一种多式联运路径规划方法及装置

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种多式联运路径规划方法及装置。

背景技术

集装箱多式联运是由公路、铁路、水路、航空等多式运输方式有机合作，共同完成运输的一种运输模式，具有高效、方便和经济等特点。多式联运是集装箱运输的发展产物，也是集装箱运输的发展方向。发展多式联运，可以促进国际物流的快速发展，从而导致国际贸易的繁荣，带动世界经济的发展。因此，对集装箱多式联运最优路径选择的研究具有十分重要的价值和意义。

物流行业追求的普遍目标包括总的成本最小、总的运输时间最小、碳排放最小等，这些目标之间存在互斥，当路径节点数较多时，实现多目标的全局最优是一个典型的规划问题(non-deterministri polynomial problem，NP-Hard)。同时运输场景、用户偏好、运输过程环境、人员、设备条件等不确定因素，以及运输手段的时空约束，增加了该规划问题的复杂性。目前，多式联运路径规划方法多为单目标以及静态场景下的路径规划。

目前，静态场景的路径规划方法将多式联运问题建立为一个广义的最短路径问题，将整个多式联运的成本分为节点间运输成本以及换装节点上的转运成本两部分，根据静态规划结果进行货物的运输，但是这种规划方式未考虑到运输过程中突发因素的影响，导致运输过程中常因突发因素导致货物的运输超期，造成不必要的损失。

发明内容

本发明提供一种多式联运路径规划方法及装置，解决现有的静态规划方式因未考虑到货物运输过程中的突发因素造成的运输超期问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种多式联运路径规划方法，该方法包括：

获取用户的订单信息；所述订单信息包括货物运输起点、货物运输终点、货物信息、起运时间以及截止送达时间；

采集当前时刻所述货物运输起点和所述货物运输终点之间在多个运输方式下的路网数据，构建所述订单信息对应的订单的多式运联网络模型；所述多式运联网络模型包括多个节点，相邻的两个节点之间存在多种运输方式；

以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，基于所述多式运联网络模型确定所述订单的规划路径；

根据所述规划路径执行所述订单的运输任务，在所述订单到达下一节点后，更新所述订单的运输起点以及所述路网数据；

根据更新后的所述运输起点以及所述路网数据更新所述订单的规划路径。

在一种可能的实现方式中，所述目标函数包括第一目标函数和第二目标函数；所述以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，基于所述多式运联网络模型确定所述订单的规划路径，具体包括：

在所述多式运联网络模型中，根据当前节点和下一个节点之间的货物运输量、当前节点和下一个节点在目标运输方式下的单位运输成本、在当前节点切换新目标运输方式的中转成本、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的卸货产生的单位成本确定令所述运输成本最小的第一目标函数；所述目标运输方式包括铁路运输、公路运输、水路运输以及航空运输中的一种；

根据当前节点和下一个节点在目标运输方式下的货物运输时间、在当前节点切换新目标运输方式的转运时间、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的单位卸货时间确定令所述运输时间最小的第二目标函数；

确定所述第一目标函数和所述第二目标函数的约束条件；所述约束条件包括运输能力约束、当前节点与下一个节点之间货物运输量的约束、相邻两个节点之间只能选择一种运输方式的约束、在目标节点处只能发生运输方式的转换的约束；

根据所述约束条件求解所述第一目标函数和所述第二目标函数，得到所述订单的规划路径。

在一种可能的实现方式中，所述第一目标函数具体为：

所述第二目标函数具体为：

所述约束条件具体包括：

其中，m表示运输方式的数量，n表示节点的数量；q

的取值为0或1，当取1时表示节点i，和节点i+1之间采用第k种运输方式进行运输；

的取值为0或1，当取1时表示节点i处采用第k种运输方式转第l种运输方式，且k≠l。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述规划路径执行所述订单的运输任务，具体包括：

获取所述订单的当前位置，并结合所述规划路径确定所述订单的运输起点与运输终点；所述运输起点为所述订单当前所在节点，所述运输终点为所述规划路径中，所述运输起点的下一节点；

根据所述运输起点、所述运输终点、以及所述规划路径中规划的所述运输起点与所述运输终点之间的目标运输方式，调用地图模块生成所述运输起点和所述运输终点之间的目标导航路线。

