从接收线圈接收到的信号的电子系统。

替代性地，安全纸可以包括不规则地分布在整张纸中的多个导电细金属片。细金属片可以是任何类型的金属，只要其具有导电性并且在磁场中产生感应电流即可。例如，包含在纸中的金属片可以具有精细的尺寸，使得其不容易被使用者的肉眼识别。例如，金属片可以是具有0.1μm至3μm的厚度、0.3cm至4cm的长度和0.1mm至0.5mm的宽度的金属片。这样，在其中散布有导电性细金属片的安全纸的情况下，由感应传感器产生的初级磁场在给送纸的细金属片中引起涡电流，并且由涡电流产生的次级磁场影响由感应传感器产生的初级磁场以改变初级磁场的强度。因此，感应传感器根据由感应传感器本身产生的磁场的强度是否变化而将安全纸检测信号发送至稍后描述的控制装置。

图1和图2是图示了本公开的与可以应用于安全纸所用的多功能装置的带传送式多功能装置有关的背景技术的图。将参照图1和图2描述在带传送式多功能装置中打印纸的一般过程。一旦开始打印，激光扫描仪单元(LSU)50根据待打印的图像将激光照射至OPC鼓70，以在OPC鼓70上形成图像，其上形成有图像的OPC鼓70与附着有调色剂的辊接触，并且调色剂仅附着至OPC鼓70的下述部分：在该部分中，由于施加至辊和鼓的电压之间的电势差而形成图像。附着有调色剂的OPC鼓70与传送带60接触，使得附着至OPC鼓70的调色剂由于施加在OPC鼓70与传送带60之间的电势差而移动至传送带60。例如，在彩色打印机的情况下，每种彩色调色剂按黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)的顺序移动至传送带60。作为参照，颜色的顺序可能会因多功能装置制造商而异。移动至传送带60的调色剂根据传送带60的旋转运动与从传送带60与传送辊19之间的给送装置被抬起的纸相遇，并且随着传送带60的调色剂根据传送带60与传送辊19之间的电势差而移动至纸10，在纸10上形成图像。当其上已经通过调色剂形成有图像的纸10通过定影单元22时，调色剂通过加热而定影至纸10，从而完成最终的打印过程。

在上述的带传送式多功能装置的打印过程中，首先在纸10被拾取辊11从纸盘80中拾取之前，在传送带60上执行打印(形成图像)，并且在其中安全纸检测传感器20安装在纸盘80中的情况下以及在其中安全纸检测传感器20如图2中示出的那样安装在纸10的传送路径上的情况下，仅当纸10被拾取并且被拾取的纸从传送路径移动时，才可以检测纸10是安全纸还是普通纸。此处，当检测到安全纸时不存在特别的问题，但是当检测到普通纸时存在下述问题：在检测到普通纸之前，形成在传送带60上的图像已经被传送至普通纸并且被打印。

发明内容

【技术问题】

本公开的一方面提供了一种带传送式多功能装置及其控制方法，该带传送式多功能装置能够在任何情况下将纸排出而不会将形成在传送带上的图像打印在纸上。

本公开的另一方面提供了一种用于安全纸的带传送式多功能装置及其控制方法，该带传送式多功能装置能够通过应用安全纸检测传感器区分安全纸和普通纸来执行打印，并且当纸被检测为普通纸时将纸排出而不会在其上形成图像。

【技术方案】

根据本公开的一方面，提供了一种用于将被传送在带上的图像打印至在传送辊与带辊之间移动的纸上的带传送式多功能装置，该带传送式多功能装置包括：控制装置，该控制装置执行控制，以使得待被打印在已经被夹在传送辊与带辊之间的纸上的图像原样打印，并且如果不应该在沿着纸的运动方向的下一张纸上执行打印，则在将下一张纸定位在传送辊与带辊之间之前使下一张纸的在纸的传送路径上的运动停止，在其中该下一张纸被保持成停在纸的传送路径上的状态下删除已经被传送在传送带上的图像，并且沿着纸的传送路径处于停止状态的下一张纸通过被打印的纸的排出端口作为空白纸排出，使得要打印在沿着纸的运动方向的下一张纸上的已经传送至传送带的图像不会被打印在该下一张纸上。

另外，在下一张纸被拾取辊拾取之后，控制装置可以在下一张纸被夹在传送辊与带辊之间之前控制下一张纸停止移动。

另外，可以在拾取辊与传送辊之间设置有用于校正给送纸的偏斜的给送辊和配准辊中的一者或更多者以及包括用于驱动一个或更多个辊的离合器或马达的驱动单元，并且控制装置可以控制驱动单元以在下一张纸被夹在传送辊与带辊之间之前使纸的运动停止。

另外，控制装置可以关闭给送辊的离合器，使得在已经被夹在传送辊与带辊之间的纸上正常地执行打印，并且在经过预定时间之后，控制装置可以打开给送辊的离合器以将该下一张纸作为空白纸排出。

另外，带传送式多功能装置还可以包括：连接至给送辊的离合器的第二给送离合器开关；连接至第二给送离合器开关的打印机给送离合器开关；以及第一给送离合器开关，其中，控制装置可以控制第一给送离合器开关和第二给送离合器开关的开/关。

另外，控制装置可以控制门打开传感器开关、给送传感器开关、出口传感器开关和仓满传感器开关中的每一者的开/关，以控制沿着纸的传送路径停止移动的该下一张纸通过排出端口作为空白纸排出。

另外，带传送式多功能装置还可以包括：安全纸检测传感器，该安全纸检测传感器安装在纸的从纸盘开始的传送路径上，其中，控制装置可以根据来自安全纸检测传感器的检测值来确定对应的纸是否为安全纸，并且执行控制，使得安全纸被正常打印，并且普通纸作为空白纸被排出。

另外，控制装置可以对由安全纸检测传感器在安全纸检测传感器附近没有对应的纸的时间点检测到的第一检测值与由安全纸检测传感器在待确定的纸在传送路径上被传送的过程期间检测到的用于传送路径上的待确定的纸的至少一个第二检测值进行比较，并且如果比较值等于或大于预定参照，则控制装置可以确定对应的纸是安全纸，并且如果比较值小于预定参照，则控制装置可以确定对应的纸是普通纸。

提供了一种带传送式安全多功能装置的控制方法，该带传送式安全多功能装置确定被给送在纸的从纸盘开始的传送路径上的纸是安全纸还是普通纸并且将传送至带的图像打印在于传送辊与带辊之间移动的纸上，该控制方法包括：将待打印的图像原样打印在已经被夹在传送辊与带辊之间的安全纸上；如果沿着纸的运动方向的下一张纸被确定为普通纸，则在普通纸被夹在传送辊与带辊之间之前，停止普通纸在纸的传送路径上的运动，使得已经传送至传送带并且要打印在沿着纸的运动方向的普通纸上的图像不会被打印在普通纸上；在其中普通纸被保持成停在纸的传送路径上的状态下，删除已经传送至传送带的图像；以及随后使沿着纸的传送路径停止的普通纸通过打印纸的排出端口作为空白纸排出。

此处，普通纸可以被控制成在被拾取辊拾取之后、在被夹在传送辊与带辊之间之前停止移动。

此处，可以在拾取辊与传送辊之间设置有用于校正给送纸的偏斜的给送辊和配准辊中的至少一者以及包括用于驱动对应的辊的离合器或马达的驱动单元，并且驱动单元可以被控制成在普通纸被夹在传送辊与带辊之间之前停止普通纸的运动。

此处，可以通过关闭给送辊的离合器而在已经被夹在传送辊与带辊之间的安全纸上正常地执行打印，并且可以在经过预定时间之后，通过打开给送辊的离合器将普通纸作为空白纸排出。

此处，可以额外设置有连接至给送辊的离合器的第二给送离合器开关和连接至第二给送离合器开关的第一给送离合器开关和打印机给送离合器开关，并且第一给送离合器开关和第二给送离合器开关的开/关可以被控制。