在一种可能的实现方式中，所述根据更新后的所述运输起点以及所述路网数据更新所述订单的规划路径，具体包括：

在所述订单到达所述运输终点后，将所述运输终点作为新的运输起点，并更新所述路网数据；

将更新后的所述运输起点以及路网数据带入所述目标函数中，以所述货物运输起点和所述货物运输终点之间运输时间最小和运输成本最小为目标，更新所述订单在所有未运行的节点之间的规划路径。

在一种可能的实现方式中，当所述用户的订单信息为多个时，在所述构建所述订单信息对应的订单的多式运联网络模型之前，所述方式还包括：

根据每个所述用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有所述订单信息对应的订单的优先级；

根据所述优先级由高至低依次对所述订单进行处理。

在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有所述订单信息对应的订单的优先级，具体包括：

根据所述货物运输起点以及所述货物运输终点确定所述用户订单信息对应的订单的运送路程；

根据所述起运时间和所述截止送达时间确定所述订单的运送期限；

根据所述运送路程与所述运送期限的比值确定所述订单的优先级，所述比值与所述优先级呈正比。

第二方面，本发明提供一种多式联运路径规划装置，该装置包括：

订单信息采集模块，用于获取用户的订单信息；所述订单信息包括货物运输起点、货物运输终点、货物信息、起运时间以及截止送达时间；

第一处理模块，用于采集当前时刻所述货物运输起点和所述货物运输终点之间在多个运输方式下的路网数据，构建所述订单信息对应的订单的多式运联网络模型；所述多式运联网络模型包括多个节点，相邻的两个节点之间存在多种运输方式；

第二处理模块，用于以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，基于所述多式运联网络模型确定所述订单的规划路径；

第三处理模块，用于根据所述规划路径执行所述订单的运输任务，在所述订单到达下一节点后，更新所述订单的运输起点以及所述路网数据；

第四处理模块，用于根据更新后的所述运输起点以及所述路网数据更新所述订单的规划路径。

在一种可能的实现方式中，所述目标函数包括第一目标函数和第二目标函数；所述第二处理模块被配置为执行：

在所述多式运联网络模型中，根据当前节点和下一个节点之间的货物运输量、当前节点和下一个节点在目标运输方式下的单位运输成本、在当前节点切换新目标运输方式的中转成本、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的卸货产生的单位成本确定令所述运输成本最小的第一目标函数；所述目标运输方式包括铁路运输、公路运输、水路运输以及航空运输中的一种；

根据当前节点和下一个节点在目标运输方式下的货物运输时间、在当前节点切换新目标运输方式的转运时间、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的单位卸货时间确定令所述运输时间最小的第二目标函数；

确定所述第一目标函数和所述第二目标函数的约束条件；所述约束条件包括运输能力约束、当前节点与下一个节点之间货物运输量的约束、相邻两个节点之间只能选择一种运输方式的约束、在目标节点处只能发生运输方式的转换的约束；

根据所述约束条件求解所述第一目标函数和所述第二目标函数，得到所述订单的规划路径。

在一种可能的实现方式中，在所述第二处理模块中，所述第一目标函数具体为：

所述第二目标函数具体为：

所述约束条件具体包括：

其中，m表示运输方式的数量，n表示节点的数量；q

的取值为0或1，当取1时表示节点i，和节点i+1之间采用第k种运输方式进行运输；

的取值为0或1，当取1时表示节点i处采用第k种运输方式转第l种运输方式，且k≠l。

在一种可能的实现方式中，在根据所述规划路径执行所述订单的运输任务时，所述第三处理模块被配置为执行：

获取所述订单的当前位置，并结合所述规划路径确定所述订单的运输起点与运输终点；所述运输起点为所述订单当前所在节点，所述运输终点为所述规划路径中，所述运输起点的下一节点；

根据所述运输起点、所述运输终点、以及所述规划路径中规划的所述运输起点与所述运输终点之间的目标运输方式，调用地图模块生成所述运输起点和所述运输终点之间的目标导航路线。

在一种可能的实现方式中，所述第四处理模块被配置为执行：

在所述订单到达所述运输终点后，将所述运输终点作为新的运输起点，并更新所述路网数据；

将更新后的所述运输起点以及路网数据带入所述目标函数中，以所述货物运输起点和所述货物运输终点之间运输时间最小和运输成本最小为目标，更新所述订单在所有未运行的节点之间的规划路径。

在一种可能的实现方式中，当所述用户的订单信息为多个时，所述装置还包括优先级确定模块；在所述构建所述订单信息对应的订单的多式运联网络模型之前，所述优先级确定模块被配置为执行：