此处，可以通过控制门打开传感器开关、给送传感器开关、出口传感器开关和仓满传感器开关中的每一者的开/关使沿着纸的传送路径停止的普通纸通过排出端口作为空白纸排出。

此处，可以对由安全纸检测传感器在安全纸检测传感器附近没有对应的纸的时间点检测到的第一检测值与由安全纸检测传感器在待确定的纸在传送路径上被传送的过程期间检测到的用于传送路径上的待确定的纸的至少一个第二检测值进行比较，并且如果比较值等于或大于预定参照，则可以将对应的纸确定为安全纸，并且如果比较值小于预定参照，则可以将对应的纸确定为普通纸。

【有益效果】

根据本公开，在传送至传送带的图像在任何情况下都不应该在紧临纸(下一张纸或普通纸)被夹在带传送式多功能装置中的传送辊与带辊之间之前被打印在纸(下一张纸或普通纸)上的情况下，可以在被夹在传送辊与带辊之间的纸(或安全纸)上正常地执行打印，并且可以在未打印的情况下将下一张纸或普通纸作为空白纸排出。

附图说明

图1是用于说明本公开的关于带传送式多功能装置的背景技术的视图。

图2是用于说明本公开的关于带传送式多功能装置的背景技术的视图。

图3是图示了根据本公开的实施方式的带传送式多功能装置中的纸传送路径和普通纸排出操作的视图。

图4是图示了根据本公开的实施方式的在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的框图。

图5是图示了根据本公开的实施方式的在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的流程图。

图6是图示了根据本公开的实施方式的用于在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的开关控制的视图。

图7是图示了根据本公开的实施方式的用于在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的开关控制的时序图。

具体实施方式

如上所述，本公开中的多功能装置不仅包括结合了打印机、传真机、复印机和扫描仪的功能的多功能装置，而且还包括仅实现打印机、传真机、复印机和扫描仪的单个功能的装置。通常，多功能装置是指能够实现打印机、传真机、复印机和扫描仪的所有功能的装置；然而，在本公开中，如从以下描述中可以注意到的，确定给送纸是普通纸还是安全纸，并且相应地执行打印操作，并且因此，本公开中的多功能装置也可以被理解为指打印机、传真机或复印机，而不是多功能装置。也就是说，尽管装置仅用作打印机或仅用作复印机，但是如果根据要馈送的纸来实现本公开中以下描述的功能，则该装置将落入本公开的范围内。替代性地，实现所有以上功能的相关技术的多功能装置自然将落入本公开的范围内。

在下文中，将描述其中由安全纸检测传感器确定安全纸或普通纸并且通常在安全纸上执行打印而不在普通纸上执行打印的示例，但是本公开不限于此，并且也可以应用于其中已经传送至传送带的图像在任何情况下都不应该在紧临纸(在下文中被称为“下一张纸”或“普通纸”)被夹在带传送式多功能装置中的传送辊与带辊之间之前被打印在纸(在下文中被称为“下一张纸”或“普通纸”)上的情况。也就是说，可以在被夹在传送辊与带辊之间的纸(根据本公开的实施方式，该纸可以是“安全纸”)上正常地执行打印，并且可以将其上不执行打印的下一张纸或普通纸作为空白纸排出。换句话说，本公开可以应用于下述情况：其中，在已经被夹在传送辊与带辊之间的纸上正常地执行打印，而不应该在下一张纸上打印已经传送至传送带的图像。因此，本公开的范围不应该由下面的实施方式的描述来限制，而是将仅由所附权利要求书来限定。

图3是图示了根据本公开的实施方式的带传送式多功能装置中的纸传送路径和普通纸排出操作的视图。图4是图示了根据本公开的实施方式的在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的框图。图5是图示了根据本公开的实施方式的在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的流程图。