根据每个所述用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有所述订单信息对应的订单的优先级；

根据所述优先级由高至低依次对所述订单进行处理。

在一种可能的实现方式中，在根据每个所述用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有所述订单信息对应的订单的优先级时，所述优先级确定模块具体被配置为执行：

根据所述货物运输起点以及所述货物运输终点确定所述用户订单信息对应的订单的运送路程；

根据所述起运时间和所述截止送达时间确定所述订单的运送期限；

根据所述运送路程与所述运送期限的比值确定所述订单的优先级，所述比值与所述优先级呈正比。

第三方面，本发明提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一项所述的多式联运路径规划方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的多式联运路径规划方法。

本发明实施例提供的多式联运路径规划方法及装置在实际应用时，首先获取要处理的用户的订单信息；其次，采集当前时刻所述货物运输起点和所述货物运输终点之间在多个运输方式下的路网数据，构建所述订单信息对应的订单的多式运联网络模型；再次，基于多式运联网络模型，以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，求解该目标函数得到该订单以静态规划方式确定的规划路径；之后，在根据该规划路径执行运输任务的同时，在订单到达下一个节点后，更新该订单的运输起点和已经执行完成的节点的路网数据；最后，采用更新后的数据替换掉初始规划路径中对应的数据，并基于目标函数更新订单未执行节点的规划路径；本发明在执行订单之前先基于多式运联网络模型以静态规划方式初步确定订单的规划路径，其次根据规划路径执行订单的运输任务，并在执行任务的同时不断更新订单的运输起点与路网数据；最后根据更新结果实时更新规划路径中未执行到的部分，提高订单执行过程的灵活性，避免货物运输过程中因突发因素造成的运输超期问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种多式联运路径规划方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的一种多式联运路径规划方法装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

为了解决现有的静态规划方式因未考虑到货物运输过程中的突发因素造成的运输超期问题，本发明实施例提供了一种多式联运路径规划方法及装置。

如图1所示，第一方面，本发明实施例提供了一种多式联运路径规划方法，该方法包括：

步骤101、获取用户的订单信息。

其中，订单信息包括货物运输起点、货物运输终点、货物信息、起运时间以及截止送达时间。

货物信息包括货物重量、货物种类以及货物尺寸等。

步骤102、采集当前时刻货物运输起点和货物运输终点之间在多个运输方式下的路网数据，构建订单信息对应的订单的多式运联网络模型。

其中，多式运联网络模型包括多个节点，相邻的两个节点之间存在多种运输方式。

多式运联网络模型中的节点包括货物运输起点、多个中间节点以及货物运输终点。具体的，节点可以是城市，也可以是仓库或中转站。

在本实施例中，多种运输方式指的是铁路运输、公路运输、水路运输以及航空运输等。

每个订单在相邻两个节点之间的运输方式只能选择一种，相邻两段运输路径在中间节点处可以更换运输方式，也可以不更好运输方式；如果需求更换运输方式，则需要考虑节点处的换装费用。

步骤103、以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，基于多式运联网络模型确定订单的规划路径。

具体的，运输成本包括订单在货物运输起点与货物运输终点之间的整个运输过程中的货物流动总成本、中转总成本以及卸货总成本；运输时间包括货物在线路的运输时间以及货物的换装时间。

当货物运输需要经过的节点与相邻两个节点之间的运输方式确定后，运输成本与运输时间是可以直接计算出来的，而货物在运输时运输成本越小的同时，运输时间越短越好，因此，以运输时间最小和运输成本最小为目标，基于多式运联网络模型可以得到初步的规划路径。

步骤104、根据规划路径执行订单的运输任务，在订单到达下一节点后，更新订单的运输起点以及路网数据。

具体的，在货物运输过程中，以规划路径中的第一个节点为运输起点，根据规划路径执行订单的运输任务，以规划路径中规划的运输方式进行运输。

在订单到达下一个节点之后，此时规划路径中第一个节点与第二个节点之间的运输时间已知，将第二个节点更新为新的运输起点，同时更新路网数据中第一个节点与第二个节点之间的运输时间，以及未执行的剩余节点之间支持的运输方式等路网数据。

步骤105、根据更新后的运输起点以及路网数据更新订单的规划路径。

在本发明其中一个实施例中，铁路运输对时间要求比较严格，当订单到达第二个节点的时间过晚，可能会错过运输火车的发行时间，此时，虽然第二个节点到第三个节点之间还支持铁路运输，但是此时如果根据原本的规划路线选择铁路运输，可能需要等待很长时间，甚至可能会导致订单超期。