参照图3至图5，根据本公开的带传送式多功能装置100包括安装在纸10的传送路径上的安全纸检测传感器20以及根据来自安全纸检测传感器20的检测值确定纸10是安全纸还是普通纸的控制装置30。当纸10被识别为普通纸时，带传送式多功能装置100关闭给送辊离合器14，并且在经过预定时间之后，带传送式多功能装置100打开给送辊离合器14，使得纸10作为空白纸输出。在下文中，将参照附图详细地描述根据本公开的带传送式多功能装置100。

当纸10被拾取辊11从纸盘80拾取并且沿着传送路径(该传送路径指下述路径：纸从纸盘开始沿着该路径从多功能装置的内部被给送、打印和排出)被传送时，位于传送路径中的安全纸检测传感器20将检测值发送至控制装置30，并且控制装置30将来自安全纸检测传感器20的检测值与预定参照值进行比较，以确定纸10是否是安全纸。根据本公开的实施方式，控制装置30对由安全纸检测传感器20在安全纸检测传感器20附近不存在对应的纸10的时间点、在待确定的纸10在传送路径上被传送的过程中检测到的第一检测值与由安全纸检测传感器20检测到的用于传送路径上的待确定的纸10的至少一个第二检测值进行比较，并且如果比较值等于或大于预定参照值，则控制装置30确定纸10是安全纸，而如果比较值小于预定参照，则控制装置30确定纸10是普通纸。

在一些情况下，可以将安全纸检测传感器20设置在纸盘80内部的预定位置中，以检测包括在纸盘80中并且开始被给送的纸是安全纸还是普通纸。

当控制装置30将纸10识别为普通纸时，可以通过带传送式多功能装置100的固件或控制装置30关闭给送辊离合器14，以强制性地停止给送辊18的旋转。当给送辊18的旋转停止时，传送带60在传送辊19与带辊31之间没有纸10的情况下继续旋转，使得已经传送至传送带60的图像可以被带清洁器32自动擦除，而在传送路径上的普通纸前面的安全纸(已经被夹在传送辊与带辊之间的纸)被正常打印并排出。

通常，在停止纸10的传送的方法中，如果通过控制带传送式多功能装置100的给送传感器12或通过处理给送传感器12的信号或者通过控制门打开传感器23或通过处理门打开传感器23的信号来产生卡纸信号，则可能停止带传送式多功能装置100的所有操作，并且在这种情况下，已经被正常打印的前面的安全纸也可能停止并因定影装置的热而损坏(或者打印在安全纸上的图像可能会损坏)。因此，在本公开中，当固件或控制装置30在紧临下一张纸10被夹在传送辊19与带辊31之间之前将下一张纸10识别(确定)为普通纸时，通过借助于根据本公开的带传送式多功能装置100的固件或控制装置30控制给送辊离合器14而强制性地产生OFF信号，从而防止带传送式多功能装置100的打印机引擎控制器40识别出下一张纸10或普通纸被停止，并且因此，可以在传送路径上的普通纸前面的安全纸(已经夹被在传送辊与带辊之间)上完成正常的打印过程。

此后，当打印机引擎控制器40通过借助于根据本公开的带传送式多功能装置100的固件或控制装置30控制门打开传感器23(或通过处理其信号)(在本公开中，控制传感器包括处理来自传感器的信号)而识别出门21被打开并且然后被关闭时，根据本公开的带传送式多功能装置100通过打印机引擎控制器40执行初始化操作。此处，打印机引擎控制器40通过借助于根据本公开的带传送式多功能装置100的固件或控制装置30控制包括纸传送路径上的给送传感器12的传感器(或通过处理或控制其信号)识别出没有纸，并且此处，当带传送式多功能装置100通过借助于带传送式多功能装置100的固件或控制装置30打开给送辊离合器14而执行初始化操作时，普通纸被正常排出。

此处，为了使根据本公开的带传送式多功能装置100能够维持初始化操作，给送传感器12、出口传感器25、供普通纸通过的仓满传感器29由根据本公开的带传送式多功能装置100的固件或控制装置30来控制，使得打印机引擎控制器40可以识别出纸没有通过(传送路径上没有纸)，直到普通纸被排出为止(替代性地，通过处理来自对应的传感器的信号来控制)。下面将参照图6和图7描述其细节。

另外，在本公开的实施方式中，设置有连接至给送辊离合器14的第二给送离合器开关17以及连接至第二给送离合器开关17的打印机给送离合器开关15和第一给送离合器开关16，并且第一给送离合器开关16和第二给送离合器开关17的开/关由安全多功能装置100的固件或控制装置30来控制。下面将参照图6和图7描述其细节。打印机给送离合器开关15由打印机引擎控制器40控制。

图6是图示了根据本公开的实施方式的用于在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的开关控制的视图，并且图7是图示了根据本公开的实施方式的用于在带传送式多功能装置中排出普通纸的操作的开关控制的时序图。

将参照图6和图7通过时序图详细描述控制根据本公开的带传送式多功能装置100中的给送辊离合器和每个传感器的开/关的操作。在图7的时序图中，在部分①中，打印机给送离合器开关15由来自打印机引擎控制器40的给送离合器信号控制并且被打开(ON)。当纸被识别为普通纸时，通过安全多功能装置100的固件或控制装置30将第二给送离合器开关控制(C)形成为低的，使得第二给送离合器开关17被阻断，给送辊离合器14的操作被关闭，给送辊18不旋转，并且因此，纸停在传送路径上。

此处，在部分②中，当门打开传感器开关控制通过安全多功能装置100的固件或控制装置30被关闭并且然后被打开时，传送至打印机引擎控制器40的门打开OUT下降至低的，并且然后即使实际上在门21中没有像门打开IN的状态那样的变化(关闭)，门打开OUT也返回至高的，使得打印机引擎控制器40识别出门21被打开并且然后被关闭，带传送式多功能装置100开始初始化操作(带传送式多功能装置100内部的马达全部旋转以擦除传送带60的剩余图像并且执行初始化操作)。

此处，如在部分③中那样，当从门打开传感器开关控制降低为低的时间点至初始化操作完成的时间点为止借助于安全多功能装置100的固件或控制装置30通过给送传感器开关控制、出口传感器开关控制、仓满传感器开关控制来关闭纸传送路径上的所有传感器(给送传感器12、出口传感器25和仓满传感器28)的输出时，即使带传送式多功能装置100中有纸，打印机引擎控制器40也确定为没有纸，并且连续地执行初始化操作。

此处，由于带传送式多功能装置100的所有马达均旋转，因此当通过安全多功能装置100的固件或控制装置30将第一给送离合器开关控制(B)设为高的以像在部分④中那样打开第一给送离合器开关16时，给送辊18旋转以使纸10在带传送式多功能装置100内部被传送，以将纸10排出至外部。

在上述情况下，用于传送纸所需的所有驱动马达在初始化操作期间均旋转，但是在一些情况下，根据多功能装置的类型，用于传送纸所需的马达中的一些马达在初始化操作期间可能不旋转。在这种情况下，可以通过旋转在初始化操作期间不旋转的马达来传送纸而使普通纸排出。当前在多功能装置中使用的马达主要分为步进马达和无刷DC(BLDC)马达两种类型，并且可以通过控制其驱动器来执行相同的控制。具体地，可以原样遵循上述部分①至部分④中的控制，并且如果马达不旋转，则可以通过打开P/S开关控制来中断多功能装置侧马达控制信号，马达可以通过连接传感器侧马达控制信号来旋转，从而可以将纸排出至外部。

本公开不限于上面所描述的特定实施方式，并且在不脱离由权利要求保护的本公开的主旨的情况下，本公开所属领域的技术人员可以对本公开进行各种修改，并且这样的改变将落入权利要求书的描述范围内。

【工业适用性】

根据本公开，在传送至传送带的图像在任何情况下都不应该在紧临纸(下一张纸或普通纸)被夹在带传送式多功能装置中的传送辊与带辊之间之前被打印在纸(下一张纸或普通纸)上的情况下，可以在被夹在传送辊与带辊之间的纸(或安全纸)上正常地执行打印，并且可以在未打印的情况下将下一张纸或普通纸作为空白纸排出。