此时，为了保证订单在期限内配送，同时保证订单的派送成本较低，我们就可以根据更新后的运输起点与路网数据从第二个节点开始动态的更新路径规划。

在本发明另一个实施例中，水路运输很容易受恶劣天气的影响而取消。为了保证订单在期限内配送，同时保证订单的派送成本较低，我们可以更新路网数据后，第二个节点与第三个节点之间的水路运输方式会取消，此时，我们可以从第二个节点开始动态的更新路径规划。

本发明实施例提供的多式联运路径规划方法及装置在实际应用时，首先获取要处理的用户的订单信息；其次，采集当前时刻货物运输起点和货物运输终点之间在多个运输方式下的路网数据，构建订单信息对应的订单的多式运联网络模型；再次，基于多式运联网络模型，以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，求解该目标函数得到该订单以静态规划方式确定的规划路径；之后，在根据该规划路径执行运输任务的同时，在订单到达下一个节点后，更新该订单的运输起点和已经执行完成的节点的路网数据；最后，采用更新后的数据替换掉初始规划路径中对应的数据，并基于目标函数更新订单未执行节点的规划路径。

本发明在执行订单之前先基于多式运联网络模型以静态规划方式初步确定订单的规划路径，其次根据规划路径执行订单的运输任务，并在执行任务的同时不断更新订单的运输起点与路网数据；最后根据更新结果实时更新规划路径中未执行到的部分，提高订单执行过程的灵活性，避免货物运输过程中因突发因素造成的运输超期问题。

可选的，目标函数包括第一目标函数和第二目标函数。

以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，基于多式运联网络模型确定订单的规划路径，具体包括：

在多式运联网络模型中，根据当前节点和下一个节点之间的货物运输量、当前节点和下一个节点在目标运输方式下的单位运输成本、在当前节点切换新目标运输方式的中转成本、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的卸货产生的单位成本确定令运输成本最小的第一目标函数。

其中，目标运输方式包括铁路运输、公路运输、水路运输以及航空运输中的一种。

根据当前节点和下一个节点在目标运输方式下的货物运输时间、在当前节点切换新目标运输方式的转运时间、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的单位卸货时间确定令运输时间最小的第二目标函数。

确定第一目标函数和第二目标函数的约束条件。

其中，约束条件包括运输能力约束、当前节点与下一个节点之间货物运输量的约束、相邻两个节点之间只能选择一种运输方式的约束、在目标节点处只能发生运输方式的转换的约束。

根据约束条件求解第一目标函数和第二目标函数，得到订单的规划路径。

可选的，第一目标函数具体为：

第二目标函数具体为：

约束条件具体包括：

其中，m表示运输方式的数量，n表示节点的数量；q

的取值为0或1，当取1时表示节点i，和节点i+1之间采用第k种运输方式进行运输；

的取值为0或1，当取1时表示节点i处采用第k种运输方式转第l种运输方式，且k≠l。

可选的，根据规划路径执行订单的运输任务，具体包括：

获取订单的当前位置，并结合规划路径确定订单的运输起点与运输终点。

其中，运输起点为订单当前所在节点，运输终点为规划路径中，运输起点的下一节点。

根据运输起点、运输终点、以及规划路径中规划的运输起点与运输终点之间的目标运输方式，调用地图模块生成运输起点和运输终点之间的目标导航路线。

具体的，当货物的运输方式为公路运输时，地图模块可以直接调用百度地图或高德地图，通过地图模块自动规划生成运输起点与运输终点之间的导航路线。

可选的，根据更新后的运输起点以及路网数据更新订单的规划路径，具体包括：

在订单到达运输终点后，将运输终点作为新的运输起点，并更新路网数据。

更新的路网数据包括订单已经运行的部分和订单未运行的部分。

在订单已经运行的部分，相邻两个节点之间的运输方式、运输时间以及运输成本均为已知数据，可直接获取得到；

在订单未运行的部分，需要根据订单到达当前节点的时间更新未运行部分相邻两个订单之间支持的运输方式，未运行部分的中转成本、卸货产生的单位成本、货物运输时间及转运时间等路网数据均为节点在目标时间段内的统计数量。

将更新后的运输起点以及路网数据带入目标函数中，以货物运输起点和货物运输终点之间运输时间最小和运输成本最小为目标，更新订单在所有未运行的节点之间的规划路径。

可选的，当用户的订单信息为多个时，在构建订单信息对应的订单的多式运联网络模型之前，方式还包括：

根据每个用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有订单信息对应的订单的优先级；

根据优先级由高至低依次对订单进行处理。

可选的，根据每个用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有订单信息对应的订单的优先级，具体包括：

根据货物运输起点以及货物运输终点确定用户订单信息对应的订单的运送路程；

根据起运时间和截止送达时间确定订单的运送期限；

根据运送路程与运送期限的比值确定订单的优先级，比值与优先级呈正比。

如图2所示，第二方面，本发明实施例提供了一种多式联运路径规划装置，该装置包括：

订单信息采集模块201，用于获取用户的订单信息；订单信息包括货物运输起点、货物运输终点、货物信息、起运时间以及截止送达时间；

第一处理模块202，用于采集当前时刻货物运输起点和货物运输终点之间在多个运输方式下的路网数据，构建订单信息对应的订单的多式运联网络模型；多式运联网络模型包括多个节点，相邻的两个节点之间存在多种运输方式；

第二处理模块203，用于以运输时间最小和运输成本最小为目标构建目标函数，基于多式运联网络模型确定订单的规划路径；

第三处理模块204，用于根据规划路径执行订单的运输任务，在订单到达下一节点后，更新订单的运输起点以及路网数据；

第四处理模块205，用于根据更新后的运输起点以及路网数据更新订单的规划路径。

可选的，目标函数包括第一目标函数和第二目标函数；第二处理模块203被配置为执行：

在多式运联网络模型中，根据当前节点和下一个节点之间的货物运输量、当前节点和下一个节点在目标运输方式下的单位运输成本、在当前节点切换新目标运输方式的中转成本、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的卸货产生的单位成本确定令运输成本最小的第一目标函数；目标运输方式包括铁路运输、公路运输、水路运输以及航空运输中的一种；

根据当前节点和下一个节点在目标运输方式下的货物运输时间、在当前节点切换新目标运输方式的转运时间、当前节点的货物需求量、以及当前节点与货物需求量对应的单位卸货时间确定令运输时间最小的第二目标函数；

确定第一目标函数和第二目标函数的约束条件；约束条件包括运输能力约束、当前节点与下一个节点之间货物运输量的约束、相邻两个节点之间只能选择一种运输方式的约束、在目标节点处只能发生运输方式的转换的约束；

根据约束条件求解第一目标函数和第二目标函数，得到订单的规划路径。

可选的，在第二处理模块203中，第一目标函数具体为：

第二目标函数具体为：

约束条件具体包括：

其中，m表示运输方式的数量，n表示节点的数量；q

的取值为0或1，当取1时表示节点i，和节点i+1之间采用第k种运输方式进行运输；

的取值为0或1，当取1时表示节点i处采用第k种运输方式转第l种运输方式，且k≠l。

可选的，在根据规划路径执行订单的运输任务时，第三处理模块204被配置为执行：

获取订单的当前位置，并结合规划路径确定订单的运输起点与运输终点；运输起点为订单当前所在节点，运输终点为规划路径中，运输起点的下一节点；

根据运输起点、运输终点、以及规划路径中规划的运输起点与运输终点之间的目标运输方式，调用地图模块生成运输起点和运输终点之间的目标导航路线。

可选的，第四处理模块204被配置为执行：

在订单到达运输终点后，将运输终点作为新的运输起点，并更新路网数据；

将更新后的运输起点以及路网数据带入目标函数中，以货物运输起点和货物运输终点之间运输时间最小和运输成本最小为目标，更新订单在所有未运行的节点之间的规划路径。

可选的，当用户的订单信息为多个时，装置还包括优先级确定模块；在构建订单信息对应的订单的多式运联网络模型之前，优先级确定模块被配置为执行：

根据每个用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有订单信息对应的订单的优先级；

根据优先级由高至低依次对订单进行处理。

可选的，在根据每个用户订单信息的货物运输起点、货物运输终点、起运时间以及截止送达时间确定所有订单信息对应的订单的优先级时，优先级确定模块具体被配置为执行：

根据货物运输起点以及货物运输终点确定用户订单信息对应的订单的运送路程；

根据起运时间和截止送达时间确定订单的运送期限；

根据运送路程与运送期限的比值确定订单的优先级，比值与优先级呈正比。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明实施例中的多式联运路径规划方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明实施例中的多式联运路径规划方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序货物的形式实现。计算机程序货物包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。